TWI552259B - Electronic component transfer device and its application equipment - Google Patents

Description

電子元件移載裝置及其應用之作業設備

本發明係提供一種可縮減吸取用元件之成本及提升移料速度而縮短作業時間之電子元件移載裝置。

在現今，具吸取器之取放裝置係可作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移而於不同裝置處取放移載電子元件，例如取放裝置於電子元件作業設備之載台裝置及測試裝置間移載電子元件，業者為增加移載電子元件之數量，遂設計一種具複數個吸取器之取放裝置，請參閱第1、2、3圖，該取放裝置10係設有一由驅動源(圖未示出)驅動作第一、三方向位移之移動臂11，並於移動臂11裝配有具第一、二承板121、122之本體12，該本體12之第一承板121係設有複數個連接真空產生器(圖未示出)之氣管13(如設有32個氣管)，並於第二承板122設有複數個通氣件14(如32個通氣件)，通氣件14係連通第一承板121上之複數個氣管13，另於第二承板122之底部設有複數個為吸嘴之吸取器15(如32個吸取器)，吸取器15係連通通氣件14，於使用時，取放裝置10之移動臂11係帶動本體12及複數個吸取器15作第一、三方向位移至一具有電子元件之裝置(圖未示出)處，並利用真空產生器經由複數個氣管13及複數個通氣件14而使複數個吸取器15產生吸力，以於該裝置處吸取電子元件，再將電子元件移載至另一裝配於機台20上之測試裝置30處，並置入於測試裝置30之測試座31內而執行測試作業；惟，該取放裝置10於本體12上裝配有真空產生器、複數個氣管13、複數個通氣件14及複數個吸取器15等吸取用元件，不僅增加整體重量，亦增加驅動源之負荷，以致無法提升帶動吸取器15位移之速度，另該取放裝置10於本體12上裝配數量繁多之複數個氣管13、通氣件14及吸取器15等吸取用元件，不僅組裝作業繁瑣耗時，亦相當佔用空間，又該取放裝置10於本體12上裝配複數個氣管1 3、複數個通氣件14及複數個吸取器15等吸取用元件，用以吸取移載電子元件，不僅相當耗費吸取用元件之成本，若作業設備配置較多數量之測試裝置30，亦需增設相對數量之取放裝置10，更增加設備成本。

本發明之目的一，係提供一種電子元件移載裝置，包含至少一移料治具及移載機構，該至少一移料治具係設有複數個上開口式容置槽，並於該複數個上開口式容置槽內盛裝接點朝上之電子元件，該移載機構係設有至少一移載器，該移載器係作至少一方向位移，以載送至少一移料治具上之電子元件執行預設作業，並於電子元件完成預設作業後，該移載機構之至少一移載器係使電子元件之接點朝下而出料；藉此，該移載裝置係利用移料治具移載複數個電子元件，而縮減吸取用元件，並於移載機構載送接點朝上之電子元件執行預設作業完畢後，可變換電子元件之接點方向朝下而便利出料，達到節省成本及提升移載效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件移載裝置，其中，該移載裝置之至少一移載器係於同一移動路徑上往復位移，而承載另一移載器上之空移料治具，並將空的移料治具移載至一交換區，以便迅速提供空的移料治具接續盛料，達到提升使用效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件移載裝置，其中，該移載裝置之複數個移載器係分別設有複數個承置部件，該移載器係利用至少一承置部件承置待交換之移料治具，並以另一空的承置部件接替承載另一移載器之另一待交換移料治具，進而使複數個移載器迅速作不同移料治具之交換作業，達到提升使用效能之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種應用電子元件移載裝置之作業設備，包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、移載裝置及中央控制裝置，該供料裝置係裝配於機台，並設有至少一供料機構，用以容置待作業之電子元件，該收料裝置係裝配於機台，並設有至少一收料機構，用以容置已作業之電子元件，該作業裝置係裝配於機台，並設有至少一作業機構，用以對電子元件執行預設作業，該移載裝置係裝配於機台，並設有至少一移料治具及移載機構，用以移載電子元件；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用 效益。

