CN219161362U - 曲面玻璃检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曲面玻璃检测设备，包括：输送装置，连通上料区间、第一检测区间、第二检测区间和下料区间，用于输送托盘，并使托盘从上料区间向下料区间流转，托盘用于承载玻璃件；第一检测装置，设于第一检测区间，并以第一预设时间对玻璃件进行检测；第一取放料装置，设于第一检测区间，第一取放料装置的一部分在输送装置和第一检测装置之间可活动以取放玻璃件；第二检测装置，设于第二检测区间，并以第二预设时间对玻璃件进行检测；第二取放料装置，设于第二检测区间，第二取放料装置的一部分在输送装置和第二检测装置之间可活动以取放玻璃件。本实用新型的检测设备，实现了玻璃件的自动化检测，有利于提高检测效率，节约人力成本。

Description

曲面玻璃检测设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，更具体地，涉及一种曲面玻璃检测设备。

背景技术

异形曲面玻璃的曲面为不规则曲面，在检测时需要对其曲面的轮廓度、曲率、厚度、成像解析力、划伤、裂痕、气泡等分别进行检测。目前，对于异形曲面玻璃的上述检测需要依次通过人工操作不同的检测设备才能完成，人力成本高，且检测效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种曲面玻璃检测设备的新技术方案，至少能够解决现有技术中的异形曲面玻璃的检测人力成本高、效率低的问题中的至少一个。

本实用新型提供了一种曲面玻璃检测设备，所述曲面玻璃检测设备具有依次布置的上料区间、第一检测区间、第二检测区间和下料区间，所述曲面玻璃检测设备包括：输送装置，所述输送装置连通所述上料区间、所述第一检测区间、所述第二检测区间和所述下料区间，所述输送装置用于输送托盘，并使所述托盘从所述上料区间向所述下料区间流转，所述托盘用于承载玻璃件；第一检测装置，所述第一检测装置设于所述第一检测区间，所述第一检测装置以第一预设时间对所述玻璃件进行检测；第一取放料装置，所述第一取放料装置设于所述第一检测区间，所述第一取放料装置的一部分在所述输送装置和所述第一检测装置之间可活动以取放所述玻璃件；第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第二检测区间，所述第二检测装置以第二预设时间对所述玻璃件进行检测；第二取放料装置，所述第二取放料装置设于所述第二检测区间，所述第二取放料装置的一部分在所述输送装置和所述第二检测装置之间可活动以取放所述玻璃件；其中，当所述第一预设时间大于所述第二预设时间，所述第一检测装置的数量大于所述第二检测装置的数量，当所述第二预设时间大于所述第一预设时间，所述第二检测装置的数量大于所述第一检测装置的数量。

可选地，所述第一预设时间大于所述第二预设时间，所述第一检测装置的数量与所述第二检测装置的数量的比值小于所述第一预设时间与所述第二预设时间的比值。

可选地，所述第一检测装置的数量为偶数个，偶数个所述第一检测装置对称设置于所述输送装置的两侧，所述输送装置的两侧分别设有所述第一取放料装置。

可选地，所述输送装置的一侧设有偶数个所述第一检测装置，偶数个所述第一检测装置沿所述输送装置的输送方向间隔开分布，每个所述第一取放料装置与两个所述第一检测装置配合以对所述第一检测装置进行取放料。

可选地，所述第一取放料装置包括：运送组件，所述运送组件在所述输送装置和所述第一检测装置之间可活动；两个吸盘组件，两个所述吸盘组件均可活动地设于所述运送组件，两个所述吸盘组件中的一个能够吸取或释放待检测的所述玻璃件，两个所述吸盘组件中的另一个能够吸取或释放检测后的所述玻璃件，每个所述吸盘组件均包括两个吸盘，每个所述吸盘组件的两个所述吸盘与两个所述第一检测装置一一对应。

可选地，曲面玻璃检测设备还包括：第三检测装置，所述第三检测装置设于所述第二检测区间，所述第三检测装置以第三预设时间对所述玻璃件进行检测，所述第三检测装置与所述第二检测装置相对设置于所述输送装置的两侧；第三取放料装置，所述第三取放料装置设于所述第二检测区间，所述第三取放料装置的一部分在所述输送装置和所述第三检测装置之间可活动以取放所述玻璃件。

可选地，所述第一预设时间大于所述第三预设时间，所述第一检测装置的数量与所述第三检测装置的数量之间的比值小于所述第一预设时间与所述第三预设时间之间的比值。

可选地，所述托盘包括多个承托部，且所述承托部的数量与所述第一检测装置的数量相等，每个所述承托部被构造为适于承托所述玻璃件。

可选地，所述第一检测区间和所述第二检测区间分别设有至少一个定位组件，所述定位组件包括：第一定位机构，所述第一定位机构用于对所述输送装置上的所述托盘进行定位，以对所述玻璃件进行第一次定位；第二定位机构，所述第二定位机构用于对所述玻璃件进行第二次定位。

