CN220596083U - 传料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的传料装置，包括：第一传入机构、第二传入机构、传出机构和移载机构；所述第一传入机构用于接收上料车所承载的空料盘，并将所述空料盘从第一位置传输至第一工位；所述移载机构用于将所述空料盘从所述第一工位移载至第二工位；所述第二传入机构用于将料件传输至位于所述第二工位的所述空料盘；所述传出机构用于将装载有所述料件的满载料盘从所述第二工位传输至第二位置，以向下料车输送所述满载料盘。本申请实施例中的传料装置，可以实现空料盘的传入和满载料盘的传出，相比于人工传送方式，可以降低人员劳动强度，提高传输效率。

Description

传料装置

技术领域

本申请属于传料装备领域，具体涉及一种传料装置。

背景技术

相关技术中，通过人工搬运的方式传入空料盘和传出满载料盘，无形中增加了人员劳动强度，且传料效率相对较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种传料装置，至少能够解决人工搬运方式传入空料盘和传出满载料盘增加劳动强度、效率低等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种传料装置包括：第一传入机构、第二传入机构、传出机构和移载机构；

所述第一传入机构用于接收上料车所承载的空料盘，并将所述空料盘从第一位置传输至第一工位；

所述移载机构用于将所述空料盘从所述第一工位移载至第二工位；

所述第二传入机构用于将料件传输至位于所述第二工位的所述空料盘；

所述传出机构用于将装载有所述料件的满载料盘从所述第二工位传输至第二位置，以向下料车输送所述满载料盘。

本申请实施例中的传料装置，可以实现空料盘的传入和满载料盘的传出，相比于人工传送方式，可以降低人员劳动强度，提高传输效率。

附图说明

图1为本申请实施例公开的传料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的传料装置的工作流程图。

附图标记说明：

100-第一传入机构；110-第一传入部件；120-第一升降部件；130-第一装载部件；

200-第二传入机构；210-第二传入部件；220-第三升降部件；230-机械手部件；

300-传出机构；310-传出部件；320-第二升降部件；330-第二装载部件；

400-移载机构；410-滑轨；420-拾取部件；

500-空料盘；

600-满载料盘；

700-上料车；

800-下料车；

900-视觉检测机构；

A-第一工位；B-第二工位；C-第三工位；D-废料工位。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1和图2，本申请实施例公开了一种传料装置，所公开的传料装置包括第一传入机构100、第二传入机构200、传出机构300和移载机构400。

其中，第一传入机构100用于接收上料车700所承载的空料盘500，并将空料盘500从第一位置传输至第一工位A。本申请实施例中，采用上料车700向第一传入机构100传送空料盘500。

示例性地，上料车700上可以堆叠多层空料盘500，使得上料车700可以一次性向第一传入机构100传送多个空料盘500，从而可以提高传送效率。此处需要说明的是，空料盘500具体指未承载有料件的料盘。

同样的，下料车800上可以堆叠多层满载料盘600，使得下料车800可以一次性承载多个满载料盘600，从而可以提高传送效率。此处需要说明的是，满载盘具体指承载有料件的料盘。

另外，上料车700和下料车800各自行走的动力可以来源于驱动部件，此种情况下，上料车700和下料车800各自可以为AGV、RGV等自动小车；当然，上料车700和下料车800各自行走的动力也可以来源于人工，此种情况下，上料车700和下料车800各自可以为人力车、手推车等，本申请实施例中不限制上料车700和下料车800的具体类型，只要能够传输料盘即可。

第一传入机构100可以在水平方向上传送空料盘500，还可以在竖直方向上传送空料盘500，当然，还可以既在水平方向上传送空料盘500，又在竖直方向上传送空料盘500，具体传送空料盘500的路径可以根据实际工况而选定。

上述第一位置可以为空料盘500的传入位置，也即，上料车700传输来的空料盘500可以在第一位置处传入至第一传入机构100。上述第一工位A可以为空料盘500的中转工位，以便于后续将空料盘500传输至其他工位。

