TW201605702A - 電子元件輸送單元及其應用之電子元件檢測設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件輸送單元，包含置料裝置及運盤裝置，該置料裝置係設有複數個具作業區之承料機構，並於複數個作業區分別設有至少一輸送件，該輸送件係承置一具有電子元件之料盤，另於該至少一承料機構設有具承盤器之疊盤區，並以該承盤器承置至少一料盤，該運盤裝置係設有至少一移動台，該移動台上係裝配至少一運盤器，該運盤器係於一承料機構之輸送件處承接移入料盤，並將料盤運送至另一承料機構，且將料盤移入另一輸送件上，另該運盤裝置係於該移動台上設有至少一托盤器，該托盤器係於該運盤器與該至少一承料機構之承盤器間移載料盤；藉此，可利用運盤裝置自動化於複數個承料機構間運送及移入/移出料盤，並縮減承料機構之托盤元件，達到提高生產效能及節省成本之實用效益。

Description

電子元件輸送單元及其應用之電子元件檢測設備

本發明係提供一種可自動化於複數個承料機構間運送及輸入/輸出料盤，並縮減托盤元件，進而提高生產效能及節省成本之電子元件輸送單元。

在現今，電子元件必須歷經多道生產製程，業者為確保電子元件之品質，於電子元件出貨至客戶端之前，係會進行各項檢測作業，以檢測電子元件是否受損，進而淘汰不良品；由於檢測過程可能會因測試探針接觸不良或電子元件擺置不當等因素，使原為良品之電子元件於檢測時，被誤判為不良品之電子元件而淘汰；因此，業者為避免誤判電子元件，於整批電子元件完成檢測作業後，係會將被判斷為次級品電子元件及不良品電子元件進行複檢作業，以再次確認電子元件是否為次級品或不良品。

請參閱第1圖，係為習知電子元件檢測設備之示意圖，其係於機台11上配置有供料裝置12、良品收料裝置13、次級品收料裝置14、不良品收料裝置15、檢測裝置16、搬移裝置17及中央控制裝置，該供料裝置12係設有供料疊盤區及供料區，該供料疊盤區係設有複數個供料承盤器121，以承置複數個具待檢測電子元件之料盤，另於供料疊盤區設有一作第一方向(如Z方向)位移之供料托盤器122，該供料托盤器122係於供料承盤器121上取出一具有待檢測電子元件之料盤，並將料盤放置於一呈第二方向(如Y方向)配置之供料輸送皮帶123上，該供料輸送皮帶123係輸送料盤至供料區，以供搬移裝置17之第一取放器171於料盤上取出待檢測之電子元件，並將待檢測之電子元件移載置入於呈第三方向(如X方向) 配置之第一入料載台172或第二入料載台173上，第一入料載台172或第二入料載台173係將待檢測電子元件載送至檢測裝置16之一側，該搬移裝置17係以第二取放器174或第三取放器175於第一入料載台172或第二入料載台173上取出待檢測之電子元件，並移載置入於檢測裝置16之檢測器161中進行檢測作業，於完成檢測後，第二取放器174或第三取放器175再將已檢測之電子元件取出移載至第一出料載台176或第二出料載台177，第一出料載台176或第二出料載台177係將已檢測之電子元件載出檢測裝置16，以供第四取放器178取出已檢測之電子元件，並依檢測結果，將已檢測電子元件移載至良品收料裝置13、次級品收料裝置14或不良品收料裝置15，其中，該良品收料裝置13係設有良品收料區及良品疊盤區，並以一呈第二方向配置之良品輸送皮帶131於良品收料區處承載空料盤，以供第四取放器178將良品電子元件置放於料盤，再將盛滿良品電子元件之料盤載送至良品疊盤區，另於良品疊盤區設有良品托盤器132，係將良品輸送皮帶131上之料盤作第一方向托移至良品承盤器133上堆疊收置，該次級品收料裝置14係設有次級品收料區及次級品疊盤區，並以一呈第二方向配置之次級品輸送皮帶141於次級品收料區處承載空料盤，以供第四取放器178將次級品電子元件置放於料盤，再將盛滿次級品電子元件之料盤載送至次級品疊盤區，另於次級品疊盤區設有次級品托盤器142，係將次級品輸送皮帶141上之料盤作第一方向托移至次級品承盤器143上堆疊收置，該不良品收料裝置15係設有不良品收料區及不良品疊盤區，並以一呈第二方向配置之不良品輸送皮帶151於不良品收料區處承載空料盤，以供第四取放器178將不良品電子元件置放於料盤，再將盛滿不良品電子元件之料盤載送至不良品疊盤區，另於不良品疊盤區設有不良品托盤器152，係將不良品輸送皮帶151上之料盤作第一方向托移至不良品承盤器153上堆疊收置，因此，若已檢測之電子元件被判斷為不良品，第四取 放器178係將不良品電子元件移載至不良品收料裝置15之不良品收料區的料盤收置，不良品輸送皮帶151係將料盤載送至不良品疊盤區，由不良品托盤器152將料盤托置於不良品承盤器153上堆疊收置，當完成整批電子元件檢測作業後，業者係以人工方式將次級品收料裝置14之次級品承盤器143上的複數個料盤，以及不良品收料裝置15之不良品承盤器153上的複數個料盤搬運至供料裝置12之供料承盤器121，而提供已檢測之次級品電子元件及不良品電子元件，以便進行複檢作業；惟，此一檢測設備於使用上具有如下缺失：