可选地，在所述托盘从所述上料区间向所述下料区间流转的情况下，所述托盘接收检测合格的所述玻璃件，曲面玻璃检测设备还包括：多个下料料仓，所述下料料仓用于接收检测不合格的所述玻璃件，所述第一检测区间和所述第二检测区间分别至少具有一个所述下料料仓。

根据本实用新型的曲面玻璃检测设备，通过输送装置对托盘的输送，可以实现玻璃件由上料区间依次流向第一检测区间、第二检测区间和下料区间，同时通过两个检测装置和对应的两个取放料装置的配合，可以在一次上料和下料之间完成玻璃件在多个检测设备上的检测，有利于提高检测效率。同时，通过输送装置和每个取放料装置配合，可以实现玻璃件检测的自动上料和下料，有利于节约人力成本。另外，根据第一预设时间和第二预设时间之间的大小关系来设置对应的检测装置的数量，有利于提高曲面玻璃检测设备整体的检测效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的曲面玻璃检测设备的俯视图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的曲面玻璃检测设备的托盘的俯视图。

附图标记

曲面玻璃检测设备100；

输送装置10；托盘11；承托部111；第二定位机构12；读码机构13；

第一检测装置20；

第一取放料装置30；

第二检测装置40；

第二取放料装置50；

第三检测装置60；

第三取放料装置70；

上料装置80；

下料装置90；

下料料仓200；

上料区间Q1；第一检测区间Q2；分区A；分区B；分区C；分区D；第二检测区间Q3；下料区间Q4。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的曲面玻璃检测设备100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的曲面玻璃检测设备100具有依次布置的上料区间Q1、第一检测区间Q2、第二检测区间Q3和下料区间Q4，且曲面玻璃检测设备100包括：输送装置10、第一检测装置20、第一取放料装置30、第二检测装置40和第二取放料装置50。

具体而言，输送装置10连通上料区间Q1、第一检测区间Q2、第二检测区间Q3和下料区间Q4，输送装置10用于输送托盘11，并使托盘11从上料区间Q1向下料区间Q4流转，托盘11用于承载玻璃件，第一检测装置20设于第一检测区间Q2，第一检测装置20以第一预设时间对玻璃件进行检测，第一取放料装置30设于第一检测区间Q2，第一取放料装置30的一部分在输送装置10和第一检测装置20之间可活动以取放玻璃件，第二检测装置40设于第二检测区间Q3，第二检测装置40以第二预设时间对玻璃件进行检测，第二取放料装置50设于第二检测区间Q3，第二取放料装置50的一部分在输送装置10和第二检测装置40之间可活动以取放玻璃件。其中，当第一预设时间大于第二预设时间，第一检测装置20的数量大于第二检测装置40的数量，当第二预设时间大于第一预设时间，第二检测装置40的数量大于第一检测装置20的数量。

换言之，根据本实用新型实施例的曲面玻璃检测设备100主要由输送装置10、第一检测装置20、第一取放料装置30、第二检测装置40和第二取放料装置50构成。

其中，输送装置10可以输送托盘11，托盘11可以对玻璃件进行承载，托盘11通过输送装置10的输送可以依次经过上料区间Q1、第一检测区间Q2、第二检测区间Q3和下料区间Q4。也就是说，待检测的玻璃件可以首先从上料区间Q1上料，然后依次在第一检测区间Q2和第二检测区间Q3被检测，最后完成检测的玻璃件可以从下料区间Q4下料。

在第一检测区间Q2设有第一检测装置20和第一取放料装置30，在第二检测区间Q3设有第二检测装置40和第二取放料装置50。其中，第一检测装置20可以对玻璃件进行第一种检测，第一种检测的检测时间可以为第一预设时间，第二检测装置40可以对玻璃件进行第二种检测，第二种检测的检测时间可以为第二预设时间。

需要说明的是，玻璃件可以为异形曲面玻璃，异形曲面玻璃的检测可以包括曲面的轮廓度检测、曲率检测、厚度检测、成像解析力检测、划伤检测、裂痕检测、气泡检测等，第一检测装置20和第二检测装置40检测的项目可以分别包括上述检测项目中的一种或多种，且第一检测装置20和第二检测装置40的检测项目可以不同。

另外，第一取放料装置30的一部分可以活动，以使得第一取放料装置30可以将输送装置10输送的托盘11内的玻璃件运送到第一检测装置20进行检测，并将第一检测装置20上完成了第一种检测的玻璃件运送回输送装置10输送的托盘11内。第二取放料装置50的一部分可以活动，以使得第一取放料装置30可以将输送装置10输送的托盘11内的玻璃件运送到第二检测装置40进行检测，并将第二检测装置40上完成了第二种检测的玻璃件运送回输送装置10输送的托盘11内。

此外，第一预设时间和第二预设时间可以不相等，其中检测所需预设时间较大的检测装置的数量可以大于检测所需预设时间较小的检测装置的数量。也就是说，当第一预设时间较大时，第一检测装置20的数量可以多于第二检测装置40的数量，当第二预设时间较大时，第二检测装置40的数量可以多于第一检测装置20的数量，从而减少检测所需预设时间较小的检测装置的等待时间，进而提高曲面玻璃检测设备100整体的检测效率。因此，第一检测装置20和第二检测装置40的数量可以根据各自实际所需的检测时间确定。

