TWI526130B - Electronic components operating equipment - Google Patents

Description

電子元件作業設備

本發明係提供一種可使各裝置及工作站間之作動時序搭配更加順暢，並迅速移載電子元件及縮減空等時間，進而大幅提升設備生產效能之電子元件作業設備。

在現今，電子元件作業設備依不同製程所需而設有至少一工作站，例如外觀檢查工作站、清洗工作站及加熱爐工作站等，以對電子元件執行外觀檢查或清洗等預設作業，以外觀檢查工作站為例，係用以檢查電子元件之外觀尺寸等缺失；請參閱第1圖，係為習知電子元件外觀檢查設備之示意圖，其係於機台11上配置有供料裝置12、檢查工作站13、收料裝置14及移料裝置15，供料裝置12係設有至少一盛裝待檢查電子元件之料盤121，移料裝置15係設有可作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移之取放器151，取放器151係於供料裝置12之料盤121內取出待檢查之電子元件，並移載至檢查工作站13之取像器131上方，取像器131即取像取放器151上之待檢查電子元件，於檢查作業完畢後，移料裝置15之取放器151再將已檢查之電子元件移載至收料裝置14之料盤141上收置。

惟，外觀檢查設備僅檢查電子元件是否為良品或次級品，並輸出整盤混合有良品電子元件、次級品電子元件之料盤141，導致必須以人工方式依據檢查結果將料盤141上之次級品電子元件揀選出來，再將良品電子元件補置於料盤141上，方可輸出整盤均為良品電子元件之料盤141，以致生產效能無法有效提升，又外觀檢查設備係以單一移料裝置15之取放器151於供料裝置12、檢查工作站13及收料裝置14間移載待檢查/已檢查之電子元件，以致取放器151之移動行程相當長，造成耗費移載作業時間之缺失，另當移料裝置15之取放器151將已檢查之電子元件移載至收料裝置14時，供料裝置12及檢查工作站1 3即必須空等取放器151移載下一待檢查之電子元件，造成增加整體作業時間之缺失，再者，外觀檢查設備並無配置可導正電子元件角度與位置之導正裝置，當取放器151將電子元件由供料裝置12處直接移載至檢查工作站13之取像器131上方時，易發生電子元件擺置角度或位置具有偏差，進而影響檢查品質。

本發明之目的一，係提供一種電子元件作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、第一導正裝置、第二導正裝置、至少一工作站、收料裝置、輸送裝置及中央控制裝置；供、收料裝置係用以分別容納至少一待作業/已作業之電子元件，第一導正裝置係設有至少一導正器，用以導正待作業之電子元件，第二導正裝置係設有至少一導正器，用以導正待作業之電子元件，至少一工作站係設有至少一處理機構，用以對電子元件執行預設作業，輸送裝置係設有載送機構、移料機構及搬移機構，載送機構係用以載送電子元件，移料機構係用以於供料裝置、載送機構及第一、二導正裝置間作同一路徑行程往復移載電子元件，搬移機構係用以於載送機構及工作站、收料裝置間移載電子元件，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

本發明之目的二，係提供一種電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之移料機構係設有第一移料單元及第二移料單元，第一、二移料單元係可作同步或不同步於供料裝置處交替接續移載待作業之電子元件，第一移料單元係將待作業之電子元件移載至第一導正裝置，第二移料單元則將待作業之電子元件移載至第二導正裝置，進而有效縮減相關裝置之空等時間，達到提升移料效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件作業設備，其中，該收料裝置係設有具料帶之第一收料機構，可供輸送裝置之搬移機構將已作業之電子元件移載置入於料帶上直接收置，毋須費時於不同收料容器間轉載搬移已作業之電子元件，達到提升收料效能之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之搬移機構係設有至少一具搬移器之搬移單元，並於搬移器上設有裝卸結構，用以裝配及卸載至少一貼置待作業電子元件之治具，該搬移 單元係以搬移器將底面吸附有電子元件之治具置放於工作站之處理機構，並以裝卸結構卸載治具，使治具壓抵電子元件定位於處理機構中而執行預設作業，進而防止電子元件偏移，達到準確置放電子元件之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之搬移機構係設有第一搬移單元、第二搬移單元及暫置器，第一搬移單元係將載送機構處之電子元件移載至暫置器，於暫置器裝满電子元件後，第二搬移單元係於暫置器處一次取出全部電子元件而移載至工作站，達到節省移料作業時間之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧供料裝置

