TWI657988B - Electronic component working machine - Google Patents

Abstract

一種電子元件作業機，其係於機台之周側設有至少一可供停置載料台車之裝卸區，該載料台車係載置具待作業電子元件之料倉，另於機台上設有作業裝置、轉載裝置及輸送裝置，該轉載裝置係以轉載器於裝卸區之料倉取出待作業電子元件，並移載至轉運機構，該轉運機構可供輸送裝置之移載具取出待作業電子元件，並移載至作業裝置處執行預設作業，以及將已作業電子元件移載至轉運機構上，該轉載器即於轉運機構處取出已作業電子元件，並移載至裝卸區之載料台車的料倉收置；藉此，利用於機台周側設置之裝卸區供停置具料倉之載料台車，並搭配轉載裝置自動化於料倉與輸送裝置間轉載待作業/已作業之電子元件，不僅可無人化供收料而節省換料人力成本，並可縮減機台體積而利於場所空間配置。

Description

電子元件作業機

本發明係提供一種利用於機台周側設置可供停置具電子元件之料倉的裝卸區，並搭配轉載裝置自動化於料倉與輸送裝置間轉載待作業/已作業之電子元件，進而可有效縮減機台體積及換料人力成本之電子元件作業機。

請參閱第1圖，係為習知電子元件測試作業機之示意圖，其係於機台11上配置有供料裝置12、複數個收料裝置13、測試裝置14、搬移裝置15及中央控制裝置，該供料裝置12係設有供料疊盤區及供料區，該供料疊盤區係設有複數個供料承置器121，以承置複數個具待測電子元件之第一料盤122，並利用一作第三方向(如Z方向)位移之供料托盤器123於供料承置器121上取出一具有待測電子元件之第一料盤122，若供料承置器121上之第一料盤122取用完畢，工作人員則以手動方式於一料倉(圖未示出)內取出複數個具有待測電子元件之第一料盤122，並將複數個第一料盤122補充於供料承置器121，當供料托盤器123托置具待測電子元件之第一料盤122後，即將第一料盤122托移放置於一呈第二方向(如Y方向)配置之供料輸送皮帶124上，供料輸送皮帶124將第一料盤122輸送至供料區，以供搬移裝置15之第一取放器151於第一料盤122取出待測之電子元件，並將待測之電子元件移載置入於呈第一方向(如X方向)配置之第一供料載台152或第二供料載台153，第一供料載台152或第二供料載台153將待測電子元件載送至測試裝置14處，該搬移裝置15之第二取放器154或第三取放器155於第一供料載 台152或第二供料載台153取出待測之電子元件，並移載置入於測試裝置14之測試器141中進行測試作業，於完成測試後，第二取放器154或第三取放器155再將測試器141中之已測電子元件取出移載至第一收料載台156或第二收料載台157，第一收料載台156或第二收料載台157係將已測之電子元件載出測試裝置14，以供第四取放器158取出已測之電子元件，並依測試結果，將已測電子元件移載至收料裝置13分類收置，該收料裝置13係設有收料區及收料疊盤區，並以呈Y方向配置之收料輸送皮帶131於收料區處承載空的第二料盤132，以供第四取放器158將已測電子元件置入於第二料盤132，再將盛滿已測電子元件之第二料盤132載送至收料疊盤區，並由一作Z方向位移之收料托盤器133將第二料盤132托移至收料承置器134上堆疊收置，當收料承置器134疊滿複數個第二料盤132後，工作人員即以手動方式將複數個第二料盤132由收料承置器134卸下，並收置於另一料倉(圖未示出)，以便將具已測電子元件之料倉運送至下一作業機；惟，該電子元件測試作業機具有如下缺失：

1．當供料承置器121處之第一料盤122取用完畢時，必須停機，以人工方式先於料倉取出複數個具待測電子元件之第一料盤122，再將複數個第一料盤122補充於供料承置器121上，不僅需配置人力處理補料作業而增加人力成本，人工補料作業亦耗時費力而降低生產效能。

2．當收料承置器134載滿複數個具已測電子元件之第二料盤132時，必須停機，以人工方式於收料承置器134處卸下複數個第二料盤132，再將複數個第二料盤132收置於料倉，不僅需配置人力處理卸料作業而增加人力成本，人工卸料作業亦耗時費力而降低生產效能。