在一些实施例中，第一位置与第一工位A可以位于同一水平面内，此种情况下，第一传入机构100可以在水平面内传送空料盘500；当然，第一位置与第一工位A还可以位于不同的水平面，如，第一位置所在的水平面低于第一工位A所在的水平面，此种情况下，第一传入机构100可以在不同的水平面传送空料盘500。

移载机构400用于将空料盘500从第一工位A移载至第二工位B。其中，第一工位A与第二工位B可以位于同一水平面，此种情况下，移载机构400可以在水平面内传送空料盘500；当然，第一工位A与第二工位B还可以位于不同的水平面，如，第一工位A所在的水平面高于或低于第二工位B所在的水平面，此种情况下，移载机构400可以在不同的水平面传送空料盘500。

上述第二工位B可以为料件的上料工位，当然，还可以为满载料盘600的下料工位，具体可以根据实际工况而设定。

第二传入机构200用于将料件传输至位于第二工位B的空料盘500，以形成满载料盘600，从而可以通过料盘实现对料件的承载，并使料件可以随着料盘移动。

待料件被传输至空料盘500后，形成满载料盘600，传出机构300则用于将装载有料件的满载料盘600从第二工位B传输至第二位置，以向下料车800输送满载料盘600，如此，在料盘的承载作用下，可以保证料件的顺畅传输。

上述第二位置可以为满载料盘600的下料位置，也即，满载料盘600在第二位置被传出机构300传输至下料车800，以便于通过下料车800承载满载料盘600，并将满载料盘600传送至预设位置。

在一些实施例中，第二工位B与第二位置可以位于同一水平面内，此种情况下，传出机构300可以在水平面内传送满载料盘600；当然，第二工位B与第二位置还可以位于不同的水平面，如，第二位置所在的水平面低于第二工位B所在的水平面，此种情况下，传出机构300可以在不同的水平面传出满载料盘600。

本申请实施例中，通过第一传入机构100、第二传入机构200、传出机构300和移载机构400的相互配合，可以实现空料盘500以及料件的分别上料，并将料件置于空料盘500形成满载料盘600，最终实现满载料盘600的下料，与此同时，通过上料车700将空料盘500传输至第一传入机构100，而下料车800则承接传出机构300传出的满载料盘600。基于此，本申请实施例中的传料装置实现了空料盘500和料件的自动上料，以及满载料盘600的自动下料，相比于人工上料和下料，降低了人员劳动强度，并且提高了传输效率；另外，改变了传统采用人工向第一传入机构100搬运空料盘500，以及人工从出料机构搬走满载料盘600的方式，本身实施例可以采用上料车700和下料车800分别实现了空料盘500和满载料盘600的传送，从而同样可以降低人员劳动强度，提高传输效率。

另外，本申请实施例可以采用上料车700将多层空料盘500一并上传至第一传入机构100，相比于空料盘500的单一上传，同样可以降低人员劳动强度，提高传输效率。

在一些实施例中，第一传入机构100可以包括第一传入部件110和第一升降部件120，其中，第一传入部件110沿第一方向延伸，且该第一方向与升降方向垂直；并且，第一传入部件110的入料端用于与上料车700对接，第一传入部件110的出料端与第一升降部件120的低位端对接，第一升降部件120的高位端与第一工位A对接。基于此种设置，可以通过第一传入部件110将从上料车700接收的空料盘500传在第一方向上输至第一升降部件120的低位端，而后通过第一升降部件120将空料盘500从低位端沿升降方向升高至高位端，最终使空料盘500到达第一工位A，以便于后续向空料盘500装载料件。

当然，在其他实施例中，第一传入机构100还可以单独包括第一传入部件110，或单独包括第一升降部件120，此种情况下，第一传入机构100则可以在单一方向上传送空料盘500。

示例性地，第一传入部件110可以采用传送带部件、传送辊部件，当然，还可以采用推板部件等，只要能够在第一方向上将空料盘500从第一位置移动至第一升降部件120的低位端即可，具体形式不作限定。