121‧‧‧料盤

13‧‧‧檢查工作站

131‧‧‧取像器

14‧‧‧收料裝置

141‧‧‧料盤

15‧‧‧移料裝置

151‧‧‧取放器

〔本發明〕

20‧‧‧機台

30‧‧‧供料裝置

31‧‧‧震動盤

32‧‧‧料道

40‧‧‧第一導正裝置

41‧‧‧第一導正器

411‧‧‧導引斜面

42‧‧‧第二導正器

421‧‧‧調整件

422‧‧‧壓缸

43‧‧‧第一CCD

44‧‧‧第一回收機構

441‧‧‧回收口

442‧‧‧管路

443‧‧‧盛裝容器

444‧‧‧吹氣結構

50‧‧‧第二導正裝置

51‧‧‧第三導正器

511‧‧‧導引斜面

52‧‧‧第四導正器

521‧‧‧調整件

522‧‧‧壓缸

53‧‧‧第二CCD

54‧‧‧第二回收機構

541‧‧‧回收口

542‧‧‧管路

543‧‧‧盛裝容器

544‧‧‧吹氣結構

60‧‧‧工作站

61‧‧‧測試電路板

62‧‧‧測試座

621‧‧‧承槽

622‧‧‧定位孔

63‧‧‧定位件

70‧‧‧收料裝置

71‧‧‧第一收料機構

711‧‧‧料帶輸送器

712‧‧‧料帶

713‧‧‧封膜帶輸送器

714‧‧‧封膜帶

715‧‧‧壓封器

7151‧‧‧動力源

7152‧‧‧壓抵件

7153‧‧‧加熱件

7161‧‧‧第一取像器

7162‧‧‧第二取像器

717‧‧‧料帶收整器

72‧‧‧第二收料機構

721、722‧‧‧收料箱

80‧‧‧輸送裝置

81‧‧‧第一移料單元

811‧‧‧第一取放器

812‧‧‧第二取放器

813‧‧‧第三取放器

82‧‧‧第二移料單元

821‧‧‧第四取放器

822‧‧‧第五取放器

823‧‧‧第六取放器

83‧‧‧第三移料單元

84‧‧‧第一載送單元

841‧‧‧第一載台

842‧‧‧第二載台

85‧‧‧第二載送單元

851‧‧‧第三載台

852‧‧‧第四載台

86‧‧‧第一搬移單元

861‧‧‧第一搬移器

862‧‧‧第一暫置器

87‧‧‧第二搬移單元

871‧‧‧第二搬移器

8711‧‧‧吸孔

8712‧‧‧致動源

8713‧‧‧夾具組

8714‧‧‧治具

8715‧‧‧通孔

8716‧‧‧定位銷

872‧‧‧第三搬移器

8721‧‧‧吸孔

8722‧‧‧致動源

8723‧‧‧夾具組

8724‧‧‧治具

8725‧‧‧通孔

8726‧‧‧定位銷

873‧‧‧第二暫置器

88‧‧‧第三搬移單元

881‧‧‧第四搬移器

882‧‧‧第三暫置器

89‧‧‧第四搬移單元

891‧‧‧第五搬移器

892‧‧‧第六搬移器

893‧‧‧第一變距結構

894‧‧‧第二變距結構

90‧‧‧取像裝置

101、102、103、104、105、106‧‧‧電子元件

第1圖：習知電子元件外觀檢查設備之示意圖。

第2圖：本發明電子元件作業設備之各裝置及加工站的配置圖。

第3圖：本發明電子元件作業設備之局部示意圖(一)。

第4圖：本發明移料機構之另一實施例圖。

第5圖：本發明電子元件作業設備之局部示意圖(二)。

第6圖：本發明電子元件作業設備之局部示意圖(三)。

第7圖：本發明電子元件作業設備之局部示意圖(四)。

第8圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(一)。

第9圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(二)。

第10圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(三)。

第11圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(四)。

第12圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(五)。

第13圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(六)。

第14圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(七)。

第15圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(八)。

第16圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(九)。

第17圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(十)。

第18圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(十一)。