下面对本实施例的曲面玻璃检测设备100检测玻璃的具体动作过程进行详细说明。

首先，承载有玻璃件的托盘11可以从上料区间Q1进行上料，并由输送装置10将托盘11输送至第一检测区间Q2；接着，第一取放料装置30可以拿取输送装置10输送的托盘11上的玻璃件，并把玻璃件运送至第一检测装置20；然后，第一检测装置20可以对玻璃件进行第一种检测；接着，在第一检测装置20完成对玻璃件的检测后，第一取放料装置30可以将第一检测装置20内的玻璃件送回输送装置10输送的托盘11上；随后，输送装置10可以将托盘11输送到第二检测区间Q3，第二取放料装置50可以拿取输送装置10输送的托盘11上的玻璃件，并把玻璃件运送至第二检测装置40；接着，第二检测装置40可以对玻璃件进行第二种检测；然后，在第二检测装置40完成对玻璃件的检测后，第二取放料装置50可以将第二检测装置40内的玻璃件送回输送装置10输送的托盘11上；最后，输送装置10将托盘11输送至下料区间Q4进行下料。

由此，根据本实施例提供的曲面玻璃检测设备100，通过输送装置10对托盘11的输送，可以实现玻璃件由上料区间Q1依次流向第一检测区间Q2、第二检测区间Q3和下料区间Q4，同时通过两个检测装置和对应的两个取放料装置的配合，可以在一次上料和下料之间完成玻璃件在多个检测设备上的检测，有利于提高检测效率。同时，通过输送装置10和每个取放料装置配合，可以实现玻璃件检测的自动上料和下料，有利于节约人力成本。另外，根据第一预设时间和第二预设时间之间的大小关系来设置对应的检测装置的数量，有利于提高曲面玻璃检测设备100整体的检测效率。

可选地，输送装置10可以沿直线的延伸方向送托盘11，为了便于说明，可以定义输送装置10的输送方向为第一方向。例如，如图1所示，第一方向可以是从下往上的方向。

根据本实用新型的一个实施例，第一预设时间大于第二预设时间，第一检测装置20的数量与第二检测装置40的数量的比值小于第一预设时间与第二预设时间的比值。

具体地，第一检测装置20的数量可以是N₁，第一检测装置20检测玻璃件所需的时间可以是T₁，即第一预设时间可以是T₁，第二检测装置40的数量可以是N₂，第二检测装置40检测玻璃件所需的时间可以是T₂，即第二预设时间可以是T₂。其中，T₁大于T₂，且N₁和N₂的比值小于T₁和T₂的比值。

也就是说，第一检测装置20检测的时间较长，第二检测装置40检测的时间较短，例如，在第一检测装置20完成一个玻璃件的检测的过程中，第二检测装置40可以完成多个玻璃件的检测。此时，可以根据T₁和T₂之间的比值确定第一检测装置20和第二检测装置40的数量，设置多个第一检测装置20，并使得N₁和N₂的比值小于T₁和T₂的比值，以避免第一检测装置20和第二检测装置40各自的等待时间过长。

例如，T₁可以为360s，T₂可以为16s，T₁和T₂之间的比值为22.5，而N₁和N₂之间的比值小于22.5，当N₂为1时，N₁小于22.5，且N₁为整数。也就是说，当第二检测装置40的数量为一台时，第一检测装置20的数量最多可以设置22台，以提高第一种检测的检测效率，从而提高曲面玻璃检测设备100的检测效率。

具体来说，当22台第一检测装置20各自完成一件玻璃件的检测后，会向第二检测装置40输送22个玻璃件；然后，22台第一检测装置20可以开始检测新一批的玻璃件，与此同时，第二检测装置40开始对经过第一种检测的22个玻璃件进行第二种检测。由于第二检测装置40的检测耗时短，所以，当一台第二检测装置40完成22个玻璃件的第二种检测后，22台第一检测装置20可以结束对新一批的玻璃件的第一种检测，从而可以持续向第二检测装置40输送玻璃件，以充分利用第一检测装置20和第二检测装置40的产能，减少设备等待时间。

可选地，在实际的生产实践中，还可以根据实际检测需求适当调整第一检测装置20的数量。例如，在满足检测需求的前提下，第一检测装置20的数量可以为8台或16台，此时，既能提高玻璃件进行第一种检测的检测效率，又能给取放料装置预留取放料的时间，同时还能节约空间。

在本实施例中，在第一预设时间大于第二预设时间时，通过设置N₁和N₂的比值小于T₁和T₂的比值，有利于提高曲面玻璃检测设备100的检测效率，避免第一检测装置20和第二检测装置40各自的等待时间过长。

根据本实用新型的其他一些实施例，第一检测装置20的数量为偶数个，偶数个第一检测装置20对称设置于输送装置10的两侧，输送装置10的两侧分别设有第一取放料装置30。

