CN219057593U - 一种用于托盘上下线的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于托盘上下线的设备，包括托盘、运输车和物流输送线；运输车设有用于承托和定位托盘的承托定位件；托盘的两侧分别凸出于承托定位件；物流输送线包括两侧输送线本体；两侧输送线本体共同形成用于承托和输送托盘的输送面；两侧输送线本体之间留有间距以形成转移位；两侧输送线本体的间距＞运输车的宽度；运输车可移动设置，以实现运输车移动到转移位中，或从转移位退出；两侧输送线本体分别设有顶升模块，托盘的宽度＞两侧输送线本体顶升模块之间的距离。该设备可实现托盘上线和下线，可省力、便捷地将托盘在运输车和物流输送线之间转移，节省人力资源和降低工人劳动强度。

Description

一种用于托盘上下线的设备

技术领域

本实用新型涉及物料物流设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于托盘上下线的设备。

背景技术

一般来说，产品加工需要经过若干工序；随着自动化生产的发展，各个工序分别采用自动化加工设备。对于大规模生产的产品，企业会将各个工序的加工设备用输送机构串联起来形成流水线；但是对于生产量不大的产品，或对于工序可灵活组合的产品，采用流水线就会造成资源和成本浪费。

对于同一批次、形状不统一、尺寸较小的物料，一般可堆放于托盘中一起运输；目前的做法是操作工人采用运输车将产品按批次从上一个工序的加工设备人工将托盘从设备卸下到运输车上，采用运输车运送到下一个工序的加工设备处，再人工将托盘搬动到下一个工序的加工设备上。但是托盘上的物料重量重，人工搬动需要很大力量，耗时耗力，并且存在用力不当导致扭伤的安全隐患。因此，需要对托盘上下线的设备进行改进，以解决人工搬动托盘而带来的问题，降低工人劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于托盘上下线的设备；该设备可实现托盘上线和下线，可省力、便捷地将托盘在运输车和物流输送线之间转移，节省人力资源和降低工人劳动强度，提高操作安全性。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于托盘上下线的设备，其特征在于：包括托盘、运输车和物流输送线；所述运输车设有用于承托和定位托盘的承托定位件；托盘的两侧分别凸出于承托定位件；所述物流输送线包括两侧输送线本体；两侧输送线本体共同形成用于承托和输送托盘的输送面；两侧输送线本体之间留有间距以形成转移位；两侧输送线本体的间距＞运输车的宽度；所述运输车可移动设置，以实现运输车移动到转移位中，或从转移位退出；两侧输送线本体分别设有顶升模块，托盘的宽度＞两侧输送线本体顶升模块之间的距离，以实现在运输车移动到转移位时，顶升模块将托盘升高以与运输车分离，并在运输车从转移位退出后顶升模块将托盘下降以使托盘承托在输送面上。

本实用新型设备的工作原理是：托盘用于存放物料，运输车用于承载托盘移动到各个工位处；物流输送线接驳加工设备，用于将托盘及托盘上的物料输送到加工设备上。当需要进行托盘上线时，运输车搭载托盘移动到物流输送线的前侧，运输车移动到物流输送线的转移位中，顶升模块将托盘升高使托盘与运输车分离，将运输车从转移位移出，顶升模块将托盘下降使托盘承托在物流输送线的输送面上，物流输送线将托盘进行传输，以实现托盘上线。或者是：当需要进行托盘下线时，物流输送线将托盘传输到转移位的上方，顶升模块将托盘升高使转移位留出足够的空间供运输车进入，之后将运输车移动到转移位中，顶升模块将托盘下降到运输车的承托定位件上，之后运输车搭载托盘从转移位移出，实现托盘下线。

本实用新型设备可实现托盘上线和下线，工人无需人工将托盘从运输车搬动到物流输送线上，或者是人工将托盘从物流输送线上搬动到运输车上，可省力、便捷地将托盘在运输车和物流输送线之间转移，节省人力资源和降低工人劳动强度。

优选地，所述托盘包括托盘本体和设置在托盘本体底部的支撑架；各个顶升模块分别与支撑架位置相对。

优选地，所述承托定位件设有定位销；所述托盘的支撑架设有与定位销位置相对应的定位孔。该结构可有效将托盘定位在运输车上，避免托盘从运输车上跌落，提高操作安全性。

优选地，所述支撑架为两个以上；各个支撑架并排布设，且每个支撑架均沿托盘宽度方向设置。

优选地，每侧输送线本体均设有两个以上顶升模块。对托盘进行多点顶升支撑，可提高顶升过程的可靠性和安全性。

优选地，还包括用于运输车进入转移位时为运输车提供导向的车体导向组件；车体导向组件包括两侧车体导向轨；两侧车体导向轨均包括位于转移位中的上料定位段和连接在上料定位段前侧的导入段；两侧导入段从远离上料定位段的一侧向靠近上料定位段的一侧延伸时逐渐靠近。便于将运输车顺畅、准确地移动到转移位中。

