TWI543917B - Electronic equipment for reproducing equipment - Google Patents

Description

具轉載裝置之電子元件作業設備

本發明係提供一種不僅便利於移料機構之外側配置該置料作業單元，並利用轉載裝置迴避移料機構之阻礙而順暢將電子元件轉載至置料作業單元，進而提升作業效能及便利轉載電子元件之電子元件作業設備。

在現今，業者係以電子元件作業設備對電子元件執行電性測試或外觀檢查等預設作業，並配置具料盤之收料裝置或具料帶之收料裝置而收置已作業之電子元件，然電子元件所需執行之預設作業及收料方式會依不同廠商需求而改變，若購置專用機，勢必增加設備成本，故如何便利於電子元件作業設備增設不同作業裝置或收料裝置，並於不同裝置處順暢轉載電子元件，著實相當重要；請參閱第1、2圖，該電子元件測試設備包含機台11、供料裝置12、收料裝置13、測試裝置14、輸送裝置15及中央控制裝置，該供料裝置12係裝配於機台11，並設有容納待測電子元件之供料盤121，該收料裝置13係裝配於機台11，並設有容納已測電子元件之收料盤131，該測試裝置14係裝配於機台11上，並設有具測試座142之測試電路板141，以對電子元件執行測試作業，該輸送裝置15係於機台11上裝配有具輸入端驅動源1511及輸入端移料器1512之輸入端移料機構151，該輸入端移料機構151係以輸入端驅動源1511驅動輸入端移料器1512於供料裝置12之供料盤121取出待測之電子元件，並分別移載至輸送裝置15之第一供料載台152及第二供料載台153，第一供料載台152及第二供料載台153將待測之電子元件載送至測試裝置14之側方，該輸送裝置15之第一壓取機構154及第二壓取機構155係分別將第一供料載台152及第二供料載台153上待測之電子元件移載至測試裝置14，該測試裝置14係以測試座142對待測之電子元件執行測試作業，該輸送裝 置15之第一壓取機構154及第二壓取機構155再將測試裝置14處之已測電子元件移載至第一收料載台156及第二收料載台157，第一收料載台156及第二收料載台157則載出已測之電子元件，另該輸送裝置15係於機台11上裝配有具輸出端驅動源1581及輸出端移料器1582之輸出端移料機構158，該輸出端移料機構158係以輸出端驅動源1581驅動輸出端移料器1582於第一收料載台156及第二收料載台157上取出已測之電子元件，並輸送至收料裝置13之收料盤131收置；惟，該電子元件測試設備僅能利用收料盤131收置已測之電子元件，並無法提供業者以不同使用型態之料帶收料，即便業者於機台11之輸出端移料機構158外側加裝具料帶之收料裝置，由於輸出端移料機構158之輸出端驅動源1581的滑軌及機架等元件係固設於機台11上，並與第一收料載台156及第二收料載台157呈垂直方向配置，導致輸出端驅動源1581的滑軌及機架等元件橫擋於第一收料載台156及第二收料載台157之一端而阻礙通過，以致第一收料載台156及第二收料載台157並無法將已測之電子元件輸送至具料帶之收料裝置處，造成移載電子元件受阻而無法使用具料帶之收料裝置的缺失。

本發明之目的一，係提供一種具轉載裝置之電子元件作業設備，其係於機台配置有供料裝置、作業裝置及輸送裝置，該輸送裝置係以移料機構移出已作業之電子元件，另於移料機構之外側方配置有可承置已作業電子元件之置料作業單元，該轉載裝置係於移料機構之內側方設有承置器，該承置器係作至少一方向位移於第一、二承載位置，以於第一承載位置供移料機構移入已作業之電子元件，並將已作業電子元件載送至可迴避移料機構之第二承載位置，轉載裝置係以取放器於第二承載位置處之承置器上取出已作業的電子元件，並移載至置料作業單元；藉此，不僅可便利於移料機構之外側配置該置料作業單元，並利用轉載裝置迴避移料機構之阻礙而順暢將電子元件轉載至置料作業單元，達到提升作業效能及便利轉載電子元件之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種具轉載裝置之電子元件作業設備，更包含設有具至少一檢知器之檢知裝置，以檢知電子元件，該轉載裝 置係設有具至少一運送器之運送機構，該運送器可供取放器移入電子元件，並移載至檢知器進行檢知作業，再將已檢知之電子元件移載至置料作業單元，達到提升使用效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧供料裝置