换句话说，第一检测装置20的数量N₁可以为偶数，N₁个第一检测装置20可以沿输送装置10对称分布，且第一取放料装置30的数量至少为两个，且输送装置10的输送方向的两侧分别设有第一取放料装置30。例如，如图1所示，输送装置10左侧可以设有第一取放料装置30和N₁/2个第一检测装置20，输送装置10的右侧可以设有第一取放料装置30和N₁/2个第一检测装置20。

在本实施例中，通过在输送装置10的两侧设置第一取放料装置30，可以同时从输送装置10的两侧取放输送装置10输送的托盘11内的玻璃件，使得输送装置10两侧的第一检测装置20可以同时进行玻璃件检测，有利于提高第一种检测的检测效率，从而提高本实施例的曲面玻璃检测设备100的整体检测效率。

在本实用新型的一些具体实施方式中，输送装置10的一侧设有偶数个第一检测装置20，偶数个第一检测装置20沿输送装置10的输送方向间隔开分布，每个第一取放料装置30与两个第一检测装置20配合以对第一检测装置20进行取放料。

具体而言，输送装置10的一侧设有N₁/2个第一检测装置20，且N₁/2为偶数，而N₁/2的最小值为2，对应的N₁的最小值为4。也就是说，第一检测装置20的总数量至少为4个。可选地，第一检测装置20的总数量可以为4个、8个或16个。

N₁/2个第一检测装置20可以在输送装置10的一侧沿第一方向间隔开分布，且每两个第一检测装置20与一个第一取放料装置30对应。也就是说，输送装置10的一侧的第一取放料装置30的数量可以为N₁/4个。由于第一取放料装置30的取放料时间较短，因此通过第一取放料装置30对两个第一检测装置20进行取放料，在保证检测效率的同时，有利于减少第一取放料装置30的数量，降低曲面玻璃检测设备100的成本。

下面以第一检测装置20的数量为8个为例对本实施例的第一检测装置20和第一取放料装置30的排布进行详细说明。

如图1所示，第一检测区间Q2可以分为四个分区，四个分区分别为分区A、分区B、分区C和分区D，其中，分区A和分区B可以设于输送装置10的左侧，分区C和分区D可以设于输送装置10的右侧，且分区A和分区C相对，分区B和分区D相对，输送装置10穿过四个分区。

输送装置10的左侧可以设有4个沿第一方向间隔开排布的第一检测装置20和2个第一取放料装置30，输送装置10的右侧也可以设有4个沿第一方向间隔开排布的第一检测装置20和2个第一取放料装置30。其中，每个分区内设有两个第一检测装置20和一个第一取放料装置30，第一取放料装置30在对应的分区内活动。

在输送装置10输送托盘11到达分区A和分区C时，分区A和分区C内的第一取放料装置30可以分别从托盘11内夹取两个玻璃件，每个第一取放料装置30可以依次将两个玻璃件运送至对应的两个第一检测装置20进行检测，然后从对应的两个第一检测装置20上拿取完成第一种检测的玻璃件并运送回托盘11。接着输送装置10可以将托盘11输送至分区B和分区D，分区B和分区D内的第一取放料装置30的动作与分区A和分区C内的第一取放料装置30的动作相同，在此不作赘述。

在本实施例中，将输送装置10一侧的第一检测装置20的数量设置为偶数，配合第一检测装置20沿输送装置10对称分布，可以进一步提高检测效率，另外设置每个第一取放料装置30对应两个第一检测装置20，通过第一取放料装置30对两个第一检测装置20进行取放料，还有利于减少第一取放料装置30的数量，降低曲面玻璃检测设备100的成本。

根据本实用新型的一些可选实施例，第一取放料装置30包括：运送组件和两个吸盘组件。其中，运送组件在输送装置10和第一检测装置20之间可活动，两个吸盘组件均可活动地设于运送组件，两个吸盘组件中的一个能够吸取或释放待检测的玻璃件，两个吸盘组件中的另一个能够吸取或释放检测后的玻璃件，每个吸盘组件均包括两个吸盘，每个吸盘组件的两个吸盘与两个第一检测装置20一一对应。

换言之，第一取放料装置30主要由运送组件和两个吸盘组件构成。具体地，运送组件可以在输送装置10和第一检测装置20之间输送吸盘组件，而吸盘组件可以吸取或释放玻璃件，因此，通过运送组件和吸盘载具的配合，可以实现玻璃件在输送装置10和第一检测装置20之间的运送。

另外，每个第一取放料装置30上的吸盘组件的数量为两个，且两个吸盘载具可以由运送组件同步运送，每个吸盘组件可以包括两个吸盘，每个吸盘可以取放一个玻璃件。也就是说，每个第一取放料装置30可以包括吸盘，且可以同时吸取四个玻璃件。

为了便于说明，可以定义两个吸盘组件分别为第一吸盘组件和第二吸盘组件，其中，第一吸盘组件上的两个吸盘可以从托盘11上吸取两个待检测的玻璃件，然后由运送组件将第一吸盘组件吸附的待检测的玻璃件运送至对应的两个第一检测装置20。第二吸盘组件上的两个吸盘可以从对应的两个第一检测装置20上吸取检测后的两个玻璃件，然后由运送组件将第二吸盘组件吸附的检测后的两个玻璃件运送回托盘11。

