TWI685459B - 搬盤單元及其應用之電子元件作業設備 - Google Patents

搬盤單元及其應用之電子元件作業設備 Download PDF

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Abstract

一種搬盤單元，包含承架、搬運具及壓盤具，承架係作至少一方向位移，搬運具係裝配於承架，並設有二相對配置之夾持件，以夾取或釋放複數個料盤 ，壓盤具係裝配於承架，並設有壓板及立桿，壓板係供壓抵料盤，立桿係穿置承架而作Ｚ方向位移，於搬運具由上方向下方作Ｚ方向位移罩置夾持複數個料盤時，壓盤具即受複數個堆疊之料盤頂推作Ｚ方向向上位移而自動調整壓抵作業高度，並以自重壓抵料盤，藉以防止複數個料盤晃動，使搬運具平穩移載複數個料盤，達到提升移載使用效能之實用效益。

Description

搬盤單元及其應用之電子元件作業設備
本發明係提供一種可使搬運具搬運複數個料盤，並令壓盤具受複數個堆疊之料盤頂推而自動調整壓抵作業高度，以有效壓抵複數個料盤定位，進而使搬運具平穩搬移料盤之搬盤單元。
請參閱第１圖，係為習知電子元件測試設備之示意圖，其係於機台１１之前半部設有供料裝置１２及收料裝置１３，該供料裝置１２係容納具待測電子元件之供料盤１２１，該收料裝置１３係容納具已測電子元件之收料盤１３１，一設置於機台１１上之移盤手臂１４，係用以移載供料盤１２１及收料盤１３１，機台１１之後半部則設置測試裝置１５，該測試裝置１５係設置電性連接之電路板１５１及測試座１５２，以對電子元件進行測試作業，一移料器１６係作Ｘ－Ｙ－Ｚ方向位移，以於供料裝置１２、收料裝置１３及測試裝置１５間移載待測電子元件及已測電子元件，一運盤台車１７係於內部之一側設置複數層供盤承架１７１，各層供盤承架１７１承置供料盤１２１，運盤台車１７內部之另一側設置複數層收盤承架１７２，各層收盤承架１７２供承置收料盤１３１，運盤台車１７承載複數個供料盤１２１至機台１１之前方 ，移盤手臂１４作Ｘ－Ｙ－Ｚ方向位移於運盤台車１７之供盤承架１７１上逐一取出供料盤１２１，並將供料盤１２１移載至供料裝置１２而供應待測電子元件，以及將收料裝置１３之收料盤１３１逐一移載至運盤台車１７之收盤承架１７２收置；惟，該移盤手臂１４每次僅能於運盤台車１７夾持一個供料盤１２１，並無法夾持複數個供料盤１２１，以致增加運盤台車１７之等待停留時間，而無法迅速離開進行其他作業；若以人工方式搬運複數個供料盤１２１ ，則易因人工搬運疏失而使複數個供料盤１２１翻落，造成搬運作業不便及電子元件損壞之缺失。
本發明之目的一，係提供一種搬盤單元，包含承架、搬運具及壓盤具，承架係作至少一方向位移，搬運具係裝配於承架，並設有二相對配置之夾持件，以夾取或釋放複數個料盤，壓盤具係裝配於承架，並設有壓板及立桿，壓板係供壓抵料盤，立桿係穿置承架而作Ｚ方向位移，於搬運具由上方向下方作Ｚ方向位移罩置夾持複數個料盤時，壓盤具即受複數個堆疊之料盤頂推作Ｚ方向向上位移而自動調整壓抵作業高度，並以自重壓抵料盤，藉以防止複數個料盤晃動，使搬運具平穩移載複數個料盤，達到提升移載使用效能之實用效益。
本發明之目的二，係提供一種搬盤單元，其係於承架上設置至少一定位器，定位器包含頂抵件及定位驅動源，定位驅動源係驅動頂抵件位移以頂抵壓盤具之立桿，而定位壓盤具，使壓盤具確實壓抵複數個料盤，進而提升定位使用效能。