121‧‧‧供料盤

13‧‧‧收料裝置

131‧‧‧收料盤

14‧‧‧測試裝置

141‧‧‧測試電路板

142‧‧‧測試座

15‧‧‧輸送裝置

151‧‧‧輸入端移料機構

1511‧‧‧輸入端驅動源

1512‧‧‧輸入端移料器

152‧‧‧第一供料載台

153‧‧‧第二供料載台

154‧‧‧第一壓取機構

155‧‧‧第二壓取機構

156‧‧‧第一收料載台

157‧‧‧第二收料載台

158‧‧‧輸出端移料機構

1581‧‧‧輸出端驅動源

1582‧‧‧輸出端移料器

〔本發明〕

211‧‧‧第一機台

212‧‧‧第二機台

213‧‧‧通口

22‧‧‧供料裝置

221‧‧‧供料承置器

23‧‧‧作業裝置

231‧‧‧電路板

232‧‧‧測試座

24‧‧‧輸送裝置

2411‧‧‧第一移料器

2412‧‧‧第一驅動源

242‧‧‧第一入料載台

243‧‧‧第二入料載台

244‧‧‧第一壓取器

245‧‧‧第二壓取器

246‧‧‧第一出料載台

247‧‧‧第二出料載台

2481‧‧‧第二移料器

2482‧‧‧第二驅動源

25‧‧‧置料作業單元

251‧‧‧置料作業器

26‧‧‧收料裝置

261‧‧‧收料承置器

27‧‧‧檢知裝置

271‧‧‧第一檢知器

272‧‧‧第二檢知器

273‧‧‧回收器

28‧‧‧轉載裝置

2811‧‧‧承置器

2812‧‧‧第三驅動源

2821‧‧‧取放器

2822‧‧‧第四驅動源

2831‧‧‧第一運送器

2832‧‧‧第二運送器

2833‧‧‧第五驅動源

2834‧‧‧第六驅動源

2841‧‧‧第七驅動源

2842‧‧‧第三運送器

2843‧‧‧第四運送器

2844‧‧‧第五運送器

2845‧‧‧第六運送器

31、32‧‧‧電子元件

第1圖：習知電子元件測試設備之配置圖。

第2圖：習知電子元件測試設備之輸送裝置局部示意圖。

第3圖：本發明電子元件作業設備之示意圖。

第4圖：本發明輸送裝置與轉載裝置之局部示意圖。

第5圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(一)。

第6圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(二)。

第7圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(三)。

第8圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(四)。

第9圖：本發明收料方式另一實施例之使用示意圖(一)。

第10圖：本發明收料方式另一實施例之使用示意圖(二)。

第11圖：本發明收料方式另一實施例之使用示意圖(三)。

第12圖：本發明收料方式另一實施例之使用示意圖(四)。

第13圖：本發明收料方式另一實施例之使用示意圖(五)。

第14圖：本發明收料方式另一實施例之使用示意圖(六)。

第15圖：本發明收料方式另一實施例之使用示意圖(七)。

第16圖：本發明收料方式另一實施例之使用示意圖(八)。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第3、4圖，本發明之電子元件作業設備包含至少一機台、供料裝置、作業裝置、輸送裝置、置料作業單元、轉載裝置及中央控制裝置，更包含設有收料裝置及檢知裝置，該至少一機台係裝配供料裝置、作業裝置、輸送裝置、置料作業單元及轉載裝置，更進一步，可於同一機台或複數個機台配置有供料裝置、作業裝置、輸送裝置、置料作業單元、收料裝置、檢知裝置及轉載裝置，於本實施例中，係設有第一機台2 11及第二機台212，該第一機台211係供裝配供料裝置22、作業裝置23、輸送裝置24及收料裝置26，該第二機台212則供裝配有置料作業單元25、檢知裝置27及轉載裝置28；該供料裝置22係配置於至少一機台上，並設有至少一供料承置器221，以容納至少一待作業之電子元件，於本實施例中，該供料裝置22係配置於第一機台211上，並設有為料盤之供料承置器221，用以容納至少一待作業之電子元件；該作業裝置23係配置於至少一機台上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，更進一步，該作業器可為測試器或檢知器等，該預設作業可為測試作業或外觀檢知作業等，於本實施例中，該作業裝置23係配置於第一機台211上，並設有具測試座232之電路板231，用以測試電子元件，並將測試資料傳輸至中央控制裝置；該輸送裝置24係配置於至少一機台上，並設有至少一具移料器之移料機構，以於供料裝置22、作業裝置23及轉載裝置28間移載電子元件，於本實施例中，該輸送裝置24係配置於第一機台211上，並設有具第一移料器2411之第一移料機構，第一移料機構係於第一機台211上設有具Y方向滑軌、機架等元件之第一驅動源2412，以驅動第一移料器2411作