TW202106593A

TW202106593A - 電子元件移料機構及其應用之作業分類設備

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Publication number: TW202106593A
Application number: TW108127587A
Authority: TW
Inventors: 陳振元
Original assignee: 鴻勁精密股份有限公司
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-02-16

Abstract

一種電子元件移料機構，包含搬運單元、拾取單元及檢知單元，該搬運單元係設有作至少一方向位移之移載具，該拾取單元係裝配於移載具，並設有至少一拾取器，以取放電子元件，該檢知單元係裝配於移載具，並位於拾取單元之拾取器周側，檢知單元設有至少一檢知器，檢知器之檢知作用部係朝向拾取器，藉以檢知拾取器於移料過程中是否掉落所移載之電子元件，使得工作人員即時得知移料狀態，達到提升移料作業效能之實用效益。

Description

電子元件移料機構及其應用之作業分類設備

本發明係提供一種可於拾取器移料過程中檢知是否掉落所移載之電子元件，以供工作人員即時得知移料狀態，進而提升移料作業效能之移料機構。

在現今，電子元件測試設備係以移料機構於不同裝置間移載電子元件，例如以移料機構於供料裝置與輸送裝置間移載待測之電子元件，或例如以移料機構於輸送裝置與測試裝置間移載待測之電子元件及已測之電子元件；請參閱第１圖，電子元件測試設備係於機台１１上配置供料裝置之供料盤１２、輸送裝置之載台１３及移料機構１４，該供料裝置之供料盤１２係位於機台１１之前段部，以容置複數個待測之電子元件１５，該輸送裝置之載台１３係位於機台１１之後段部，以載送待測之電子元件１５至測試裝置（圖未示出）處，該移料機構１４係設有可作第一、二方向（如Ｘ－Ｙ方向）位移之移載具１４１，並以移載具１４１帶動一可作第三方向（如Ｚ方向）位移之拾取器１４２作Ｘ－Ｙ方向位移，以使拾取器１４２於供料盤１２及載台１３間移載待測之電子元件１５；惟，移料機構１４之拾取器１４２於移料過程中會發生因外力振動或吸力不足等因素而導致所移載之電子元件１５掉落的情況，例如電子元件１５掉落於移料路徑下方之加熱盤的待升溫電子元件上，或者拾取器１４２在無電子元件之情況下而空跑移載行程至載台１３，但前述情況，工作人員卻無法立即得知拾取器１４２上之電子元件１５已掉落而排除異常，以致加熱盤發生疊料或載台１５發生空載有誤等異常，造成整體作業不順暢及降低作業品質之問題。

本發明之目的一，係提供一種電子元件移料機構，包含搬運單元、拾取單元及檢知單元，該搬運單元係設有作至少一方向位移之移載具，該拾取單元係裝配於移載具，並設有至少一拾取器，以取放電子元件，該檢知單元係裝配於移載具，並位於拾取單元之拾取器周側，檢知單元設有至少一檢知器，檢知器之檢知作用部係朝向拾取器，藉以檢知拾取器於移料過程中是否掉落所移載之電子元件，使得工作人員即時得知移料狀態，達到提升移料作業效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件移料機構，其檢知單元係以檢知器之檢知作用部朝向拾取器，以於拾取器之移料過程中檢知電子元件是否掉落，以供工作人員得知移料狀態而立即排除異常，進而防止位於移料路徑下方之物件或下一站裝置發生疊料或作業有誤，達到提升整體作業順暢性及提高生產品質之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件移料機構之作業分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、具本發明移料機構之輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台，並設有至少一供料承置器，以承置待作業之電子元件；該收料裝置係配置於機台，並設有至少一收料承置器，以承置已作業之電子元件；該作業裝置係配置於機台，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；該輸送裝置係配置於機台，包含至少一載台及至少一本發明之移料機構，該載台係載送電子元件，本發明之移料機構包含搬運單元、拾取單元及檢知單元，以移載電子元件及檢知拾取單元是否掉落所移載之電子元件；該中央控制裝置係控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升生產效能之實用效益。

為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：

請參閱第２圖，本發明移料機構包含搬運單元、拾取單元及檢知單元，該搬運單元係設有作至少一方向位移之移載具，於本實施例中，搬運單元係於機台２０上以機架３１１架置搬運驅動器，更進一步，搬運驅動器係設有至少一驅動源，於本實施例中，搬運驅動器係設有第一驅動源３１２及第二驅動源３１３，第一驅動源３１２係呈第二方向（如Ｙ方向）配置，並架置於機架３１１，第二驅動源３１３係呈第一方向（如Ｘ方向）配置，並架置於第一驅動源３１２，而可作Ｙ方向位移，搬運單元之移載具３１４係裝配於第二驅動源３１３，而可由第一驅動源３１２及第二驅動源３１３驅動作Ｘ－Ｙ方向位移。