第19圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(十二)。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第2至7圖，該電子元件作業設備包含機台20、供料裝置30、第一導正裝置40、第二導正裝置50、至少一工作站60、收料裝置70、輸送裝置80及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置30係配置於機台20上，用以容納至少一待作業之電子元件，更進一步，係設有至少一容納複數個待作業電子元件之供料器，供料器可為震動盤或料管，於本實施例中，係設有容納複數個待作業電子元件之震動盤31，震動盤31係連通一呈第一方向配置之料道32，而由料道32輸出待作業之電子元件；該第一導正裝置40係配置於機台20上，並設有至少一導正器，用以導正待作業之電子元件，於本實施例中，係設有第一導正器41及第二導正器42，第一、二導正器41、42與料道32之出料口係呈第二方向一直線配置，其中，第一導正器41係設有導引斜面411，用以初步導引待作業之電子元件調整擺置角度，更進一步，係於第一導正器41處設有檢知電子元件之檢知器，於本實施例中，係於第一導正器41之下方設有一為第一CCD43之第一檢知器，用以取像電子元件，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件之正反面及角位，第二導正器42係設有至少一位移作動之調整件，用以校正電子元件之擺放位置，更進一步，第二導正器42係可水平旋轉作動，若電子元件之角位錯誤時，第二導正器42係水平旋轉作動而調整電子元件之角位，於本實施例中，第二導正器42係可水平旋轉作動而調整電子元件之角位，並設有複數個作相對配置之調整件421，各調整件421並分別由壓缸422驅動位移，而頂推位於其間之待作業電子元件作微調位移，以校正電子元件之擺放位置，另該第一導正裝置40係設有回收機構，用以回收初步檢知異常之電子元件，例如正反面擺置錯誤之電子元件，回收機構並與第一、二導正器41、42呈第二方向一直線配置，以縮減輸送裝置80之移料行程而便利回收作業，於本實施例中，係於第二導正器42之一側設有第一回收機構44，第一回收機構44係設有回收口441，回收口441連通一管路442之輸入端，管路442之輸出端則連通容納異常電子元件之盛裝容器443，另於管路442之輸出端周側設 有吹氣結構444，用以防止電子元件卡住於管路442之內部；該第二導正裝置50係配置於機台20上，並設有至少一導正器，用以導正待作業之電子元件，於本實施例中，係設有第三導正器51及第四導正器52，第三、四導正器51、52與料道32之出料口係呈第二方向一直線配置，其中，第三導正器51係設有導引斜面511，用以初步導引待作業之電子元件調整擺置角度，更進一步，係於第三導正器51處設有檢知電子元件之檢知器，於本實施例中，係於第三導正器51之下方設有一為第二CCD53之第二檢知器，用以取像電子元件，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件擺置之正反面及角位，第四導正器52係設有至少一位移作動之調整件，用以校正電子元件之擺放位置，更進一步，第四導正器52係可水平旋轉作動，若電子元件之角位錯誤時，第四導正器52係水平旋轉作動而調整電子元件之角位，於本實施例中，第四導正器52係可水平旋轉作動而調整電子元件之角位，並設有複數個作相對配置之調整件521，各調整件521並分別由壓缸522驅動位移，而頂推位於其間之待作業電子元件作微調位移，以校正電子元件之擺放位置，另該第二導正裝置50係設有回收機構，用以回收初步檢知異常之電子元件，回收機構並與第三、四導正器51、52呈第二方向一直線配置，以縮減輸送裝置80之移料行程而便利回收作業，於本實施例中，係於第四導正器52之一側設有第二回收機構54，第二回收機構54係設有回收口541，回收口541連通一管路542之輸入端，管路542之輸出端則連通容納異常電子元件之盛裝容器543，並於管路542之輸出端周側設有吹氣結構544，用以防止電子元件卡住於管路542之內部；至少一工作站60係設有至少一處理機構，用以對電子元件執行預設作業，該處理機構依預設作業所需，而可配置有取像器或具測試座之測試電路板等，用以對電子元件執行外觀檢查或電性測試等不同預設作業，於本實施例中，處理機構係設有具測試座62之測試電路板61，測試座62係設有複數個承置電子元件之承槽621，使複數個電子元件同步進行電性測試作業，測試電路板61並將測試資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件之品質；該收料裝置70係配置於機台20上，用以容納至少一已作業之電子元件，更進一步，可配置至少一收 