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移，而於供料裝置22處取出待作業之電子元件，二位於作業裝置23兩側且作X方向位移之第一入料載台242及第二入料載台243，以供第一移料器2411移入待作業之電子元件，並載送至作業裝置23之側方，二作Y-Z方向位移之第一壓取器244及第二壓取器245，係分別將第一入料載台242及第二入料載台243上之待作業電子元件移載至作業裝置23而執行預設作業，以及移出作業裝置23處之已作業電子元件，二位於作業裝置23兩側且作X方向位移之第一出料載台246及第二出料載台247，係分別供第一壓取器244及第二壓取器245移入已作業之電子元件，並載出作業裝置23，該輸送裝置24另設有具第二移料器2481之第二移料機構，第二移料機構係於第一機台211上設有具Y方向滑軌、機架等元件之第二驅動源2482，以驅動第二移料器2481作X-Y-Z方向位移，而於第一出料載台246及第二出料載台247取出已作業之電子元件，更進一步，第二移料器2481係依作業需求，將已作業之電子元件 移載至收料裝置26或轉載裝置28；該置料作業單元25係配置於至少一機台上，並設有至少一置料作業器，該置料作業器可為收置電子元件之料帶收料器，或為可對電子元件執行打印作業或貼標籤作業之打印作業器或貼標作業器等，以提供業者進行不同預設作業，而提升生產效能及節省成本，於本實施例中，該置料作業單元25係配置於第二機台212且位於第二移料機構之第二驅動源2482外側方，該置料作業器251係為料帶收料器，用以收置至少一已作業之電子元件，由於料帶收料器為習知技術，故不予贅述；該收料裝置26係配置於至少一機台上，並設有至少一收料承置器，以承置至少一已作業之電子元件，於本實施例中，該收料裝置26係配置於第一機台211，並設有為料盤之收料承置器261，用以容納至少一已作業之電子元件；該檢知裝置27係配置於至少一機台上，並設有至少一檢知器，用以檢知電子元件，於本實施例中，該檢知裝置27係配置於第二機台212，並設有第一檢知器271及第二檢知器272，該第一檢知器271係對電子元件進行頂面外觀檢知作業，該第二檢知器272係對電子元件進行五個面外觀檢知作業，並將檢知資料傳輸至中央控制裝置，另於第二機台212設有回收器273，以回收非良品之電子元件；該轉載裝置28係配置於至少一機台上，並於輸送裝置24之移料機構內側方設有具至少一承置器2811之承載機構，該承置器2811係作至少一方向位移於第一、二承載位置，以於第一承載位置承置移料機構移入之已作業電子元件，並將已作業電子元件載送至可迴避移料機構之第二承載位置，於本實施例中，該承載機構係配置於第二移料機構之第二驅動源2482內側方，並於第一機台211上開設有通口213，承載機構係設有第三驅動源2812，以驅動承置器2811作Z方向位移及角度旋轉，令承置器2811通過該通口213，而位於第一機台211上方之第一承載位置處承置第二移料器2481移入之已作業電子元件，並將已作業電子元件移載至位於第一機台212下方之第二承載位置處，進而迴避位於第一機台211上方之第二驅動源2482的滑軌等障礙物，而可便利運出已作業之電子元件，又該轉載裝置28係設有具至少一取放器2821之拾取機構，以於第二承載位置處之承置器2811取出已作業電子元件，並將已作業電子元件移載至置料作業單元25之 置料作業器251，於本實施例中，該拾取機構係配置於第二機台212上，並設有第四驅動源2822驅動取放器2821作X-Z方向位移，以於第二承載位置處之承置器2811取出已作業電子元件，另該轉載裝置28係於第二機台212配置有具至少一運送器之運送機構，以供取放器2821移入已作業之電子元件，並將電子元件載送至檢知裝置27及置料作業單元25，而分別執行外觀檢查作業及料帶收料作業，以提升使用效能，於本實施例中，該運送機構係設有二承載電子元件之第一運送器2831及第二運送器2832，並設有第五驅動源2833及第六驅動源2834分別驅動第一運送器2831及第二運送器2832作X-Z方向位移，使第一、二運送器2831、2832供取放器2821移入已作業之電子元件，並將電子元件載送至第一檢知器271進行頂面檢知作業，該運送機構並設有複數個呈環形排列且作旋轉位移之運送器，以於第一、二運送器2831、2832及置料作業單元25、檢知裝置27間移載電子元件，於本實施例中，該運送機構係設有具複數個支架之第七驅動源2841，並於複數個支架上裝配有第三運送器2842、第四運送器2843、第五運送器2844及第六運送器2845，利用第七驅動源2841帶動第三、四、五、六運送器2842、2843、2844、2845作循環旋轉位移至取料區、第二檢知器272、置料作業單元25及回收器273，而分別執行於第一、二運送器2831、2832取出電子元件，及於第二檢知器272作五個面外觀檢查作業，及將已檢知電子元件收置於置料作業單元25，以及將非良品電子元件投擲於回收器273收置；該中央控制裝置(圖未示出)係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