該拾取單元係裝配於搬運單元之移載具３１４，並設有至少一拾取器，以取放電子元件，更進一步，拾取單元係設置拾取驅動器，以驅動該拾取器作至少一方向位移，於本實施例中，拾取單元係於搬運單元之移載具３１４設置拾取驅動器３２１，拾取驅動器３２１可為壓缸、線性馬達、變距結構或包含馬達及傳動組，該拾取器３２２係裝配於拾取驅動器３２１，以由拾取驅動器３２１驅動作第三方向（如Ｚ方向）位移，拾取器３２２之一端設有取放部件３２２１，以吸取或釋放電子元件。

該檢知單元係裝配於搬運單元之移載具３１４，並位於拾取單元之拾取器３２２周側，檢知單元設有至少一檢知器，檢知器可為取像器或光纖感測器等，於本實施例中，檢知單元係於移載具３１４上且位於拾取器３２２周側設有承架３３１，而可由移載具３１４帶動作Ｘ－Ｙ方向位移，承架３３１係供架置可為ＣＣＤ之檢知器３３２，檢知器３３２之檢知作用部３３２１朝向拾取器３２２，以於拾取器３２２移料過程中取像檢知其所移載之電子元件是否掉落，並將取像資料傳輸至中央控制裝置（圖未示出），更進一步，檢知單元另於承架３３１設有檢知驅動器３３３，以供裝配檢知器３３２，而帶動檢知器３３２作至少一方向位移調整檢知位置，檢知驅動器３３３可為壓缸或線性馬達等，於本實施例中，檢知驅動器３３３係包含馬達及傳動組，並以傳動組裝配檢知器３３２，而帶動檢知器３３２作Ｚ方向位移；然檢知單元可視拾取器３２２之數量，而配置相同數量之檢知器３３２；再者，檢知器３３２可於預設作業時點檢知拾取器３２２，亦或採隨機檢知拾取器３２２。

請參閱第３圖，係本發明移料機構應用於輸送裝置４０，該輸送裝置４０係於機台２０設有第一入料載台４１，以供載送待作業之電子元件，另機台２０上配置有供料裝置５０，供料裝置５０具有至少一供料承置器５１，以承置複數個待作業之電子元件６１；於移料時，移料機構之搬運單元係以第一驅動源３１２及第二驅動源３１３驅動移載具３１４作Ｘ－Ｙ方向位移，而帶動拾取單元之拾取器３２２及檢知單元之檢知器３３２同步位移至供料裝置５０之上方，拾取單元係以拾取驅動器３２１驅動拾取器３２２作Ｚ方向向下位移，令拾取器３２２之取放部件３２２１於供料裝置５０之供料承置器５１取出待作業之電子元件６１，由於檢知器３３２之檢知作用部３３２１朝向拾取器３２２之取放部件３２２１，當拾取器３２２移載待作業電子元件６１作Ｚ方向向上位移復位，檢知器３３２之檢知作用部３３２１即取像拾取器３２２之取放部件３２２１，並將取像資料傳輸至中央控制裝置（圖未示出），以供判別拾取器３２２之取放部件３２２１是否已取出待作業之電子元件６１，若無，中央控制裝置則發出異常訊號告知工作人員而排除異常，若有，中央控制裝置則控制移料機構繼續執行移料作業。

請參閱第４圖，於拾取器３２２取出待作業之電子元件６１後，搬運單元係以第一驅動源３１２及第二驅動源３１３驅動移載具３１４作Ｘ－Ｙ方向位移，而帶動拾取單元之拾取器３２２及檢知單元之檢知器３３２同步位移至輸送裝置４０之第一入料載台４１上方，此時，為確保後續作業（如測試作業）之順暢性，檢知器３３２之檢知作用部３３２１即取像拾取器３２２之取放部件３２２１，並將取像資料傳輸至中央控制裝置（圖未示出），以供判別拾取器３２２之取放部件３２２１所移載之待作業電子元件６１是否掉落，若有，中央控制裝置則發出異常訊號告知工作人員，以利工作人員迅速排除掉落異常，若無，中央控制裝置則控制移料機構繼續執行移料作業；因此，當拾取器３２２之取放部件３２２１將待作業電子元件６１確實移載至第一入料載台４１上方時，拾取單元係以拾取驅動器３２１驅動拾取器３２２作Ｚ方向向下位移，令拾取器３２２之取放部件３２２１將待作業電子元件６１移入第一入料載台４１，使第一入料載台４１載送待作業電子元件６１至下一站作業裝置，達到提升整體作業順暢性及提高生產品質之實用效益。