1‧由於電子元件複檢之前置作業，必須以人工方式將複數個具次級品電子元件之料盤及複數個具不良品電子元件之料盤搬運至供料裝置12處而再次供料，若待複檢之電子元件有十多種不同等級，人工即必需於十多個不同等級收料裝置處一一將複數個料盤搬運至供料裝置12，以致搬運作業相當耗時費力，造成生產效能受限之缺失。

2‧由於供料裝置12、良品收料裝置13、次級品收料裝置14及不良品收料裝置15均分別設有供料托盤器122、良品托盤器132、次級品托盤器142及不良品托盤器152，用以托移料盤，以致托盤元件繁多且佔用空間，造成增加成本及不利機台配置之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件輸送單元，包含置料裝置及運盤裝置，該置料裝置係設有複數個具作業區之承料機構，並於複數個作業區分別設有至少一輸送件，該輸送件係承置一具有電子元件之料盤，另於該至少一承料機構設有具承盤器之疊盤區，並以該承盤器承置至少一料盤，該運盤裝置係設有至少一移動台，該移動台上係裝配至少一運盤器，該運盤器係於一承料機構之輸送件處承接移入料盤，並將料盤運送至另一承料機構，且將料盤移入另一輸送件上，另該運盤裝置係於該移動台上設有至少一托盤器，該托盤器係於該運盤器與該至少一承料 機構之承盤器間移載料盤；藉此，可利用運盤裝置自動化於複數個承料機構間運送及移入/移出料盤，不僅增加作業便利性，亦縮減運盤作業時間，達到提高生產效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件輸送單元，其中，當複數個承料機構分別設有具承盤器之疊盤區時，該運盤裝置之移動台係帶動托盤器位移至複數個承料機構之疊盤區，以於運盤器與複數個承料機構之承盤器間移載料盤，使得複數個承料機構不需各別配置托盤器，達到節省成本之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件輸送單元之檢測設備，包含機台、輸送單元、檢測裝置、搬移裝置及中央控制裝置，其中，該輸送單元係配置於機台，並設有置料裝置及運盤裝置，用以自動化搬運料盤，該檢測裝置係配置於機台，並設有至少一檢測器，用以對電子元件執行檢測作業，該搬移裝置係配置於機台，並設有至少一拾取機構，用以於輸送單元與檢測裝置間移載電子元件，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧供料裝置

