TW201622050A - 電子元件搬運單元及其應用之作業設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件搬運單元，包含運盤裝置及移盤裝置，該運盤裝置係於機架之上層設有置盤區及作業區，並於下層設有轉運區及暫置區，一承盤機構係設有第一、二承盤器，該第一、二承盤器係分別設置於機架之置盤區及作業區，以承置具電子元件之料盤，並使作業區處之料盤的電子元件執行預設作業，複數個運送機構係設有複數個作至少一方向位移之運盤件，複數個運盤件於機架之置盤區、轉運區、暫置區及作業區間運送具電子元件之料盤，使得機架上層之作業區卸除空料盤後，該至少一運盤件係將機架下層之暫置區的下一料盤運送至作業區而迅速接續供料，該移盤裝置係設有作至少一方向位移之拾盤器及檢知器，該拾盤器係用以移載運盤裝置之作業區處的空料盤，當機架之作業區的料盤執行預設作業時，該檢知器係於機架下層之運送機構移載下一料盤的行程中，對料盤上之電子元件執行外觀或腳位等檢知作業；藉此，該搬運單元不僅可提升運盤效能，並能事先排除異常電子元件，達到提升生產效能之實用效益。

Description

電子元件搬運單元及其應用之作業設備

本發明係提供一種可縮短供盤作業時間，以避免相關機構空等，並於機架上層之作業區處的料盤執行預設作業時，可利用移盤裝置之檢知器於機架下層之運送機構移載下一料盤的行程中，對料盤上之電子元件執行外觀或腳位等檢知作業，進而提升運盤效能及排除異常電子元件之電子元件搬運單元。

在現今，不同型式之電子元件於製作完成後，業者係於電子元件上印製有可供識別之製造廠商標、型號等識別資料，由於電子元件歷經數道製程，為確保電子元件之品質，係會將盛裝複數個電子元件之料盤搬運至檢測設備而執行電性測試作業或外觀檢測作業，以淘汰出不良品電子元件，該檢測設備即會利用一運盤裝置輸送具待檢測電子元件之料盤，以供一移料裝置將料盤上之待檢測電子元件移載至測試裝置處而執行檢測作業，若運盤裝置無法即時提供具待檢測電子元件之料盤，將會影響移料裝置之作業效能；又該測試裝置係因應檢測不同型式之電子元件而配置適用之測試座，若於測試座內置入非配合型號或腳位擺置錯誤等異常之電子元件，均會影響檢測品質；因此，如何於提升運盤效能及預先檢查待檢測電子元件之型號或腳位等相當重要。

請參閱第1、2圖，該檢測設備係於機台11上設有供料裝置12、第一移料裝置131、第二移料裝置132、測試裝置14、收料裝置15、空匣裝置16及移盤裝置17，該供料裝置12係設有呈第一方向(如Y方向)配置之二機架121，並於二機架121之前端部設有複數個呈第二方向(如X方向)配置之第一壓缸122，複數個第一壓缸122係帶動複數個承置件123作第二方向位移而凸伸出於機架121，用以承置具待測電子元件18之料盤124，一位於二機架121間且呈第三方向(如Z方向)配置之第二壓缸125，係帶動一托板126 作第三方向向上位移頂置於料盤124底面，於第一壓缸122帶動承置件123作第二方向反向位移內縮後，第二壓缸125再帶動托板126托持料盤124作第三方向向下位移，將料盤124放置於二呈第一方向配置之輸送帶127前端部上，輸送帶127係將具待作業電子元件18之料盤124向後輸送至預設取料位置，以供第一移料裝置131之第一取放器1311於料盤124取出待測之電子元件18，第一移料裝置131之第一取放器1311係將待測之電子元件18移載至測試裝置14之測試座141內，並使待測電子元件18之各接點與測試座141相對應之探針接觸而執行測試作業，於測試完畢後，第二移料裝置132係以第二取放器1321於測試裝置14之測試座141取出完測之電子元件18，並移載至收料裝置15之料盤151內收置，另該供料裝置12之預設取料位置處的料盤124於執行供料作業時，該移盤裝置17之拾盤器171則不作動，直至供料裝置12之預設取料位置的料盤已無電子元件18後，該移盤裝置17係以拾盤器171於供料裝置12處取出空的料盤124，並移載至空匣裝置16收置；惟，於使用上具有如下缺失：