下面对第一取放料装置30取放料的过程进行详细说明，为了便于说明，可以定义四个吸盘为吸盘一、吸盘二、吸盘三和吸盘四。

首先，吸盘一和吸盘二可以分别从输送装置10的托盘11上吸取一个待检测的玻璃件；接着，运送组件将所有吸盘移动至第一检测装置20处；然后，吸盘三可以吸取该第一检测装置20上已经完成检测的玻璃件；随后，吸盘一可以将自身吸附的待检测的玻璃件在该第一检测装置20上释放；接着，运送组件将所有吸盘以及吸盘上吸附的玻璃件运送至另一个第一检测装置20；然后，吸盘四可以吸取该第一检测装置20上已经完成检测的玻璃件；随后，吸盘二可以将自身吸附的待检测的玻璃件在该第一检测装置20上释放；最后，运送组件可以将所有吸盘以及吸盘上吸附的完成检测的玻璃件运送至输送装置10输送的托盘11处，并由吸盘三和吸盘四释放完成检测的玻璃件。

在本实施例中，通过设置运送组件和两个吸盘组件配合，利用每个吸盘组件中包含的两个吸盘，可以实现一个第一取放料装置30对两个第一检测装置20取放料，且在从第一检测装置20上取料后可以立即在第一检测装置20上放料，有利于提高玻璃件的运送效率，从而提高曲面玻璃检测设备100的检测效率。

根据本实用新型的一个实施例，曲面玻璃检测设备100还包括：第三检测装置60和第三取放料装置70，第三检测装置60设于第二检测区间Q3，第三检测装置60以第三预设时间对玻璃件进行检测，第三检测装置60与第二检测装置40相对设置于输送装置10的两侧，第三取放料装置70设于第二检测区间Q3，第三取放料装置70的一部分在输送装置10和第三检测装置60之间可活动以取放玻璃件。

具体而言，第二检测区间Q3还可以设有第三检测装置60和第三取放料装置70，第三检测装置60可以对玻璃件进行第三种检测，第三种检测的时间为第三预设时间，第三取放料装置70的一部分可以活动，以使得第三取放料装置70可以将输送装置10输送的托盘11内的玻璃件运送到第三检测装置60进行检测，并将第三检测装置60上完成了第三种检测的玻璃件运送回输送装置10输送的托盘11内。

另外，第三检测装置60可以设置在输送装置10的一侧，第二检测装置40可以设置在输送装置10的另一侧，当输送装置10输送托盘11至第二检测区间Q3时，第二取放料装置50和第三取放料装置70可以交替从托盘11内取放玻璃件，以使托盘11内的所有玻璃件均完成第二种检测和第三种检测。

在本实施例中，通过设置第三检测装置60和第三取放料装置70，可以在输送装置10的一次输送过程中，完成更多的检测项目，实现玻璃件的全自动检测，不仅有利于检测效率的提高，还有利于节约人力成本。

根据本实用新型的其他一些实施例，第一预设时间大于第三预设时间，第一检测装置20的数量与第三检测装置60的数量之间的比值小于第一预设时间与第三预设时间之间的比值。

具体而言，第三检测装置60的数量可以是N₃，第三检测装置60检测玻璃件所需的时间可以是T₃，即第三预设时间可以是T₃。其中，T₁大于T₃，且N₁和N₃的比值小于T₁和T₃的比值。

也就是说，第一检测装置20检测的时间较长，第三检测装置60检测的时间较短，例如，在第一检测装置20完成一个玻璃件的检测的过程中，第三检测装置60可以完成多个玻璃件的检测。此时，可以根据T₁和T₃之间的比值确定第一检测装置20和第二检测装置40的数量，设置多个第一检测装置20，并使得N₁和N₃的比值小于T₁和T₃的比值，以避免第一检测装置20和第三检测装置60各自的等待时间过长。

例如，T₁可以为360s，T₃可以为18s，T₁和T₃之间的比值为20，而N₁和N₃之间的比值小于20，当N₃为1时，N₁小于20，且N₁为整数。也就是说，当第三检测装置60的数量为1台时，第一检测装置20的数量可以小于等于20台，以提高第一种检测的检测效率，从而提高曲面玻璃检测设备100的检测效率。可选地，第一检测装置20的数量可以为8台或16台，此时，既能提高玻璃件进行第一种检测的检测效率，又能给第三检测装置60的取放料装置预留取放料的时间，同时还能节约空间。

另外，T₂可以为16s，第二检测装置40的检测时间和第三检测装置60的检测时间之间的差值较小，此时，可以将第二检测装置40的数量也设置为1台，并设置第二取放料装置50和第三取放料装置70交替取放料，以提高曲面玻璃检测设备100的检测效率。

在本实施例中，在第一预设时间大于第三预设时间时，通过设置N₁和N₃的比值小于T₁和T₃的比值，有利于提高曲面玻璃检测设备100的检测效率，避免第一检测装置20和第三检测装置60各自的等待时间过长。

在本实用新型的一些具体实施方式中，如图2所示，托盘11包括多个承托部111，且承托部111的数量与第一检测装置20的数量相等，每个承托部111被构造为适于承托玻璃件。