121‧‧‧供料承盤器

122‧‧‧供料托盤器

123‧‧‧供料輸送皮帶

13‧‧‧良品收料裝置

131‧‧‧良品輸送皮帶

132‧‧‧良品托盤器

133‧‧‧良品承盤器

14‧‧‧次級品收料裝置

141‧‧‧次級品輸送皮帶

142‧‧‧次級品托盤器

143‧‧‧次級品承盤器

15‧‧‧不良品收料裝置

151‧‧‧不良品輸送皮帶

152‧‧‧不良品托盤器

153‧‧‧不良品承盤器

16‧‧‧檢測裝置

161‧‧‧檢測器

17‧‧‧搬移裝置

171‧‧‧第一取放器

172‧‧‧第一入料載台

173‧‧‧第二入料載台

174‧‧‧第二取放器

175‧‧‧第三取放器

176‧‧‧第一出料載台

177‧‧‧第二出料載台

178‧‧‧第四取放器

〔本發明〕

20‧‧‧輸送單元

30‧‧‧第一承料機構

31‧‧‧第一機架

311‧‧‧第一底板

3111‧‧‧第一通孔

312‧‧‧第一滑軌

321‧‧‧第一壓缸

322‧‧‧第一承置件

33‧‧‧第一輸送皮帶

341‧‧‧第二壓缸

342‧‧‧第一作動件

3421‧‧‧第一引導槽

3422‧‧‧第一限位槽

343‧‧‧第一活動件

3431‧‧‧第一傳動桿

344‧‧‧第一樞軸

351‧‧‧第三壓缸

352‧‧‧第一傳動板

3521‧‧‧第一滑座

3522‧‧‧第一導桿

353‧‧‧第一移盤件

3531‧‧‧第一導槽

3532‧‧‧第一定位槽

354‧‧‧第一定位板

3541‧‧‧第一定位桿

36‧‧‧第一馬達

40‧‧‧第二承料機構

41‧‧‧第二機架

411‧‧‧第二底板

4111‧‧‧第二通孔

412‧‧‧第二滑軌

421‧‧‧第四壓缸

422‧‧‧第二承置件

43‧‧‧第二輸送皮帶

441‧‧‧第五壓缸

442‧‧‧第二作動件

4421‧‧‧第二引導槽

4422‧‧‧第二限位槽

443‧‧‧第二活動件

4431‧‧‧第二傳動桿

444‧‧‧第二樞軸

451‧‧‧第六壓缸

452‧‧‧第二傳動板

4521‧‧‧第二滑座

4522‧‧‧第二導桿

453‧‧‧第二移盤件

4531‧‧‧第二導槽

4532‧‧‧第二定位槽

454‧‧‧第二定位板

4541‧‧‧第二定位桿

46‧‧‧第二馬達

50‧‧‧第三承料機構

51‧‧‧第三機架

511‧‧‧第三底板

5111‧‧‧第三通孔

512‧‧‧第三滑軌

521‧‧‧第七壓缸

522‧‧‧第三承置件

53‧‧‧第三輸送皮帶

541‧‧‧第八壓缸

542‧‧‧第三作動件

5421‧‧‧第三引導槽

5422‧‧‧第三限位槽

543‧‧‧第三活動件

5431‧‧‧第三傳動桿

544‧‧‧第三樞軸

551‧‧‧第九壓缸

552‧‧‧第三傳動板

5521‧‧‧第三滑座

5522‧‧‧第三導桿

553‧‧‧第三移盤件

5531‧‧‧第三導槽

5532‧‧‧第三定位槽

554‧‧‧第三定位板

5541‧‧‧第三定位桿

56‧‧‧第三馬達

60‧‧‧第四承料機構

61‧‧‧第四機架

611‧‧‧第四底板

6111‧‧‧第四通孔

612‧‧‧第四滑軌

621‧‧‧第十壓缸

622‧‧‧第四承置件

63‧‧‧第四輸送皮帶

641‧‧‧第十一壓缸

642‧‧‧第四作動件

6421‧‧‧第四引導槽

6422‧‧‧第四限位槽

643‧‧‧第四活動件

6431‧‧‧第四傳動桿

644‧‧‧第四樞軸

651‧‧‧第十二壓缸

652‧‧‧第四傳動板

6521‧‧‧第四滑座

6522‧‧‧第四導桿

653‧‧‧第四移盤件

6531‧‧‧第四導槽

6532‧‧‧第四定位槽

654‧‧‧第四定位板

6541‧‧‧第四定位桿

66‧‧‧第四馬達

70‧‧‧運盤裝置

71‧‧‧第一驅動器

72‧‧‧移動台

721‧‧‧側板

73‧‧‧運盤器

74‧‧‧第五馬達

75‧‧‧第二驅動器

76‧‧‧托盤器

81、82、83、84‧‧‧料盤

91、92‧‧‧拾取機構

100‧‧‧機台

110‧‧‧檢測裝置

1101‧‧‧檢測器

120‧‧‧搬移裝置

1201‧‧‧第一拾取機構

1202‧‧‧第一供料載台

1203‧‧‧第二供料載台

1204‧‧‧第二拾取機構

1205‧‧‧第三拾取機構

1206‧‧‧第一收料載台

1207‧‧‧第二收料載台

1208‧‧‧第四拾取機構

第1圖：習知電子元件檢測設備之示意圖。

第2圖：本發明電子元件輸送單元之俯視圖。

第3圖：本發明第一承料機構之局部俯視圖。

第4圖：本發明第一承料機構及運盤裝置之側視圖。

第5圖：本發明第二、三、四承料機構之俯視圖。

第6圖：本發明第二、三、四承料機構之局部俯視圖。

第7圖：本發明第二、三、四承料機構之側視圖。

第8圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(一)。

第9圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(二)。

第10圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(三)。

第11圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(四)。

第12圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(五)。

第13圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(六)。

第14圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(七)。

第15圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(八)。

第16圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(九)。

第17圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(十)。

第18圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(十一)。

第19圖：本發明電子元件輸送單元之使用示意圖(十二)。