1．由於第一移料裝置131無法判別所移載電子元件18之型號或腳位擺置是否正確，亦或外觀是否刮損等，即直接將電子元件18移載至測試裝置14之測試座141中執行測試作業，導致測試座141易因測試錯誤型號或腳位擺錯之電子元件18而受損，造成耗費成本及測試作業時間之缺失。

2．當移盤裝置17之拾盤器171將供料裝置12上空的料盤124移出後，第一移料裝置131必須等待供料裝置12之托板126將承置件123上之下一料盤移載至輸送帶127，再等待輸送帶127將下一料盤由前端載送至後端之預設取料位置後方可取料，此一運送料盤之行程較長且耗費時間，以致第一移料裝置131之第一取放器1311必須空等暫置於供料裝置12之上方，造成供盤緩慢及增加空等時間，而無法提升生產效能之缺失。

3．該供料裝置12為使第一壓缸122之承置件123作第二方向位移凸伸出於機架11而承置料盤124，係將第一壓缸122作第二方向配置且凸伸出於機架11之兩側，以致供料裝置12之兩側體積增 大而佔用空間，造成不利周遭相關裝置配置之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件搬運單元，包含運盤裝置及移盤裝置，該運盤裝置係於機架之上層設有置盤區及作業區，並於下層設有轉運區及暫置區，一承盤機構係設有第一、二承盤器，該第一、二承盤器係分別設置於機架之置盤區及作業區，以承置具電子元件之料盤，並使作業區處之料盤的電子元件執行預設作業，複數個運送機構係設有複數個作至少一方向位移之運盤件，複數個運盤件於機架之置盤區、轉運區、暫置區及作業區間運送具電子元件之料盤，使得機架上層之作業區卸除空料盤後，該至少一運盤件係將機架下層之暫置區的下一料盤運送至作業區而迅速接續供料，該移盤裝置係設有作至少一方向位移之拾盤器及檢知器，該拾盤器係用以移載運盤裝置之作業區處的空料盤，當機架之作業區的料盤執行預設作業時，該檢知器係於機架下層之運送機構移載下一料盤的行程中，對料盤上之電子元件執行外觀或腳位等檢知作業；藉此，該搬運單元不僅可提升運盤效能，並能事先排除異常電子元件，達到提升生產效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件搬運單元，其中，該運盤裝置機架上層之作業區處的料盤於執行預設作業時，該至少一運送機構之運盤件係於機架下層之轉運區及暫置區間移載下一具電子元件之料盤，並供移盤裝置之檢知器於移送行程中對電子元件執行外觀檢知作業，該運盤件之作動並不會影響到作業區處之料盤執行預設作業，達到提升作業順暢性之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件搬運單元，其中，該承盤機構之第二承盤器係以第二驅動源驅動至少一位於機架上之作動件位移，該作動件上係設有複數個承置件，並於複數個承置件與作動件間設有相互配合之第一滑移部件及第一導移部件，使作動件可一次帶動複數個承置件凸伸作動而承置料盤，進而減少驅動源之配置數量，達到節省成本之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件搬運單元，其中，該承盤機構之第二承盤器的第二驅動源可平行配置於機架之側面，以縮減運 盤裝置之兩側體積而減少佔用空間，達到利於周遭相關裝置配置之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種應用電子元件搬運單元之作業設備，包含機台、搬運單元、作業裝置、移載裝置、空匣裝置及中央控制裝置，該搬運單元係配置於機台，並設有運盤裝置及移盤裝置，用以移載料盤及檢知電子元件，該作業裝置係配置於機台，並設有至少一作業器，用以對電子元件執行預設作業，該移載裝置係配置於機台，並設有至少一移料機構，用以搬移電子元件，該空匣裝置係用以容納至少一空的料盤，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧供料裝置