請參閱第5、6圖，本發明電子元件作業設備應用於電子元件測試作業，於使用時，該輸送裝置24之第一驅動源2412係驅動第一移料器2411作X-Y-Z方向位移，而於供料裝置22之供料承置器221處取出待測之電子元件31，並將待測之電子元件31移載至第一入料載台242；接著該第一入料載台242係作X方向位移將待測之電子元件31載送至作業裝置23之一側方，該第一壓取器244係作Y-Z方向位移，而於第一入料載台242取出待測之電子元件31，並將 待測之電子元件31移載至作業裝置23之測試座232，該測試座232即對待測之電子元件31進行測試作業，並經由電路板231將測試結果傳輸至中央控制裝置。

請參閱第7、8圖，於測試完畢後，第一壓取器244係作Y-Z方向位移於測試座232取出已測之電子元件31，並將已測之電子元件31移載至第一出料載台246，第一出料載台246係作X方向位移載出已測之電子元件31；接著該輸送裝置24之第二驅動源2482係驅動第二移料器2481作X-Y-Z方向位移於第一出料載台246上取出已測之電子元件31，業者可依作業需求而選擇以料盤或料帶收料，若須以料盤收料時，可將已測之電子元件31移載至具料盤之收料裝置26，若須以料帶收料時，則可將已測之電子元件31移載至轉載裝置28之承置器2811，由轉載裝置28將已測之電子元件31載送至置料作業單元25，於本實施例中，業者依作業需求而須以料盤收料時，該輸送裝置24之第二驅動源2482係驅動第二移料器2481作X-Y-Z方向位移，將已測之電子元件31移載至收料裝置26處，並依測試結果，將已測之電子元件31移入於收料裝置26之收料承置器261而分類收置。

請參閱第9、10、11圖，係本發明收料作業之另一使用實施例，當業者依作業需求，而須以料帶收料時，該輸送裝置24之第二驅動源2482係驅動第二移料器2481作X-Y-Z方向位移，將已測之電子元件31移載至轉載裝置28處，由於轉載裝置28之承置器2811係位於第一承載位置(即第一機台211之上方)，可供第二移料器2481移入已測之電子元件31；接著該轉載裝置28之第三驅動源2812即驅動具已測電子元件31之承置器2811作Z方向向下位移及角度旋轉，令承置器2811通過第一機台211之通口213，將已測之電子元件31載送至第二承載位置(即第一機台211之下方)，使承置器2811迴避位於第一機台211上方之第二驅動源2482的Y方向滑軌等障礙物，以便利運出已測之電子元件31供取放器2821取料。