第20圖：本發明電子元件輸送單元應用於檢測設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第2至7圖所示，本發明之電子元件輸送單元20包含置料裝置及運盤裝置，該置料裝置係設有複數個具作業區之承料機構，並於複數個作業區分別設有至少一輸送件，該輸送件係承置至少一具電子元件之料盤，另於該至少一承料機構設有具至少一承盤器之疊盤區，並以該承盤器承置至少一料盤，於本實施例中，該置料裝置係設有第一、二、三、四承料機構30、40、50、60，該第一承料機構30係設有呈第二方向(如Y方向)配置之第一機架31，該第一機架31之一端係設有第一作業區，該第一作業區可為供料區，以容置具有待檢測電子元件之料盤，並於第一機架31之另一端設有具複數個第一承盤器之第一疊盤區，該第一承盤器係設有一為第一壓缸321之第一驅動源，並以第一壓缸321驅動一第一承置件322作第三方向(如X方向)位移，而承置堆疊複數個具有待檢測電子元件之料盤，另於供料區之第一機架31上設有呈第二方向配置且為第一輸送皮帶33之第一輸送件，以輸送料盤，更進一步，承料機構係於作業區設有複數個置盤器，以承置料盤，於本實施例中，第一承料機構30係於供料區之第一機架31上設有複數個第一置盤器，第一置盤器係設有呈第二方向且為第二壓缸341之第二驅動源，第二壓缸341係驅動裝配於第一機架31上之 第一作動件342作第二方向位移，第一作動件342之兩端分別設有第一活動件343，第一活動件343係以第一樞軸344樞接第一作動件342及第一機架31，另於活動件與作動件間設有具引導部及傳動部件之傳動結構，於本實施例中，係於第一活動件343與第一作動件342間設有第一傳動結構，該第一傳動結構係於第一作動件342開設有一為第一引導槽3421之第一引導部，並於第一活動件343設有嵌入第一引導槽3421內且為第一傳動桿3431之第一傳動部件，又該第一承料機構30係設有至少一限位該第一作動件342作直線位移之第一限位部件，於本實施例中，係於第一作動件342相對應第一樞軸344之位置開設有呈第二方向配置且為第一限位槽3422之第一限位部件，以供穿置第一樞軸344，另該承料機構係設有搬盤結構，該搬盤結構係設有至少一作第一方向(如Z方向)位移之移盤件，用以於置盤器與輸送件間搬移料盤，於本實施例中，該第一承料機構30係設有第一搬盤結構，該第一搬盤結構係設有一呈第二方向配置且為第三壓缸351之第三驅動源，第三壓缸351之活塞桿係連結第一傳動板352，第一傳動板352與第一機架31之第一底板311間設有呈第二方向配置且相互配合之第一滑座3521及第一滑軌312，以限位第一傳動板352作第二方向位移，另於第一傳動板352之兩側配置有第一移盤件353，又該移盤件與傳動板間係設有相互配合之導移部及移動部件，於本實施例中，該第一移盤件353係穿置於第一底板311的第一通孔3111中，並設有可為第一導槽3531之第一導移部，該第一傳動板352則設有可為第一導桿3522且穿置於第一導槽3531之第一移動部件，又該搬盤結構係設有可限位移盤件作第一方向位移之限位器，於本實施例中，該第一搬盤結構係設有第一限位器，該第一限位器係於第一移盤件353之至少一側配置有固設於第一機架31之第一底板311上的第一定位板354，並於第一定位板354與第一移盤件353間設有相互配合之第一定位桿及第一定位 槽，於本實施例中，係於第一移盤件353設有呈第一方向之第一定位槽3532，並於第一定位板354設有穿置於第一定位槽3532中位移之第一定位桿3541；複數個第二、三、四承料機構40、50、60之作業區可為收料區，以容置具有已檢測電子元件之料盤，於本實施例中，第二承料機構40係收置具良品電子元件之料盤，第三承料機構50係收置具次級品電子元件之料盤，第四承料機構60係收置具不良品電子元件之料盤，更進一步，第二、三、四承料機構40、50、60可視使用所需得選擇配置具第二、三、四承盤器之第二、三、四疊盤區，於本實施例中，該第二承料機構40係設有呈第二方向配置之第二機架41，該第二機架41之一端係設有第二作業區，第二作業區係為良品收料區，以容置具有良品電子元件之料盤，第二機架41之另一端則設有具複數個第二承盤器之第二疊盤區，該第二承盤器係設有一為第四壓缸421之第四驅動源，並以第四壓缸421驅動一第二承置件422作第三方向位移，而承置堆疊複數個具有良品電子元件之料盤，另於良品收料區之第二機架41設有呈第二方向配置且為第二輸送皮帶43之第二輸送件，以輸送料盤，更進一步，第二承料機構40係於良品收料區之第二機架41上設有複數個第二置盤器，第二置盤器係設有呈第二方向且為第五壓缸441之第五驅動源，第五壓缸441係驅動裝配於第二機架41上之第二作動件442作第二方向位移，第二作動件442之兩端分別設有第二活動件443，第二活動件443係以第二樞軸444樞接第二作動件442及第二機架41，另於第二活動件443與第二作動件442間設有具第二引導部及第二傳動部件之第二傳動結構，於本實施例中，係於第二作動件442開設有一為第二引導槽4421之第二引導部，並於第二活動件443設有嵌入第二引導槽4421內且為第二傳動桿4431之第二傳動部件，又該第二承料機構40係設有至少一限位該第二作動件442作直線位移之第二限位部件，於本實施例中，係於第二作動件442相對應第二樞軸444之位置 開設有呈第二方向配置且為第二限位槽4422之第二限位部件，以供穿置第二樞軸444，另該第二承料機構40係設有第二搬盤結構，該第二搬盤結構係設有一呈第二方向配置且為第六壓缸451之第六驅動源，第六壓缸451之活塞桿係連結第二傳動板452，第二傳動板452與第二機架41之第二底板411間設有呈第二方向配置且相互配合之第二滑座4521及第二滑軌412，以限位第二傳動板452作第二方向位移，另於第二傳動板452之兩側配置有第二移盤件453，第二移盤件453係穿置於第二底板411的第二通孔4111中，並與第二傳動板452間設有相互配合之第二導移部及第二移動部件，於本實施例中，係於第二移盤件453設有可為第二導槽4531之第二導移部，並於第二傳動板452設有可為第二導桿4522且穿置於第二導槽4531之第二移動部件，又該第二搬盤結構係設有第二限位器，第二限位器係於第二移盤件453之至少一側配置有固設於第二機架41之第二底板411上的第二定位板454，並於第二定位板454與第二移盤件453間設有相互配合之第二定位桿及第二定位槽，於本實施例中，係於第二移盤件453設有呈第一方向之第二定位槽4532，並於第二定位板454設有穿置於第二定位槽4532中位移之第二定位桿4541；該第三承料機構50係設有呈第二方向配置之第三機架51，第三機架51之一端係設有至少一第三作業區，該第三作業區可為次級品收料區，以容置具有次級品電子元件之料盤，第三機架51之另一端則設有具複數個第三承盤器之第三疊盤區，該第三承盤器係設有一為第七壓缸521之第七驅動源，並以第七壓缸521驅動一第三承置件522作第三方向位移，而承置堆疊複數個具有次級品電子元件之料盤，另於次級品收料區之第三機架51設有呈第二方向配置且為第三輸送皮帶53之第三輸送件，以輸送料盤，更進一步，第三承料機構50係於次級品收料區之第三機架51設有複數個第三置盤器，第三置盤器係設有呈第二方向且為第八壓缸541之第八驅動源，第八壓缸 