3．電子元件測試作業機於機台11上固設配置供料裝置12及複數個收料裝置13，供料裝置12及複數個收料裝置13 分別具有供料承置器121、收料承置器134、供料輸送皮帶124及收料輸送皮帶131等，不僅增加裝置成本，亦必須以較大面積之機台11方可供配置供料裝置12及複數個收料裝置13，以致機台11體積大且不利場所空間配置。

4．當供料裝置12供料區之第一料盤122上的待測電子元件取用完畢時，輸送裝置15之第一取放器151即必須等待一取盤器159先於供料輸送皮帶124取下空的第一料盤122後，並等待供料托盤器123於供料承置器121取出下一具待測電子元件之第一料盤，再由供料輸送皮帶124將下一第一料盤輸送至供料區，方可提供第一取放器151於下一第一料盤取用待測之電子元件，不僅增加空等時間，亦降低生產效能。

本發明之目的一，係提供一種電子元件作業機，其係於機台之周側設有至少一可供停置載料台車之裝卸區，該載料台車係載置具待作業電子元件之料倉，另於機台上設有作業裝置、轉載裝置及輸送裝置，該轉載裝置係以轉載器於裝卸區之料倉取出待作業電子元件，並移載至轉運機構，該轉運機構可供輸送裝置之移載具取出待作業電子元件，並移載至作業裝置處執行預設作業，以及將已作業電子元件移載至轉運機構上，該轉載器即於轉運機構處取出已作業電子元件，並移載至裝卸區之載料台車的料倉收置；藉此，利用於機台周側設置之裝卸區供停置具料倉之載料台車，並搭配轉載裝置自動化於料倉與輸送裝置間轉載待作業/已作業之電子元件，達到無人化供收料而節省換料人力成本之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件作業機，其中，該機台之周側係設有可供停置具待作業電子元件之第一料倉及空第二料倉之裝卸區，以供應待作業電子元件及收置已作業電 子元件，並搭配轉載裝置自動化進行取放料作業，於取用第一料倉之待作業電子元件完畢後，可於裝卸區更換下一具待作業電子元件之第一料倉，以及於第二料倉載滿已作業電子元件後，亦可於裝卸區更換下一空第二料倉收料，毋須於機台上固設配置供料裝置及收料裝置，進而有效縮減機台體積，達到利於場所空間配置及節省成本之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件作業機，其中，該轉載裝置之轉運機構係設有複數個第一托移器，以承置複數個具待作業電子元件之第一料盤，而可接續提供輸送裝置之移載具取料，毋須耗時空等卸下空第一料盤及補充下一具待作業電子元件之第一料盤，使移載具可迅速取料至作業裝置處執行預設作業，達到提高生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧供料裝置