本發明之目的三，係提供一種應用搬盤單元之電子元件作業設備 ，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置、本發明搬盤單元及中央控制裝置；該供料裝置係配置於機台，並設有至少一容納待作業電子元件之供料盤；該收料裝置係配置於機台，並設有至少一容納已作業電子元件之收料盤；該作業裝置係配置於機台，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；該輸送裝置係配置於機台，並設有至少一移料器，以移載電子元件 ；本發明搬盤單元包含承架、搬運具及壓盤具，以平穩搬移複數個料盤；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。
為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉較佳實施例並配合圖式，詳述如后：
請參閱第２至６圖，本發明搬盤單元８０應用於電子元件作業設備，電子元件作業設備包含機台２０、供料裝置３０、收料裝置４０、作業裝置５０、輸送裝置６０及中央控制裝置（圖未示出），並搭配轉運裝置７０；該供料裝置３０係配置於機台２０，並設有至少一容納待作業電子元件之供料盤３１，於本實施例中，供料裝置３０係設有供盤區及取料區，供盤區係承置複數個具待作業電子元件之供料盤３１，並將供料盤３１輸送至取料區，以供取用待作業電子元件；該收料裝置４０係配置於機台２０，並設有至少一容納已作業電子元件之收料盤４１，於本實施例中，收料裝置４０係設有收料區及收盤區，收料區係以空的收料盤４１收置已作業電子元件，並將具已作業電子元件的收料盤４１輸送至收盤區，以供輸出複數個收料盤４１；該作業裝置５０係配置於機台２０，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，作業器係為測試器，測試器係設有電性連接之電路板５１及測試座５２，以測試電子元件；該輸送裝置６０係配置於機台２０，並設有至少一移料器，以移載電子元件，於本實施例中，輸送裝置６０係設有第一移料器６１，以於供料裝置３０之供料盤３１取出待測之電子元件，並移載至第一入料載台６２及第二入料載台６３，第一入料載台６２及第二入料載台６３將待測之電子元件載送至作業裝置５０之側方，輸送裝置６０之第二移料器６４及第三移料器６５係於第一入料載台６２及第二入料載台６３取出待測之電子元件 ，並移載至作業裝置５０之測試座５２而執行測試作業，以及將測試座５２內已測之電子元件取出且移載至第一出料載台６６及第二出料載台６７，第一出料載台６６及第二出料載台６７載出已測之電子元件，輸送裝置６０之第四移料器６８於第一出料載台６６及第二出料載台６７上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置４０之收料盤４１而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。
