CN220077895U - 一种全自动装卸笼系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动装卸笼系统，属于自动化包装领域。包括多个吹瓶机、至少一个装笼机、至少一个中转仓库，和至少一个卸笼机；其中，所述吹瓶机与所述装笼机之间设置有轨道传输组件，实现瓶子的流转；所述装笼机、中转仓库和卸笼机之间均设置有AGV小车传输组件，实现储笼的流转。本实用新型通过吹瓶机生产出来瓶子，经过轨道传输组件实现瓶子整列、流转，然后通过装笼机进行装笼，装完后，经过MES系统调配，由AGV小车进行笼子的搬运，进入立体仓库或者直接进入灌装产线，实现瓶子的自动化打包、转运、仓储，减少劳动强度。

Description

一种全自动装卸笼系统

技术领域

本实用新型属于自动化包装领域，尤其是一种全自动装卸笼系统。

背景技术

一方面，目前在国内所使用装卸笼一般都是人工推车或者叉车上下笼，人工叉车上下笼劳动强度大，操作人员驾驶叉车成本较高。随着社会的发展，企业的发展要求提高，使节约成本，减少劳动强度为改善目标。

另一方面，为了延长液体产品的保存寿命，应在无尘无菌环境下灌注，灌装后包装容器保持密封以防止再度感染，以期在不加防腐剂、不经冷藏条件下得到较长的货架寿命的包装方法，对于无尘无菌环境，也需要减少工人参与度，以减少污染源的引入。

因此，研发一种全自动装卸笼系统，实现仓储高度自动化，甚至是无人化，对包装行业有积极的意义。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种全自动装卸笼系统，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种全自动装卸笼系统，包括：多个吹瓶机、至少一个装笼机、至少一个中转仓库，和至少一个卸笼机；其中，所述吹瓶机与所述装笼机之间设置有轨道传输组件，实现瓶子的流转；所述装笼机、中转仓库和卸笼机之间均设置有AGV小车传输组件，实现储笼的流转。

优选地或可选地，所述轨道传输组件包括：设置在所述吹瓶机一侧、并延伸至与所述装笼机相连接的主轨道，垂直分布在所述主轨道一侧、与所述吹瓶机出料口相连接的多个次级轨道，以及用于连接所述主轨道与次级轨道之间的多个连接轨道。

优选地或可选地，所述次级轨道上还设置有测漏装置。

优选地或可选地，所述连接轨道与所述主轨道连接处还设置有挡刀组件，适于允许或限制瓶子的通过。

优选地或可选地，所述主轨道、次轨道以及连接轨道均采用链板传输机构或皮带传输机构。

优选地或可选地，所述链板传输机构或皮带传输机构的两侧设置有适于扶持瓶子的栏杆。

优选地或可选地，所述AGV小车传输组件包括往复于所述装笼机、中转仓库和卸笼机之间的若干个AGV小车；且所述AGV小车与MES系统信号连接。

优选地或可选地，所述装笼机至少包括空仓储笼进料待叉取位、满仓储笼出料待叉取位、垫板笼待进料叉取位三个工位；

所述卸笼机至少包括满仓储笼进料待叉取位、空仓储笼出料待叉取位、垫板笼待出料叉取位三个工位。

优选地或可选地，所述卸笼机的出料口通过传输装置与灌装机进料口相连接。

本实用新型涉及一种全自动装卸笼系统，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过吹瓶机生产出来瓶子，经过轨道传输组件实现瓶子整列、流转，然后通过装笼机进行装笼，装完后，经过MES系统调配，由AGV小车进行笼子的搬运，进入立体仓库或者直接进入灌装产线，实现瓶子的自动化打包、转运、仓储，减少劳动强度；同时可以减小污染源的引入，延长液体产品的保存寿命。

