CN116238893A - 电子元件转运装置及其应用的作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件转运装置，包含暂置机构及轨道式运输机构，暂置机构设有至少一暂置区，以供暂置载具，轨道式运输机构设置于暂置机构的一方，并以驱动器驱动至少一运输器沿轨道行进运输路径位移，运输器依预设作动时序对位于轨道行进运输路径的暂置区执行自动化补充或卸下载具的作业，而有效缩短作业时间，以使转运装置便于供置料装置迅速置换载具，进而提高作业设备的生产效能。

Description

电子元件转运装置及其应用的作业设备

技术领域

本发明涉及一种以轨道式运输机构搭配暂置机构依作动时序自动化执行补充或卸下载具的作业，以提高生产效能及电子元件合格率的转运装置。

背景技术

请参阅图1，测试作业设备以载具(如料盘或装载料盘的仓匣)运送复数个电子元件，并于机台上配置供料装置11及收料装置12，供料装置11设有供料作业区111及供料区112，供料作业区111设有复数个供料承置器113，以承置复数个为第一料盘114的载具，第一料盘114盛装复数个待测的电子元件，利用供料托盘器115于供料承置器113取出第一料盘114，并托移放置于供料输送皮带116，供料输送皮带116将第一料盘114输送至供料区112而供应待测电子元件；当供料作业区111的供料承置器113已无第一料盘114，工作人员即以手动方式将下一批次的复数个具待测电子元件的第一料盘114补充于供料承置器113，以便接续执行供料作业；同样地，当收料装置12的收料作业区121的收料承置器122已迭满复数个具已测电子元件的第二料盘123，工作人员也以手动方式将复数个第二料盘123由收料承置器122卸下；然而，工作人员必须移动至料盘仓储区取用下一批次的第一料盘，或者等待料盘仓储区的台车将下一批次的第一料盘运送至测试作业设备处，方可执行将下一批次的第一料盘补充于供料装置11，若工作人员或台车正在处理其他测试作业设备，而无法迅速补盘于此一测试作业设备，不仅增加此一测试作业设备停机空等作业时间，更无法提高生产效能，同样地，于收置第二料盘的收料作业上，也具有相同空等作业时间的问题；即便测试作业设备配置有机械手臂，若无法即时置换料盘，机械手臂仍必须空等而无法作业。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电子元件转运装置，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电子元件转运装置，其特征在于，包含：

暂置机构：设有至少一暂置区，该暂置区设置至少一暂承器，以供暂置载具；

轨道式运输机构：设有驱动器及至少一运输器，该驱动器装配该运输器，以供驱动该运输器沿轨道行进运输路径位移，而在该暂置机构的该暂置区取放搬移该载具。

所述的电子元件转运装置，其中：该轨道式运输机构的该运输器位于该暂置区的上方或下方。

所述的电子元件转运装置，其中：该轨道式运输机构的该驱动器以供驱动该运输器沿该轨道行进运输路径作循环式或往复式位移。

所述的电子元件转运装置，其中：该轨道式运输机构的该运输器为夹取器、磁取器、托盘、扣具或吸取器。

所述的电子元件转运装置，其中：该暂置机构在机台架置有架体，该架体设置该暂置区。

所述的电子元件转运装置，其中：还包含搬移机构，该搬移机构在该机架设置有至少一第三搬移器，该第三搬移器能够在至少一该暂置区取放搬移该载具。

所述的电子元件转运装置，其中：该暂置机构在该架体设置有第一中介区，并沿该第一中介区的搬移路径设置有第二中介区，该搬移机构的该第三搬移器能够在该第一中介区及该第二中介区搬移该载具，该搬移机构设置至少一第四搬移器，能够在该第二中介区搬移该仓匣。

所述的电子元件转运装置，其中：该暂置机构在该架体设置有第一中介区，并沿该第一中介区的搬移路径设置有第二中介区，该搬移机构的该第三搬移器能够在该第一中介区及该暂置区搬移该载具，该搬移机构设置至少一第四搬移器，能够在该第二中介区搬移该仓匣，该搬移机构于该第二中介区设置至少一第五搬移器，能够在该第一中介区及该第二中介区搬移该仓匣。