另外，第一方向可以为水平方向，此时，第一位置与第一升降部件120的低位端位于同一水平面，以便于在水平面内传送空料盘500。

一些实施例中，第一升降部件120可以包括第一升降座和第一升降驱动组件，第一升降座与第一升降驱动组件的驱动端连接，以在第一升降驱动组件的驱动作用下沿升降方向移动，以便于对第一升降座所承载的空料盘500进行升降。

其中，第一升降驱动组件可以包括电机和丝杆，电机的转轴与丝杆传动连接，升降座与丝杆螺纹连接，如此，电机带动丝杆旋转，丝杆带动升降座升降移动。当然，第一升降驱动组件还可以是气缸、电动缸、液压缸等，以便于带动升降座移动。

为提高空料盘500的上料效率，可以一次性地将上料车700上堆叠的多层空料盘500一并置于第一传入部件110，并由第一传入部件110将多层空料盘500一并传输至第一升降部件120的低位端，并置于升降座之上，如此，通过升降座可以一并带动多层空料盘500升降，以使多层中最上层的料盘首先移动至第一工位A而等待使用。

为了将上料车700上的空料盘500移动至第一传入部件110，第一传入机构100还可以包括第一装载部件130，该第一装载部件130设于第一传入部件110的侧部，并在升降方向上可移动，用于在高位处接收上料车700所承载的空料盘500，并在低位处将空料盘500放置于第一传入部件110的入料端。基于此种设置，可以通过第一装载部件130将上料车700承载的空料盘500转移至第一传入部件110，以便于后续经由第一传入部件110将空料盘500传输至第一升降部件120。

一些实施例中，第一装载部件130可以包括托盘和顶升件，托盘与顶升件连接，通过顶升件可以带动托盘进行升降，以使托盘能够移动至高位处和低位处，从而便于接收空料盘500和卸载空料盘500。示例性地，顶升件可以为气缸、液压缸、电动缸、丝杆滑块等形式，此处不做具体限定。

在实际工况下，上料车700首先移动至第一传入部件110的上方；顶升件带动托盘升起至高位处，上料车700所承载的空料盘500被顶起，使空料盘500脱离上料车700，以便于将上料车700移走；顶升件带动托盘及其所承托的空料盘500下降至低位处，此时，托盘与第一传入部件110的表面齐平或略低于第一传入部件110的表面，如此，第一传入部件110可以与空料盘500接触并带动空料盘500沿第一方向移动，以便于将空料盘500传输至第一升降部件120，并最终由第一升降部件120将空料盘500移动至第一工位A。

在其他实施例中，第一装载部件130还可以采用机械臂，以通过机械臂从上料车700拾取空料盘500并转移至第一传入部件110。

在一些实施例中，传出机构300可以包括传出部件310和第二升降部件320，其中，传出部件310沿第一方向延伸，且第一方向与升降方向垂直；并且，传出部件310的出料端用于与下料车800对接，传出部件310的入料端与第二升降部件320的低位端对接，第二升降部件320的高位端与第二工位B对接。基于此种设置，可以通过第二升降部件320将满载料盘600从高位端沿升降方向降低至低位端，而后，通过传出部件310将满载料盘600沿第一方向传输至下料车800。

当然，在其他实施例中，传出机构300还可以单独包括传出部件310，或单独包括第二升降部件320，此种情况下，传出机构300则可以在单一方向上传送空料盘500。

示例性地，传出部件310可以采用传送带部件、传送辊部件，当然，还可以采用推板部件等，只要能够在第一方向上将第二升降部件320的低位端处的满载料盘600移动至第一位置即可。

一些实施例中，第二升降部件320可以包括第二升降座和第二升降驱动组件，第二升降座与第二升降驱动组件的驱动端连接，以在第二升降驱动组件的驱动作用下沿升降方向移动，便于对第二升降座所承载的满载料盘600进行升降。