541係驅動裝配於第三機架51上之第三作動件542作第二方向位移，第三作動件542之兩端分別設有第三活動件543，第三活動件543係以複數個第三樞軸544樞接第三作動件542及第三機架51，另於第三活動件543與第三作動件542間設有具第三引導部及第三傳動部件之第三傳動結構，於本實施例中，係於第三作動件542開設有一為第三引導槽5421之第三引導部，並於第三活動件543設有嵌入第三引導槽5421內且為第三傳動桿5431之第三傳動部件，又該第三承料機構50係設有至少一限位該第三作動件542作直線位移之第三限位部件，於本實施例中，係於第三作動件542相對應第三樞軸544之位置開設有呈第二方向配置且為第三限位槽5422之第三限位部件，以供穿置第三樞軸544，另該第三承料機構50係設有第三搬盤結構，該第三搬盤結構係設有一呈第二方向配置且為第九壓缸551之第九驅動源，第九壓缸551之活塞桿係連結第三傳動板552，第三傳動板552與第三機架51之第三底板511間設有呈第二方向配置之第三滑座5521及第三滑軌512，以限位第三傳動板552作第二方向位移，另於第三傳動板552之兩側配置有第三移盤件553，第三移盤件553係穿置於第三底板511的第三通孔5111中，並與第三傳動板552間設有相互配合之第三導移部及第三移動部件，於本實施例中，係於第三移盤件553設有可為第三導槽5531之第三導移部，並於第三傳動板552設有可為第三導桿5522且穿置於第三導槽5531之第三移動部件，又該第三搬盤結構係設有第三限位器，第三限位器係於第三移盤件553之至少一側配置有固設於第三機架51之第三底板511上的第三定位板554，並於第三定位板554與第三移盤件553間設有相互配合之第三定位桿及第三定位槽，於本實施例中，係於第三移盤件553設有呈第一方向之第三定位槽5532，並於第三定位板554設有嵌入於第三定位槽5532中位移之第三定位桿5541；該第四承料機構60係設有呈第二方 向配置之第四機架61，第四機架61之一端設有第四作業區，該第四作業區可為不良品收料區，以容置具有不良品電子元件之料盤，第四機架61之另一端則設有具複數個第四承盤器之第四疊盤區，該第四承盤器係設有一為第十壓缸421之第十驅動源，並以第十壓缸621驅動一第四承置件622作第三方向位移，而承置具有不良品電子元件之料盤，另於不良品收料區之第四機架61設有呈第二方向配置且為第四輸送皮帶63之第四輸送件，以輸送料盤，更進一步，第四承料機構60係於不良品收料區之第四機架61上設有複數個第四置盤器，第四置盤器係設有呈第二方向且為第十一壓缸641之第十一驅動源，第十一壓缸641係驅動裝配於第四機架61上之第四作動件642作第二方向位移，第四作動件642之兩端分別設有第四活動件643，第四活動件643係以第四樞軸644樞接第四作動件642及第四機架61，另於第四活動件643與第四作動件642間設有具第四引導部及第四傳動部件之第四傳動結構，於本實施例中，係於第四作動件642開設有一為第四引導槽6421之第四引導部，並於第四活動件643設有嵌入第四引導槽6421內且為第四傳動桿6431之第四傳動部件，又該第四承料機構60係設有至少一限位該第四作動件642作直線位移之第四限位部件，於本實施例中，係於第四作動件642相對應第四樞軸644之位置開設有呈第二方向配置且為第四限位槽6422之第四限位部件，以供穿置第四樞軸644，另該第四承料機構60係設有第四搬盤結構，該第四搬盤結構係設有一呈第二方向配置且為第十二壓缸651之第十二驅動源，第十二壓缸651之活塞桿係連結第四傳動板652，第四傳動板652與第四機架61之第四底板611間設有呈第二方向配置之第四滑座6521及第四滑軌612，以限位第四傳動板652作第二方向位移，另於第四傳動板652之兩側配置有第四移盤件653，第四移盤件653係穿置於第四底板611的第四通孔6111中，並與第四傳動板652間設有相互配合之第四導移部及第四 移動部件，於本實施例中，係於第四移盤件653設有可為第四導槽6531之第四導移部，並於第四傳動板652設有可為第四導桿6522且穿置於第四導槽6531之第四移動部件，又該第四搬盤結構係係設有第四限位器，第四限位器係於第四移盤件653之至少一側配置有固設於第四機架61之第四底板611上的第四定位板654，並於第四定位板654與第四移盤件653間設有相互配合之第四定位桿及第四定位槽，於本實施例中，係於第四移盤件653設有呈第一方向之第四定位槽6532，並於第四定位板654設有嵌入於第四定位槽6532中位移之第四定位桿6541；該運盤裝置70係設有至少一移動台，該移動台上係裝配至少一運盤器，該運盤器係於一承料機構之輸送件處承接移入料盤，並將料盤運送至另一承料機構，且將料盤移入另一輸送件上，於本實施例中，係設有一呈第三方向配置之第一驅動器71，該第一驅動器71係驅動一移動台72作第三方向位移，該移動台72之側板721上係設有呈第二方向配置且為輸送皮帶之運盤器73，運盤裝置70係設有至少一動力源，以驅動運盤器73或至少一輸送件，更進一步，該動力源可於第一、二、三、四承料機構30、40、50、60之第一、二、三、四輸送皮帶33、43、53、63分別連結設置有馬達，使各馬達驅動第一、二、三、四輸送皮帶33、43、53、63，以於運盤器73與相對應之其一第一、二、三、四輸送皮帶33、43、53、63作相互摩擦時，使得其一第一、二、三、四輸送皮帶33、43、53、63帶動運盤器73，反之，該動力源可設有連結驅動運盤器73之馬達，以利用運盤器73摩擦帶動相對應之其一第一、二、三、四輸送皮帶33、43、53、63作動，於本實施例中，動力源係於第一、二、三、四承料機構30、40、50、60處分別設有一連結驅動第一、二、三、四輸送皮帶33、43、53、63之第一、二、三、四馬達36、46、56、66，另於移動台72上設有連結驅動運盤器73之第五馬達74，以使運盤器73承載及移入/移 出料盤，另該運盤裝置70係於移動台72上設有至少一托盤器，以於運盤器73與至少一承料機構之承盤器間移載料盤，於本實施例中，係於移動台72上設有第二驅動器75，並以第二驅動器75驅動托盤器76作第一方向位移托移料盤。