一种作业设备，其特征在于，包含：

机台；

置料装置：配置于该机台，并设有至少一作业区，以供承置载具，该载具供承置电子元件；

工作装置：配置于该机台，并设有至少一工作器，以供对电子元件执行预设作业；

至少一所述的电子元件转运装置：以供转运该载具；

输送装置：配置于该机台，并设有至少一移料器，以供移载电子元件；

中央控制装置：以供控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

所述的作业设备，其中：该转运装置还包含搬移机构，该搬移机构在该作业区配置有搬移器，能够在该作业区及该暂置区间搬移该载具。

本发明的优点之一，提供一种电子元件转运装置，包含暂置机构及轨道式运输机构，暂置机构设有至少一暂置区，以供暂置载具，轨道式运输机构设置于暂置机构的一方，并以驱动器驱动至少一运输器沿轨道行进运输路径作循环式或往复式位移，运输器依预设作动时序对位于轨道行进运输路径的暂置区执行自动化补充或卸下载具的作业，而有效缩短作业时间；以转运装置配置于置料装置的一方，而可供置料装置迅速置换载具，进而提高作业设备的生产效能。

本发明的优点之二，提供一种电子元件转运装置，其暂置机构配置复数个暂置区，轨道式运输机构的运输器依预设作动时序于复数个暂置区间调度搬移载具，进而更加缩短置换载具作业时间，达到提高生产效能的实用效益。

本发明的优点之三，提供一种电子元件转运装置，更包含搬移机构，其搬移机构设置至少一搬移器，搬移器与轨道式运输机构的运输器作相对位移，以于暂置区取放载具，进而提高作业便利性。

本发明的优点之四，提供一种电子元件转运装置，其搬移机构设置至少另一搬移器，以于复数个暂置区间移载载具，并搭配轨道式运输机构的运输器执行调度载具作业，进而提高作业顺畅性及生产效能。

本发明的优点之五，提供一种作业设备，包含机台、置料装置、至少一本发明转运装置、工作装置、输送装置及中央控制装置；置料装置配置于机台，并设有至少一作业区，以供承置载具，载具供承置电子元件；本发明转运装置包含暂置机构及轨道式运输机构，以供自动化转运及暂置载具；工作装置配置于机台，并设有至少一工作器，以供对电子元件执行预设作业；输送装置配置于机台，并设有至少一移料器，以移载电子元件；中央控制装置以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

附图说明

图1是测试设备的供料装置及收料装置的示意图。

图2是本发明转运装置第一实施例应用于测试作业设备的示意图。

图3是本发明转运装置第一实施例图。

图4是图3的局部放大图。

图5是本发明转运装置第一实施例的使用示意图(一)。

图6是本发明转运装置第一实施例的使用示意图(二)。

图7是本发明转运装置第一实施例的使用示意图(三)。

图8是本发明转运装置第一实施例的使用示意图(四)。

图9是本发明转运装置的第二实施例图。

附图标记说明：供料装置11；供料作业区111；供料区112；供料承置器113；第一料盘114；供料托盘器115；供料输送皮带116；收料装置12；收料作业区121；收料承置器122；第二料盘123；机台20；第一置料装置30A；第一承架31A；第一作业区32A；第一置料区33A；第一控匣器34A；第一控盘器35A；第一输送器36A；第二置料装置30B；第二承架31B；第二作业区32B；第二置料区33B；第二输送器36B；转运装置40；架体41；第一暂置区421；第一通孔422；第一暂承器423；第二暂置区424；第二通孔425；第二暂承器426；第三暂置区427；驱动器431；第一运输器432；第二运输器433；第三运输器434；第四运输器435；第一搬移器441；第二搬移器442；第三搬移器443；第四搬移器444；第五搬移器445；第一中介区451；第三通孔452；第三暂承器453；第二中介区454；第四暂承器455；第一搬移路径L1；第二搬移路径L2；第三搬移路径L3；轨道行进运输路径P；工作装置50；电路板51；测试座52；输送装置60；第一移料器61；入料载台62；第二移料器63；出料载台64；第三移料器65；第一仓匣71、71A；第二仓匣72；第一料盘73、73A；第二料盘74。