〔習知〕

10‧‧‧移載裝置

11‧‧‧移動臂

12‧‧‧本體

121‧‧‧第一承板

122‧‧‧第二承板

13‧‧‧氣管

14‧‧‧通氣件

15‧‧‧拾取器

20‧‧‧機台

30‧‧‧測試裝置

31‧‧‧測試座

〔本發明〕

40‧‧‧機台

50‧‧‧供料裝置

51‧‧‧供料振動器

511‧‧‧料道

52‧‧‧第一取放器

53‧‧‧第二取放器

54‧‧‧第一驅動器

55‧‧‧第二驅動器

60‧‧‧收料裝置

61‧‧‧第一收料機構

611、612、613、614‧‧‧收料箱

62‧‧‧第二收料機構

621‧‧‧料帶輸送器

622‧‧‧料帶

623‧‧‧封膜帶輸送器

624‧‧‧封膜帶

625‧‧‧壓封器

6251‧‧‧動力源

6252‧‧‧壓抵件

6253‧‧‧加熱件

6261、6262‧‧‧取像器

627‧‧‧料帶收整器

63‧‧‧第二取放機構

631‧‧‧第三取放器

632‧‧‧第四取放器

633‧‧‧第三驅動器

634‧‧‧第四驅動器

70‧‧‧作業裝置

71‧‧‧第五驅動器

72‧‧‧旋轉座

73‧‧‧測試電路板

74‧‧‧測試座

75‧‧‧夾持器

80‧‧‧取像裝置

81‧‧‧第一取像器

82‧‧‧第二取像器

83‧‧‧第三取像器

90‧‧‧移載裝置

91A、91B、91C、91D、91E、91F‧‧‧移料治具

911A、911B、911C‧‧‧容置槽

921‧‧‧第一動力源

922‧‧‧第一移載器

9221‧‧‧第一承置部件

9222‧‧‧第二承置部件

9223‧‧‧第一定位具

9224‧‧‧第二定位具

931‧‧‧第二動力源

932‧‧‧第二移載器

9321‧‧‧第三承置部件

9322‧‧‧第四承置部件

9323‧‧‧第三定位具

9324‧‧‧第四定位具

941‧‧‧第三動力源

9411‧‧‧第一動力器

9412‧‧‧第二動力器

9413‧‧‧第三動力器

942‧‧‧第三移載器

9421‧‧‧移動件

9422‧‧‧第五承置部件

9423‧‧‧第六承置部件

9424‧‧‧第五定位具

9425‧‧‧第六定位具

951‧‧‧第四動力源

952‧‧‧第一搬移器

9521‧‧‧第一夾取具

961‧‧‧第五動力源

962‧‧‧第二搬移器

9621‧‧‧第二夾取具

971‧‧‧第六動力源

972‧‧‧第四移載器

9721‧‧‧第七承置部件

9722‧‧‧第八承置部件

9723、9724‧‧‧承槽

9725‧‧‧第七定位具

9726‧‧‧第八定位具

981‧‧‧第七動力源

982‧‧‧第三搬移器

9821‧‧‧第三夾取具

9822‧‧‧第四夾取具

991‧‧‧第八動力源

992‧‧‧轉位器

9921‧‧‧第五夾取具

100、101、102‧‧‧電子元件

第1圖：習知取放裝置之示意圖。

第2圖：習知取放裝置之局部示意圖。

第3圖：習知取放裝置之使用示意圖。

第4圖：本發明電子元件移載裝置應用於作業設備之配置圖。

第5圖：本發明移載裝置之局部示意圖(一)。

第6圖：本發明移載裝置之局部示意圖(二)。

第7圖：本發明收料裝置之示意圖。

第8圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(一)。

第9圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(二)。

第10圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(三)。

第11圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(四)。

第12圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(五)。

第13圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(六)。

第14圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(七)。

第15圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(八)。