請參閱第8圖，該第一承料機構30之第一疊盤區 係以第一承置件322承置堆疊複數個具待檢測電子元件之料盤81，該運盤裝置70係以第一驅動器71驅動移動台72作第三方向位移至第一承料機構30之第一疊盤區，使托盤器76位於料盤81之下方，再以第二驅動器75驅動托盤器76作第一方向位移於第一承置件322取出具待檢測電子元件之料盤81，並將料盤81置放於運盤器73上，該第五馬達74係驅動運盤器73，令運盤器73將料盤81移出至第一承料機構30之第一輸送皮帶33上，第一馬達36即驅動第一輸送皮帶33將料盤81輸送至供料區。

請參閱第9、10、11圖，該第一承料機構30 之第一搬盤結構係以第三壓缸351帶動第一傳動板352作第二方向位移，第一傳動板352之第一導桿3522即沿第一移盤件353之第一導槽3531位移，而頂撐帶動第一移盤件353作第一方向向上位移，第一移盤件353並利用第一定位槽3532沿第一定位板354之第一定位桿3541作第一方向向上位移，使第一移盤件353將第一輸送皮帶33上之料盤81頂移至第一置盤器之上方，第一置盤器係以第二壓缸341驅動第一作動件342作第二方向位移，第一作動件342利用第一引導槽3421頂推第一活動件343之第一傳動桿3431作動，使第一作動件342一次帶動複數個第一活動件343作動，第一活動件343以第一樞軸344為旋轉軸心而作水平旋轉向外擺動凸出於第一機架31，接著該第一搬盤結構係以第三壓缸351帶動第一傳動板352作第二方向反向位移，第一傳動板352之第一導桿3522即沿第一移盤件353之第一導槽3531位移，而帶動第一移盤件353作第一方向向下位 移，第一移盤件353係利用第一定位槽3532沿第一定位板354之第一定位桿3541作第一方向向下位移，使第一移盤件353將具待檢測電子元件之料盤81放置於第一活動件343，以供一拾取機構91取料，然當拾取機構91於料盤81上進行取出待檢測電子元件之作業時，該第一輸送皮帶33則可輸送下一料盤備用。