附图说明

图1是本实用新型中装卸笼系统的平面布局示意图。

图2是本实用新型中轨道传输组件的平面布局示意图。

图3是本实用新型中装笼机和部分轨道传输组件的平面布局示意图。

图4是本实用新型中卸笼机的平面布局示意图。

附图标记为：100、吹瓶机；200、装笼机；300、中转仓库；400、卸笼机；500、灌装机；600、轨道传输组件；700、AGV小车传输组件；510、主轨道；520、次级轨道；530、连接轨道；540、测漏装置；550、挡刀组件；560、调距组件；561、传输带；210、空仓储笼进料待叉取位；220、满仓储笼出料待叉取位；230、垫板笼待进料叉取位；240、空仓储笼出料待叉取位；310、满仓储笼进料待叉取位；320、空仓储笼出料待叉取位；330、垫板笼待出料叉。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参阅附图1至4，一种全自动装卸笼系统，包括：多个吹瓶机100、至少一个装笼机200、至少一个中转仓库300，和至少一个卸笼机400；其中，所述吹瓶机100与所述装笼机200之间设置有轨道传输组件600，实现瓶子的流转；所述装笼机200、中转仓库300和卸笼机400之间均设置有AGV小车传输组件700，实现储笼的流转。通过吹瓶机100生产出来瓶子，瓶子经过轨道传输组件600实现瓶子整列、流转，然后通过装笼机200进行装笼，装完后，经过MES系统调配，由AGV小车进行笼子的搬运，进入立体仓库或者直接进入灌装产线，实现瓶子的自动化打包、转运、仓储，减少劳动强度。

在进一步实施例中，所述吹瓶机100是通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，目前大部分吹瓶机100都还是二步法吹瓶机100，即先将瓶胚转移到瓶胚座的瓶胚安装端上，然后对瓶胚进行加热或预热，再进行拉伸和吹瓶，最后将成型的瓶子从吹瓶机100上卸下。在本实施例中，所述吹瓶机100为市售产品，例如乐善速龙系列吹瓶机100，对其结构不做进一步限制。

在进一步实施例中，参阅附图3，所述装笼机200的整体布局为T字形，在装笼机200的一侧为瓶子移栽通道，所述瓶子移栽通道与轨道传输组件600的出口相衔接，瓶子在传输组件的出口排列，然后通过推动机构、吸盘或机械夹爪将位于轨道传输组件600的出口处的瓶子转移至瓶子移栽通道内。在所述装笼机200的另一侧为储笼移栽通道，然后通过液压升降平台提升空仓笼高度，并配合吸盘或机械夹爪将子移栽通道内的瓶子转移至空仓笼内，实现瓶子的装笼。当然，对于本领域技术人员而言，还可以在所述储笼移栽通道一侧还设置有垫板笼移栽通道，用于转移垫板笼。因此，在所述装笼机200至少包括空仓储笼进料待叉取位210、满仓储笼出料待叉取位220、垫板笼待进料叉取位230三个工位。由于垫板笼一般是放置在储笼内进行传输，对于部分型号装笼机200还包括空仓储笼出料待叉取位240。

在进一步实施例中，参阅附图4，所述卸笼机400的结构与所述装笼机200的结构相同，但是运行方式相反，实现瓶子的卸笼。因此所述卸笼机400至少包括满仓储笼进料待叉取位310、空仓储笼出料待叉取位320、垫板笼待出料叉330取位三个工位。其中，所述卸笼机400与装笼机200同样也为市售产品，故对其结构不做进一步限制。

在进一步实施例中，参阅附图2至3，所述轨道传输组件600包括：设置在所述吹瓶机100一侧、并延伸至与所述装笼机200相连接的主轨道510，垂直分布在所述主轨道510一侧、与所述吹瓶机100出料口相连接的多个次级轨道520，以及用于连接所述主轨道510与次级轨道520之间的多个连接轨道530。并在所述主轨道510的末端设置有调距组件560，所述调距组件560包括为两组以预定间隙设置在传输带561，瓶体刚好可以卡在两个传输带561的间隙内，然后通过调整传输带561的传输速度，实现瓶子间间距的调整。将多个吹瓶机100通过轨道传输组件600连接在一起，使得吹瓶机100生产的瓶子在主轨道510上保持相同姿态、相同间距的排列，为保证后续装笼、卸笼以及灌装的精准性。

另外，所述次级轨道520上还设置有测漏装置540，用于检测瓶子的完整性，所述连接轨道530与所述主轨道510连接处还设置有挡刀组件550，适于允许检测合格的瓶子通过，并限制检测不合格的瓶子通过，同时可以配合其它传输组件或吸盘，剔除检测不合格的瓶子。

其中，所述主轨道510、次轨道以及连接轨道530均采用链板传输机构或皮带传输机构，并在所述链板传输机构或皮带传输机构的两侧设置有适于扶持瓶子的栏杆，保证瓶子始终保持竖直状态，进入下一工位。