第16圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(九)。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第4、5、6、7圖，本發明電子元件移載裝置應用於作業設備之示意圖，該作業設備包含機台40、供料裝置50、收料裝置60、作業裝置70及取像裝置80及移載裝置90，作業設備另設有中央控制裝置(圖未示出)，用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，該供料裝置50係裝配於機台40，並設有至少一供料機構，用以容置至少一待作業之電子元件，於本實施例中，係設有供料機構及第一取放機構，該供料機構係設有至少一為供料振動器51之供料器，供料振動器51係設有一呈第二方向配置之料道511，用以輸出待作業之電子元 件，該第一取放機構係設有至少一取放器，用以移載待作業之電子元件，於本實施例中，係於供料振動器51之料道511兩側設有第一取放器52及第二取放器53，第一、二取放器52、53係分別由第一、二驅動器54、55驅動作第一、三方向位移，用以於料道511及移載裝置90間移載待作業之電子元件；該收料裝置60係裝配於機台40，並設有至少一收料機構，用以容置至少一已作業之電子元件，更進一步，收料機構可配置至少一收料箱、料盤或料帶收料單元，於本實施例中，係設有第一收料機構61、第二收料機構62及第二取放機構63，該第一收料機構61係設有複數個收料箱611、612、613，用以分別收置不同等級之已作業電子元件，並以收料箱614收置外觀檢查異常之電子元件，該第二收料機構62係設有料帶輸送器621，用以輸送具複數個容置槽之料帶622，並以料帶622容置已作業之電子元件，一可輸送封膜帶624之封膜帶輸送器623，並使封膜帶624貼置於料帶622上而限位電子元件，一壓封器625係用以將封膜帶624結合固定於料帶622，於本實施例中，該壓封器625係設有一由動力源6251驅動作第三方向位移之壓抵件6252，使壓抵件6252壓抵封膜帶624，另於壓抵件6252上設有至少一加熱件6253，用以使封膜帶624升溫而與料帶622相互黏固，又該第二收料機構62係設有至少一取像器，用以取像料帶622，於本實施例中，係設有複數個取像器6261、6262，用以分別取像料帶622，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件是否平整收置於料帶622中，以及料帶622之收納狀況，該第二收料機構62設有一料帶收整器627，用以捲收具已作業電子元件且貼置封膜帶624之料帶622，該第二取放機構63係設有至少一取放器，用以移載已作業之電子元件，於本實施例中，係設有第三取放器631及第四取放器632，第三、四取放器631、632係分別由第三、四驅動器633、634驅動作第二、三方向位移，用以於移載裝置90、第一收料機構61、第二收料機構62及取像裝置80間移載已作業之電子元件；該作業裝置70係裝配於機台40，並設有至少一作業機構，用以對電子元件執行預設作業，更進一步，該作業機構係設有至少一作業器，該作業器可為具測試座之測試電路 板，用以測試電子元件，該測試電路板可固設於機架上，並使測試座之傳輸件朝下，或將測試電路板裝配於一旋轉座上，於本實施例中，該作業機構係設有一由第五驅動器71驅動旋轉之旋轉座72，並於旋轉座72上裝配有具測試座74之測試電路板73，測試座74係設有複數個具傳輸件之凹槽，用以容置電子元件，另於旋轉座72上裝設有夾持器75；該取像裝置80係設有至少一取像機構，用以取像電子元件，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，於本實施例中，該取像機構係於供料振動器51之料道511兩側設有第一取像器81及第二取像器82，用以分別取像第一、二取放器52、53移載之待作業電子元件，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件擺置之正、反面，該取像機構另於該收料裝置60處設有第三取像器83，用以取像良品電子元件之五個面，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件之