也就是说，一个托盘11可以包含N₁个承托部111，用于承托N₁个玻璃件，托盘11在被运送到第一检测区间Q2后，可以由第一取放料装置30将托盘11内的N₁个玻璃件分别运送至一个对应的第一检测装置20，以对玻璃件进行第一种检测。

例如，当N₁＝8个，即第一检测装置20的数量为8个时，第二检测装置40和第三检测装置60的数量可以均为1个。对应的，一个托盘11中承托部111的数量也可以是8个，输送装置10通过输送一次托盘11，可以实现对8个玻璃件的运输。在托盘11被输送到第一检测区间Q2后，8个玻璃件可以被第一取放料装置30运送给8个第一检测装置20进行检测，在检测完成后，又可以由第一取放料装置30运送回托盘11，然后托盘11可以继续被继续输送至第二检测区间Q3。在第二检测区间Q3，第二取放料装置50可以依次运送托盘11内的玻璃件至第二检测装置40进行检测，同时，第三取放料装置70可以依次运送托盘11内玻璃件至第三检测装置60进行检测，第二取放料装置50和第三取放料装置70可以交替取放托盘11内的玻璃件，直至托盘11内的8个玻璃件均完成第二种检测和第三种检测。

另外，承托部111的形状可以与玻璃件的形状相匹配，玻璃件可以是异形曲面玻璃，承托部111可以与异形曲面玻璃的表面形状相适配，以提高玻璃件承载在承托部111上时的稳定性。

在本实施例中，通过设置托盘11上的承托部111的数量与第一检测装置20的数量相等，可以在一次托盘11运送过程中，使得每个第一检测装置20都可以获取一个玻璃件进行检测，方便待测玻璃件和已测玻璃件的管理。

根据本实用新型的一些可选实施例，第一检测区间Q2和第二检测区间Q3分别设有至少一个定位组件，定位组件包括第一定位机构和第二定位机构12。其中，第一定位机构用于对输送装置10上的托盘11进行定位，以对玻璃件进行第一次定位，第二定位机构12用于对玻璃件进行第二次定位。

具体而言，在第一检测区间Q2设有至少一个定位组件，在第二检测区间Q3也至少设有一个定位组件。定位组件中的第一定位机构设置在输送装置10上，并可以与托盘11配合以对托盘11进行定位，使得托盘11在被输送装置10输送到第一检测区间Q2或第二检测区间Q3时，可以被停留在第一定位机构定位的位置，从而实现对玻璃件的第一次定位。同时也便于第一取放料装置30、第二取放料装置50或第三取放料装置70取放料。

另外，第二定位机构12可以设置在输送装置10的两侧，每个取放料装置可以与一个第二定位机构12对应，在取放料装置向对应的检测装置输送玻璃件时，取放料装置可以先将玻璃件在第二定位机构12上进行第二次定位。

可选地，第一检测区间Q2可以设有四个第二定位机构12，四个第二定位机构12可以分别设置在分区A、分区B、分区C和分区D。以分区A为例，分区A内的第一取放料装置30可以通过两个吸盘分别从托盘11上吸取两个玻璃件，并将这两个玻璃件分别放置到第二定位机构12处进行第二次定位，然后第一取放料装置30继续通过上述的两个吸盘从第二定位机构12处吸取两个玻璃件，并将这两个完成第二次定位后的玻璃件依次运送至对应的第一检测装置20处。

第二检测区间Q2可以设有两个第二定位机构12，两个第二定位机构12可以分别与第二取放料装置50和第三取放料装置70对应，且位于输送装置10的两侧，第二取放料装置50或第三取放料装置70从托盘11内吸取玻璃件后可以先运送至对应的第二定位机构12处对玻璃件进行第二次定位，再将玻璃件运送给对应的检测装置。

可选地，第一检测装置20、第二检测装置40和第三检测装置60均包括：读码机构13和检测载具。其中，读码机构13用于读取玻璃件上的条码，检测载具用于承载玻璃件进行检测。

下面以第一检测装置20为例对第一检测装置20检测玻璃件的具体过程进行详细说明。

托盘11在输送装置10上被第一定位机构定位后，第一取放料装置30可以从托盘11内吸取待检测的玻璃件，然后将待检测的玻璃件运送至第二定位机构12上，由第二定位机构12进行精确定位，并调整玻璃件的位置。接着由第一取放料装置30吸取第二定位机构12上的玻璃件，并运送至第一检测装置20的读码机构13处，由读码机构13对玻璃件进行扫码，以便于记录玻璃件的编码。然后，继续由第一取放料装置30将玻璃件运送到检测载具上，以便于进行第一种检测。第二检测装置40和第三检测装置60可以分别具有与第一检测装置20大致相同的读码机构13和检测载具，在此不作赘述。