优选地，两侧输送线本体的外侧分别设有用于定位托盘左右位置的托盘导向轨；两侧托盘导向轨的间距与托盘的宽度相匹配。可对托盘进行左右定位，避免托盘位置出现较大误差而受力不平衡，导致从物流输送线上跌落。

优选地，所述物流输送线还包括用于检测托盘到位情况的托盘感应模块，以及用于检测运输车到位情况的车体感应模块。托盘感应模块可检测托盘是否到达转移位上方，车体感应模块可检测运输车是否完全进入到转移位或完全退出转移位，有利于进一步提高操作可靠性和便捷性。

优选地，所述托盘感应模块为一组以上漫反射光电开关单元一；各组漫反射光电开关单元一分别设置在两侧输送线本体上。

优选地，所述车体感应模块包括车体接近开关单元和漫反射光电开关单元二；所述车体接近开关单元位于转移位的后侧；漫反射光电开关单元二设置在输送线本体上，并与转移位的前部位置相对。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型设备可实现托盘上线和下线，工人无需人工将托盘从运输车搬动到物流输送线上，或者是人工将托盘从物流输送线上搬动到运输车上，可省力、便捷地将托盘在运输车和物流输送线之间转移，节省人力资源和降低工人劳动强度；

2、本实用新型设备可避免托盘从运输车或物流输送线上跌落，具有良好的安全性和可靠性；顶升模块对托盘进行多点顶升支撑，可提高顶升过程的可靠性和安全性；

3、本实用新型设备，运输车可顺畅、准确地移动到转移位中，进一步提高操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型设备的结构示意图；

图2是本实用新型设备中托盘的结构示意图；

图3是本实用新型设备中运输车的结构示意图；

图4是本实用新型设备中运输车搭载托盘时的结构示意图；

图5是本实用新型设备中物流输送线的结构示意图；

图6(a)～图6(g)是本实用新型设备的托盘上线过程示意图；

其中，1为托盘、11为托盘本体、12为支撑架、13为定位孔、2为运输车、21为承托定位件、22为定位销、3为物流输送线、31为输送线本体、32为顶升模块、33为车体导向轨、34为托盘导向轨、35为托盘感应模块、36为车体接近开关单元、37为漫反射光电开关单元二。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图5所示，本实施例一种用于托盘上下线的设备，包括托盘1、运输车2和物流输送线3。托盘1用于存放物料，运输车2用于承载托盘1移动到各个工位处；物流输送线3接驳加工设备，用于将托盘1及托盘1上的物料输送到加工设备上。

托盘1包括托盘本体11和设置在托盘本体11底部的支撑架12；支撑架12优选为两个以上；各个支撑架12并排布设，且每个支撑架12均沿托盘1宽度方向设置。

运输车2设有用于承托和定位托盘1的承托定位件21；托盘1的两侧分别凸出于承托定位件21。本实施例中运输车2为人工推动的手推车，设有把手；实际应用中，运输车还可以是自动行驶的运输车，可根据设定路线行驶到各个工位处。

承托定位件21优选设有定位销22；托盘1的支撑架12设有与定位销22位置相对应的定位孔13。该结构可有效将托盘1定位在运输车2上，避免托盘1从运输车2上跌落，提高操作安全性。

物流输送线3包括两侧输送线本体31；两侧输送线本体31共同形成用于承托和输送托盘1的输送面；两侧输送线本体31之间留有间距以形成转移位；两侧输送线本体31的间距＞运输车2的宽度。运输车2可移动到转移位中，或从转移位退出。两侧输送线本体31分别设有顶升模块32，托盘1的宽度＞两侧输送线本体31顶升模块32之间的距离，以实现在运输车2移动到转移位时，顶升模块32将托盘1升高以与运输车2分离，并在运输车2从转移位退出后顶升模块32将托盘1下降以使托盘1承托在输送面上。

每侧输送线本体31优选均设有两个以上顶升模块32。各个顶升模块32分别与支撑架12位置相对。对托盘1进行多点顶升支撑，可提高顶升过程的可靠性和安全性。

两侧输送线本体31的外侧分别设有用于定位托盘1左右位置的托盘导向轨34；两侧托盘导向轨34的间距与托盘1的宽度相匹配。可对托盘1进行左右定位，避免托盘1位置出现较大误差而受力不平衡，导致从物流输送线3上跌落。

当需要进行托盘1上线时，运输车2搭载托盘1移动到物流输送线3的前侧，如图6(a)所示；运输车2移动到物流输送线3的转移位中，如图6(b)；顶升模块32将托盘1升高使托盘1与运输车2分离，如图6(c)；将运输车2从转移位移出，如图6(d)和图6(e)所示；顶升模块32将托盘1下降使托盘1承托在物流输送线3的输送面上，如图6(f)所示；物流输送线3将托盘1进行传输，如图6(g)所示，以实现托盘1上线。或者是：当需要进行托盘1下线时，物流输送线3将托盘1传输到转移位的上方，顶升模块32将托盘1升高使转移位留出足够的空间供运输车2进入，之后将运输车2移动到转移位中，顶升模块32将托盘1下降到运输车2的承托定位件21上，之后运输车2搭载托盘1从转移位移出，实现托盘1下线。