請參閱第12圖，由於承置器2811承載已測之電子元件 31位於第二承載位置，當轉載裝置28之第四驅動源2822驅動取放器2821作X-Z方向位移時，並不會干涉到第二驅動源2482的Y方向滑軌等障礙物，而可於位在第二承載位置處的承置器2811上取出已測之電子元件31，並便利將已測之電子元件31運出至第二驅動源2482的外側方，進而將已測之電子元件31移入於第一運送器2831。

請參閱第13圖，於第一運送器2831承置已測之電子元件31後，該轉載裝置28係以第五驅動源2833及第六驅動源2834分別驅動第一運送器2831及第二運送器2832作X-Z方向位移且交錯換位，令第一運送器2831承載已測之電子元件31至檢知裝置27之第一檢知器271處，並令第二運送器2832位移至取放器2821之下方，該第一檢知器271即取像第一運送器2831上之電子元件31頂面，並將檢知資料傳輸至中央控制裝置，以檢知電子元件31之頂面外觀是否異常，而第二運送器2832則可接續供取放器2821移入下一已測之電子元件32。

請參閱第14、15、16圖，該第五驅動源2833係驅動第一運送器2831作X方向位移，使第一運送器2831上之複數個已測電子元件31逐一通過第一檢知器271，並位於取料區，該第七驅動源2841係驅動第三運送器2842作Z方向向下位移，而取出位於取料區處之第一運送器2831上的已測電子元件31；接著該第七驅動源2841再驅動第三、四、五、六運送器2842、2843、2844、2845作旋轉位移，令第三運送器2842將已測電子元件31載送至檢知裝置27之第二檢知器272處，第二檢知器272即取像電子元件31的五個面，並將檢知資料傳輸至中央控制裝置，以檢知電子元件31另外五個面外觀是否異常，由於第五驅動源2833係驅動第一運送器2831載送複數個已測之電子元件31逐一位於取料區，使得第四運送器2843位於取料區時，可取出第一運送器2831上的下一已測電子元件31；於第二檢知器272檢知完畢後，該第七驅動源2841繼續驅動第三、四、五、六運送器2842、2843、2844、2845作旋轉位移，令第三運送器2842將已測電子元件31載送至置料作 業單元25，若已測之電子元件31為良品，該第三運送器2842係作Z方向位移將已測電子元件31移入於置料作業單元25之一為料帶的置料作業器251收置，以完成料帶收料之使用效益，若已測之電子元件31非為良品，於第七驅動源2841驅動第三、四、五、六運送器2842、2843、2844、2845作旋轉位移時，該第三運送器2842則將非良品之電子元件31投擲於回收器273收置；因此，該轉載裝置28利用承置器2811將電子元件由第一承載位置載送至第二承載位置而可迴避移料機構，並搭配取放器2821於迴避之第二承載位置處取出承置器2811上之電子元件，且轉送至具料帶之置料作業單元25，使得電子元件作業設備不僅利於配置具料帶之置料作業單元25，並提升轉載送料之使用效能。