具体实施方式

为使对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图2、图3、图4，本发明转运装置应用于作业设备，于本实施例，转运装置应用于电子元件测试作业设备；作业设备包含机台20、置料装置、至少一本发明转运装置40(容后详述)、工作装置50、输送装置60及中央控制装置(图未示出)，载具可为盛装电子元件的料盘，或者为仓匣，仓匣供承装料盘。

置料装置配置于机台20，并设有至少一作业区，以供承置载具，载具供承置电子元件，更进一步，作业区依作业需求配置控盘器或配置控匣器及控盘器；于本实施例中，测试作业设备配置第一置料装置30A及第二置料装置30B，第一置料装置30A于第一承架31A的前段部配置第一作业区32A，以供承置一为第一仓匣的第一载具，第一仓匣装载复数个具待测电子元件的第一料盘，于第一承架31A的后段部配置第一置料区33A，以供承置第一作业区32A输送的第一料盘，另于第一作业区32A配置第一控匣器34A及第一控盘器35A，第一控匣器34A控制第一仓匣启闭，第一控盘器35A限位第一仓匣内的第一料盘，又第一承架31A设有一为皮带轮组的第一输送器36A，以将第一作业区32A的第一料盘输送至第一置料区33A而供应待测的电子元件；第二置料装置30B的设计相同第一置料装置30A，其差异在于第二作业区32B以供承置一为空第二仓匣的第二载具，第二置料区33B的空第二料盘供收置已测电子元件，第二输送器36B将第二置料区33B的具已测电子元件的第二料盘输送至第二作业区32B。然置料装置可于作业区单独配置托架，以于仓匣取放料盘，也或利用转运装置40于仓匣取放料盘，不受限于本实施例。

工作装置50配置于机台20，并设有至少一工作器，以供对电子元件执行预设作业；于本实施例，工作器为测试器，测试器包含电性连接的电路板51及测试座52，以测试电子元件。

输送装置60配置于机台20，并设有至少一移料器，以移载电子元件；于本实施例，输送装置60设有第一移料器61，以于第一置料装置30A取出待测的电子元件，并移载至入料载台62，入料载台62将待测的电子元件载送至工作装置50的侧方，输送装置60的第二移料器63于入料载台62取出待测的电子元件，并移载至工作装置50的测试座52而执行测试作业，以及将测试座52内已测的电子元件取出且移载至出料载台64，出料载台64载出已测的电子元件，输送装置60的第三移料器65于出料载台64取出已测的电子元件，并依据测试结果，将已测的电子元件输送至第二置料装置30B而分类收置。中央控制装置用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

请参阅图2、图3、图4，本发明转运装置40包含暂置机构及轨道式运输机构，依作业需求，可以人工或机械手臂于暂置机构与置料装置间搬移载具，更佳者，转运装置40包含搬移机构，以于暂置机构与置料装置间搬移载具；依作业需求，转运装置40以供配置于至少一置料装置上方。

暂置机构配置至少一暂置区，以供暂置载具；更进一步，暂置区可位于置料装置的作业区的上方、下方或至少一侧方，暂置区可位于机台20上，或于机台20架置架体，而于架体设置暂置区；依作业需求，暂置机构设有至少一架体，该架体设有至少一具通孔的暂置区，该通孔供通过载具，该暂置区于该通孔的周侧设置至少一暂承器，以供暂置载具。

于本实施例，转运装置40于机台20上且位于第一、二作业区32A、32B上方架置架体41，架体41于第一作业区32A的第一搬移路径L1设有第一暂置区421，第一暂置区421于架体41设有第一通孔422，第一通孔422周侧配置复数个第一暂承器423，以供承置及释放一为第一仓匣的第一载具。另架体41于第二作业区32B的第二搬移路径L2设有第二暂置区424，第二暂置区424于架体41设有第二通孔425，第二通孔425周侧配置复数个第二暂承器426，以供承置及释放一为第二仓匣的第二载具。