顶升模块32可采用现有技术，例如气缸；顶升模块32的升降动作既可以由人工操作，又可以配合检测模块来自动升降，优选的方案是：物流输送线3还包括用于检测托盘1到位情况的托盘感应模块35，以及用于检测运输车2到位情况的车体感应模块。

托盘感应模块35优选为一组以上漫反射光电开关单元一；例如，一组、两组、三组、四组，甚至更多；各组漫反射光电开关单元一分别设置在两侧输送线本体31上。车体感应模块包括车体接近开关单元36和漫反射光电开关单元二37；车体接近开关单元36位于转移位的后侧；漫反射光电开关单元二37设置在输送线本体31上，并与转移位的前部位置相对。

托盘感应模块35可检测托盘1是否到达转移位上方，车体感应模块可检测运输车2是否完全进入到转移位或完全退出转移位，有利于进一步提高操作可靠性和便捷性。例如在托盘上线过程中，当车体接近开关单元36检测到运输车完全进入转移位后，顶升模块自动将托盘升高；当漫反射光电开关单元二37检测到运输车完全退出转移位后，顶升模块自动将托盘降低；之后漫反射光电开关单元一检测物流输送线3是否有托盘，确定有托盘时物流输送线3将托盘进行输送。

本实用新型设备可实现托盘1上线和下线，工人无需人工将托盘1从运输车2搬动到物流输送线3上，或者是人工将托盘1从物流输送线3上搬动到运输车2上，可省力、便捷地将托盘1在运输车2和物流输送线3之间转移，节省人力资源和降低工人劳动强度。

设备优选还包括用于运输车2进入转移位时为运输车2提供导向的车体导向组件；车体导向组件包括两侧车体导向轨33；两侧车体导向轨33均包括位于转移位中的上料定位段和连接在上料定位段前侧的导入段；两侧导入段从远离上料定位段的一侧向靠近上料定位段的一侧延伸时逐渐靠近。便于将运输车2顺畅、准确地移动到转移位中。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于托盘上下线的设备，其特征在于：包括托盘、运输车和物流输送线；所述运输车设有用于承托和定位托盘的承托定位件；托盘的两侧分别凸出于承托定位件；所述物流输送线包括两侧输送线本体；两侧输送线本体共同形成用于承托和输送托盘的输送面；两侧输送线本体之间留有间距以形成转移位；两侧输送线本体的间距＞运输车的宽度；所述运输车可移动设置，以实现运输车移动到转移位中，或从转移位退出；两侧输送线本体分别设有顶升模块，托盘的宽度＞两侧输送线本体顶升模块之间的距离，以实现在运输车移动到转移位时，顶升模块将托盘升高以与运输车分离，并在运输车从转移位退出后顶升模块将托盘下降以使托盘承托在输送面上。

2.根据权利要求1所述的用于托盘上下线的设备，其特征在于：所述托盘包括托盘本体和设置在托盘本体底部的支撑架；各个顶升模块分别与支撑架位置相对。

3.根据权利要求2所述的用于托盘上下线的设备，其特征在于：所述承托定位件设有定位销；所述托盘的支撑架设有与定位销位置相对应的定位孔。

4.根据权利要求2所述的用于托盘上下线的设备，其特征在于：所述支撑架为两个以上；各个支撑架并排布设，且每个支撑架均沿托盘宽度方向设置。

5.根据权利要求1所述的用于托盘上下线的设备，其特征在于：每侧输送线本体均设有两个以上顶升模块。

6.根据权利要求1所述的用于托盘上下线的设备，其特征在于：还包括用于运输车进入转移位时为运输车提供导向的车体导向组件；车体导向组件包括两侧车体导向轨；两侧车体导向轨均包括位于转移位中的上料定位段和连接在上料定位段前侧的导入段；两侧导入段从远离上料定位段的一侧向靠近上料定位段的一侧延伸时逐渐靠近。

7.根据权利要求1所述的用于托盘上下线的设备，其特征在于：两侧输送线本体的外侧分别设有用于定位托盘左右位置的托盘导向轨；两侧托盘导向轨的间距与托盘的宽度相匹配。

8.根据权利要求1所述的用于托盘上下线的设备，其特征在于：所述物流输送线还包括用于检测托盘到位情况的托盘感应模块，以及用于检测运输车到位情况的车体感应模块。

9.根据权利要求8所述的用于托盘上下线的设备，其特征在于：所述托盘感应模块为一组以上漫反射光电开关单元一；各组漫反射光电开关单元一分别设置在两侧输送线本体上。

10.根据权利要求8所述的用于托盘上下线的设备，其特征在于：所述车体感应模块包括车体接近开关单元和漫反射光电开关单元二；所述车体接近开关单元位于转移位的后侧；漫反射光电开关单元二设置在输送线本体上，并与转移位的前部位置相对。

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