該轉運裝置７０包含置盤單元、暫置單元、移載單元及運載單元 ，該置盤單元係設有至少一置盤器，以承置複數個料盤，更進一步，該置盤器可固設於機台２０之至少一側方，或設置於獨立車架或運盤台車，再者，置盤單元可依作業需求，而承置具複數個料盤之料倉，並設置至少一第一限位件，以定位料盤或料倉；料盤可為具待作業電子元件之供料盤，亦或為空收料盤以收置已作業電子元件，於本實施例中，置盤器７１１係為台座，並裝配固設於機台２０之一側方，以供承置具複數個供料盤之供料倉（圖未示出），置盤器７１１並設有複數個第一限位件７１２，以定位供料倉。
該暫置單元係設有呈Ｚ方向配置之機架７２１，並於機架７２１上設置至少一第一暫置器，以供暫置複數個料盤，更進一步，第一暫置器係設有第一承置部件，第一承置部件可為獨立之承盤件或為機架７２１之一部位，以承置料盤，暫置單元亦可配置至少一第二暫置器，第二暫置器供暫置料盤，又暫置單元依作業需求而以第一暫置器及第二暫置器供暫置具料盤之料倉，並不受限於本實施例，於本實施例中，暫置單元係於機台２０之上方架置呈Ｚ方向配置之機架７２１，機架７２１設有通孔７２２，第一暫置器係以機架７２１之通孔７２２二側部位作為第一承置部件７２３，以供承置具複數個供料盤之供料倉，第一暫置器另於第一承置部件７２３處設置掣動件７２４，以控制料倉底面之擋塊啟閉作動，於本實施例中，掣動件７２４係為桿體，並由一為壓缸之暫置驅動源７２５驅動作曲弧擺動位移，以帶動料倉之擋塊擺動，而開啟或關閉料倉，又第一暫置器係於掣動件７２４之側方設有卡塊７２６，以卡掣向外擺動位移之擋塊，而防止料倉作Ｚ方向向上位移脫落，又第一暫置器係設有至少一第二限位件７２７，於本實施例中，第一暫置器係於第一承置部件７２３側方設有第二限位件７２７，以限位供料倉，另暫置單元係於機架７２１上且位於第一暫置器之兩側設置複數個第二暫置器，其一第二暫置器並位於置盤器７１１之上方，各第二暫置器係設有第二承置部件７２８，以承置複數個料盤，於本實施例中，第二暫置器係以機架７２１之台面作為第二承置部件７２８，以承置具複數個供料盤之供料倉，另第二暫置器並於第二承置部件７２８設有至少一第三限位件７２９，以限位複數個料盤，於本實施例中，第二暫置器係設有複數個第三限位件７２９，以限位具複數個供料盤之供料倉。
該移載單元係設置至少一移載器，以於置盤單元之置盤器７１１及暫置單元之第一暫置器間移載複數個料盤，更進一步，移載器包含移載具及移載驅動源，移載具係取放複數個料盤，移載驅動源係驅動移載具作至少一方向位移，移載單元可設置一移載器於第一移載路徑移載複數個料盤，或者設置一移載器於第一移載路徑及第二移載路徑移載複數個料盤，或者配置二移載器於第一移載路徑及第二移載路徑接續移載複數個料盤，於本實施例中，該移載單元係於暫置單元之第一暫置器及第二暫置器的上方設有為Ｘ方向之第一移載路徑，以及於置盤單元之置盤器７１１與第二暫置器之側方設置為Ｚ方向之第二移載路徑，另於第一移載路徑配置第一移載器，而於第一暫置器及第二暫置器之間移載料盤，以及於第二移載路徑設置第二移載器，而於置盤器７１１及第二暫置器之間移載料盤，於本實施例中，第一移載器包含第一移載具７３１及第一移載驅動源７３２，第一移載具７３１包含二夾持供料倉之夾持件，第一移載驅動源７３２係配置於第一移載路徑，以驅動第一移載具７３１作Ｘ－Ｚ方向位移，而於第一暫置器及第二暫置器之間移載具複數個供料盤之供料倉 ，第二移載器包含第二移載具７３３及第二移載驅動源７３４，第二移載具７３３包含二夾持供料倉之夾持件，第二移載驅動源７３４係配置於第二移載路徑，以驅動第二移載具７３３作Ｙ－Ｚ方向位移，以於置盤器７１１及第二暫置器之間移載具複數個供料盤之供料倉；因此，移載單元係以第一移載器及第二移載器於置盤單元及暫置單元之間接續移載料倉。