需要说明的是，每个检测装置在检测完成后都可以判断当前检测的玻璃件是否合格，并记录相应的检测数据。

在本实施例中，通过设置第一定位机构可以对托盘11进行定位，从而实现对玻璃件的第一次定位，以便于各个取放料装置可以在托盘11内取放料。设置第二定位机构12可以对待测的玻璃件进行第二次定位，调整玻璃件的位置，以提高玻璃件被运送到检测载具上时的位置精度，进而提高检测精度。此外，设置扫码机构对玻璃件进行扫码，可以获取并记录玻璃件的扫码信息，与相应的检测数据一一对应，以便于管理玻璃件。

根据本实用新型的其他一些实施例，曲面玻璃检测设备100还包括：上料装置80和下料装置90。其中，上料装置80设于上料区间Q1，上料装置80用于将托盘11运送至输送装置10，下料装置90设于下料区间Q4，下料装置90用于从输送装置10处接收托盘11。

具体而言，上料区间Q1可以设有上料装置80，下料区间Q4可以设有下料装置90，以实现托盘11的自动上料和下料。其中，上料装置80可以将装有待测玻璃件的托盘11输送给输送装置10，下料装置90可以从输送装置10处接收装有完成检测后的玻璃件的托盘11。

在本实施例中，通过设置上料装置80和下料装置90可以实现托盘11的自动上料和自动下料，配合输送装置10和各个取放料装置，可以实现玻璃件的全自动化检测，减少人工的使用，有利于提高检测效率，降低人工成本。

根据本实用新型的一些可选实施例，上料装置80包括：第一料仓和上料驱动件。具体地，第一料仓具有层叠分布的多个用于容纳托盘11的第一容纳空间，上料驱动件与第一料仓连接并至少驱动第一料仓下降，以使第一料仓内的多个托盘11依次与输送装置10衔接。

换言之，上料装置80可以主要由第一料仓和上料驱动件构成。其中，第一料仓可以具有多个第一容纳空间，每个第一容纳空间适于容纳一个托盘11，多个第一容纳空间可以沿竖直方向层叠排布。也就是说，第一料仓可以竖直层叠储存有多个托盘11，每个托盘11内可以承载有预定数量的待测的玻璃件。

上料驱动装置至少可以通过驱动第一料仓下降，使得第一料仓内的托盘11可以依次下降至与输送装置10衔接。每当第一料仓内的托盘11与输送装置10衔接，输送装置10就可以将托盘11向第一检测区间Q2输送。

当第一料仓内的托盘11均被输送给输送装置10后，可以更换装有托盘11的新的第一料仓，以继续进行托盘11的输送和玻璃件的检测。

根据本实用新型的一个实施例，下料装置90包括：第二料仓和下料驱动件。具体地，第二料仓具有层叠分布的多个用于容纳托盘11的第二容纳空间，下料驱动件与第二料仓连接并至少驱动第二料仓抬升，以使第二料仓内的多个第二容纳空间依次与输送装置10衔接。

换言之，下料装置90可以主要由第二料仓和下料驱动件构成。其中，第二料仓可以具有多个第二容纳空间，每个第二容纳空间适于容纳一个托盘11，多个第二容纳空间可以沿竖直方向层叠排布。也就是说，第二料仓在接收托盘11后，多个托盘11可以在第二料仓内竖直层叠排布，每个托盘11内可以承载有完成检测的玻璃件。

下料驱动装置至少可以通过驱动第二料仓抬升，使得第二料仓内的多个第二容纳空间可以依次被抬升至与输送装置10衔接。每当第二料仓内的第二容纳空间与输送装置10衔接后，输送装置10就可以将装有完成检测的玻璃件的托盘11输送至第二容纳空间内。

当第二料仓内的所有第二容纳空间均接收到托盘11后，可以更换新的空置的第二料仓，以继续进行接收托盘11。

可选的，第一料仓和第二料仓可以具有大致相同的结构，以便于对各个料仓进行管理。

根据本实用新型的其他一些实施例，在托盘11从上料区间Q1向下料区间Q4流转的情况下，托盘11接收检测合格的玻璃件，曲面玻璃检测设备100还包括：多个下料料仓200。具体地，下料料仓200用于容纳检测不合格的玻璃件，第一检测区间Q2和第二检测区间Q3分别至少具有一个下料料仓200。

具体而言，当第一检测装置20、第二检测装置40或第三检测装置60上的玻璃件被检测为合格时，对应的第一取放料装置30、第二取放料装置50或第三取放料装置70可以将检测合格的玻璃件放回到输送装置10输送的托盘11内，以便于让托盘11收集合格的玻璃件。

另外，第一检测区间Q2和第二检测区间Q3均设有至少一个下料料仓200。第一检测装置20对玻璃件检测后可以判断当前检测玻璃件是否合格，然后由第一取放料装置30将检测合格的玻璃件放回位于输送装置10上的托盘11内，并将检测不合格的玻璃件运送至位于第一检测区间Q2的下料料仓200内。第二检测装置40对玻璃件检测后也可以判断当前检测玻璃件是否合格，然后由第二取放料装置50将检测合格的玻璃件放回位于输送装置10上的托盘11内，并将检测不合格的玻璃件运送至位于第二检测区间Q3的下料料仓200内。可选地，第三取放料装置70也可以将第三检测装置60检测后判断为不合格的玻璃件输送至第二检测区间Q3的下料料仓200内。

