CN210497311U - Pcba板用测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCBA板用测试设备，其包括搬运装置、测试箱、上料输送装置、取放料装置和下料输送装置，取放料装置设有取料工位和放料工位，上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，以共同将装载有测试件的载具从上一工位运输至取料工位、放料工位以及下一工位；取放料装置包括架体和安装于架体上的传输件，取料工位和放料工位设于传输件上，搬运装置悬置于下料输送装置且靠近取放料装置，测试箱邻设于搬运装置，搬运装置用于将位于取料工位处且承载于载具上的测试件搬运至测试箱，以及将测试箱处的测试件搬运至放料工位处的载具上。本实用新型的的PCBA板用测试设备具有生产效率高且自动化程度高的优点。

Description

PCBA板用测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种PCBA板加工技术领域，尤其涉及一种SMT产线中用于对PCBA板进行BFT测试的PCBA板用测试设备。

背景技术

PCBA板是电子产品中必备的组成元件，在SMT产线中，PCBA板在前段生产工序中完成贴片或插件后需要完成主板工作电压测试和BFT测试等相关测试项目，从而排除残次品以确保产品的品质，然而，目前的测试段主要是由作业员人工进行上下料，这样不仅生产效率低和人工成本高，而且容易因人工误差导致次品率高，无法满足现有生产需求。

为解决上述问题，有必要提供一种PCBA板用测试设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高且自动化程度高的PCBA板用测试设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的PCBA板用测试设备包括搬运装置、测试箱、上料输送装置、取放料装置和下料输送装置，所述取放料装置设有取料工位和放料工位，所述上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，以共同将装载有测试件的载具从上一工位运输至所述取料工位、所述放料工位以及下一工位；所述取放料装置包括架体和安装于所述架体上的传输件，所述取料工位和放料工位设于所述传输件上，所述搬运装置悬置于所述下料输送装置且靠近所述取放料装置，所述测试箱邻设于所述搬运装置，所述搬运装置用于将位于所述取料工位处且承载于所述载具上的测试件搬运至所述测试箱，以及将所述测试箱处的所述测试件搬运至所述放料工位处的所述载具上。

较佳地，所述取放料装置还包括回收机构，所述回收机构包括安装于所述架体的回收输送装置和升降存储器，所述搬运装置可将所述放料工位处装载有不合格的所述测试件的载具搬运至所述回收输送装置的输入端，所述回收输送装置的输出端与所述升降存储器对接并将所述载具运输至所述升降存储器内并存储。

具体地，所述回收输送装置包括拨动组件和安装于所述架体的输送流道，所述拨动组件具有滑动地设置于所述输送流道的拨动件，所述载具在所述拨动件的拨动下滑入所述升降存储器。

较佳地，所述取放料装置还包括用于存放空载具的空载具暂存器，所述空载具暂存器安装于所述架体上。

较佳地，所述取放料装置还包括安装于所述架体的顶升机构，所述顶升机构位于所述取料工位和/或所述放料工位的下方，所述顶升机构的输出端具有可升降的抵顶部，所述抵顶部可抵顶所述取料工位和/或所述放料工位处的所述载具上升。

较佳地，所述搬运装置包括用于抓取的抓取机构以及悬置于所述下料输送装置的机械手，所述抓取机构安装于所述机械手的输出端，所述抓取机构在所述机械手的驱动下移动或旋转至目标位置。

具体地，所述抓取机构包括吸附件和安装于所述机械手之输出端的安装板，所述吸附件呈间隔开地安装于所述安装板。

具体地，所述搬运装置还包括用于检测所述抓取机构的取放位置的摄像头，所述摄像头安装于所述机械手的输出端。

较佳地，所述测试箱设置有多个，所有的所述测试箱沿所述搬运装置的周向布置。

较佳地，所述测试箱包括依次叠加的上层测试箱体和下层测试箱体，所述上层测试箱体和下层测试箱体均包括测试箱本体和用于放置待测试件的抽屉，所述抽屉滑动地设置于所述测试箱本体，所述测试箱本体与所述抽屉之间设置有便于滑动的滑轨组件。