121‧‧‧機架

122‧‧‧第一壓缸

123‧‧‧承置件

124‧‧‧料盤

125‧‧‧第二壓缸

126‧‧‧托板

127‧‧‧輸送帶

131‧‧‧第一移料裝置

1311‧‧‧第一取放器

132‧‧‧第二移料裝置

1321‧‧‧第二取放器

14‧‧‧測試裝置

141‧‧‧測試座

15‧‧‧收料裝置

151‧‧‧料盤

16‧‧‧空匣裝置

17‧‧‧移盤裝置

171‧‧‧拾盤器

18‧‧‧電子元件

〔本發明〕

20‧‧‧運盤裝置

21‧‧‧機架

211‧‧‧側板

212‧‧‧底板

213‧‧‧滑軌

214‧‧‧通孔

215‧‧‧後面板

22‧‧‧承盤機構

221‧‧‧第一驅動源

222‧‧‧第一承置件

223‧‧‧第二驅動源

224‧‧‧作動件

2241‧‧‧第一導移部件

2242‧‧‧第一限位部件

225‧‧‧第二承置件

2251‧‧‧第一滑移部件

226‧‧‧樞軸

23‧‧‧第一運送機構

231‧‧‧第一運盤件

232‧‧‧第三驅動源

233‧‧‧第一傳動組

234‧‧‧第二傳動組

235‧‧‧活動板

24‧‧‧第二運送機構

241‧‧‧第二運盤件

242‧‧‧第四驅動源

243‧‧‧第三傳動組

25‧‧‧第一運送機構

251‧‧‧第三運盤件

2511‧‧‧第二導移部

2512‧‧‧第二限位部件

252‧‧‧第五驅動源

253‧‧‧頂掣板

2531‧‧‧滑座

2532‧‧‧第二滑移部件

254‧‧‧限位板

2541‧‧‧第三限位部件

26‧‧‧定位機構

261‧‧‧第一定位器

262‧‧‧第二定位器

30‧‧‧移盤裝置

31‧‧‧拾盤器

32‧‧‧檢知器

33‧‧‧第六驅動源

40‧‧‧移料機構

41‧‧‧取放器

50‧‧‧空匣裝置

61、62、63、64‧‧‧料盤

611、621、631‧‧‧電子元件

70‧‧‧機台

80‧‧‧作業裝置

81‧‧‧作業器

90‧‧‧移載裝置

91‧‧‧第一移料機構

92‧‧‧第一供料載台

93‧‧‧第二供料載台

94‧‧‧第一壓取機構

95‧‧‧第二壓取機構

96‧‧‧第一收料載台

97‧‧‧第二收料載台

98‧‧‧第二移料機構

100‧‧‧收料裝置

110‧‧‧空匣裝置

第1圖：習知電子元件檢測設備之示意圖。

第2圖：習知供料裝置及移料裝置之示意圖。

第3圖：本發明電子元件搬運單元各裝置之配置圖。

第4圖：本發明運盤裝置之俯視圖。

第5圖：本發明運盤裝置之側視圖。

第6圖：本發明運盤裝置之局部示意圖。

第7圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(一)。

第8圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(二)。

第9圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(三)。

第10圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(四)。

第11圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(五)。

第12圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(六)。

第13圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(七)。

第14圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(八)。

第15圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(九)。

第16圖：本發明電子元件搬運單元之使用示意圖(十)。

第17圖：本發明電子元件搬運單元應用於作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第3、4、5、6圖，本發明之電子元件搬運單元包含運盤裝置20及移盤裝置30，其中，該運盤裝置20包含機架21、承盤機構22及至少一運送機構，該機架21係設有二呈第一方向(如Y方向)配置之側板211，並於上層之前、後端部分別配置有置盤區及作業區，該置盤區係容納複數個具電子元件之料盤，該作業區係容納至少一料盤而供執行預設作業，機架21下層之前、後端部則分別配置有轉運區及暫置區，該轉運區係容納至少一轉運至置盤區或暫置區之料盤，該暫置區係位於轉運區與作業區之間，以暫置至少一料盤；該承盤機構22係於機架21上層之置盤區及作業區分別設有至少一第一承盤器及至少一第二承盤器，用以承置具電子元件之料盤，於本實施例中，係於機架21上層之置盤區設置複數個第一承盤器，第一承盤器係於機架21之側板211上設有為壓缸之第一驅動源221，第一驅動源221係用以驅動至少一承置料盤之第一承置件222作第二方向(如X方向)伸縮位移，另於機架21上層之作業區設置複數個第二承盤器，第二承盤器係於機架21之側板211設有至少一第二驅動源，該第二驅動源係驅動至少一