CN220553418U - 一种料盘输送系统及测试分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘输送系统及测试分选设备。该料盘输送系统包括：进料机构，用于承接装载有待测试产品的料盘，以提供待测试产品；收料机构，用于承接空料盘，并利用其上的空料盘承接检测完成的产品；暂存机构，布置在进料机构与收料机构之间，用于承接空料盘；及搬运机构，用于将进料机构上的空料盘搬运至暂存机构，还用于将暂存机构上的空料盘搬运至收料机构上；其中，暂存机构包括承载底板以及均设置在承载底板上的多个定位件，多个定位件在承载底板上围合形成一用于承接空料盘的承载位。

Description

一种料盘输送系统及测试分选设备

技术领域

本实用新型涉及半导体产品的测试分选技术领域，特别是涉及一种料盘输送系统及测试分选设备。

背景技术

由于半导体器件具有体积小、数量多及易损坏等特点，因此在测试分选前后需要将其成批的放置在料盘上，通过料盘输送系统实现料盘的流转，以实现半导体器件的批量输送。

料盘输送系统通常包括进料装置、收料装置和搬运装置。测试分选装置用于抓取进料装置上的料盘装载的半导体器件进行检测分选。收料装置用于利用其上的空料盘承接由测试分选装置完成检测分选的半导体器件。搬运装置用于向进料装置提供装载有待检测的半导体器件的料盘，还用于将进料装置上的空料盘搬运至料仓，还用于将料仓内的空料盘上料至收料装置上，还用于对收料装置上的装载有完成检测分选的半导体器件的料盘进行卸载。

然而，传统的料盘输送系统需要将空料盘依次在进料装置、料仓和收料装置三者之间逐个地进行转运，由于料仓的结构较为复杂，料仓距离进料装置和收料装置之间的距离较长，导致料盘转运的路径较长，且料盘进入料仓和取出料仓的动作过程耗时较长，从而大大降低了料盘的转运效率，进而降低了整个测试分选的效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中传统的料盘输送系统需要将空料盘依次在进料装置、料仓和收料装置三者之间逐个地进行转运，料盘转运的路径较长，且料盘进入料仓和取出料仓的动作过程耗时较长，料盘的转运效率较低，进而整个测试分选的效率较低的问题，提供一种改善上述缺陷的料盘输送系统及测试分选设备。

一种料盘输送系统，包括：

进料机构，用于承接装载有待测试产品的料盘，以提供所述待测试产品；

收料机构，用于承接空料盘，并利用其上的空料盘承接检测完成的产品；

暂存机构，布置在所述进料机构与所述收料机构之间；所述暂存机构包括承载底板，所述承载底板上具有一用于承接所述空料盘的承载位；及

搬运机构，用于将所述进料机构上的所述空料盘搬运至所述承载位，还用于将所述承载位上的所述空料盘搬运至所述收料机构上。

在其中一个实施例中，所述暂存机构还包括安装在所述承载底板上的检测器，所述检测器用于检测所述承载位是否承接有所述空料盘。

在其中一个实施例中，所述检测器包括均安装在所述承载底板上的发射部和接收部，所述发射部与所述接收部分别位于所述承载位的相对两侧；

所述发射部用于向所述接收部发射检测信号，当所述承载位有所述空料盘时所述检测信号被所述空料盘阻挡，以使所述接收部不能接收到所述检测信号；当所述承载位没有所述空料盘时所述发射部能够接收到所述检测信号。

在其中一个实施例中，所述暂存机构还包括安装基座，所述承载底板固定连接在所述安装基座上，所述安装基座上开设有减重孔。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括第一搬运组件、第二搬运组件和第三搬运组件，所述料盘输送系统还包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓用于叠放装载有待测试产品的料盘，所述第二料仓用于叠放空料盘；

所述第一搬运组件用于将所述第一料仓内的料盘搬运至所述进料机构，还用于将所述进料机构上的空料盘搬运至所述暂存机构上；所述第二搬运组件用于将所述暂存机构上的空料盘搬运至所述收料机构上；所述第三搬运组件用于将所述收料机构上的料盘搬运至所述第二料仓内。