外觀是否異常；該移載裝置90係設有至少一移料治具及移載機構，至少一移料治具係設有複數個上開口式容置槽，更進一步，該移料治具之容置槽最少數量可為作業裝置70之測試座74的凹槽數量，至少一移料治具係於該複數個上開口式容置槽內盛裝接點朝上之電子元件，使電子元件之接點直接與測試座74內朝下之傳輸件相互接觸，於本實施例中，該移載裝置90係設有具複數個上開口式容置槽911A、911B之移料治具91A、91B，並以容置槽911A、911B容置電子元件，不需於移料治具91A、91B配置數量繁多之氣管、通氣件及吸取器等吸取用元件，以縮減吸取用元件及減輕整體重量，進而可減輕移載機構之負荷，使得移載機構提升帶動移料治具91A、91B位移之速度，該移載機構係設有至少一移載器，該移載器係作至少一方向位移，以載送至少一移料治具上之電子元件執行預設作業，以及於完成預設作業後，使該電子元件之接點朝下而出料，更進一步，該移載機構之至少一移載器係於同一移動路徑上往復位移，而承載另一移載器上之空移料治具，並將空的移料治具移載至一交換區，以便迅速提供空的移料治具接續盛料，於本實施例中，該移載機構係於供料裝置50之第一、二取放器52、53側方分別設有由第一、二動力源921、931驅動作第二方向位移之第一、二移載器922、932，第一移載器922係設有複數個配置第一、二定位具9 223、9224之第一、二承置部件9221、9222，該第一承置部件9221係承置一具有複數個空容置槽911A之移料治具91A，並以第一定位具9223定位移料治具91A，第二移載器932係設有複數個配置第三、四定位具9323、9324之第三、四承置部件9321、9322，第三承置部件9321係承置一具有複數個空容置槽911B之移料治具91B，並以第三定位具9323定位移料治具91B，另該移載機構係於第一、二移載器922、932之側方設有由第三動力源941驅動作第一、三方向位移之第三移載器942，其中，該第三動力源941係設有呈第一方向配置之第一動力器9411，用以驅動第三移載器942之移動件9421作第一方向位移，並於移動件9421上設有第二、三動力器9412、9413，用以驅動第三移載器942之第五、六承置部件9422、9423作第三方向位移，第五、六承置部件9422、9423係設有第五、六定位具9424、9425，用以定位移料治具，又該移載裝置90係設有至少一具搬移器之搬移機構，用以搬移移載機構處之移料治具，於本實施例中，該移載機構係於第一、二移載器922、932與第三移載器942之間設有第一、二交換區，該搬移機構係於第一、二交換區設有由第四、五動力源951、961驅動作第三方向位移之第一、二搬移器952、962，第一搬移器952係設有第一夾取具9521，用以於第一移載器922與第三移載器942上取放移料治具，第二搬移器962係設有第二夾取具9621，用以於第二移載器932與第三移載器942上取放移料治具，另該移載機構係於收料裝置60之第二取放機構63側方設有第三交換區，並於第三交換區設有由第六動力源971驅動作第一方向位移及旋轉作動之第四移載器972，用以移載及翻轉電子元件，第四移載器972係設有複數個第七、八承置部件9721、9722，用以承置移料治具，第七、八承置部件9721、9722係設有複數個承置電子元件之承槽9723、9724，並配置第七、八定位具9725、9726，用以定位移料治具，當第三移載器942於第一、二、四移載器922、932、972及作業裝置70間之同一移動路徑上往復位移時，可載送具複數個待作業電子元件之移料治具至作業裝置70處而執行測試作業，並將作業裝 置70處之具複數個已作業電子元件之移料治具移載至第四移載器972處，以及於第四移載器972處承載另一具複數個空容置槽之移料治具，將另一移料治具移載第一交換區或第二交換區，以便迅速提供空移料治具繼續接料，另該搬移機構係於第四移載器972之上方係設有一由第七動力源981驅動作第三方向位移之第三搬移器982，第三搬移器982係設有第三、四夾取具9821、9822，用以於第四移載器972上取放移料治具，又該移載裝置90係設有具至少一轉位器之轉位機構，用以調整移料治具之擺置角度，於本實施例中，轉位機構係於作業裝置70與第四移載器972之間設有一由第八動力源991驅動作水平角度旋轉之轉位器992，轉位器992係設有第五夾取具9921，用以於第三移載器942上取放移料治具。