該運載單元係配置於暫置單元之第一暫置器下方，並設有至少一運載器，運載器係作Ｚ方向位移於第一暫置器處移入或移出複數個料盤，更進一步，運載器包含運載具及運載驅動源，運載具係轉載複數個料盤，運載驅動源係驅動運載具作至少一Ｚ方向位移，於本實施例中，運載器之運載具７４１係為托板，並位於第一暫置器下方且相對於機架７２１之通孔７２２，運載驅動源７４２係配置於機台２０，以驅動運載具７４１作Ｚ方向位移，而於第一暫置器處之供料倉移出複數個供料盤。
本發明搬盤單元８０包含承架８１、搬運具８２及壓盤具８３，承架８１係作至少一方向位移，於本實施例中，承架８１係由第一搬盤驅動源８４驅動作Ｘ－Ｚ方向位移；搬運具８２係裝配於承架８１，以取放料盤，於本實施例中，搬運具８２包含二相對配置之夾持件８２１，並由第二搬盤驅動源８５驅動二夾持件８２１作Ｘ方向位移，以夾取或釋放複數個料盤，另於搬運具８２設有承跨部，以供跨置壓盤具８３，於本實施例中，搬運具８２係於二夾持件８２１之前面及後面凸設有承跨部８２２；壓盤具８３係裝配於承架８１，並作Ｚ方向位移，以壓抵料盤，於本實施例中，壓盤具８３係設有一水平配置之壓板８３１，並於壓板８３１上固設一呈Ｚ方向配置之立桿８３２，立桿８３２之頂端並穿伸出承架８１之穿孔８１１，而可作Ｚ方向位移；又搬盤單元８０係於承架８１上設置至少一定位器，以定位壓盤具８３，更進一步 ，定位器包含頂抵件８６１及定位驅動源８６２，定位驅動源８６２係驅動頂抵件８６１位移以頂抵於壓盤具８３之立桿８３２外環面，又頂抵件８６１係於相對立桿８３２之一面設有貼抵部８６１１，貼抵部８６１１之形狀可為弧形或多邊形，並可設置止滑件（圖未示出）或齒部（圖未示出），以增加頂抵件８６１與立桿８３２間之磨擦阻力，於本實施例中，頂抵件８６１之一端係樞設於承架８１，另一端樞設於定位驅動源８６２，並於相對立桿８３２之一面凹設有呈弧形之貼抵部８６１１，定位驅動源８６２可驅動頂抵件８６１作水平擺動，以壓抵或釋放壓盤具８３之立桿８３２。
請參閱第７圖，一具有複數個供料倉９２之運盤台車９１係位移至置盤單元之置盤器７１１側方，可利用人工方式或機械手臂將運盤台車９１上之供料倉９２移置於置盤器７１１，並以置盤器７１１處之複數個第一限位件７１２限位供料倉９２，供料倉９２之內部容置複數個具待作業電子元件之供料盤９３；移載單元係以第二移載驅動源７３４驅動第二移載具７３３於第二移載路徑作Ｙ－Ｚ方向位移，令第二移載具７３３於置盤器７１１取出具複數個供料盤９３之供料倉９２，並移載至暫置單元之第二暫置器的第二承置部件７２８。
請參閱第８、９圖，移載單元係以第一移載驅動源７３２驅動第一移載具７３１於第一移載路徑作Ｘ－Ｚ方向位移，以於第二暫置器之第二承置部件７２８取出供料倉９２，並移載至第一暫置器之第一承置部件７２３，接著運載單元係以運載驅動源７４２驅動運載具７４１作Ｚ方向向上位移，並通過機架７２１之通孔７２２，以托持供料倉９２內之複數個供料盤９３，接著暫置單元係以暫置驅動源７２５驅動掣動件７２４作曲弧擺動向外位移，以帶動供料倉９２底面之擋塊９２１向外擺動開啟，並使擋塊９２１擺動至卡塊７２６下方，而受卡塊７２６卡掣限位。