其中，第二升降驱动组件可以包括电机和丝杆，电机的转轴与丝杆传动连接，升降座与丝杆螺纹连接，如此，电机带动丝杆旋转，丝杆带动升降座升降移动。当然，第二升降驱动组件还可以是气缸、电动缸、液压缸等，以便于带动升降座移动。

为提高满载料盘600的下料效率，可以一次性的将多层满载料件从第二升降部件320的低位端传输至传出部件310的进料端，以通过传出部件310将多层满载料件一并传输至下料车800，从而可以提高下料效率。

为了将传出部件310上的满载料盘600移动至下料车800，传出机构300还可以包括第二装载部件330，该第二装载部件330设于传出部件310的侧部，并在升降方向上可移动，用于在低位处接收传出部件310传出的满载料盘600，并在高位处将满载料盘600放置于下料车800。基于此种设置，可以通过第二装载部件330将传出部件310传出的满载料件转移至下料车800，以便于通过下料车800移走满载料盘600。

一些实施例中，第二装载部件330可以包括托盘和顶升件，托盘与顶升件连接，通过顶升件可以带动托盘进行升降，以使托盘能够移动至高位处和低位处，从而便于接收满载料盘600和卸载满载料盘600。示例性地，顶升件可以为气缸、液压缸、电动缸、丝杆滑块等形式，此处不做具体限定。

在实际工况下，传出部件310将满载料盘600传出至第二位置，此时，满载料盘600位于托盘的上方；顶升件带动托盘升起，并将满载料盘600从传出部件310上顶起，使满载料盘600脱离传出部件310，直到托盘升起至高位处；将下料车800移动至满载料盘600的下方，此时，顶升件带动托盘下降，以使满载料盘600被下料车800所承载，从而实现了将满载料盘600从传出部件310转移至下料车800。

在其他实施例中，第二装载部件330还可以采用机械臂，以通过机械臂从传出部件310上拾取满载料盘600，并转移至下料车800。

在一些实施例中，移载机构400可以包括沿第二方向延伸的滑轨410，以及滑动连接于滑轨410的拾取部件420，适应性地，第一工位A与第二工位B在第二方向上间隔设置，使得拾取部件420可以将第一工位A处的空料盘500移载至第二工位B，从而为后续向空料盘500装载料件做准备。示例性地，拾取部件420可以包括夹爪，通过夹爪可以夹取空料盘500；拾取部件420还可以包括吸嘴，通过吸嘴可以吸取空料盘500；当然，还可以是其他拾取形式，此处不作具体限定。

为保证空料盘500的位置精度，传料装置还可以具有第三工位C，该第三工位C可以用于对空料盘500进行定位，除此以外，第三工位C还可以用于向空料盘500装载料件。一些实施例中，在第二方向上，第三工位C设于第二工位B背离第一工位A的一侧，也即，第三工位C、第二工位B和第一工位A在第二方向上依次排布，以便于通过各个工位实现对应的操作步骤。此处需要说明的是，第三工位C处可以设有定位机构，通过定位机构对空料盘500进行定位。本申请实施例中，定位机构的具体结构及其定位原理均可参考相关技术，此处不作详细阐述。

拾取部件420用于将第一工位A处的空料盘500移载至第三工位C进行定位，并将第三工位C处的满载料盘600移载至第二工位B。此处需要说明的是，该实施方式中，第一工位A用于承载空料盘500，第三工位C用于对空料盘500进行定位，并且料件还可以在第三工位C处被装载至空料盘500而形成满载料盘600，第二工位B用于对满载料盘600进行下料。

基于上述设置，拾取部件420可以从第一工位A处拾取空料盘500，并将空料盘500移载至第三工位C进行定位，定位完成后，第二传入机构200将料件传输至定位后的空料盘500，在第三工位C处形成满载料盘600，而后拾取部件420将满载料盘600从第三工位C移载至第二工位B，最终通过传出机构300从第二工位B移走满载料盘600，以便于对满载料盘600进行下料。