作動件作第一方向位移，於本實施例中，該第二承盤器係於機架21之側板211上配置有一呈第一方向且為壓缸之第二驅動源223，第二驅動源223係驅動一裝配於側板211頂面之作動件224作第一方向位移，作動件224上係設有至少一第二承置件，於本實施例中，作動件224之兩端上分別設有第二承置件225，第二承置件225係以樞軸226樞接作動件224及機架21之側板211，另於第二承置件225與作動件224間設有相互配合之第一滑移部件及第一導移部件，使作動件224一次帶動複數個第二承置件225同步凸伸作動而承置料盤，進而減少驅動源之配置數量，於本實施例中，係於作動件224之兩端部開設有呈第二方向且為導槽之第一導移部件2241，並於第二承置件225設有一為導桿且嵌入於第一導移部件2241之第一滑移部件2251，又該第二承盤器係設有至少一可限位該作動件224作直線位移之第一限位部件，於本實施例中，係於作動件224相對應樞軸226之位置開設有呈第一 方向配置且為限位槽之第一限位部件2242，以供樞軸226穿置於第一限位部件2242內，而限位作動件224作第一方向直線位移；該運盤裝置20係設有至少一運送機構，該至少一運送機構係設有至少一運盤件，並以至少一運盤件於機架21之置盤區、轉運區、暫置區及作業區間運送料盤，於本實施例中，係設有第一運送機構23、第二運送機構24及第三運送機構25，該第一運送機構23係設有至少一第一運盤件231，並設有第一驅動結構用以驅動至少一第一運盤件231於機架21之置盤區與轉運區間運送料盤，於本實施例中，第一運盤件231係為托板，該第一驅動結構係設有一為馬達之第三驅動源232，第三驅動源232係經由至少一傳動組而帶動第一運盤件231作第三方向位移，於本實施例中，第三驅動源232係驅動一為皮帶輪組之第一傳動組233作動，第一傳動組233係帶動一為螺桿螺座組之第二傳動組234作動，第二傳動組234之螺座係帶動一活動板235作第三方向位移，該活動板235係以複數個支撐桿連結帶動第一運盤件231作第三方向位移，使第一運盤件231托置運送料盤；該第二運送機構24係設有至少一第二運盤件241，並設有第二驅動結構用以驅動至少一第二運盤件241於機架21之轉運區與暫置區間運送料盤，於本實施例中，該第二運盤件241係呈第一方向配置且為皮帶輪組，該第二驅動結構係設有一為馬達之第四驅動源242，第四驅動源242係驅動一為皮帶輪組之第三傳動組243作動，第三傳動組243帶動第二運盤件241作動，使第二運盤件241於機架21之轉運區與暫置區間運送料盤；該第三運送機構25係設有至少一第三運盤件251，並設有第三驅動結構用以驅動至少一第三運盤件251於機架21之暫置區與作業區間運送料盤，於本實施例中，該第三運盤件251係為承置板，該第三驅動結構係設有一呈第一方向配置且為壓缸之第五驅動源252，第五驅動源252係以活塞桿連結一頂掣板253，該頂掣板253與機架21之底板212間係設有呈第一方向配置之滑軌滑座組，用以限位該頂掣板253作第一方向位移，於本實施例中，該滑軌滑座組係於機架21之底板212上設有呈第一方向配置之滑軌213，並於頂掣板253設有可滑置於滑軌213上之滑座2531，另於頂掣板253之兩側方配置有第三運盤件251，該第三運盤 件251係穿設於機架21之底板212開設的通孔214，並與頂掣板253間設有相互配合之第二滑移部件及第二導移部件，使頂掣板253帶動該第三運盤件251作第三方向位移，於本實施例中，係於頂掣板253之兩側設有可為導桿之第二滑移部件2532，並於第三運盤件251開設有可為導槽且供第二滑移部件2532插置之第二導移部件2511，另該第三運送機構25係於第三運盤件251之至少一側配置有固設於機架21之底板212上的限位板254，並於限位板254與第三運盤件251間設有相互配合之第二限位部件及第三限位部件，用以限位該第三運盤件251作直線第三方向位移，於本實施例中，係於第三運盤件251開設有呈第三方向且為限位槽之第二限位部件2512，並於限位板254設有插入於第二限位部件2512且為限位桿之第三限位部件2541，使第三運盤件251利用第二限位部件2512沿限位板254之第三限位部件2541作第三方向直線位移；再者，該運盤裝置20更包含設有定位機構26，該定位機構26係於機架21之側板211設有至少一定位器，用以定位機架21之作業區的料盤，於本實施例中，係於機架21之二側板211設有呈第一方向配置之第一定位器261，而頂推作業區處之料盤靠置於機架21之後面板215，以及於機架21之一側板211設有呈第二方向配置之第二定位器262，用以帶動料盤靠置於機架21之另一側板211定位；該移盤裝置30係設有作至少一方向位移之拾盤器31及檢知器32，該拾盤器31係用以移載運盤裝置20之作業區處的料盤，於本實施例中，係移載作業區處的空料盤，該檢知器32係於運盤裝置20下層之運送機構移載下一料盤的行程中，對下一料盤上之電子元件執行外觀或腳位等檢知作業，以縮短作業時間；於本實施例中，該移盤裝置30係設有第六驅動源33，用以帶動拾盤器31及檢知器32作第一、二、三方向位移，該檢知器32係為CCD，並於第二運送機構24之第二運盤件241將轉運區之下一料盤運送至暫置區的行程中，對下一料盤內之電子元件執行檢知作業，並將檢知資料傳輸至中央控制裝置(圖未示出)。