請參閱第12、13、14、15圖，該置料裝置 之第二、三、四承料機構40、50、60之第二活動件443、第三活動件543、第四活動件643均承置有空的料盤82、83、84，以分別收置良品電子元件、次級品電子元件、不良品電子元件，因此，該第二承料機構40之良品收料區處的料盤82可供另一拾取機構92置放良品電子元件，於第二承料機構40之良品收料區處的料盤82盛滿良品電子元件時，該第二搬盤結構係以第六壓缸451帶動第二傳動板452作第二方向位移，第二傳動板452之第二導桿4522即沿第二移盤件453之第二導槽4531位移，而頂撐帶動第二移盤件453作第一方向位移，第二移盤件453係利用第二定位槽4532沿第二定位板454之第二定位桿4541作第一方向位移，使第二移盤件453頂置料盤82，第二置盤器係以第五壓缸441驅動第二作動件442作第二方向位移，第二作動件442利用複數個第二引導槽4421頂推複數個第二活動件443之第二傳動桿4431作動，使第二作動件442一次帶動複數個第二活動件443作動，第二活動件443以第二樞軸444為旋轉軸心而作水平旋轉向內擺動收合，接著第二搬盤結構係以第六壓缸451帶動第二傳動板452作第二方向反向位移，第二傳動板452之第二導桿4522即沿第二移盤件453之第二導槽4531位移，而帶動第二移盤件453作第一方向向下位移，第二移盤件453並利用第二定位槽4532沿第二定位板454之第二定位桿4541作第一方向向下位移，使第二移盤件453將具良品電子元件之料盤82移載放置於第二輸送皮帶43 上，該運盤裝置70係以第一驅動器71驅動移動台72作第三方向位移至第二承料機構40之第二疊盤區，第二馬達46係驅動第二輸送皮帶43將料盤82輸送至第二疊盤區，並使料盤82置放於運盤裝置70之運盤器73上，該第二驅動器75即驅動托盤器76作第一方向位移將運盤器73上之具良品電子元件之料盤82頂移置放於第二承置件422上收置。

請參閱第12、16、17、18圖，業者為避免 原為良品電子元件被誤判為不良品電子元件或次級品電子元件，於整批電子元件完成檢測作業後，係會將具不良品電子元件之料盤84及具次級品電子元件之料盤83再運送至第一承料機構30作複檢，因此，當第四承料機構60之不良品收料區處的料盤84盛滿不良品電子元件時，該第四搬盤結構係以第十二壓缸651帶動第四傳動板652作第二方向位移，第四傳動板652之第四導桿6522即沿第四移盤件653之第四導槽6531位移，而頂撐帶動第四移盤件653作第一方向向上位移，第四移盤件653係利用第四定位槽6532沿第四定位板654之第四定位桿6541作第一方向位移，使第四移盤件653頂置料盤84，第八承盤器係以第十一壓缸641驅動第四作動件642作第二方向位移，第四作動件642利用複數個第四引導槽6421頂推複數個第四活動件643之第四傳動桿6431作動，使第四作動件642一次帶動複數個第四活動件643作動，第四活動件643以第四樞軸644為旋轉軸心而作水平旋轉向內擺動收合，接著第四搬盤結構係以第十二壓缸651帶動第四傳動板652作第二方向反向位移，第四傳動板652之第四導桿6522即沿第四移盤件653之第四導槽6531位移，而帶動第四移盤件653作第一方向向下位移，第四移盤件653係利用第四定位槽6532沿第四定位板654之第四定位桿6541作第一方向向下位移，使第四移盤件653將具不良品電子元件之料盤84移載放置於第四輸送皮帶63上，該運盤裝置70係以第一驅動器71驅動移動台72作第三方向位移 至第四承料機構60之第四疊盤區，第四馬達66係驅動第四輸送皮帶63將料盤84輸送至第四疊盤區，並使料盤84置放於運盤裝置70之運盤器73上。

請參閱第19圖，該運盤裝置70係以第一驅動器 71驅動移動台72作第三方向位移，而自動化將具不良品電子元件之料盤84運送至第一承料機構30之第一疊盤區，並使運盤器73對應於第一輸送皮帶33，以有效縮減搬盤作業時間，該第五馬達74即驅動運盤器73，令運盤器73將具不良品電子元件之料盤84輸出至第一承料機構30之第一輸送皮帶33上，第一馬達36係驅動第一輸送皮帶33將料盤84輸送至供料區，由第一搬盤結構將料盤84移載至第一置盤器上置放，進而供料以便進行複檢作業。

請參閱第20圖，係本發明電子元件輸送單元20 應用於檢測設備之示意圖，該檢測設備係於機台100上配置有檢測裝置110、搬移裝置120、輸送單元20及中央控制裝置，該輸送單元20包含置料裝置及運盤裝置，該置料裝置係設有複數個承料機構，其至少一承料機構之作業區係設有至少一輸送件，以承置具有待檢測電子元件之料盤，並設有具承盤器之疊盤區，而承置堆疊料盤，另該至少一承料機構之作業區係設有至少另一輸送件，以承置具有已檢測電子元件之料盤，該運盤裝置係設有至少一承載運盤器位移之移動台，以使運盤器接收至少一承料機構之輸送件輸出之料盤，並將料盤移載移出至另一承料機構之另一輸送件，另於移動台上設有至少一托盤器，以於運盤器與至少一承料機構之承盤器間移載料盤，於本實施例中，該置料裝置係設有第一、二、三、四承料機構30、40、50、60，以分別承置具有待檢測電子元件之料盤、具有良品電子元件之料盤、具有次級品電子元件之料盤及具有不良品電子元件之料盤，該運盤裝置70係設有一移動台72載送運盤器73於第一、二、三、四承料機構30、40、50、60間運送料盤，該托盤器76係將第一承料機構30之第一承盤器上的料盤托移放置 於運盤器73上，運盤器73係將料盤輸出至第一承料機構30之第一輸送件上，由第一承料機構30之第一搬盤結構將料盤搬移至第一置盤器，以供搬移裝置120移料，該搬移裝置120係設有至少一拾取機構，用以於輸送單元20與檢測裝置110間移載電子元件，於本實施例中，搬移裝置120係以第一拾取機構1201於第一承料機構30之第一置盤器的料盤取出待檢測之電子元件，並移載至第一供料載台1202及第二供料載台1203，第一供料載台1202及第二供料載台1203係分別將待檢測之電子元件載送至檢測裝置110之側方，以供第二拾取機構1204及第三拾取機構1205取出待檢測之電子元件，並載送至檢測裝置110，該檢測裝置110係設有至少一檢測器1101，用以對電子元件執行檢測作業，於完成檢測作業後，該搬移裝置120之第二拾取機構1204或第三拾取機構1205係於檢測器1101取出已檢測之電子元件，並移載置入於第一收料載台1206及第二收料載台1207，第一收料載台1206及第二收料載台1207係將已檢測之電子元件載出檢測裝置110，另該搬移裝置120係設有第四拾取機構1208，用以於第一收料載台1206或第二收料載台1207上取出已檢測之電子元件，並依據測試結果，將已檢測之電子元件輸送至第二、三、四承料機構40、50、60分類收置，於整批電子元件完成檢測作業，運盤裝置70係自動化將第三、四承料機構50、60之具有次級品電子元件之料盤及具有不良品電子元件之料盤運送至第一承料機構30而供料以便接續進行複檢作業，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