請參閱第２、５圖，本發明移料機構應用於電子元件作業分類設備之示意圖，作業分類設備係於機台２０上配置有供料裝置５０、收料裝置７０、作業裝置８０、具本發明移料機構之輸送裝置４０及中央控制裝置（圖未示出）；該供料裝置５０係裝配於機台２０，並設有至少一供料承置器５１，以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置７０係裝配於機台２０，並設有至少一收料承置器７１，以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置８０係設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器係為測試器，測試器包含電性連接之電路板８１及測試座８２，以對電子元件執行測試作業；該輸送裝置４０係配置於機台２０，包含至少一載台及至少一本發明之移料機構，該載台係載送電子元件，本發明之移料機構包含搬運單元、拾取單元及檢知單元，以移載電子元件及檢知拾取單元所移載之電子元件是否掉落；於本實施例中，輸送裝置４０係於作業裝置８０之一側設有第一入料載台４１及第一出料載台４２，以分別載送待測之電子元件及已測之電子元件，輸送裝置４０於作業裝置８０之另一側則設有第二入料載台４３及第二出料載台４４，以分別載送待測之電子元件及已測之電子元件，輸送裝置４０於作業裝置８０之上方設置第一移載器４５及第二移載器４６，第一移載器４５係於作業裝置８０、第一入料載台４１及第一出料載台４２間移載電子元件，第二移載器４６係於作業裝置８０、第二入料載台４３及第二出料載台４４間移載電子元件，又輸送裝置４０係設有一相同本發明移料機構之第一移料機構４７，第一移料機構４７係於供料裝置５０之供料承置器５１取出待測之電子元件，並移載至第一入料載台４１及第二入料載台４３，第一移料機構４７可於移料過程中檢知待測之電子元件是否掉落，輸送裝置４０另設有一相同本發明移料機構之第二移料機構４８，第二移料機構４８係於第一出料載台４２及第二出料載台４４取出已測之電子元件，並依測試結果，而移載收料裝置７０之收料承置器７１分類收置，第二移料機構４８可於移料過程中檢知已測之電子元件是否掉落；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

［習知］ 11:機台 12:供料盤 13:載台 14:移料機構 141:移載具 142:拾取器 15:電子元件［本發明］ 20:機台 311:機架 312:第一驅動源 313:第二驅動源 314:移載具 321:拾取驅動器 322:拾取器 3221:取放部件 331:承架 332:檢知器 3321:檢知作用部 333:檢知驅動器 40:輸送裝置 41:第一入料載台 42:第一出料載台 43:第二入料載台 44:第二出料載台 45:第一移載器 46:第二移載器 47:第一移料機構 48:第二移料機構 50:供料裝置 51:供料承置器 61:電子元件 70:收料裝置 71:收料承置器 80:作業裝置 81:電路板 82:測試座

第１圖：習知移料機構之使用示意圖。第２圖：本發明移料機構之示意圖。第３圖：本發明移料機構之使用示意圖（一）。第４圖：本發明移料機構之使用示意圖（二）。第５圖：本發明移料機構應用於作業分類設備之示意圖。

20:機台

312:第一驅動源

313:第二驅動源

314:移載具

321:拾取驅動器

322:拾取器

3221:取放部件

332:檢知器

3321:檢知作用部

40:輸送裝置

41:第一入料載台

50:供料裝置

51:供料承置器

61:電子元件

Claims

一種電子元件移料機構，包含：搬運單元：係設有作至少一方向位移之移載具；拾取單元：係裝配於該搬運單元之該移載具，並設有至少一具取放部件之拾取器，以取放電子元件；檢知單元：係裝配於該搬運單元之該移載具，並位於該拾取單元之該拾取器周側，該檢知單元設有至少一檢知器，該檢知器之檢知作用部朝向該拾取器，以檢知該拾取器於移料過程中是否掉落電子元件。
依申請專利範圍第１項所述之電子元件移料機構，其中，該搬運單元係設有搬運驅動器，以供驅動該移載具位移。
依申請專利範圍第２項所述之電子元件移料機構，其中，該搬運單元之該搬運驅動器係設有第一驅動源及第二驅動源，以供驅動該移載具作Ｘ－Ｙ方向位移。
依申請專利範圍第１項所述之電子元件移料機構，其中，該拾取單元係設置拾取驅動器，以驅動該拾取器作至少一方向位移。
依申請專利範圍第４項所述之電子元件移料機構，其中，該拾取驅動器係為壓缸、線性馬達、變距結構或包含馬達及傳動組。
依申請專利範圍第１項所述之電子元件移料機構，其中，該檢知器係為取像器或光纖感測器。
依申請專利範圍第１項所述之電子元件移料機構，其中，該檢知單元係於該移載具上設有承架，以供裝配該檢知器。
依申請專利範圍第７項所述之電子元件移料機構，其中，該檢知單元係於該承架設有檢知驅動器，以供驅動該檢知器作至少一方向位移。
依申請專利範圍第１項所述之電子元件移料機構，其中，該檢知單元之檢知器數量相同於該拾取器之數量。
一種應用電子元件移料機構之作業分類設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，以容納待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，以容納已作業之電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，包含至少一載台，以及至少一依申請專利範圍第１項所述之電子元件移料機構，該載台係載送電子元件，該移料機構包含搬運單元、拾取單元及檢知單元，以移載電子元件及檢知該拾取單元；中央控制裝置：係控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。