121‧‧‧供料承置器

122‧‧‧第一料盤

123‧‧‧供料托盤器

124‧‧‧供料輸送皮帶

13‧‧‧收料裝置

131‧‧‧收料輸送皮帶

132‧‧‧第二料盤

133‧‧‧收料托盤器

134‧‧‧收料承置器

14‧‧‧測試裝置

141‧‧‧測試器

15‧‧‧搬移裝置

151‧‧‧第一取放器

152‧‧‧第一供料載台

153‧‧‧第二供料載台

154‧‧‧第二取放器

155‧‧‧第三取放器

156‧‧‧第一收料載台

157‧‧‧第二收料載台

158‧‧‧第四取放器

159‧‧‧取盤器

〔本發明〕

20‧‧‧機台

30‧‧‧裝卸區

40‧‧‧作業裝置

41‧‧‧電路板

42‧‧‧測試座

50‧‧‧轉載裝置

51‧‧‧轉載器

511‧‧‧第一驅動源

52‧‧‧承運器

5201‧‧‧凹槽

521‧‧‧第二驅動源

53‧‧‧第一托移器

531‧‧‧第三驅動源

54‧‧‧第二托移器

541‧‧‧第四驅動源

55‧‧‧檢知器

60‧‧‧輸送裝置

61‧‧‧第一移載具

62‧‧‧第一供料載台

63‧‧‧第二供料載台

64‧‧‧第二移載具

65‧‧‧第三移載具

66‧‧‧第一收料載台

67‧‧‧第二收料載台

68‧‧‧第四移載具

71‧‧‧第一載料台車

72‧‧‧第一料倉

73‧‧‧第一料盤

74‧‧‧第二載料台車

75‧‧‧第二料倉

76‧‧‧第二料盤

第1圖：習知電子元件測試作業機之示意圖。

第2圖：本發明電子元件作業機之示意圖。

第3圖：本發明轉運機構之局部示意圖。

第4圖：本發明轉運機構之另一局部示意圖。

第5圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(一)。

第6圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(二)。

第7圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(三)。

第8圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(四)。

第9圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(五)。

第10圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(六)。

第11圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(七)。

第12圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(八)。

第13圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(九)。

第14圖：本發明電子元件作業機之使用示意圖(十)。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第2、3、4圖，本發明電子元件作業機包含機台20、至少一裝卸區30、作業裝置40、轉載裝置50、輸送裝置60及中央控制裝置(圖未示出)，該機台20之至少一周側係設有至少一裝卸區30，更進一步，該裝卸區30係供停置至少一料倉(圖未示出)，亦或停置至少一承載料倉之載料台車(圖未示出)，該料倉可承置電子元件或具電子元件之承置件(如料盤)，例如料倉可承置至少一具待作業電子元件之第一料盤或具已作業電子元件之第二料盤，亦或承置具待作業電子元件之第一料盤及具已作業電子元件之第二料盤，該載料台車可為自動化移動載料台車，由於自動化移動載料台車為周知技術，故不予贅述，於本實施例中，係於機台20之前方設有裝卸區30；該作業裝置40係裝配於機台20上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器係具有電性連接之電路板41及測試座42，並以測試座42承置電子元件而執行測試作業，更進一步，該電路板41可電性連接測試機(圖未示出)；該轉載裝置50係裝配於機台20上，並設有至少一轉載器51及轉運機構，該轉載器51係作至少一方向位移於裝卸區30與轉運機構間轉移電子元件，更進一步，該轉載器51可裝配於機台20上，或裝配於機台20與裝卸區30之間，以於裝卸區30與轉運機構間轉移待作業電子元件及已作業電子元件或具有電子元件之承置件(如料盤)，於本實施例中，轉載器51及轉運機構係裝配於機台20上，該轉載器51係由第一驅動源511驅動作X-Y-Z方向位移，該轉運機構係供轉載器51取放電子元件或承置件，更進一步，轉運機構係設有至少一承載電子元件之承運器52，該承運器52可作至少一第一方向(如X方向)位移，以供轉載器51及輸送裝置60取放待作業電子元件及已作業電子元件或承置件，該承運器52亦可配置至少一組夾持件 (圖未示出)，以夾持電子元件或承置件平穩位移，更進一步，該轉運機構係設有至少一托持電子元件或承置件之托移器，該托移器可作至少一第三方向(如Z方向)位移，並配置至少一組夾持件(圖未示出)，以夾持電子元件或承置件平穩位移，該托移器可裝配於機台20或承運器52上，若托移器裝配於機台20上，則可作Z方向位移以承載該承運器52上之電子元件或承置件，若托移器裝配於承運器52上，則可直接承載電子元件或承置件，並由承運器52載送作X方向位移，於本實施例中，該轉運機構係於機台20上設有承置區，並於承置區之第一側設有取料區，以及於第二側設有放料區，轉運機構設有一由第二驅動源521驅動於取料區、承置區及放料區間作X方向位移之承運器52，該承運器52之前、後端係分別設有凹槽5201，並以頂面承載具待作業電子元件之第一料盤(圖未示出)，或承載具已作業電子元件之第二料盤(圖未示出)，以及可將取料區之空第一料盤補充於放料區而收料，複數個配置於取料區且由第三驅動源531驅動作Z方向位移之第一托移器53，於承運器52承載具待作業電子元件之第一料盤位移至第一托移器53上方時，令第三驅動源531驅動第一托移器53作Z方向向上位移穿伸出承運器52之凹槽5201，而頂升具待作業電子元件的第一料盤至預設取料作業高度，以供輸送裝置60於第一料盤取出待作業電子元件，複數個配置於放料區且由第四驅動源541驅動作Z方向位移之第二托移器54，係可承置具已作業電子元件之第二料盤，於承運器52位移至第二托移器54之下方時，令第四驅動源541驅動第二托移器54作Z方向向下位移將具已作業電子元件之第二料盤置放於承運器52上，由承運器52輸出具已作業電子元件之第二料盤，又該承運器52可將第一托移器53上之空第一料盤移載補充至第二托移器54上而承置已作業電子元件，另該轉載裝置50係設有至少一檢知器55，以檢知電子元件，更進一步，該檢知器55可裝配於機台20或轉載器51 上，於本實施例中，係於機台20上設有至少一為CCD之檢知器55，以檢知電子元件之外觀、型號、腳位或料盤是否有缺料等；該輸送裝置60係裝配於機台20上，並設有至少一移載具，以於作業裝置40及轉載裝置50間移載電子元件，於本實施例中，該輸送裝置60係設有作X-Y-Z方向位移之第一移載具61，以於轉載裝置50之第一托移器53上的第一料盤取出待作業電子元件，輸送裝置60係於作業裝置40處設有二可作X方向位移且輸送待作業電子元件之第一供料載台62及第二供料載台63，第一供料載台62及第二供料載台63可供第一移載具61移入待作業之電子元件，並將待作業之電子元件載送至作業裝置40處，又輸送裝置60係於作業裝置40處設有二作Y-Z方向位移之第二移載具64及第三移載具65，以於第一供料載台62及第二供料載台63上取出待作業之電子元件，並移出作業裝置40內之已作業電子元件，該輸送裝置60另設有二可作X方向位移且輸送已作業電子元件之第一收料載台66及第二收料載台67，以供第二移載具64及第三移載具65移入已作業之電子元件，並將已作業電子元件載出作業裝置40，該輸送裝置60係設有作X-Y-Z方向位移之第四移載具68，以於第一收料載台66及第二收料載台67取出已作業之電子元件，並移載至轉載裝置50之第二托移器54上的第二料盤收料；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