請參閱第8圖，該供料裝置50之供料振動器51係以料道 511輸出待作業之電子元件100，該第一驅動器54係驅動第一取放器52作第一、三方向位移於料道511取出待作業之電子元件100，並移載至第一取像器81，第一取像器81係對待作業之電子元件100進行取像作業，於取像完畢後，由於第一移載器922之第一承置部件9221已承置具空容置槽911A之移料治具91A，第一取放器52係將該接點朝上之待作業電子元件100移載至第一移載器922上之移料治具91A處，並置入於移料治具91A之容置槽911A。

請參閱第8、9圖，於移料治具91A盛裝複數個接點朝上 之待作業電子元件100後，第一動力源921係驅動已承置有移料治具91A之第一移載器922作第二方向位移至第一交換區處之第一搬移器952下方，使第一移載器922之第二承置部件9222先對應於第一搬移器952，由於第一搬移器952已夾持有具複數個空容置槽911C之移料治具91C，而可由第四動力源951驅動作第三方向位移將移料治具91C置放於第一移載器922之第二承置部件9222處，並令第一夾取具9521釋放移料治具91C，而轉由第一移載器922之第二定位具9224夾持定位移料治具91C，以便第一移載器922可移載移料治具91C而迅速接續盛料，於第一移載器922承置移料治具91C後，第一動力源921再驅動第一移載器922作第二方向位移，令 第一移載器922上之移料治具91A對應於第一搬移器952，並使第一定位具9223釋放移料治具91A，該第四動力源951再驅動第一搬移器952作第三方向位移，並以第一搬移器952之第一夾取具9521夾取具複數個待作業電子元件100的移料治具91A，因此，該第一移載器922及第一搬移器952可接替移載移料治具91A，並利用具上開口式容置槽911A之移料治具91A載送待作業之電子元件100，不需於第一移載器922及第一搬移器952裝配數量繁多之吸取用元件，而可提升移載電子元件100之速度。

請參閱第10圖，於第一搬移器952夾持移料治具91A 後，第三動力源941之第一動力器9411驅動第三移載器942作第一方向位移至第一搬移器952之下方，令第三移載器942之第五承置部件9422對應於第一搬移器952，第四動力源951係驅動第一搬移器952作第三方向位移，第一搬移器952係將具複數個接點朝上之待作業電子元件100的移料治具91A置放於第三移載器942之第五承置部件9422，並令第一夾取具9521釋放移料治具91A，而轉由第三移載器942之第五定位具9424夾持定位移料治具91A，另該作業裝置70之夾持器75已夾持一盛裝複數個接點朝上之電子元件101的移料治具91D，令電子元件101之接點與測試座74之傳輸件(如探針)相互接觸，於第五驅動器71驅動旋轉座72旋轉時，旋轉座72係帶動測試電路板73、測試座74及具電子元件101之移料治具91D同步轉動，使測試電路板73對電子元件101進行測試作業，並將測試資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置作一判斷電子元件101之品質。