与现有技术相比，由于将上料输送装置、取放料装置和下料输送装置结合在一起，取放料装置包括架体和安装于架体上的传输件，传输件上设有取料工位和放料工位，搬运装置悬置于下料输送装置且靠近取放料装置，测试箱邻设于搬运装置，搬运装置将位于取料工位处且承载于载具上之待测试的测试件搬运至测试箱，从而进行测试，搬运装置将位于测试箱处且测试完毕的测试件搬运至放料工位处空载的载具上，上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，从而共同将装载有测试件的载具从上一工位依次运输至取料工位、放料工位以及下一工位，这样就可自动化地实现待测试件的上料、测试和下料等多个工序，从而减少了生产人员的数量以及用于周转的载具的数量，生产效率高和生产成本少。

附图说明

图1是本实用新型的PCBA板用测试设备的立体结构示意图。

图2是图1中的PCBA板用测试设备沿箭头A方向投影后的平面结构示意图。

图3是本实用新型的PCBA板用测试设备中的取放料装置的立体结构示意图。

图4是图3中的取放料装置在隐藏架体、升降存储器和空载具暂存器后的立体结构示意图。

图5是本实用新型的PCBA板用测试设备中的搬运装置安装于安装架上的立体结构示意图。

图6是图5中B处的局部放大图。

图7是本实用新型的PCBA板用测试设备中的测试箱的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1－图3，本实用新型提供的PCBA板用测试设备100包括搬运装置 4、测试箱5、上料输送装置1、取放料装置2、下料输送装置3和安装架6，取放料装置2设有取料工位221和放料工位222，上料输送装置1、取放料装置2 和下料输送装置3依次设置并对接，取放料装置2包括架体21和安装于架体21 上的传输件22，上料输送装置1和下料输送装置3均具有传送件，上料输送装置1之传送件11的输出端与取放料装置2之传输件22的输入端对接，取放料装置2之传输件22的输出端与下料输送装置3之传送件31的输入端对接，传输时，上料输送装置1的传送件11将装载有测试件200的载具300从上一工位运输至上料输送装置1的输出端，取放料装置2的传输件22将装载有测试件200 的载具300从取放料装置2的输入端依次运输至取料工位221、放料工位222以及取放料装置2的输出端，下料输送装置3的传送件31将装载有测试件200的载具300从下料输送装置3的输入端运输至下一工位，换句话说，取放料装置2 和下料输送装置3共同将装载有测试件200的载具300从上一工位运输至取料工位221、放料工位222以及下一工位，取料工位221和放料工位222沿传输件 22的传送方向呈间隔开地设于传输件22，安装架6为呈中空的框架结构，搬运装置4安装于安装架6上，搬运装置4通过安装架6悬置于下料输送装置3且靠近取放料装置2，测试箱5邻设于搬运装置4，搬运装置4用于将位于取料工位221处且承载于载具300上之待测试的测试件200搬运至测试箱5，从而进行测试，搬运装置4用于将位于测试箱5处且测试完毕的测试件200搬运至放料工位222处空载的载具300上，这样就可自动化地实现待测试件200的上料、测试和下料等多个工序，从而减少了生产人员的数量以及用于周转的载具300 的数量，生产效率高和生产成本少。较优的是，上料输送装置1的传送件11、取放料装置2的传输件22和下料输送装置3的传送件31沿同一直线布置以共同形成直线状的流水线结构，上料输送装置1、取放料装置2和下料输送装置3 为带传送装置或链条传送装置，但不限于此。更为具体地，如下：

请参阅图3至图4，取放料装置2还包括回收机构23、顶升机构25和用于存放空载具300的空载具暂存器24，回收机构23包括回收输送装置231和升降存储器232，顶升机构25、回收输送装置231、升降存储器232和空载具暂存器24均安装于架体21，且升降存储器232、回收输送装置231和空载具暂存器24 依次设置且均邻设于取放料装置2的传输件22，当测试结果为不合格时，搬运装置4将测试件200搬运至放料工位222处空载的载具300上，从而使得搬运装置4可将放料工位222处装载有不合格的测试件200的载具300搬运至回收输送装置231的输入端，回收输送装置231的输出端与升降存储器232对接并将载具300运输至升降存储器232内并存储，回收机构23的设置可自动化地对测试不合格的测试件200进行回收，这样就可自动化地实现待测试件200的上料、测试、下料和回收等多个工序；空载具暂存器24为可存储空载具300的限位框结构，当然，也可在该限位框结构的底部设置升降装置(图未示)，但不限于此，空载具暂存器24的设置用于存储测试初始阶段的空载具300，并在后续清板阶段为最末的测试件200提供载具300。顶升机构25位于取料工位221 以及放料工位222的下方，顶升机构25的输出端具有可升降的抵顶部251，抵顶部251可抵顶取料工位221处或放料工位222处的载具300上升，从而使得取料工位221处的载具300可停留于取料工位221，或使得放料工位222处的载具300可停留于放料工位222，从而便于搬运装置4的抓取，可以理解的是，由于通过取放料装置2的传输件22也可实现载具300的停留，故生产者可以根据需要将位于取料工位221和放料工位222下方的顶升机构25删除，或将两者中的一者删除。较优的是，顶升机构25为顶升气缸，但不限于此。