請參閱第5圖，由於載料台車可為無人化自動位移台車，當第一載料台車71上之第一料倉72裝載複數個具有待作業電子元件之第一料盤73後，第一載料台車71即可依引導路徑自動化將第一料倉72載送至裝卸區30預設之供料停置點停置，以於機台20之前方供應具待作業電子元件之第一料盤73，由於第一載料台車71可無人化自動載送具第一料盤73之第一料倉72位移至裝卸區30而供料，若第一料倉72內之第 一料盤73取用完畢，該第一載料台車71即可自動化載送第一料倉72離開裝卸區30，下一第一載料台車則自動化載送具第一料盤之第一料倉位移至裝卸區30而接續供料，毋須於機台20上固定配置供料裝置，以及配置工作人員於作業機處進行補充複數個具待作業電子元件之第一料盤73的作業，因此可有效節省人力配置成本，並縮減機台20體積而利於場所空間配置；又該裝卸區30可供另一依引導路徑自動化位移至收料停置點停置之第二載料台車74，第二載料台車74係載送空的第二料倉75，由於轉載裝置50之第二托移器54上已預置可盛裝已作業電子元件之第二料盤76，若第二料盤76盛滿已作業電子元件，則可利用承運器52及轉載器51將具有已作業電子元件之第二料盤76移入第二料倉75收置。

請參閱第6圖，該轉載裝置50係以第一驅動源511驅動轉載器51作X-Y-Z方向位移，而於第一載料台車71之第一料倉72取出具待作業電子元件之第一料盤73，並將第一料盤73轉移至位於機台20承置區之承運器52上，由承運器52承載具待作業電子元件之第一料盤73，第一驅動源511再驅動轉載器51作X-Y-Z方向位移離開承運器52，於承運器52承載具待作業電子元件之第一料盤73後，該轉載裝置50以檢知器55檢知第一料盤73是否有漏料及待作業電子元件的外觀是否有損壞等。

請參閱第7、8圖，於檢知器55檢知完畢後，該轉載裝置50之承運器52係由第二驅動源521驅動作X方向位移，將具待作業電子元件之第一料盤73載送至機台20取料區之第一托移器53的上方；接著第一托移器53係由第三驅動源531驅動作Z方向向上位移，並穿伸出承運器52之凹槽5201，以托置承運器52上之具待作業電子元件之第一料盤73，並將第一料盤73托升至預設取料作業高度，以供輸送裝置60之第一移載具61取料。