請參閱第11圖，於移料治具91D上之電子元件101測 試完畢後，第三動力源941之第一動力器9411係驅動第三移載器942於同一移動路徑作第一方向位移，令空的第六承置部件9423對應於作業裝置70之測試座74，第三動力源941之第三動力器9413係驅動第六承置部件9423作第三方向位移，而承置具電子元件101之移料治具91D，於作業裝置70之夾持器75釋放移料治具91D後，第三移載器942係以第六定位具9425夾持定位移料治具91 D，第三動力器9413驅動第六承置部件9423作第三方向位移復位，第三動力源941之第一動力器9411再驅動第三移載器942作第一方向位移，令具移料治具91A之第五承置部件9422對應於作業裝置70之測試座74，第三動力源941之第二動力器9412驅動第五承置部件9422作第三方向位移，令移料治具91A位於測試座74之底部，並使待作業電子元件100之接點與測試座74之傳輸件相互接觸，於第三移載器942之第五定位具9424釋放移料治具91A後，作業裝置70係以夾持器75夾持定位移料治具91A，並利用第五驅動器71驅動旋轉座72旋轉，旋轉座72係帶動測試電路板73、測試座74及具電子元件100之移料治具91A同步轉動，使測試電路板73對電子元件100進行測試作業，並將測試資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置作一判斷電子元件100之品質。

請參閱第12、13、14圖，於第三移載器942之第六 承置部件9423承載具已作業電子元件101之移料治具91D後，第三動力源941之第一動力器9411係驅動第三移載器942於同一移動路徑作第一方向位移，令空的第五承置部件9422先對應於第四移載器972之第七承置部件9721，由於第七承置部件9721承載之移料治具91E中已無電子元件，第三動力源941之第二動力器9412係驅動第五承置部件9422作第三方向位移而承置空的移料治具91E，於第四移載器972之第七定位具9725釋放移料治具91E後，第三移載器942係以第五定位具9424夾持定位移料治具91E，第二動力器9412驅動第五承置部件9422作第三方向位移復位，該第三動力源941之第一動力器9411再驅動第三移載器942作第一方向位移，令承載有移料治具91D之第六承置部件9423對應於第四移載器972之第七承置部件9721，第三動力源941之第三動力器9413係驅動第六承置部件9423作第三方向位移，使具已作業電子元件101之移料治具91D位於第七承置部件9721處，於第六定位具9425釋放移料治具91D後，第四移載器972係以第七定位具9725夾持定位移料治具91D，使第三移載器942及第四移載器972可交換接替承載空的移載治具91E或具已作業電子元件101之移料治 具91D，令第三移載器942可於同一移動路徑作第一方向反向位移至第一交換區或第二交換區，而迅速提供空的移料治具91E以接續盛料，可避免第一移載器922或第二移載器932空等，以及於第四移載器972迅速補充下一批已作業電子元件101而供接續收料，可避免收料裝置60之第二取放機構63空等，另由於第四移載器972之第八承置部件9722已承置具已作業電子元件102之移料治具91F，當第三移載器942離開第四移載器972之下方，以及第三取放器631於移料治具91F取出複數個已作業電子元件102後，該第六動力源971係驅動第四移載器972作180度旋轉，使移料治具91D中之已作業電子元件101變換翻面置放於第七承置部件9721之承槽9723中，以及使移料治具91F中之已作業電子元件102變換翻面置放於第八承置部件9722之承槽9724中，該第七動力源981係驅動第三搬移器982作第三方向位移，於第四移載器972之第七、八定位具9725、9726分別釋放移料治具91D、91F後，第三搬移器982係以第三、四夾取具9821、9822分別夾持移料治具91F、91D，該第七動力源981驅動第三搬移器982作第三方向位移復位，使移料治具91F、91D離開第四移載器972，該收料裝置60之第二取放機構63係以第三驅動器633驅動第三取放器631作第二方向位移而繼續於移料治具91F取出複數個已作業之電子元件102。