在其中一个实施例中，所述第一搬运组件可受控地在第一位置、第二位置及第三位置之间移动；所述第一搬运组件在所述第一位置时位于所述第一料仓的上方，以通过升降动作拾取所述第一料仓内的料盘；所述第一搬运组件在所述第二位置时位于所述进料机构的上方，以通过升降动作将拾取的料盘释放至所述进料机构上或拾取所述进料机构上的空料盘；所述第一搬运组件在所述第三位置时位于所述暂存机构的上方，以通过升降动作将拾取的空料盘释放至所述暂存机构上；

所述第二搬运组件可受控地在所述第三位置和第四位置之间移动；所述第二搬运组件在所述第三位置时位于所述暂存机构的上方，以通过升降动作拾取所述暂存机构上的空料盘；所述第二搬运组件在所述第四位置时位于所述收料机构的上方，以通过升降动作将拾取的空料盘释放至所述收料机构上；

所述第三搬运组件可受控地在所述第四位置和第五位置之间移动；所述第三搬运组件在所述第四位置时位于所述收料机构的上方，以通过升降动作拾取所述收料机构上的料盘；所述第三搬运组件在所述第五位置时位于所述第二料仓的上方，以通过升降动作将拾取的料盘释放至所述第二料仓。

在其中一个实施例中，所述料盘输送系统还包括第三料仓，所述第一搬运组件和所述第二搬运组件还能够移动至第六位置，所述第一搬运组件在所述第六位置时位于所述第三料仓的上方，以将拾取的空料盘释放至所述第三料仓内；所述第二搬运组件在所述第六位置时位于所述第三料仓的上方，以拾取所述第三料仓内的空料盘。

在其中一个实施例中，所述第一位置、所述第五位置和所述第六位置位于第一水平高度上，所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置位于与所述第一水平高度不同的第二水平高度上；

所述第一搬运组件、所述第二搬运组件和所述第三搬运组件能够在所述第一水平高度与所述第二水平高度之间作升降运动，并能够在所述第一水平高度和所述第二水平高度上作平移运动。

在其中一个实施例中，所述第一水平高度位于所述第二水平高度之下，所述第一料仓、所述第二料仓及所述第三料仓均位于所述第一水平高度以下，所述进料机构和所述收料机构均能够在位于所述第一水平高度与所述第二水平高度之间的第一状态和位于所述第二水平高度之上的第二状态之间切换，所述暂存机构位于所述第一水平高度与所述第二水平高度之间。

一种测试分选设备，包括测试分选装置及如上任一实施例中所述的料盘输送系统；

所述测试分选装置用于拾取所述进料机构上料盘装载的产品，并对拾取的产品进行测试和分选；所述测试分选装置还用于将完成测试和分选后的产品释放至所述收料机构上的空料盘上。

上述料盘输送系统及测试分选设备，首先，将装载有待检测产品的料盘上料至进料机构。然后，测试分选装置拾取进料机构上的料盘上的待检测产品，并对各个待检测产品进行检测和分选。此时，进料机构上的料盘变为了空料盘(即料盘上的产品已经被取走)，搬运机构将进料机构上的空料盘搬运至暂存机构的承载底板上，从而利用该承载底板上的承载位对该空料盘进行定位。当收料机构上需要空料盘时，搬运机构将暂存机构的承载底板上的空料盘搬运至收料机构上。再然后，测试分选装置将检测和分选完成的产品转移至收料机构上的空料盘内。最后，再对收料机构上装载有产品(此时该产品已完成检测和分选)的料盘进行下料。循环执行上述步骤，从而成批次的完成产品的检测和分选。