請參閱第7、8圖，該承盤機構22係以位於機架21上層之作業區處的第二驅動源223驅動作動件224作第一方向位移，作動 件224係以複數個第一限位部件2242沿複數個樞軸226作第一方向直線位移，並以複數個第一導移部件2241頂推複數個第二承置件225之第一滑移部件2251作動，令第二承置件225以樞軸226為旋轉軸心而作水平旋轉向外擺動凸出於機架21之側板211，使作動件224一次帶動複數個第二承置件225於機架21上層之作業區處預先承置一料盤61，該料盤61係盛裝複數個正確型號、外觀及腳位之待作業電子元件611，於第二承置件225承置料盤61後，該定位機構26係以複數個第一定位器261帶動料盤61靠置於機架21之後面板215，並以第二定位器262帶動料盤61靠置於機架21之另一側板211，使料盤61定位，以供一移料機構40之取放器41於作業區處之料盤61上取出移載待作業之電子元件611；由於承盤機構22之第一承置件222係於機架21之置盤區處承置複數個具待作業電子元件621、631之料盤62、63，當移料機構40之取放器41於料盤61進行取出移載待作業之電子元件611時，該第一運送機構23之第三驅動源232係經由第一傳動組233及第二傳動組234而帶動活動板235作第三方向向上位移，活動板235係帶動第一運盤件231作第三方向向上位移，使第一運盤件231頂置於承盤機構22之第一承盤件222所承置之最底部料盤62，於承盤機構22之第一承盤器的第一驅動源221驅動第一承置件222作第二方向內縮位移後，第一運送機構23之第三驅動源232再經由第一傳動組233、第二傳動組234及活動板235帶動第一運盤件231作第三方向向下位移，使第一運盤件231托置整疊料盤62、63作第三方向向下位移，並令倒數第二之料盤63對應於第一承置件222上方，承盤機構22之第一驅動源221係驅動第一承置件222作第二方向外凸伸位移而承置料盤63，於第一承置件222承置料盤63後，該第一運送機構23之第一運盤件231再作第三方向向下位移，將料盤62移載放置位於機架21下層轉運區處之第二運送機構24的第二運盤件241上。