20‧‧‧輸送單元

30‧‧‧第一承料機構

31‧‧‧第一機架

311‧‧‧第一底板

3111‧‧‧第一通孔

321‧‧‧第一壓缸

322‧‧‧第一承置件

33‧‧‧第一輸送皮帶

341‧‧‧第二壓缸

342‧‧‧第一作動件

351‧‧‧第三壓缸

352‧‧‧第一傳動板

353‧‧‧第一移盤件

354‧‧‧第一定位板

36‧‧‧第一馬達

40‧‧‧第二承料機構

46‧‧‧第二馬達

50‧‧‧第三承料機構

56‧‧‧第三馬達

60‧‧‧第四承料機構

66‧‧‧第四馬達

70‧‧‧運盤裝置

71‧‧‧第一驅動器

72‧‧‧移動台

721‧‧‧側板

73‧‧‧運盤器

74‧‧‧第五馬達

75‧‧‧第二驅動器

76‧‧‧托盤器

Claims (10)

1. 一種電子元件輸送單元，包含：置料裝置：係設有複數個具作業區之承料機構，並於該作業區設有至少一輸送件，該輸送件係承置至少一具電子元件之料盤，另於該至少一承料機構設有具至少一承盤器之疊盤區，並以該承盤器承置該料盤；運盤裝置：係設有至少一移動台，該移動台上係裝配至少一運盤器，該運盤器係於該至少一承料機構之輸送件處承接移入該料盤，並將該料盤運送至該另一承料機構，且將該料盤移入該另一輸送件上，另該運盤裝置係於該移動台上設有至少一托盤器，該托盤器係於該運盤器與該至少一移送機構之承盤器間移載該料盤。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件輸送單元，其中，該置料裝置之承料機構係於該作業區設有機架，並於該機架設有輸送件及至少一承置該料盤之置盤器。
3. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件輸送單元，其中，該置盤器係設有驅動源，該驅動源係驅動至少一位於該機架上之作動件位移，另該置盤器係設有至少一活動件，並於該活動件與該作動件間設有傳動結構，該作動件係利用該傳動結構帶動該活動件於凸伸時承置該料盤。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件輸送單元，其中，該置盤器之活動件係以至少一樞軸樞設於該機架，該傳動結構係於該活動件與該作動件間設有相互配合之引導部及傳動部件，使該活動件以該樞軸為軸心而旋轉。
5. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件輸送單元，其中，該承料機構係設有搬盤結構，該搬盤結構係設有至少一作第一方向位移之移盤件，以於該置盤器與該輸送件間搬移料盤。
6. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件輸送單元，其中，該搬盤結構係於該機架上設有至少一驅動源，該驅動源係帶動至少一傳動板作直線位移，該傳動板之至少一側設有移盤件，該移盤件與該傳動板間係設有相互配合之導移部及移動部件，使該傳動板帶動該移盤件於該輸送件與該置盤器間移載該料盤。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件輸送單元，其中，該運盤裝置係設有呈第三方向配置之第一驅動器，該第一驅動器係驅動該移動台作第三方向位移，該移動台上係設有呈第二方向配置之運盤器。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件輸送單元，其中，該運盤裝置係設有至少一動力源，該動力源係驅動該輸送件或該運盤器。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件輸送單元，其中，該運盤裝置係於該移動台上設有第二驅動器，並以該第二驅動器驅動該托盤器作第一方向位移托移該料盤。
10. 一種應用電子元件輸送單元之檢測設備，包含：機台；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件輸送單元：係配置於該機台，用以運送料盤；檢測裝置：係配置於該機台，並設有至少一檢測器，用以對電子元件執行檢測作業；搬移裝置：係配置於該機台，並設有至少一拾取機構，用以於該輸送單元與該檢測裝置間移載電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動。