如此，利用暂存机构对空料盘进行暂存，当收料机构需要空料盘时再将暂存机构上的空料盘搬运至收料机构上，一方面避免了从进料机构上卸下的各个空料盘均需要搬运至料仓中进行存放，有利于缩减空料盘的转移距离，提高空料盘的转移效率；另一方面暂存机构利用承载底板支撑空料盘，并利用各个定位件对承载底板上的空料盘进行定位，有利于提高搬运机构释放空料盘至暂存机构上或拾取暂存机构上的空料盘的动作速率，进一步提高空料盘的转移效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中暂存机构的结构示意图(未承接料盘)；

图2为本实用新型一实施例中暂存机构的结构示意图(承接有料盘)；

图3至图8为本实用新型一实施例中料盘输送系统的动作过程演示图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3所示，本实用新型一实施例提供了一种测试分选设备，包括测试分选装置(图未示)及料盘输送系统100(见图3)。料盘输送系统100用于输送料盘，该料盘用于成批次地装载产品，从而实现产品的批量转移。料盘输送系统100能够向测试分选装置提供装载有待测试产品的料盘，该测试分选装置能够拾取料盘输送系统100提供的料盘上的待测试产品，并对拾取的产品进行测试和分选。测试分选装置还能够将完成测试和分选后的产品转移至料盘输送系统100上的空料盘(空料盘即为没有装载产品的料盘)内。需要说明的是，该产品可以是芯片或制造芯片过程中产生的中间产品，当然也可以是其它半导体元件，在此不作限定。

料盘输送系统100包括进料机构10、收料机构20、暂存机构30及搬运机构(图未标)。该进料机构10用于承接装载有待测试产品的料盘，以向测试分选装置提供待测试产品。收料机构20用于承接空料盘，并利用其上的空料盘承接检测和分选完成的产品。暂存机构30布置在进料机构10与收料机构20之间，用于承接空料盘。暂存机构30包括承载底板31，该承载底板31上具有一用于承接空料盘的承载位311。搬运机构用于将进料机构10上的空料盘搬运至暂存机构30的上承载位311，还用于将暂存机构30的承载位311上的空料盘搬运至收料机构20上。进一步地，暂存机构30还包括均设置在承载底板31上的多个定位件32，该多个定位件32在承载底板31上围合形成上述承载位311。

上述测试分选设备，在实际使用时，首先，将装载有待检测产品的料盘上料至进料机构10。然后，测试分选装置拾取进料机构10上的料盘上的待检测产品，并对各个待检测产品进行检测和分选。此时，进料机构10上的料盘变为了空料盘(即料盘上的产品已经被取走)，搬运机构将进料机构10上的空料盘搬运至暂存机构30的承载底板31上，从而利用该承载底板31上的各个定位件32对该空料盘进行定位。当收料机构20上需要空料盘时，搬运机构将暂存机构30的承载底板31上的空料盘搬运至收料机构20上。再然后，测试分选装置将检测和分选完成的产品转移至收料机构20上的空料盘内。最后，再对收料机构20上装载有产品(此时该产品已完成检测和分选)的料盘进行下料。循环执行上述步骤，从而成批次的完成产品的检测和分选。

如此，利用暂存机构30对空料盘进行暂存，当收料机构20需要空料盘时再将暂存机构30上的空料盘搬运至收料机构20上，一方面避免了从进料机构10上卸下的各个空料盘均需要搬运至料仓中进行存放，有利于缩减空料盘的转移距离，提高空料盘的转移效率；另一方面暂存机构30利用承载底板31支撑空料盘，并利用各个定位件32对承载底板31上的空料盘进行定位，有利于提高搬运机构释放空料盘至暂存机构30上或拾取暂存机构30上的空料盘的动作速率，进一步提高空料盘的转移效率。

具体到实施例中，上述定位件32可以采用定位销。进一步地，当空料盘承载在承载底板31上时该空料盘的每一侧边至少有两个定位销对其进行定位。例如料盘为矩形，定位销的数量则为八个，使得料盘置于承载底板31上时，料盘的四个侧边均有两个定位销进行定位。