請參閱第9圖，當移料機構40之取放器41於機架21上層作業區處執行取出移載料盤61內之待作業電子元件611時，該移盤裝置30係以第六驅動源33帶動拾盤器31及檢知器32作第一、二方 向位移至運盤裝置20之上方，並令檢知器32位於機架21下層之轉運區及暫置區之間，該運盤裝置20之第二運送機構24係以第四驅動源242經第三傳動組243而驅動第二運盤件241作動，使第二運盤件241將轉運區處之下一料盤62運出，然於第二運盤件241將轉運區處之下一料盤62運送至暫置區的行程中，該移盤裝置30即以第六驅動源33帶動拾盤器31及檢知器32作第二方向位移，令檢知器32對下一料盤62內之待作業電子元件621執行外觀及腳位等檢知作業，並將檢知資料傳輸至中央控制裝置(圖未示出)，以供判別下一料盤62內是否有外觀或腳位異常之待作業電子元件621，若發現有異常之待作業電子元件621，則可於下一料盤62被運送至作業區時，由工作人員取出或調整而排除異常，使得移盤裝置30除了執行移載空料盤之作業外，並可於作業區處之料盤61供料的同時，利用檢知器32對下一料盤62之電子元件621執行檢知作業，以事先檢知出異常電子元件，不僅摒除移料機構40空等檢知作業時間，更可即時排除異常，進而提升使用效能。

請參閱第10圖，當移料機構40之取放器41於機架21上層之作業區處的料盤61執行取出電子元件611作業時，該第二運送機構24之第二運盤件241已運送下一料盤62內之待作業電子元件621完成外觀或腳位等檢知作業，並將下一料盤62運送至機架21下層之暫置區暫置，使下一料盤62位於作業區之料盤61下方，以便迅速補盤而接續供料。

請參閱第11、12圖，於移料機構40之取放器41將料盤61上最後之待作業電子元件取出移載至其他裝置的行程中，該移盤裝置30即以第六驅動源33帶動拾盤器31及檢知器32作第一、二方向位移至機架21上層之作業區處，再以第六驅動源33帶動拾盤器31作第三方向位移，於作業區取出空的料盤61，並將空的料盤61移載至下一裝置處，該下一裝置可為空匣裝置或收料裝置，於本實施例中，該下一裝置係為空匣裝置50，該移盤裝置30之拾盤器31係將空的料盤61移載至空匣裝置50收置。

請參閱第11、13圖，於卸除機架21上層作業區之空料盤後，該承盤機構22之第二驅動源223係驅動作動件224作第一方 向位移，作動件224係以複數個第一限位部件2242沿複數個樞軸226而作第一方向直線位移，並利用複數個第一導移部件2241頂推複數個第二承置件225之第一滑移部件2251作動，令第二承置件225以樞軸226為旋轉軸心而作水平旋轉向內擺動退位於機架21之側板211上，進而該作動件224一次帶動複數個第二承置件225作動，不僅縮減作動時間，並可減少驅動源之配置數量而節省成本；此時，該第一運送機構23之第三驅動源232係經由第一傳動組233及第二傳動組234而帶動活動板235作第三方向向上位移，活動板235係帶動第一運盤件231作第三方向向上位移，使第一運盤件231頂置於第一承盤件222所承載之最底部料盤63，於第一承盤器之第一驅動源221驅動第一承置件222作第二方向內縮位移後，第一運送機構23之第三驅動源232再經由第一傳動組233、第二傳動組234及活動板235帶動第一運盤件231作第三方向向下位移，使第一運盤件231托置整疊料盤63、64作第三方向向下位移，並令倒數第二之料盤64對應於第一承置件222上方，承盤機構22之第一驅動源221係驅動第一承置件222作第二方向外凸伸位移而承置料盤64，於第一承置件222承置料盤64後，該第一運送機構23之第一運盤件231再作第三方向向下位移，將料盤63移載放置於機架21下層轉運區處之第二運送機構24的第二運盤件241上。