在一些实施例中，第二传入机构200可以包括第二传入部件210、第三升降部件220和机械手部件230，其中，第二传入部件210与第三升降部件220的低位端对接，机械手部件230位于第二传入部件210的下游区域，用于将第二传入部件210传输的正常的料件搬运至空料盘500，并将非正常的料件搬运至废料工位D。此处需要说明的是，考虑到初始来料位置较高，而第二传入部件210的入料端较低，使得料件可以从第三升降部件220的高位端入料，经由第三升降部件220带动料件下降至低位端，并从低位端进入第二传入部件210的入料端；待第二传入部件210将料件传输至出料端时，机械手部件230则将料件从出料端取走，以便于实现上料。

考虑到料件可能存在次品，通过机械手部件230可以带动料件移动至检测工位，并通过检测工位判断料件为良品或次品，当料件为良品时，则传输至空料盘500，实现上料，当料件为次品时，则传输至废料工位D，对废料进行回收，以避免浪费。

示例性地，第二传入部件210可以采用带式传送机、链式传送机、辊式传送机等，当然，还可以是其他形式，此处不作具体限定。第三升降部件220可以包括第三升降座和第三升降驱动组件，第三升降座与第三升降驱动组件的驱动端连接，以在第三升降驱动组件的驱动作用下沿升降方向移动，以便于对第三升降座所承载的料件进行升降。

其中，第三升降驱动组件可以包括电机和丝杆，电机的转轴与丝杆传动连接，升降座与丝杆螺纹连接，如此，电机带动丝杆旋转，丝杆带动升降座升降移动。当然，第三升降驱动组件还可以是气缸、电动缸、液压缸等，以便于带动升降座移动。另外，机械手部件230的具体结构及其工作原理均可参考相关技术，此处不作详细阐述。

为实现料件的检测，传料装置还可以包括视觉检测机构900，该视觉检测机构900用于对传输至空料盘500的料件进行缺陷检测。其中，视觉检测机构900可以设置于检测工位，以便于机械手部件230能够将料件传输至检测工位进行检测。

示例性地，视觉检测机构900可以包括摄像头、或检测探头等，以便于对料件进行检测，从而确定料件是否存在缺陷，因此，可以保证传送至空料盘500的料件均为良品。

本申请实施例中的传料装置的具体工作过程为：

上料车700携带堆叠多层的空料盘500移动至第一传入部件110的上料工位；

第一装载部件130将多层空料盘500顶起，撤离上料车700，第一装载部件130将多层空料盘500落在第一传入部件110的入料端，即，第一位置；

第一传入部件110将多层空料盘500传输至第一升降部件120的低位端；

第一升降部件120承载并顶升多层空料盘500，使最上层的空料盘500到达第一工位A；

移载机构400拾取最上层的空料盘500并将该空料盘500从第一工位A移载至第三工位C，使空料盘500能够在第三工位C进行定位；

第三升降部件220将料件从高位端下降至低位端，并使料件进入第二传入部件210的入料端；

第二传入部件210将料件从入料端移动至出料端；

机械手部件230将料件从第二传入部件210的出料端传输至检测工位，通过视觉检测机构900对料件进行缺陷检测；

料件为良品时，机械手部件230带动料件移动至第三工位C处的空料盘500，形成满载料盘600，料件为次品时，机械手部件230带动料件移动至废料工位D；

移载机构400将满载料盘600从第三工位C移载至第二工位B；

第二升降部件320在高位端承接满载料盘600，并下降一层，以此类推，直到第二升降部件320承载多层满载料盘600；

传出部件310承接第二升降部件320承载的多层满载料盘600，并将多层满载料盘600传输至第二位置；

第二装载部件330将多层满载料盘600顶起；

下料车800移动至多层满载料盘600下方，第二装载部件330将多层满载料盘600放置于下料车800上；

下料车800移走，以便于将多层满载料盘600移送至指定位置。

综上所述，本申请实施例中的传料装置，可以实现空料盘500的传入和满载料盘600的传出，相比于人工传送方式，可以降低人员劳动强度，提高传输效率。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种传料装置，其特征在于，包括：第一传入机构(100)、第二传入机构(200)、传出机构(300)和移载机构(400)；