请参见图1及图2所示，具体到实施例中，暂存机构30还包括安装在承载底板31上的检测器33。该检测器33用于检测承载底板31上的承载位311是否有空料盘。

进一步地，检测器33包括均安装在承载底板31上的发射部331和接收部335。该发射部331和接收部335分别位于承载位311的相对两侧。发射部331用于向接收部335发射检测信号(该检测信号可以是红外线信号)。当承载位311有空料盘时该检测信号被该空料盘阻挡，以使接收部335不能接收到检测信号。当承载位311没有空料盘时发射部331能够接收到检测信号。如此，当接收部335接收到检测信号时，则表明此时承载位311内没有空料盘；当接收部335未接收到检测信号时，则表明此时承载位311内有空料盘。可选地，该检测器33可以是对射传感器。

具体到实施例中，暂存机构30还包括安装基座34，承载底板31固定连接在该安装基座34上。该安装基座34上开设有减重孔341，以便于减轻暂存机构30的重量，一方面方便暂存机构30整体的安装和拆卸，另一方面降低暂存机构30的空间布置难度，有利于使得暂存机构30能够较为靠近进料机构10和收料机构20，进而降低料盘转移路径，提高料盘转运效率。

请参见图3所示，本实用新型的实施例中，搬运机构包括第一搬运组件41、第二搬运组件42和第三搬运组件43。料盘输送系统100还包括第一料仓50和第二料仓60，该第一料仓50用于叠放装载有待测试产品的料盘，该第二料仓60用于叠放空料盘。第一搬运组件41用于将第一料仓50内的料盘搬运至进料机构10，还用于将进料机构10上的空料盘搬运至暂存机构30上。第二搬运组件42用于将暂存机构30上的空料盘搬运至收料机构20上。第三搬运组件43用于将收料机构20上的料盘搬运至第二料仓60内。如此，在实际使用过程中，首先，装载有待检测产品的料盘储存在第一料仓50内，利用第一搬运组件41将第一料仓50内的料盘搬运至进料机构10上。检测分选装置将进料机构10上的料盘上的待检测产品取走之后，第一搬运组件41将进料机构10上的空料盘搬运至暂存机构30上。当收料机构20上需要空料盘时，第二搬运组件42将暂存机构30上的空料盘搬运至收料机构20上。检测分选装置将检测和分选完成的产品转移至收料机构20的空料盘上。当收料机构20上的料盘上装满产品后，第三搬运组件43将收料机构20上的料盘搬运至第二料仓60进行储存。

需要说明的是，为了提高料盘转移效率，第一搬运组件41、第二搬运组件42和第三搬运组件43的动作可以同时进行，只要不相互干涉即可。

请参见图3至图8所示，具体到实施例中，第一搬运组件41可受控地在第一位置a1、第二位置a2及第三位置a3之间移动。第一搬运组件41在第一位置a1时位于第一料仓50的上方，以通过升降动作拾取第一料仓50内的料盘。第一搬运组件41在第二位置a2时位于进料机构10的上方，以通过升降动作将拾取的料盘释放至进料机构10上或拾取进料机构10上的空料盘。第一搬运组件41在第三位置a3时位于暂存机构30的上方，以通过升降动作将拾取的空料盘释放至暂存机构30上。

第二搬运组件42可受控地在第三位置a3和第四位置a4之间移动。第二搬运组件42在第三位置a3时位于暂存机构30的上方，以通过升降动作拾取暂存机构30上的空料盘。第二搬运组件42在第四位置a4时位于收料机构20的上方，以通过升降动作将拾取的空料盘释放至收料机构20上。