請參閱第13、14、15、16圖，於第二承置件225退位後，該第三運送機構25係以第五驅動源252帶動頂掣板253作第一方向位移，頂掣板253兩側之第二滑移部件2532即沿第三運盤件251之第二導移部件2511位移，而頂撐帶動二個第三運盤件251位移，第三運盤件251係利用第二限位部件2512沿限位板254之第三限位部件2541限位作第三方向位移，使二個第三運盤件251將第二運送機構24之第二運盤件241上具待作業電子元件621的下一料盤62由機架21下層之暫置區處迅速移載至上層之作業區處，進而可縮短補盤作業時間，並避免相關裝置空等，以提升運盤使用效能；再者，該承盤機構22係以第二驅動源223驅動作動件224作第一方向反向位移，作動件224係利用複數個第一導移部件2241頂推複數個第二 承置件225之第一滑移部件2251作動，第二承置件225即以樞軸226為旋轉軸心而作水平旋轉向外擺動凸出於機架21之側板211；該第三運送機構25係以第五驅動源252帶動頂掣板253作第一方向反向位移，頂掣板253之第二滑移部件2532即沿第三運盤件251之第二導移部件2511位移，而帶動二個第三運盤件251作第三方向向下位移，使二第三運盤件251將下一具待作業電子元件621的料盤62放置於第二承置件225，於第二承置件225承置料盤62後，該定位機構26係以複數個第一定位器261帶動料盤62靠置於機架21之後面板215，並以第二定位器262帶動料盤62靠置於機架21之另一側板211，使料盤62定位而接續供料。

請參閱第17圖，係本發明應用電子元件搬運單元之作業設備，包含機台70、搬運單元、作業裝置80、移載裝置90、收料裝置100、空匣裝置110及中央控制裝置，其中，該搬運單元係配置於機台70，並設有運盤裝置20及移盤裝置30，該運盤裝置20係用以容納及運送至少一具待作業電子元件之料盤61而供料，該移載裝置90之第一移料機構91係將運盤裝置20處之待作業電子元件分別移載至移載裝置90之第一供料載台92及第二供料載台93，第一供料載台92及第二供料載台93係分別將待作業之電子元件載送至作業裝置80之側方，以供移載裝置90之第一壓取機構94及第二壓取機構95取出待作業之電子元件，並載送至作業裝置80處，該作業裝置80係設有至少一作業器81，用以對電子元件執行預設作業，另該移載裝置90係設有第一收料載台96及第二收料載台97，係位移至作業裝置80之側方，以分別承載第一壓取機構94及第二壓取機構95置入之已作業電子元件，並載出作業裝置80，該移載裝置90之第二移料機構98係於第一收料載台96或第二收料載台97上取出已作業之電子元件，並依據測試結果，將已作業之電子元件輸送至收料裝置100分類收置，另搬運單元之移盤裝置30係於運盤裝置20處取出空的料盤，並搬移至空匣裝置110收置，以及將空匣裝置110之空料盤搬移至收料裝置100而接續收料，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

20‧‧‧運盤裝置

21‧‧‧機架

24‧‧‧第二運送機構

241‧‧‧第二運盤件

242‧‧‧第四驅動源

243‧‧‧第三傳動組

30‧‧‧移盤裝置

31‧‧‧拾盤器

32‧‧‧檢知器

33‧‧‧第六驅動源

40‧‧‧移料機構

41‧‧‧取放器

61、62‧‧‧料盤

611、621‧‧‧電子元件

Claims (10)