所述第一传入机构(100)用于接收上料车(700)所承载的空料盘(500)，并将所述空料盘(500)从第一位置传输至第一工位(A)；

所述移载机构(400)用于将所述空料盘(500)从所述第一工位(A)移载至第二工位(B)；

所述第二传入机构(200)用于将料件传输至位于所述第二工位(B)的所述空料盘(500)；

所述传出机构(300)用于将装载有所述料件的满载料盘(600)从所述第二工位(B)传输至第二位置，以向下料车(800)输送所述满载料盘(600)。

2.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述第一传入机构(100)包括第一传入部件(110)和第一升降部件(120)，所述第一传入部件(110)沿第一方向延伸，所述第一方向与升降方向垂直；

所述第一传入部件(110)的入料端用于与所述上料车(700)对接，所述第一传入部件(110)的出料端与所述第一升降部件(120)的低位端对接，所述第一升降部件(120)的高位端与所述第一工位(A)对接。

3.根据权利要求2所述的传料装置，其特征在于，所述第一传入机构(100)还包括在所述升降方向上可移动第一装载部件(130)，所述第一装载部件(130)设于所述第一传入部件(110)的侧部，用于在高位处接收所述上料车(700)所承载的空料盘(500)，并在低位处将所述空料盘(500)放置于所述第一传入部件(110)的入料端。

4.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述传出机构(300)包括传出部件(310)和第二升降部件(320)，所述传出部件(310)沿第一方向延伸，所述第一方向与升降方向垂直；

所述传出部件(310)的出料端用于与所述下料车(800)对接，所述传出部件(310)的入料端与所述第二升降部件(320)的低位端对接，所述第二升降部件(320)的高位端与所述第二工位(B)对接。

5.根据权利要求4所述的传料装置，其特征在于，所述传出机构(300)还包括在所述升降方向上可移动的第二装载部件(330)，所述第二装载部件(330)设于所述传出部件(310)的侧部，用于在低位处接收所述传出部件(310)传出的所述满载料盘(600)，并在高位处将所述满载料盘(600)放置于所述下料车(800)。

6.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述移载机构(400)包括沿第二方向延伸的滑轨(410)，以及滑动连接于所述滑轨(410)的拾取部件(420)；

所述第一工位(A)与所述第二工位(B)在所述第二方向上间隔设置；

所述拾取部件(420)用于将所述第一工位(A)处的所述空料盘(500)移载至所述第二工位(B)。

7.根据权利要求6所述的传料装置，其特征在于，所述传料装置还具有用于对所述空料盘(500)进行定位的第三工位(C)，在所述第二方向上，所述第三工位(C)设于所述第二工位(B)背离所述第一工位(A)的一侧；

所述拾取部件(420)用于将所述第一工位(A)处的所述空料盘(500)移载至所述第三工位(C)进行定位，并将所述第三工位(C)处的所述满载料盘(600)移载至所述第二工位(B)。

8.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述第二传入机构(200)包括第二传入部件(210)、第三升降部件(220)和机械手部件(230)；

所述第二传入部件(210)与所述第三升降部件(220)的低位端对接，所述机械手部件(230)位于所述第二传入部件(210)的下游区域，用于将所述第二传入部件(210)传输的正常的所述料件搬运至所述空料盘(500)，并将非正常的所述料件搬运至废料工位(D)。

9.根据权利要求1或8所述的传料装置，其特征在于，所述传料装置还包括视觉检测机构(900)，所述视觉检测机构(900)用于对传输至所述空料盘(500)的所述料件进行缺陷检测。

10.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述上料车(700)及所述下料车(800)均为AGV、RGV或手推车。