第三搬运组件43可受控地在第四位置a4和第五位置a5之间移动。第三搬运组件43在第四位置a4时位于收料机构20的上方，以通过升降动作拾取收料机构20上的料盘。第三搬运组件43在第五位置a5时位于第二料仓60的上方，以通过升降动作将拾取的料盘释放至第二料仓60。如此，在实际使用过程中，首先，装载有待检测产品的料盘储存在第一料仓50内，第一搬运组件41移动至第一位置a1，且先作下降运动进入到第一料仓50内，直至拾取料盘，再携带该料盘上升直至复位(见图3和图4所示)。然后，第一搬运组件41从第一位置a1移动至第二位置a2。在第二位置a2时，第一搬运组件41先作下降运动，直至携带的料盘支撑在进料机构10上，再释放料盘并上升直至复位，此时即实现将第一料仓50内的料盘搬运至进料机构10上。检测分选装置将进料机构10上的料盘上的待检测产品取走之后，第一搬运组件41再次移动至第二位置a2，并通过升降动作(该升降动作与在第一位置a1的升降动作相类似，故在此不作赘述)拾取进料机构10上的空料盘。然后，第一搬运组件41移动至第三位置a3，并通过升降动作(该升降动作与在第二位置a2的升降动作相类似，故在此不作赘述)将空料盘释放至暂存机构30上(见图5)。当收料机构20上需要空料盘时，第二搬运组件42移动至第三位置a3，并通过升降动作拾取暂存机构30上的空料盘(见图6)。然后，第二搬运组件42由第三位置a3移动至第四位置a4，并通过升降动作将空料盘释放至收料机构20上。检测分选装置将检测和分选完成的产品转移至收料机构20的空料盘上。当收料机构20上的料盘上装满产品后，第三搬运组件43移动至第四位置a4，并通过升降动作拾取收料机构20上的料盘。然后第三搬运组件43由第四位置a4移动至第五位置a5，并通过升降动作将料盘释放至第二料仓60进行储存(见图6)。

进一步地，料盘输送系统100还包括第三料仓70，第一搬运组件41和第二搬运组件42还能够移动至第六位置a6(见图7或图8)。第一搬运组件41在第六位置a6时位于第三料仓70的上方，以通过升降动作将拾取的空料盘释放至第三料仓70内进行储存。第二搬运组件42在第六位置a6时位于第三料仓70的上方，以通过升降动作拾取第三料仓70内的空料盘。

如此，请参见图5所示，当收料机构20需要空料盘，且暂存机构30上的空料盘的数量未达到限定数量时，第二搬运组件42移动至第六位置a6，并通过升降动作拾取第三料仓70内的空料盘。然后第二搬运组件42由第六位置a6移动至第四位置a4，并通过升降动作将空料盘释放至收料机构20上。

请参见图7所示，当进料机构10上的料盘上没有待检测产品(即为空料盘)，且暂存机构30上承接的空料盘的数量达到限定数量时，第一搬运组件41移动至第二位置a2，并通过升降动作拾取进料机构10上的空料盘。然后，第一搬运组件41由第二位置a2移动至第六位置a6，并通过升降动作将空料盘释放至第三料仓70内。

进一步地，第一位置a1、第五位置a5和第六位置a6位于第一水平高度A1上，第二位置a2、第三位置a3和第四位置a4位于第二水平高度A2上，且该第一水平高度A1与第二水平高度A2不同。第一搬运组件41、第二搬运组件42和第三搬运组件43能够在第一水平高度A1与第二水平高度A2之间作升降运动，并在第一水平高度A1和第二水平高度A2上作平移运动。如此，第一搬运组件41在第一水平高度A1上平移运动时，能够途经第一位置a1和第六位置a6。第一搬运组件41在第二水平高度A2上平移运动时，能够途经第二位置a2和第三位置a3。第二搬运组件42在第一水平高度A1上平移运动时，能够途经第六位置a6。第二搬运组件42在第二水平高度A2上平移运动时，能够途经第三位置a3和第四位置a4。第三搬运组件43在第一水平高度A1上平移运动时，能够途经第五位置a5。第三搬运组件43在第二水平高度A2上平移运动时，能够途经第四位置a4。

需要说明的是，通过将第一搬运组件41、第二搬运组件42和第三搬运组件43设计成独立地沿在第一水平高度A1或第二水平高度A2上作平移运动以及独立地在第一水平高度A1与第二水平高度A2之间作升降运动，以完成料盘的转运，有利于简化运动过程，提高运转效率。