請參閱第７、１０、１１、１２圖，第一移載具７３１可將其他供料倉９２Ａ依序移載至各第二暫置器之第二承置部件７２８暫置，由於運盤台車９１上之複數個供料倉９２、９２Ａ已依序移載至置盤器７１１、第一暫置器及第二暫置器，以有效縮減運盤台車９１之停留時間，使得運盤台車９１可迅速離開進行補盤及載送作業；運載單元之運載驅動源７４２驅動運載具７４１作Ｚ方向向下位移，以於供料倉９２取出複數個供料盤９３，並載送至預設取放盤位置，該搬盤單元８０係以第一搬盤驅動源８４驅動承架８１及搬運具８２作Ｘ－Ｚ方向位移至運載具７４１之供料盤９３上方，當搬運具８２由上方向下方位移時，壓盤具８３之壓板８３１即壓接於最上方之供料盤９３，並受最上方之供料盤９３頂推而作Ｚ方向向上位移，令立桿８３２沿承架８１之穿孔８１１位移，壓盤具８３之位移高度則視複數個供料盤９３之堆疊高度而定，壓盤具８３並以自重壓抵於最上方之供料盤９３，進而定位複數個供料盤９３，接著第二搬盤驅動源８５驅動搬運具８２之二夾持件８２１作Ｘ方向位移而夾持複數個供料盤９３，使得搬運具８２平穩夾持複數個供料盤９３，又搬盤單元８０之定位驅動源８６２係驅動頂抵件８６１擺動位移，令頂抵件８６１之貼抵部８６１１抵頂於壓盤具８３之立桿８３２，以更加確實定位壓盤具８３。
請參閱第６、１３圖，該搬盤單元８０係以第一搬盤驅動源８４驅動承架８１及搬運具８２作Ｘ－Ｚ方向位移將複數個供料盤９３搬運至供料裝置３０，接著第二搬盤驅動源８５驅動搬運具８２之二夾持件８２１作Ｘ方向位移而釋放複數個供料盤９３，而由供料裝置３０承置複數個供料盤９３以便供料，定位驅動源８６２並驅動頂抵件８６１反向擺動位移，令頂抵件８６１之貼抵部８６１１釋放壓盤具８３之立桿８３２，由於壓盤具８３並無供料盤９３之頂推，即可利用自重作Ｚ方向向下位移復位跨置於搬運具８２之承跨部８２２。因此，搬盤單元８０亦可將收料裝置４０處之具已作業電子元件之複數個收料盤搬移至運載單元，由運載單元將複數個收料盤轉載至暫置單元處之空收料倉收置，並由移載單元將具複數個收料盤之收料倉移載至置盤單元，以便輸出具複數個收料盤之收料倉。
［習知］
１１‧‧‧機台
１２‧‧‧供料裝置
１２１‧‧‧供料盤
１３‧‧‧收料裝置
１３１‧‧‧收料盤
１４‧‧‧移盤手臂
１５‧‧‧測試裝置
１５１‧‧‧電路板
１５２‧‧‧測試座
１６‧‧‧移料器
１７‧‧‧運盤台車
１７１‧‧‧供盤承架
１７２‧‧‧收盤承架
［本發明］
２０‧‧‧機台
３０‧‧‧供料裝置
３１‧‧‧供料盤
４０‧‧‧收料裝置
４１‧‧‧收料盤
５０‧‧‧作業裝置
５１‧‧‧電路板
５２‧‧‧測試座
６０‧‧‧輸送裝置
６１‧‧‧第一移料器
６２‧‧‧第一入料載台
６３‧‧‧第二入料載台
６４‧‧‧第二移料器
６５‧‧‧第三移料器
６６‧‧‧第一出料載台
６７‧‧‧第二出料載台
６８‧‧‧第四移料器
７０‧‧‧轉運裝置
７１１‧‧‧置盤器
７１２‧‧‧第一限位件
７２１‧‧‧機架
７２２‧‧‧通孔
７２３‧‧‧第一承置部件
７２４‧‧‧掣動件
７２５‧‧‧暫置驅動源
７２６‧‧‧卡塊
７２７‧‧‧第二限位件
７２８‧‧‧第二承置部件
７２９‧‧‧第三限位件
７３１‧‧‧第一移載具
７３２‧‧‧第一移載驅動源
７３３‧‧‧第二移載具
７３４‧‧‧第二移載驅動源
７４１‧‧‧運載具
７４２‧‧‧運載驅動源
８０‧‧‧搬盤單元
８１‧‧‧承架
８１１‧‧‧穿孔
８２‧‧‧搬運具