211‧‧‧第一機台

212‧‧‧第二機台

213‧‧‧通口

22‧‧‧供料裝置

221‧‧‧供料承置器

23‧‧‧作業裝置

231‧‧‧電路板

232‧‧‧測試座

24‧‧‧輸送裝置

2411‧‧‧第一移料器

2412‧‧‧第一驅動源

242‧‧‧第一入料載台

243‧‧‧第二入料載台

244‧‧‧第一壓取器

245‧‧‧第二壓取器

246‧‧‧第一出料載台

247‧‧‧第二出料載台

2481‧‧‧第二移料器

2482‧‧‧第二驅動源

25‧‧‧置料作業單元

26‧‧‧收料裝置

261‧‧‧收料承置器

27‧‧‧檢知裝置

271‧‧‧第一檢知器

272‧‧‧第二檢知器

273‧‧‧回收器

28‧‧‧轉載裝置

2811‧‧‧承置器

2821‧‧‧取放器

2822‧‧‧第四驅動源

2831‧‧‧第一運送器

2832‧‧‧第二運送器

2833‧‧‧第五驅動源

2834‧‧‧第六驅動源

2841‧‧‧第七驅動源

2842‧‧‧第三運送器

2843‧‧‧第四運送器

2844‧‧‧第五運送器

2845‧‧‧第六運送器

Claims (9)

1. 一種具轉載裝置之電子元件作業設備，包含：至少一機台；供料裝置：係配置於該至少一機台上，並設有至少一供料承置器，以容納至少一待作業之電子元件；作業裝置：係配置於該至少一機台上，並設有至少一作業器，以對該電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該至少一機台上，並設有至少一具移料器之移料機構，以移載該電子元件；置料作業單元：係配置於該至少一機台上，並位於該移料機構之外側方，又該置料作業單元係設有至少一置料作業器，以承置該至少一電子元件；轉載裝置：係配置於該至少一機台上，並於該移料機構處設有具至少一承置器之承載機構，該承載機構係於該至少一機台上開設有通口，並設有第三驅動源，以驅動該承置器係作至少一方向位移於第一、二承載位置，以於該第一承載位置承置該移料機構移入之電子元件，並將電子元件載送至該第二承載位置而迴避該移料機構，又該轉載裝置係設有具至少一取放器之拾取機構，以於該第二承載位置處之承置器取出電子元件，並將電子元件移載至該置料作業單元；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置及該置料作業單元作動，以執行自動化作業。
2. 依申請專利範圍第1項所述之具轉載裝置之電子元件作業設備，其中，該電子元件作業設備係設有第一機台及第二機台，該第一機台係供裝配該供料裝置、該作業裝置及該輸送裝置，該第二機台則供裝配該置料作業單元及該轉載裝置。
3. 依申請專利範圍第1項所述之具轉載裝置之電子元件作業設備，其中，該輸送裝置係設有具第一移料器及第一驅動源之第一移料機構，並以該第一驅動源驅動該第一移料器作複數個方向位移，以於該供料裝 置取出該待作業之電子元件，至少一載台係於該第一移料器與該作業裝置間載送該電子元件，至少一壓取器係於該作業裝置與該至少一載台間移載電子元件，該輸送裝置另設有具第二移料器及第二驅動源之第二移料機構，並以該第二驅動源驅動該第二移料器作複數個方向位移，以於該至少一載台與該轉載裝置之承置器間移載該電子元件。
4. 依申請專利範圍第1項所述之具轉載裝置之電子元件作業設備，其中，該轉載裝置之拾取機構係設有第四驅動源，以驅動該取放器作複數個方向位移，以於該第二承載位置處之承置器取出該電子元件。
5. 依申請專利範圍第1項所述之具轉載裝置之電子元件作業設備，其中，該轉載裝置係設有具至少一運送器之運送機構，以供該取放器移入該電子元件，並將該電子元件載送至該置料作業單元。
6. 依申請專利範圍第5項所述之具轉載裝置之電子元件作業設備，其中，該運送機構係設有複數個承載該電子元件之第一運送器及第二運送器，並設有第五驅動源及第六驅動源分別驅動該第一運送器及該第二運送器作複數個方向位移。
7. 依申請專利範圍第5項所述之具轉載裝置之電子元件作業設備，其中，該運送機構係設有複數個作環形旋轉位移之運送器，以於該至少一運送器及該置料作業單元間移載該電子元件。
8. 依申請專利範圍第1項所述之具轉載裝置之電子元件作業設備，更包含有收料裝置，該收料裝置係裝配於該至少一機台上，並設有至少一容納該已作業電子元件之收料承置器。
9. 依申請專利範圍第1項所述之具轉載裝置之電子元件作業設備，更包含有檢知裝置，該檢知裝置係裝配於該至少一機台上，並設有至少一檢知該電子元件之檢知器。