进一步地，第一水平高度A1位于第二水平高度A2之下，第一料仓50、第二料仓60及第三料仓70均位于第一水平高度A1以下，使得第一搬运组件41在第一水平高度A1上平移运动时能够到达位于第一料仓50上方的第一位置a1和位于第三料仓70上方的第六位置a6，并使得第二搬运组件42在第一水平高度A1上平移运动时能够到达位于第三料仓70上方的第六位置a6，且使得第三搬运组件43在第一水平高度A1上平移运动时能够到达位于第二料仓60上方的第五位置a5。

进料机构10和收料机构20均能够在第一状态和第二状态之间切换。当进料机构10或收料机构20处于第一状态时，该进料机构10或收料机构20位于第一水平高度A1与第二水平高度A2之间，从而方便搬运机构将料盘释放至进料机构10或收料机构20上，或者拾取进料机构10或收料机构20上料盘。当进料机构10或收料机构20处于第二状态时，该进料机构10或收料机构20位于第二水平高度A2之上，从而方便测试分选装置拾取进料机构10上的料盘或将产品释放至收料机构20上的空料盘上。也就是说，进料机构10和收料机构20均可上升移动至第二水平高度A2之上，也可下降移动至第二水平高度A2与第一水平高度A1之间。如此，当需要向进料机构10上搬运料盘或将进料机构10上的空料盘搬运走时，进料机构10下降运动至第一水平高度A1与第二水平高度A2之间(即处于第一状态)，使得第一搬运组件41沿第二水平高度A2平移运动时能够到达位于进料机构10上方的第二位置a2。当需要向收料机构20上搬运空料盘或将收料机构20上的料盘搬运走时，收料机构20下降运动至第一水平高度A1与第二水平高度A2之间(即处于第一状态)，使得第二搬运组件42沿第二水平高度A2平移运动时能够到达位于进料机构10上方的第四位置a4。

暂存机构30位于第一水平高度A1与第二水平高度A2之间，从而使得第一搬运组件41或第二搬运组件42在第二水平高度A2上作平移运动时能够到达位于暂存机构30上方的第三位置a3，进而完成将空料盘释放至暂存机构30上或取走暂存机构30上的空料盘。

可选地，第一料仓50的数量可以是两个，两个第一料仓50一备一用，有利于提高生产效率。进料机构10的数量也可以是两个，两个进料机构10彼此交替或同时向测试分选装置提供待测试产品，有利于提高生产效率。当然，在其它实施例中，第一料仓50和进料机构10的个数还可以是其它数量，在此不作限定。

可选地，收料机构20的数量为多个，测试分选装置对产品进行测试和分选，并将分选出的不同等级的产品转移至对应的收料机构20上，使得每个收料机构20用于接收不同等级的产品。

进一步地，第二料仓60的数量也为多个，每一第二料仓60均与一个收料机构20相对应，每一第二料仓60用于接收由对应的收料机构20上转移的料盘，即实现了将产品分等级的储存在不同的第二料仓60内。

下面结合图3至图8对料盘输送系统100的运转过程进行说明：

将第一料仓50内的料盘搬运至进料机构10上的过程：如图3及图4所示，控制第一搬运组件41移动至第一位置a1，第一搬运组件41通过升降动作拾取第一料仓50内的料盘。然后，控制第一搬运组件41上升至第二水平高度A2，并沿第二水平高度A2平移至第二位置a2(此时，进料机构10已经下降移动至第二水平高度A2与第一水平高度A1之间)，第一搬运组件41通过升降动作将料盘释放至进料机构10上。

将进料机构10上的空料盘搬运至暂存机构30上的过程：如图5所示，控制进料机构10下降移动至第一水平高度A1与第二水平高度A2之间，并控制第一搬运组件41在第二水平高度A2上平移至第二位置a2。然后，第一搬运组件41通过升降动作拾取进料机构10上的空料盘。再然后，控制第一搬运组件41在第二水平高度A2上平移至第三位置a3，并通过升降动作将空料盘释放至暂存机构30上。