1. 一種電子元件搬運單元，包含：運盤裝置：係設有機架、承盤機構及至少一運送機構，該機架之上層係設有置盤區及作業區，並於下層設有轉運區及暫置區，該轉運區係位於該置盤區與該暫置區之間，該暫置區係位於該轉運區與該作業區之間，該承盤機構係於該機架之置盤區設有至少一第一承盤器，該第一承盤器係承置複數個具電子元件之料盤，該承盤機構並於該機架之作業區設有至少一第二承盤器，該第二承盤器係承置該料盤，該至少一運送機構係設有作至少一方向位移之至少一運盤件，該至少一運盤件係於該機架之置盤區、作業區、轉運區及暫置區間運送該料盤；移盤裝置：係設有作至少一方向位移之拾盤器及檢知器，該拾盤器係於該運盤裝置之作業區處移載該料盤，該檢知器係檢知該運盤裝置之至少一運盤件於該機架下層的轉運區及暫置區間運送的該電子元件。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件搬運單元，其中，該運盤裝置係設有第一運送機構、第二運送機構及第三運送機構，該第一運送機構係設有至少一第一運盤件，並設有第一驅動結構用以驅動該至少一第一運盤件於該機架之置盤區與轉運區間運送該料盤，該第二運送機構係設有至少一第二運盤件，並設有第二驅動結構用以驅動該至少一第二運盤件於該機架之轉運區與暫置區間運送該料盤，該第三運送機構係設有至少一第三運盤件，並設有第三驅動結構用以驅動該至少一第三運盤件於該機架之暫置區與作業區間運送該料盤。
3. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件搬運單元，其中，該第一運送機構之第一驅動結構係設有第三驅動源，該第三驅動源係驅動至少一傳動組，並以該至少一傳動組帶動該第一運盤件位移。
4. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件搬運單元，其中，該第二運送機構之第二驅動結構係設有第四驅動源，該第四驅動源係驅動至 少一傳動組，並以該至少一傳動組帶動該第二運盤件作動。
5. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件搬運單元，其中，該第三運送機構之第三驅動結構係設有第五驅動源，該第五驅動源係連結帶動至少一頂掣板位移，另於該頂掣板之側方配置有該至少一第三運盤件，並於該頂掣板與該第三運盤件間設有相互配合之第二滑移部件及第二導移部件，使該頂掣板帶動該第三運盤件位移。
6. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件搬運單元，其中，該第三運送機構係於該第三運盤件之至少一側配置有固設於該機架上的限位板，並於該限位板與該第三運盤件間設有相互配合之第二限位部件及第三限位部件，用以限位該第三運盤件作直線位移。
7. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件搬運單元，其中，該承盤機構之第一承盤器係於該機架之側板上設有為第一驅動源，該第一驅動源係用以驅動至少一第一承置件作第二方向位移，該至少一第一承置件係承置該料盤，該第二承盤器係設有第二驅動源，該第二驅動源係驅動至少一作動件位移，該至少一作動件係帶動複數個裝配於該機架上之第二承置件伸縮作動，該複數個第二承置件係承置該料盤。
8. 依申請專利範圍第7項所述之電子元件搬運單元，其中，該承盤機構之第二承盤器的第二承置件係以樞軸樞設於該機架，該第二承置件與該作動件間設有相互配合之第一導移部件及第一滑移部件，另該第二承盤器係設有至少一可限位該作動件作直線位移之第一限位部件。
9. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件搬運單元，其中，該移盤裝置係設有第六驅動源，用以帶動該拾盤器及該檢知器位移。
10. 一種應用電子元件搬運單元之作業設備，包含：機台；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件搬運單元：係配置於該機台，並設有該運盤裝置及該移盤裝置，用以移載該料盤及檢知該電子元件；作業裝置：係配置於該機台，並設有至少一作業器，用以對電子元件執行預設作業； 移載裝置：係配置於該機台，並設有至少一移料機構，用以搬移該電子元件；空匣裝置：係配置於該機台，用以容納至少一空的料盤；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業。