在进一步实施例中，所述AGV小车传输组件700包括往复于所述装笼机200、中转仓库300和卸笼机400之间的若干个AGV小车；且所述AGV小车与MES系统信号连接。所述MES系统(英文Manufacturing Execution System的缩写)，即生产执行系统。本实施例中主要用到MES系统中的生产调度系统，实现立体仓库、卸笼机400与装笼机200之间满仓储笼、空仓储笼、垫板笼之间的调度。

在进一步实施例中，所述卸笼机400的出料口通过传输装置与灌装机500进料口相连接。由于整个吹瓶、打包、转运以及存储能够实现高度自动化，甚至是无人化，可以减少工人参与度，进而减小污染源的引入，延长液体产品的保存寿命

为了方便理解全自动装卸笼系统的技术方案，对其工作原理做出简要说明：吹瓶机100生产瓶子，经过轨道传输组件600自动输送至装笼机200处，进行瓶子整列，待整列完成后，经过瓶子移栽通道进行整层移动，进入装笼工位上部；同时经过储笼移栽通道将空仓笼进行输送，到位后停在装笼工位上，液压升降平台进行升降，并配合吸盘或机械夹爪将子移栽通道内的瓶子、垫板笼移栽通道内的垫板笼转移至空仓笼内，直至完整装笼。然后满仓储笼输送至满仓储笼出料待叉取位220，整线控制系统给MES系统装笼完成信号，由MES系统给AGV小车发布命令由AGV小车叉取后，按照命令将满仓储笼搬运至立体仓库和/或卸笼机400处。同样地，当卸笼机400工位上未检测到有满仓储笼，控制系统给MES系统发布物料申请，MES系统在立体仓库和/或装笼机200中调配合适的满仓储笼，同时给AGV小车发布搬运命令。在卸笼的过程中，在垫板笼、空仓储笼装满之后，给MES系统发布货物流转信号，MES系统自行判断是转运至立体仓库和/或装笼机200中，实现立体仓库、卸笼机400与装笼机200之间满仓储笼、空仓储笼、垫板笼之间的调度。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种全自动装卸笼系统，其特征在于，包括：多个吹瓶机(100)、至少一个装笼机(200)、至少一个中转仓库(300)，和至少一个卸笼机(400)；其中，所述吹瓶机(100)与所述装笼机(200)之间设置有轨道传输组件(600)，实现瓶子的流转；所述装笼机(200)、中转仓库(300)和卸笼机(400)之间均设置有AGV小车传输组件(700)，实现储笼的流转。

2.根据权利要求1所述的全自动装卸笼系统，其特征在于，所述轨道传输组件(600)包括：设置在所述吹瓶机(100)一侧、并延伸至与所述装笼机(200)相连接的主轨道(510)，垂直分布在所述主轨道(510)一侧、与所述吹瓶机(100)出料口相连接的多个次级轨道(520)，以及用于连接所述主轨道(510)与次级轨道(520)之间的多个连接轨道(530)。

3.根据权利要求2所述的全自动装卸笼系统，其特征在于，所述次级轨道(520)上还设置有测漏装置(540)。

4.根据权利要求2或3所述的全自动装卸笼系统，其特征在于，所述连接轨道(530)与所述主轨道(510)连接处还设置有挡刀组件(550)，适于允许或限制瓶子的通过。

5.根据权利要求2所述的全自动装卸笼系统，其特征在于，所述主轨道(510)、次轨道以及连接轨道(530)均采用链板传输机构或皮带传输机构。

6.根据权利要求5所述的全自动装卸笼系统，其特征在于，所述链板传输机构或皮带传输机构的两侧设置有适于扶持瓶子的栏杆。

7.根据权利要求1所述的全自动装卸笼系统，其特征在于，所述AGV小车传输组件(700)包括往复于所述装笼机(200)、中转仓库(300)和卸笼机(400)之间的若干个AGV小车；且所述AGV小车与MES系统信号连接。

8.根据权利要求1所述的全自动装卸笼系统，其特征在于，所述装笼机(200)至少包括空仓储笼进料待叉取位(210)、满仓储笼出料待叉取位(220)、垫板笼待进料叉取位(230)三个工位；

所述卸笼机(400)至少包括满仓储笼进料待叉取位(310)、空仓储笼出料待叉取位(320)、垫板笼待出料叉(330)取位三个工位。

9.根据权利要求1所述的全自动装卸笼系统，其特征在于，所述卸笼机(400)的出料口通过传输装置与灌装机(500)进料口相连接。