将进料机构10上的空料盘搬运至第三料仓70的过程：如图7所示，控制进料机构10下降移动至第一水平高度A1与第二水平高度A2之间，并控制第一搬运组件41在第二水平高度A2上平移至第二位置a2。然后，第一搬运组件41通过升降动作拾取进料机构10上的空料盘。再然后，控制第一搬运组件41下降至第一水平高度A1，并在第一水平高度A1上平移至第六位置a6。再然后，通过升降动作将空料盘释放至第三料仓70内。

将暂存机构30上的空料盘搬运至收料机构20的过程：如图6所示，第二搬运组件42在第二水平高度A2上平移运动至第三位置a3，并通过升降动作拾取暂存机构30上的空料盘。然后，第二搬运组件42在第二水平高度A2上平移运动至第四位置a4(此时，收料机构20下降运动至第一水平高度A1与第二水平高度A2之间)。再然后，第二搬运组件42通过升降动作将空料盘释放至收料机构20上。

将第三料仓70内的空料盘搬运至收料机构20的过程：如图8所示，第二搬运组件42在第一水平高度A1上平移运动至第六位置a6，并通过升降动作拾取暂存机构30上的空料盘。然后，第二搬运组件42上升至第二水平高度A2，并在第二水平高度A2上平移运动至第四位置a4(此时，收料机构20下降运动至第一水平高度A1与第二水平高度A2之间)。再然后，第二搬运组件42通过升降动作将空料盘释放至收料机构20上。

将收料机构20上的料盘搬运至第二料仓60的过程：如图6所示，收料机构20下降运动至第一水平高度A1与第二水平高度A2之间，并控制第三搬运组件43在第二水平高度A2上平移至第四位置a4。然后，第三搬运组件43通过升降动作拾取收料机构20上的料盘。再然后，控制第三搬运组件43由第二水平高度A2下降运动至第一水平高度A1，并在第一水平高度A1上平移至第五位置a5。再然后，第三搬运组件43通过升降动作将料盘释放至第二料仓60内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种料盘输送系统，其特征在于，包括：

进料机构(10)，用于承接装载有待测试产品的料盘，以提供待测试产品；

收料机构(20)，用于承接空料盘，并利用其上的空料盘承接检测完成的产品；

暂存机构(30)，布置在所述进料机构(10)与所述收料机构(20)之间；所述暂存机构(30)包括承载底板(31),所述承载底板(31)上具有一用于承接空料盘的承载位(311)；及

搬运机构，用于将所述进料机构(10)上的空料盘搬运至所述承载位(311)，还用于将所述承载位(311)上的空料盘搬运至所述收料机构(20)上；

所述暂存机构(30)还包括安装在所述承载底板(31)上的检测器(33)，所述检测器(33)用于检测所述承载位(311)是否承接有空料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘输送系统，其特征在于，所述检测器(33)包括均安装在所述承载底板(31)上的发射部(331)和接收部(335)，所述发射部(331)与所述接收部(335)分别位于所述承载位(311)的相对两侧；

所述发射部(331)用于向所述接收部(335)发射检测信号，当所述承载位(311)有空料盘时所述检测信号被所述空料盘阻挡，以使所述接收部(335)不能接收到所述检测信号；当所述承载位(311)没有空料盘时所述发射部(331)能够接收到所述检测信号。

3.根据权利要求1所述的料盘输送系统，其特征在于，所述暂存机构(30)还包括安装基座(34)，所述承载底板(31)固定连接在所述安装基座(34)上，所述安装基座(34)上开设有减重孔(341)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的料盘输送系统，其特征在于，所述搬运机构包括第一搬运组件(41)、第二搬运组件(42)和第三搬运组件(43)，所述料盘输送系统(100)还包括第一料仓(50)和第二料仓(60)，所述第一料仓(50)用于叠放装载有待测试产品的料盘，所述第二料仓(60)用于叠放空料盘；