請參閱第15、16圖，第二取放機構63之第三驅動器6 33係驅動第三取放器631作第二、三方向位移，並依測試結果，若有不同等級之次級品電子元件，係分別置放於第一收料機構61之收料箱611、612、613，若均為良品電子元件，係逐一置入於第三取像器83，第三取像器83係對良品電子元件102進行五面外觀取像作業，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別良品電子元件102之外觀品質，若中央控制裝置判別電子元件102之外觀品質異常，係將電子元件102移載置放於收料箱614處收置，若無異常，則將電子元件102置入於第二收料機構62之料帶622，料帶輸送器621係輸送盛裝電子元件102之料帶622作第二方向位移，而封膜帶輸送器623係輸送封膜帶624貼置於料帶622上，第二收料機構62係 以取像器6261取像料帶622，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件102是否平整收置於料帶622中，當盛裝電子元件102且貼置有封膜帶624之料帶622經過壓封器625時，壓封器625係以動力源6251帶動壓抵件6252作第三方向位移壓抵封膜帶624，並以加熱件6253升溫封膜帶624，使封膜帶624黏固於料帶622上，進而將電子元件102封置於料帶622以防止散落，第二收料機構62再以另一取像器6262取像料帶622，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別料帶622之收納狀況，之後，料帶收整器627係捲收具電子元件102之料帶622，達到自動分類收置之實用效益。

91D、91E、91F‧‧‧移料治具

941‧‧‧第三動力源

9411‧‧‧第一動力器

942‧‧‧第三移載器

9422‧‧‧第五承置部件

971‧‧‧第六動力源

972‧‧‧第四移載器

9721‧‧‧第七承置部件

9722‧‧‧第八承置部件

9723、9724‧‧‧承槽

9725‧‧‧第七定位具

9726‧‧‧第八定位具

981‧‧‧第七動力源

982‧‧‧第三搬移器

9821‧‧‧第三夾取具

9822‧‧‧第四夾取具

101、102‧‧‧電子元件

Claims (10)

1. 一種電子元件移載裝置，包含：至少一移料治具：係設有複數個上開口式容置槽，並於該複數個上開口式容置槽內盛裝接點朝上之電子元件；移載機構：係設有至少一移載器，該移載器係作至少一方向位移，以載送至少一移料治具上之電子元件執行預設作業，以及於完成預設作業後，使該電子元件之接點朝下而出料。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，其中，該移載機構之至少一移載器係設有至少一承置部件，並於該承置部件設有至少一定位具，該定位具係定位該移載器上之移料治具。
3. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件移載裝置，更包含該電子元件移載裝置係設有具至少一搬移器之搬移機構，該搬移器係搬移該移載器上之移料治具。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件移載裝置，其中，該移載機構係設有作至少第二方向位移之第一移載器，以及作至少第一方向位移之第三移載器，並於該第一移載器與該第三移載器間設有至少一第一交換區，該搬移機構係於該第一交換區設有具第一夾取具之第一搬移器，該第一搬移器係於該第一移載器與該第三移載器間搬移該移料治具。
5. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件移載裝置，其中，該移載機構係設有至少一旋轉作動之移載器，使該電子元件之接點朝下而出料。
6. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件移載裝置，其中，該移載機構之旋轉作動的移載器係設有複數個容置電子元件之承槽。
7. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件移載裝置，其中，該移載機構係設有至少一第三交換區，並於該第三交換區設有旋轉作動之第四移載器，該搬移機構係於該第三交換區設有具至少一第三夾取具之第三搬移器，用以搬移該第四移載器上之移料治具。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，其中，該移載機構係設有複數個移載器及至少一交換區，該至少一移載器係於同一移動 路徑上往復位移，而承載另一移載器上之空移料治具，並將空的移料治具移載至一交換區以供接續盛料。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置，更包含該電子元件移載裝置係設有具至少一轉位器之轉位機構，用以調整該移料治具之擺置角度。
10. 一種應用電子元件移載裝置之作業設備，包含：機台；供料裝置：係裝配於機台，並設有至少一供料機構，用以容置待作業之電子元件；收料裝置：係裝配於機台，並設有至少一收料機構，用以容置已作業之電子元件；作業裝置：係裝配於機台，並設有至少一作業機構，用以對電子元件執行預設作業；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件移載裝置：係裝配於機台，並包含至少一移料治具及移載機構，用以移載電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。