请参阅图1－图4，举例而言，回收输送装置231包括拨动组件2311和安装于架体21的输送流道2312，拨动组件2311具有滑动地设置于输送流道2312的拨动件2311a，载具300在拨动件2311a的拨动下滑入升降存储器232，拨动件 2311a可通过移动驱动装置2311b实现其滑动，移动驱动装置2311b安装于输送流道2312且拨动件2311a安装于移动驱动装置2311b的输出端，拨动件2311a 在移动驱动装置2311b的驱动下拨动拨动件2311a滑向升降存储器232，较优的是，升降存储器232上设置有警报装置(图未示)，当升降存储器232满载后，警报装置启动，从而通知作业人员取走载具300和不合格的测试件200。由于载具300用的升降存储器232本领域技术人员所熟知，故在此不再累述。

请参阅图1以及图5至图6，搬运装置4包括用于抓取的抓取机构41、机械手42以及用于检测抓取机构41的取放位置的摄像头43，机械手42通过安装架6悬置于下料输送装置3，抓取机构41安装于机械手42的输出端，抓取机构 41在机械手42的驱动下移动或旋转至目标位置，摄像头43安装于机械手42的输出端，摄像头43的设置可以对测试箱5内的测试件200的放置位进行拍照定位，机械手42根据摄像头43所获取的数据旋转和移动调整测试件200的位置，当然，摄像头43也可使得机械手42调整其抓取位置，从而提高位置精确度。举例而言，抓取机构41包括吸附件411和安装于机械手42之输出端的安装板 412，吸附件411呈间隔开地安装于安装板412，吸附件411与外部的抽真空设备连接以使得吸附件411吸附测试件200或载具300，从而实现抓取。较优的是，机械手42为六轴机械手，从而提高抓取的精确度。

请参阅图1－图2以及图7，测试箱5设置有多个，所有的测试箱5沿搬运装置4的周向布置，从而使得所有测试箱5呈环形布置，测试箱5设置有多个，故可同时对多个测试件200进行测试，从而提高测试的效率，而且，测试箱5 呈环形布置可以达到节约空间的目的，从而大大缩小整条产线的占用空间。具体地，测试箱5包括显示器56、键鼠组件57以及依次叠加的上层测试箱体51 和下层测试箱体52，上层测试箱体51和下层测试箱体52均包括测试箱本体53 和用于放置待测试件200的抽屉54，抽屉54滑动地设置于测试箱本体53，测试箱本体53与抽屉54之间设置有便于滑动的滑轨组件55，从而便于抽屉54的抽出和进行维护，上层测试箱体51和下层测试箱体52实现双层的布置，从而达到节省空间的目的，从而大大缩小整条产线的占用空间；单个测试箱5配备一套显示器56和键鼠组件57，显示器56和键鼠组件57安装于下层测试箱体 52的外壁，上层测试箱体51和下层测试箱体52通过切屏器分别显示。较优的是，测试箱5为用于BFT测试的测试箱。

综上所述，请参阅图1至图7，对本实用新型PCBA板用测试设备100工作过程做一详细说明：

上料输送装置1的传送件11将装载有测试件200的载具300从上一工位运输至上料输送装置1的输出端，取放料装置2的传输件22将装载有测试件200 的载具300从取放料装置2的输入端运输至取料工位221，顶升机构25的抵顶部251抵顶取料工位221处的载具300上升，从而使得载具300可停留于取料工位221，搬运装置4的抓取机构41在机械手42的驱动下靠近取料工位221处的载具300，抓取机构41的吸附件411吸取载具300上之待测试的测试件200，机械手42旋转或移动使得抓取机构41靠近测试箱5，摄像头43对测试箱5内的放置位进行拍照定位，机械手42根据摄像头43所获取的数据旋转和移动调整测试件200的位置，并最终将测试件200放置于测试箱5内进行测试，机械手42移动至其他测试箱5，抓取机构41从其他测试箱5内取出已经测试完毕的测试件200，与此同时，取放料装置2的传输件22将之前空载的载具300从取料工位221运输至放料工位222，搬运装置4将测试完毕的测试件200搬运至放料工位222处空载的载具300上，当测试结果为合格时，取放料装置2的传输件22将满载的载具300从放料工位222运输至取放料装置2的输出端，下料输送装置3的传送件31将装载有测试件200的载具300从下料输送装置3的输出端运输至下一工位；当测试结果为不合格时，搬运装置4将放料工位222处装载有不合格的测试件200的载具300搬运至回收输送装置231的输入端，回收输送装置231的输出端与升降存储器232对接并将载具300运输至升降存储器 232内并存储，从而实现回收。