所述第一搬运组件(41)用于将所述第一料仓(50)内的料盘搬运至所述进料机构(10)，还用于将所述进料机构(10)上的空料盘搬运至所述暂存机构(30)上；所述第二搬运组件(42)用于将所述暂存机构(30)上的空料盘搬运至所述收料机构(20)上；所述第三搬运组件(43)用于将所述收料机构(20)上的料盘搬运至所述第二料仓(60)内。

5.根据权利要求4所述的料盘输送系统，其特征在于，所述第一搬运组件(41)可受控地在第一位置(a1)、第二位置(a2)和第三位置(a3)之间移动；所述第一搬运组件(41)在所述第一位置(a1)时位于所述第一料仓(50)的上方，以通过升降动作拾取所述第一料仓(50)内的料盘；所述第一搬运组件(41)在所述第二位置(a2)时位于所述进料机构(10)的上方，以通过升降动作将拾取的料盘释放至所述进料机构(10)上或拾取所述进料机构(10)上的空料盘；所述第一搬运组件(41)在所述第三位置(a3)时位于所述暂存机构(30)的上方，以通过升降动作将拾取的空料盘释放至所述暂存机构(30)上；

所述第二搬运组件(42)可受控地在所述第三位置(a3)和第四位置(a4)之间移动；所述第二搬运组件(42)在所述第三位置(a3)时位于所述暂存机构(30)的上方，以通过升降动作拾取所述暂存机构(30)上的空料盘；所述第二搬运组件(42)在所述第四位置(a4)时位于所述收料机构(20)的上方，以通过升降动作将拾取的空料盘释放至所述收料机构(20)上；

所述第三搬运组件(43)可受控地在所述第四位置(a4)和第五位置(a5)之间移动；所述第三搬运组件(43)在所述第四位置(a4)时位于所述收料机构(20)的上方，以通过升降动作拾取所述收料机构(20)上的料盘；所述第三搬运组件(43)在所述第五位置(a5)时位于所述第二料仓(60)的上方，以通过升降动作将拾取的料盘释放至所述第二料仓(60)。

6.根据权利要求5所述的料盘输送系统，其特征在于，所述料盘输送系统(100)还包括第三料仓(70)，所述第一搬运组件(41)和所述第二搬运组件(42)还能够移动至第六位置(a6)，所述第一搬运组件(41)在所述第六位置(a6)时位于所述第三料仓(70)的上方，以通过升降动作将拾取的空料盘释放至所述第三料仓(70)内；所述第二搬运组件(42)在所述第六位置(a6)时位于所述第三料仓(70)的上方，以通过升降动作拾取所述第三料仓(70)内的空料盘。

7.根据权利要求6所述的料盘输送系统，其特征在于，所述第一位置(a1)、所述第五位置(a5)和所述第六位置(a6)位于第一水平高度(A1)上，所述第二位置(a2)、所述第三位置(a3)和所述第四位置(a4)位于与所述第一水平高度(A1)不同的第二水平高度(A2)上；

所述第一搬运组件(41)、所述第二搬运组件(42)和所述第三搬运组件(43)能够在所述第一水平高度(A1)与所述第二水平高度(A2)之间作升降运动，并能够在所述第一水平高度(A1)和所述第二水平高度(A2)上作平移运动。

8.根据权利要求7所述的料盘输送系统，其特征在于，所述第一水平高度(A1)位于所述第二水平高度(A2)之下，所述第一料仓(50)、所述第二料仓(60)及所述第三料仓(70)均位于所述第一水平高度(A1)以下，所述进料机构(10)和所述收料机构(20)均能够在位于所述第一水平高度(A1)与所述第二水平高度(A2)之间的第一状态和位于所述第二水平高度(A2)之上的第二状态之间切换，所述暂存机构(30)位于所述第一水平高度(A1)与所述第二水平高度(A2)之间。

9.一种测试分选设备，其特征在于，包括测试分选装置及如权利要求1至8任一项所述的料盘输送系统(100)；

所述测试分选装置用于拾取所述进料机构(10)上料盘装载的产品，并对拾取的产品进行测试和分选；所述测试分选装置还用于将完成测试和分选后的产品释放至所述收料机构(20)上的空料盘上。