可选地，位于输送装置10同一侧的相邻两个第一检测装置20之间可以设有一个下料料仓200，每个第一取放料装置30可以与一个下料料仓200相对应，以精简下料料仓200的数量，从而减小曲面玻璃检测设备100的占用空间。第二检测装置40和第三检测装置60可以分别与一个下料料仓200相对应。

在本实施例中，通过托盘11可以接收检测合格的玻璃件，并且通过设置下料料仓200，可以收集检测不合格的玻璃件，从下料区间Q4下料的托盘11内的玻璃件均为合格件，实现合格件与不合格件的分类，以便于玻璃件的管理。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种曲面玻璃检测设备，其特征在于，所述曲面玻璃检测设备具有依次布置的上料区间、第一检测区间、第二检测区间和下料区间，所述曲面玻璃检测设备包括：

输送装置，所述输送装置连通所述上料区间、所述第一检测区间、所述第二检测区间和所述下料区间，所述输送装置用于输送托盘，并使所述托盘从所述上料区间向所述下料区间流转，所述托盘用于承载玻璃件；

第一检测装置，所述第一检测装置设于所述第一检测区间，所述第一检测装置以第一预设时间对所述玻璃件进行检测；

第一取放料装置，所述第一取放料装置设于所述第一检测区间，所述第一取放料装置的一部分在所述输送装置和所述第一检测装置之间可活动以取放所述玻璃件；

第二检测装置，所述第二检测装置设于所述第二检测区间，所述第二检测装置以第二预设时间对所述玻璃件进行检测；

第二取放料装置，所述第二取放料装置设于所述第二检测区间，所述第二取放料装置的一部分在所述输送装置和所述第二检测装置之间可活动以取放所述玻璃件；

其中，当所述第一预设时间大于所述第二预设时间，所述第一检测装置的数量大于所述第二检测装置的数量，当所述第二预设时间大于所述第一预设时间，所述第二检测装置的数量大于所述第一检测装置的数量。

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃检测设备，其特征在于，所述第一预设时间大于所述第二预设时间，所述第一检测装置的数量与所述第二检测装置的数量的比值小于所述第一预设时间与所述第二预设时间的比值。

3.根据权利要求1所述的曲面玻璃检测设备，其特征在于，所述第一检测装置的数量为偶数个，偶数个所述第一检测装置对称设置于所述输送装置的两侧，所述输送装置的两侧分别设有所述第一取放料装置。

4.根据权利要求3所述的曲面玻璃检测设备，其特征在于，所述输送装置的一侧设有偶数个所述第一检测装置，偶数个所述第一检测装置沿所述输送装置的输送方向间隔开分布，每个所述第一取放料装置与两个所述第一检测装置配合以对所述第一检测装置进行取放料。

5.根据权利要求4所述的曲面玻璃检测设备，其特征在于，所述第一取放料装置包括：

运送组件，所述运送组件在所述输送装置和所述第一检测装置之间可活动；

两个吸盘组件，两个所述吸盘组件均可活动地设于所述运送组件，两个所述吸盘组件中的一个能够吸取或释放待检测的所述玻璃件，两个所述吸盘组件中的另一个能够吸取或释放检测后的所述玻璃件，每个所述吸盘组件均包括两个吸盘，每个所述吸盘组件的两个所述吸盘与两个所述第一检测装置一一对应。

6.根据权利要求1所述的曲面玻璃检测设备，其特征在于，还包括：

第三检测装置，所述第三检测装置设于所述第二检测区间，所述第三检测装置以第三预设时间对所述玻璃件进行检测，所述第三检测装置与所述第二检测装置相对设置于所述输送装置的两侧；

第三取放料装置，所述第三取放料装置设于所述第二检测区间，所述第三取放料装置的一部分在所述输送装置和所述第三检测装置之间可活动以取放所述玻璃件。

7.根据权利要求6所述的曲面玻璃检测设备，其特征在于，所述第一预设时间大于所述第三预设时间，所述第一检测装置的数量与所述第三检测装置的数量之间的比值小于所述第一预设时间与所述第三预设时间之间的比值。

8.根据权利要求1所述的曲面玻璃检测设备，其特征在于，所述托盘包括多个承托部，且所述承托部的数量与所述第一检测装置的数量相等，每个所述承托部被构造为适于承托所述玻璃件。

9.根据权利要求1所述的曲面玻璃检测设备，其特征在于，所述第一检测区间和所述第二检测区间分别设有至少一个定位组件，所述定位组件包括：

第一定位机构，所述第一定位机构用于对所述输送装置上的所述托盘进行定位，以对所述玻璃件进行第一次定位；

第二定位机构，所述第二定位机构用于对所述玻璃件进行第二次定位。

10.根据权利要求1所述的曲面玻璃检测设备，其特征在于，在所述托盘从所述上料区间向所述下料区间流转的情况下，所述托盘接收检测合格的所述玻璃件，所述曲面玻璃检测设备还包括：

多个下料料仓，所述下料料仓用于接收检测不合格的所述玻璃件，所述第一检测区间和所述第二检测区间分别至少具有一个所述下料料仓。

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