由于将上料输送装置1、取放料装置2和下料输送装置3结合在一起，取放料装置2包括架体21和安装于架体21上的传输件22，传输件22上设有取料工位221和放料工位222，搬运装置4悬置于下料输送装置3且靠近取放料装置2，测试箱5邻设于搬运装置4，搬运装置4将位于取料工位221处且承载于载具 300上之待测试的测试件200搬运至测试箱5，从而进行测试，搬运装置4将位于测试箱5处且测试完毕的测试件200搬运至放料工位222处空载的载具300 上，上料输送装置1、取放料装置2和下料输送装置3依次设置并对接，从而共同将装载有测试件200的载具300从上一工位依次运输至取料工位221、放料工位222以及下一工位，这样就可自动化地实现待测试件200的上料、测试和下料等多个工序，从而减少了生产人员的数量以及用于周转的载具300的数量，生产效率高和生产成本少。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种PCBA板用测试设备，其特征在于，包括搬运装置、测试箱、上料输送装置、取放料装置和下料输送装置，所述取放料装置设有取料工位和放料工位，所述上料输送装置、取放料装置和下料输送装置依次设置并对接，以共同将装载有测试件的载具从上一工位运输至所述取料工位、所述放料工位以及下一工位；所述取放料装置包括架体和安装于所述架体上的传输件，所述取料工位和放料工位设于所述传输件上，所述搬运装置悬置于所述下料输送装置且靠近所述取放料装置，所述测试箱邻设于所述搬运装置，所述搬运装置用于将位于所述取料工位处且承载于所述载具上的测试件搬运至所述测试箱，以及将所述测试箱处的所述测试件搬运至所述放料工位处的所述载具上。

2.如权利要求1所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述取放料装置还包括回收机构，所述回收机构包括安装于所述架体的回收输送装置和升降存储器，所述搬运装置可将所述放料工位处装载有不合格的所述测试件的载具搬运至所述回收输送装置的输入端，所述回收输送装置的输出端与所述升降存储器对接并将所述载具运输至所述升降存储器内并存储。

3.如权利要求2所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述回收输送装置包括拨动组件和安装于所述架体的输送流道，所述拨动组件具有滑动地设置于所述输送流道的拨动件，所述载具在所述拨动件的拨动下滑入所述升降存储器。

4.如权利要求1所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述取放料装置还包括用于存放空载具的空载具暂存器，所述空载具暂存器安装于所述架体上。

5.如权利要求1所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述取放料装置还包括安装于所述架体的顶升机构，所述顶升机构位于所述取料工位和/或所述放料工位的下方，所述顶升机构的输出端具有可升降的抵顶部，所述抵顶部可抵顶所述取料工位处和/或放料工位处的所述载具上升。

6.如权利要求1所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述搬运装置包括用于抓取的抓取机构以及悬置于所述下料输送装置的机械手，所述抓取机构安装于所述机械手的输出端，所述抓取机构在所述机械手的驱动下移动或旋转至目标位置。

7.如权利要求6所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述抓取机构包括吸附件和安装于所述机械手之输出端的安装板，所述吸附件呈间隔开地安装于所述安装板。

8.如权利要求6所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述搬运装置还包括用于检测所述抓取机构的取放位置的摄像头，所述摄像头安装于所述机械手的输出端。

9.如权利要求1所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述测试箱设置有多个，所有的所述测试箱沿所述搬运装置的周向布置。

10.如权利要求1所述的PCBA板用测试设备，其特征在于，所述测试箱包括依次叠加的上层测试箱体和下层测试箱体，所述上层测试箱体和下层测试箱体均包括测试箱本体和用于放置待测试件的抽屉，所述抽屉滑动地设置于所述测试箱本体，所述测试箱本体与所述抽屉之间设置有便于滑动的滑轨组件。

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