轨道式运输机构设置于暂置机构的一方，并以驱动器驱动至少一运输器沿预设轨道行进运输路径位移，运输器依预设作动时序而对位于轨道行进运输路径的暂置区取出或放置载具，进而自动化执行补充或卸下载具的作业。更进一步，本发明所称的轨道式运输机构系指驱动器具有一轨道行进运输路径，以驱动运输器沿一轨道行进运输路径作循环式或往复式位移，例如驱动器以固定轨道或滑轨而形成一线性轨道行进运输路径或环状轨道行进运输路径，例如驱动器以输送带或绳索而形成一线性轨道行进运输路径或环状轨道行进运输路径，当驱动器运送单一运输器时，可使单一运输器沿轨道或输送带等所形成的轨道行进运输路径作循环式或往复式位移，当驱动器运送复数个运输器时，可使复数个运输器沿轨道或输送带等所形成的轨道行进运输路径依序作循环式或往复式位移，轨道行进运输路径更涵盖载具交换单元(图未示出)，载具交换单元供容置第一载具或第二载具，或者供容置第一载具及第二载具，运输器可为夹取器、磁取器、托盘、扣具或吸取器，不受限于本实施例。

于本实施例，轨道式运输机构配置于暂置机构的第一暂置区421及第二暂置区424的上方，并设有具环状轨道行进运输路径P的驱动器431，轨道行进运输路径P涵盖第一暂置区421、第二暂置区424及载具交换单元；驱动器431供装配悬吊驱动第一运输器432、第二运输器433……沿轨道行进运输路径P作循环式位移，而行经第一暂置区421、第二暂置区424及载具交换单元；第一运输器432及第二运输器433为夹取器，并依预设作动时序，而沿第一搬移路径L1或第二搬移路径L2作Z方向位移于第一暂置区421或第二暂置区424取出或放置第一仓匣或第二仓匣，例如第一运输器432依预设作动时序，而沿第一搬移路径L1于第一暂置区421取出空的第一仓匣，或放置具待测电子元件、第一料盘的第一仓匣；又例如第二运输器433依预设作动时序，而沿第二搬移路径L2于第二暂置区424放置空的第二仓匣，或取出具已测电子元件、第二料盘的第二仓匣。

搬移机构设置至少一搬移器，搬移器与轨道式运输机构的运输器作相对位移，以于暂置区取放载具；搬移器可接合于载具的至少一部位，而带动载具作至少一方向位移，前述的至少一部位可为载具的底面、顶面或任一面板或挡块等；搬移器可为拾取器或托架；例如搬移器为托架，并作至少一方向托移载具，例如搬移器为拾取器，并作至少一方向夹移载具。更进一步，搬移器可执行于置料装置与暂置区间搬移载具；或者搬移器可执行于置料装置与暂置区间搬移载具以及于置料装置的输送器移入/移出为料盘的载具；或者搬移器可执行于置料装置与暂置区间搬移载具以及于复数个暂置区调度载具；或者搬移器可执行于置料装置与暂置区间搬移载具、于复数个暂置区调度载具以及于第一、二中介区(图未示出)转运载具；因此，当搬移路径配置有置料装置、暂置区、第一中介区或第二中介区的任一个或复数个，搬移机构可利用一搬移器或复数个搬移器沿搬移路径而搬移载具，不受限于本实施例。

于本实施例，搬移机构包含第一搬移器441及第二搬移器442，第一搬移器441为托架且位于第一作业区32A，并可沿第一搬移路径L1作Z方向位移，而于第一作业区32A及第一暂置区421间移载第一仓匣，例如将第一作业区32A的空第一仓匣移载至第一暂置区421，或者将第一暂置区421的下一具复数个第一料盘的第一仓匣移载补充至第一作业区32A；第一搬移器441并可将第一仓匣内的具待测电子元件的第一料盘移载至第一输送器36A。第二搬移器442为托架且位于第二作业区32B，并可沿第二搬移路径L2作Z方向位移，而于第二作业区32B及第二暂置区424间移载第二仓匣，例如将第二暂置区424的空第二仓匣移载补充至第二作业区32B，或者将第二作业区32B处的具复数个第二料盘的第二仓匣移载暂置至第二暂置区424；第二搬移器442并可将第二输送器36B上的具已测电子元件的第二料盘移载至第二仓匣。