請參閱第9、10圖，於第一托移器53托持第一料盤73後，該承運器52則由第二驅動源521驅動作X方向位移至承置區以便接續承載下一第一料盤，並將下一具待作業電子元件之第一料盤載送至取料區之另一第一托移器處，使得取料區之複數個第一托移器53托持複數個具待作業電子元件之第一料盤73，若一第一托移器53上之第一料盤73的待作業電子元件取用完畢後，輸送裝置60之第一移載具61毋須空等卸除空第一料盤及補充第一料盤的作業時間，第一移載具61可迅速於另一第一托移器53上之另一第一料盤73取出待作業電子元件，進而縮短換料作業時間及提升生產效能；接著該輸送裝置60之第一移載具61係作X-Y-Z方向位移於第一托移器53上之第一料盤73取出待作業之電子元件，並將待作業之電子元件移入第一供料載台62，第一供料載台62於承載待作業之電子元件後，即作X方向位移將待作業之電子元件載送至作業裝置40處，供第二移載具64取出待作業之電子元件，並移入測試座而執行測試作業，又該第三移載具65則已於測試座42取出已作業之電子元件，並移載至第二收料載台67。

請參閱第11、12圖，第二收料載台67係作X方向位移載出已作業之電子元件，以供第四移載具68作X-Y-Z方向位移取出已作業之電子元件，第四移載具68並依作業結果，將已作業之電子元件移載至位於放料區之第二托移器54的第二料盤76上，當第二托移器54上之第二料盤76盛滿已作業電子元件時，該承運器52係由第二驅動源521驅動作X方向位移至第二托移器54之下方，第二托移器54即由第四驅動源541驅動作Z方向向下位移，並穿過承運器52之凹槽5201，而將具已作業電子元件之第二料盤76托移置放於承運器52上，由承運器52承載具已作業電子元件之第二料盤76。

請參閱第13、14圖，該承運器52係由第二驅動源521驅動作X方向位移，將第二料盤76由取料區載送至 承置區，該轉載裝置50亦以檢知器55檢知第二料盤76是否有漏料及已作業電子元件的外觀是否有損壞等，接著該轉載器51即由第一驅動源511驅動作X-Y-Z方向位移至承置區，而於承運器52上取出具已作業電子元件之第二料盤76，由於裝卸區30之收料停置點已停置具空第二料倉75之第二載料台車74，該轉載器51即可作X-Y-Z方向位移將具已作業電子元件之第二料盤76移載至第二料倉75收置，由於第二料倉75係裝配於自動化位移之第二載料台車74，當第二料倉75裝滿複數個具已作業電子元件之第二料盤76後，第二載料台車74即可自動化將具第二料盤76之第二料倉75載出裝卸區30，因此，業者毋須於機台20上固定配置收料裝置，以及配置工作人員於收料裝置處進行卸下複數個第二料盤76的作業，使得電子元件作業機可有效節省人力配置成本，並可縮減機台20體積而利於場所空間配置，達到提升使用效能之實用效益。

Claims (8)

1. 一種電子元件作業機，包含：機台；裝卸區：其係設於該機台之至少一周側；作業裝置：其係裝配於該機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器；轉載裝置：其係裝配於該機台上，並設有至少一轉載器及轉運機構，該轉載器係作至少一方向位移於該裝卸區及該轉運機構間轉移電子元件，該轉運機構係設有至少一作第一方向位移且承載電子元件之承運器，以供該轉載器取放電子元件，另設有至少一作第三方向位移之托移器，以承置該承運器之電子元件；輸送裝置：其係裝配於該機台上，並設有至少一移載具，以於該作業裝置及該轉載裝置之轉運機構的托移器間移載電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該裝卸區係供停置至少一具電子元件之料倉，該轉載裝置之轉載器係於該料倉及該轉運機構間移載電子元件。
3. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件作業機，其中，該裝卸區係供停置至少一具料倉之載料台車，該料倉係承置至少一待作業電子元件或已作業電子元件，或該料倉係承置至少一待作業電子元件及已作業電子元件。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件作業機，其中，該裝卸區之料倉係以至少一承置件承置電子元件。
5. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該轉載裝置之轉運機構係設有至少一第一托移器及至少一第二托移器，該第一托移器係承置至少一具待作業電子元件的第一承置件，該第二托移器係承置至少一具已作業電子元件的第二承置件，該承運器係供該轉載器、該第一托移器及該第二托移器取放該第一承置件或該第二承置件。
6. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件作業機，其中，該承運器係將該第一托移器上空的該第一承置件移送補充至該第二托移器上而承置已作業電子元件。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該轉運機構之托移器係裝配於該機台或該承運器。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業機，其中，該轉載裝置係設有至少一檢知器，以檢知電子元件。