８２１‧‧‧夾持件
８２２‧‧‧承跨部
８３‧‧‧壓盤具
８３１‧‧‧壓板
８３２‧‧‧立桿
８４‧‧‧第一搬盤驅動源
８５‧‧‧第二搬盤驅動源
８６１‧‧‧頂抵件
８６１１‧‧‧貼抵部
８６２‧‧‧定位驅動源
９１‧‧‧運盤台車
９２、９２Ａ‧‧‧供料倉
９２１‧‧‧擋塊
９３‧‧‧供料盤
第１圖：習知電子元件測試設備之示意圖。 第２圖：本發明搬盤單元配置於電子元件作業設備之示意圖。 第３圖：本發明搬盤單元搭配轉運裝置之前視圖。 第４圖：係轉運裝置之局部示意圖。 第５圖：本發明搬盤單元之示意圖。 第６圖：本發明搬盤單元之局部示意圖。 第７圖：轉運裝置之使用示意圖（一）。 第８圖：轉運裝置之使用示意圖（二）。 第９圖：係第８圖之局部示意圖。 第１０圖：本發明搬盤單元之使用示意圖（一）。 第１１圖：係第１０圖之局部示意圖（一）。 第１２圖：係第１０圖之局部示意圖（二）。 第１３圖：本發明搬盤單元之使用示意圖（二）。
80‧‧‧搬盤單元
81‧‧‧承架
811‧‧‧穿孔
82‧‧‧搬運具
821‧‧‧夾持件
822‧‧‧承跨部
83‧‧‧壓盤具
831‧‧‧壓板
832‧‧‧立桿
84‧‧‧第一搬盤驅動源
85‧‧‧第二搬盤驅動源
861‧‧‧頂抵件
862‧‧‧定位驅動源

Claims (9)

  1. 一種搬盤單元，用於取放至少一料盤，該搬盤單元包含：承架：係作至少一方向位移；搬運具：係裝配於該承架，以取放該料盤；壓盤具：係裝配於該承架，該壓盤具係設有壓板及立桿，該壓板係供壓抵該料盤，該立桿係連結該壓板，並穿置該承架而供作Z方向位移。
  2. 依申請專利範圍第1項所述之搬盤單元，其中，該搬盤單元係設置第一搬盤驅動源，以供驅動該承架位移。
  3. 依申請專利範圍第1項所述之搬盤單元，其中，該搬運具包含二相對配置之夾持件，該搬盤單元係設置第二搬盤驅動源，以供驅動二該夾持件位移。
  4. 依申請專利範圍第1項所述之搬盤單元，其中，該搬運具係設有承跨部，以供跨置該壓盤具。
  5. 依申請專利範圍第1項所述之搬盤單元，更包含至少一定位器，該定位器係裝配於該承架，以定位該壓盤具。
  6. 依申請專利範圍第5項所述之搬盤單元，其中，該定位器包含頂抵件及定位驅動源，該定位驅動源係供驅動該頂抵件位移頂抵該壓盤具之該立桿。
  7. 依申請專利範圍第6項所述之搬盤單元，其中，該定位器之該頂抵件係於相對該立桿之一面設有貼抵部。
  8. 依申請專利範圍第7項所述之搬盤單元，其中，該頂抵件之該貼抵部係設置止滑件或齒部。
  9. 一種應用搬盤單元之電子元件作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台，並設有至少一容納待作業電子元件之供料盤；收料裝置：係配置於該機台，並設有至少一容納已作業電子元件之收料盤；作業裝置：係配置於該機台，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台，並設有至少一移料器，以移載電子元件；至少一依申請專利範圍第1項所述之搬盤單元；中央控制裝置：係控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。
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