请参阅图5，轨道式运输机构的驱动器431驱动第一运输器432、第二运输器433……沿轨道行进运输路径P作循环式位移，并行经载具交换单元(图未示出)，且依预设作动时序，令第一运输器432于载具交换单元取出一具复数个第一料盘73的第一仓匣71，第一料盘73盛装复数个待测电子元件，以及令第二运输器433于载具交换单元取出一空的第二仓匣72，驱动器431驱动第一运输器432搬移第一仓匣71位于第一暂置区421的上方，以及使第二运输器433搬移第二仓匣72位于第二暂置区424的上方，第一运输器432再沿第一搬移路径L1作Z方向位移将第一仓匣71放置于第一暂置区421的第一暂承器423，第二运输器433则沿第二搬移路径L2作Z方向位移将第二仓匣72放置于第二暂置区424的第二暂承器426；因此，轨道式运输机构的第一运输器432及第二运输器433可自动化分别于暂置机构的第一暂置区421及第二暂置区424补充第一仓匣71及第二仓匣72，测试作业设备毋需空等工作人员或台车运送第一仓匣71及第二仓匣72，以缩减第一仓匣71及第二仓匣72的补匣作动时序及作业时间，进而提高生产效能。

请参阅图2、图4、图6，轨道式运输机构的驱动器431驱动第一运输器432、第二运输器433……沿轨道行进运输路径P作循环式位移而离开第一暂置区421及第二暂置区424上方；搬移机构的第一搬移器441沿第一搬移路径L1作Z方向位移经过第一通孔422而托置第一暂置区421处的第一仓匣71，于第一暂承器423脱离第一仓匣71，第一搬移器441即将第一仓匣71由第一暂置区421搬移至第一作业区32A，并放置于第一承架31A上，第一控盘器35A作X方向位移卡掣且承载第一料盘73限位，于第一控匣器34A开启第一仓匣71底面的第一挡块后，第一搬移器441再托置于具待测电子元件的第一料盘73，并沿第一搬移路径L1作Z方向位移于第一仓匣71取出第一料盘73，且将第一料盘73放置于第一输送器36A，以供第一输送器36A将第一作业区32A的第一料盘73作Y方向位移输送至第一置料区33A而供应待测的电子元件。同样地，第二搬移器442沿第二搬移路径L2作Z方向位移经过第二通孔425而托置第二暂置区424处的空第二仓匣72，于第二暂承器426脱离第二仓匣72，第二搬移器442即将第二仓匣72由第二暂置区424搬移至第二作业区32B，并放置于第二承架31B上，以供收置具已测电子元件的第二料盘74。

请参阅图7，当第一作业区32A的第一仓匣71已无第一料盘，可利用转运装置40于第一作业区32A直接卸下第一仓匣71，或者以具机械手臂的台车(图未示出)卸下第一仓匣71；例如依卸匣及补匣作动时序，利用台车以机械手臂于第一作业区32A卸下空第一仓匣71，并以转运装置40补充下一具待测电子元件的第一仓匣；例如当台车正在处理其他测试作业设备，并无法即时于此一测试作业设备卸下第一作业区32A的空第一仓匣71，转运装置40可于第一作业区32A卸下空第一仓匣71，并将下一具待测电子元件的第一仓匣补充于第一作业区32A。

于本实施例，台车无法即时于第一作业区32A卸下空第一仓匣71，转运装置40的第一搬移器441可沿第一搬移路径L1将第一作业区32A处的空第一仓匣71作Z方向位移托移暂置于第一暂置区421的第一暂承器423；轨道式运输机构的驱动器431驱动第三运输器434、第四运输器435…沿轨道行进运输路径P作循环式位移，令第三运输器434依预设作动时序位于第一暂置区421的上方，并沿第一搬移路径L1于第一暂置区421取出卸下空第一仓匣71，第四运输器435则已搬运有下一个具待测电子元件及第一料盘73A的第一仓匣71A。

请参阅图7、图8，驱动器431继续驱动第三运输器434、第四运输器435……沿轨道行进运输路径P作循环式位移，依预设作动时序，使第三运输器434搬移空第一仓匣71离开第一暂置区421，并使第四运输器435位于第一暂置区421的上方，由于第四运输器435已搬运有下一个具待测电子元件及第一料盘73A的第一仓匣71A，第四运输器435沿第一搬移路径L1将下一第一仓匣71A补充放置于第一暂置区421的第一暂承器423，以供第一搬移器441沿第一搬移路径L1于第一暂置区421取出下一第一仓匣71A，并搬移至第一作业区32A，进而迅速完成补匣作业，以接续供应下一批次具待测电子元件的第一料盘73A，达到提高生产效能的实用效益。

请参阅图9，转运装置40的第二实施例，其与第一实施例的差异在暂置机构于架体41增设复数个第三暂置区427，并以架体41作为暂承器，而供承置为第一仓匣71或第二仓匣72的载具，另于架体41设置至少一第一中介区451，第一中介区451开设第三通孔452，第三通孔452周侧设有复数个第三暂承器453，以供承置第一仓匣71或第二仓匣72，另于第一中介区451的第三搬移路径L3设置第二中介区454，第二中介区454配置第四暂承器455，第二中介区455位于第一作业区32A及第二作业区32B之间，以供承置第一仓匣71或第二仓匣72；又搬移机构于架体41上方设置第三搬移器443，以于第一暂置区421、第二暂置区424、第三暂置区427及第一中介区451间搬移第一仓匣71或第二仓匣72，依作业需求，第三搬移器443也可沿第三搬移路径L3将第一仓匣71或第二仓匣72搬运至第二中介区454；另搬移机构于架体41下方设置第四搬移器444，以于第一作业区32A、第二作业区32B及第二中介区454间搬移转运第一仓匣71或第二仓匣72；然第三搬移器443可搭配一第五搬移器445接续于第一中介区451及第二中介区454间搬移转运第一仓匣71或第二仓匣72；以提高调度仓匣的生产效能。

Claims (10)

1.一种电子元件转运装置，其特征在于，包含：

暂置机构：设有至少一暂置区，该暂置区设置至少一暂承器，以供暂置载具；

轨道式运输机构：设有驱动器及至少一运输器，该驱动器装配该运输器，以供驱动该运输器沿轨道行进运输路径位移，而在该暂置机构的该暂置区取放搬移该载具。

2.如权利要求1所述的电子元件转运装置，其特征在于：该轨道式运输机构的该运输器位于该暂置区的上方或下方。

3.如权利要求1所述的电子元件转运装置，其特征在于：该轨道式运输机构的该驱动器以供驱动该运输器沿该轨道行进运输路径作循环式或往复式位移。

4.如权利要求1所述的电子元件转运装置，其特征在于：该轨道式运输机构的该运输器为夹取器、磁取器、托盘、扣具或吸取器。

5.如权利要求1至3中任一项所述的电子元件转运装置，其特征在于：该暂置机构在机台架置有架体，该架体设置该暂置区。

6.如权利要求5所述的电子元件转运装置，其特征在于：还包含搬移机构，该搬移机构在该机架设置有至少一第三搬移器，该第三搬移器能够在至少一该暂置区取放搬移该载具。

7.如权利要求6所述的电子元件转运装置，其特征在于：该暂置机构在该架体设置有第一中介区，并沿该第一中介区的搬移路径设置有第二中介区，该搬移机构的该第三搬移器能够在该第一中介区及该第二中介区搬移该载具，该搬移机构设置至少一第四搬移器，能够在该第二中介区搬移该仓匣。

8.如权利要求6所述的电子元件转运装置，其特征在于：该暂置机构在该架体设置有第一中介区，并沿该第一中介区的搬移路径设置有第二中介区，该搬移机构的该第三搬移器能够在该第一中介区及该暂置区搬移该载具，该搬移机构设置至少一第四搬移器，能够在该第二中介区搬移该仓匣，该搬移机构于该第二中介区设置至少一第五搬移器，能够在该第一中介区及该第二中介区搬移该仓匣。

9.一种作业设备，其特征在于，包含：

机台；

置料装置：配置于该机台，并设有至少一作业区，以供承置载具，该载具供承置电子元件；

工作装置：配置于该机台，并设有至少一工作器，以供对电子元件执行预设作业；

至少一如权利要求1所述的电子元件转运装置：以供转运该载具；

输送装置：配置于该机台，并设有至少一移料器，以供移载电子元件；

中央控制装置：以供控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

10.如权利要求9所述的作业设备，其特征在于：该转运装置还包含搬移机构，该搬移机构在该作业区配置有搬移器，能够在该作业区及该暂置区间搬移该载具。

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