料箱、料盤或料帶收置已作業之電子元件，於本實施例中，係設有第一收料機構71及第二收料機構72，其第一收料機構71係設有料帶輸送器711，用以輸送具複數個容置槽之料帶712，並以料帶712盛裝已作業之電子元件，一可輸送封膜帶714之封膜帶輸送器713，並使封膜帶714貼置於料帶712上而限位電子元件，一壓封器715係用以將封膜帶714結合固定於料帶712，於本實施例中，壓封器715係設有一由動力源7151驅動作第三方向位移之壓抵件7152，更進一步，動力源7151可設有一壓缸以驅動壓抵件7152，或以馬達經凸輪傳動組而驅動壓抵件7152，於本實施例中，該動力源7151係設有馬達，並經凸輪傳動組而驅動壓抵件7152作第三方向位移，使壓抵件7152壓抵封膜帶714，另於壓抵件7152上設有至少一加熱件7153，用以使封膜帶714升溫而與料帶712相互黏固，又該第一收料機構71係設有至少一取像器，用以取像料帶712，於本實施例中，係於壓封器715之兩側分別設有第一取像器7161及第二取像器7162，用以分別取像料帶712，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件是否平整收置於料帶712中及料帶712之收納狀況，該第一收料機構71係設有一料帶收整器717，用以捲收具已作業電子元件且貼置封膜帶714之料帶712；第二收料機構72係設有複數個收料箱721，用以分別收置不同等級之已作業電子元件；該輸送裝置80係設有移料機構、載送機構及搬移機構，載送機構係用以載送電子元件，移料機構係用以於供料裝置30、載送機構及第一、二導正裝置40、50間作同一路徑行程往復移載電子元件，搬移機構係設有至少一具搬移器之搬移單元，用以於載送機構及工作站60、收料裝置70間移載電子元件，更進一步，至少一搬移單元之搬移器係設有至少一連通抽吸裝置(圖未示出)之吸孔，並設有裝卸結構，用以裝配及卸載具至少一通孔之治具，該治具之通孔係連通吸孔，而向下取放電子元件，並於搬移器將治具及電子元件置放於工作站60後，可使治具壓抵電子元件於工作站60執行預設作業；於本實施例中，移料機構係包含第一移料單元81及第二移料單元82，載送機構係包含第一載送單元84及第二載送單元85，搬移機構係於機台20上環狀配置有第一搬移單元86、第二搬 移單元87、第三搬移單元88及第四搬移單元89，可節省機台20空間，其中，該第一移料單元81係設有複數支移載電子元件之取放器，於本實施例中，係設有複數支可作第二、三方向位移之第一取放器811、第二取放器812及第三取放器813，用以取放電子元件，第一、二、三取放器811、812、813之間距可為固定或依使用所需而調整，於本實施例中，第一、二、三取放器811、812、813係採固定間距配置，該第二移料單元82係設有複數支移載電子元件之取放器，於本實施例中，係設有複數支可作第二、三方向位移之第四取放器821、第五取放器822及第六取放器823，用以取放電子元件，第四、五、六取放器821、822、823之間距可為固定或依使用所需而調整，於本實施例中，第四、五、六取放器821、822、823係採固定間距配置，更進一步，第一移料單元81及第二移料單元82可作同步或非同步位移，於本實施例中，第一移料單元81之第一、二、三取放器811、812、813係於供料裝置30、第一導正裝置40及第一載送單元84間同步作第二方向之同一路徑直線行程往復移載待作業之電子元件，並作第三方向位移而取放電子元件，而第二移料單元82之第四、五、六取放器821、822、823於供料裝置30、第二導正裝置50及第二載送單元85間同步作第二方向之同一路徑直線行程往復移載待作業之電子元件，並作第三方向位移而取放電子元件；另請參閱第4圖，移料機構亦可設有一配置第一、二、三、四、五、六取放器811、812、813、821、822、823之第三移料單元83，第三移料單元83係帶動第一、二、三、四、五、六取放器811、812、813、821、822、823同步作第二方向位移，令第一、二、三取放器811、812、813於供料裝置30、第一導正裝置40及第一載送單元84間作同一路徑直線行程往復移載待作業之電子元件，並令第四、五、六取放器821、822、823於供料裝置30、第二導正裝置50及第二載送單元85間作同一路徑直線行程往復移載待作業之電子元件；又該第一載送單元84係設有至少一載台，用以載送待作業之電子元件，於本實施例中，係設有二作第一、三方向位移之第一載台841及第二載台842，用以於第一移料單元81之側方交替接續承載待作業電子元件，該第二載 送單元85係設有至少一載台，用以載送待作業之電子元件，於本實施例中，係設有二作第一、三方向位移之第三載台851及第四載台852，用以於第二移料單元82之側方交替接續承載待作業電子元件，該第一搬移單元86係設有作第二、三方向位移之第一搬移器861，用以於第一載送單元84及第二載送單元85處取出待作業之電子元件，另搬移機構係於機台20上設有第一暫置器862，以供第一搬移器861暫置待作業之電子元件，該第二搬移單元87係設有至少一取放電子元件之搬移器，用以於第一暫置器862及工作站60間移載電子元件，更進一步，係於搬移器上設有裝卸結構，用以裝配及卸載至少一貼置待作業電子元件之治具，於本實施例中，係設有可作第一、三方向位移之第二搬移器871及第三搬移器872，第二搬移器871及第三搬移器872係可作同步或非同步位移，其第二搬移器871係設有複數個連通抽吸裝置(圖未示出)之吸孔8711，並設有第一裝卸結構，第一裝卸結構係設有致動源8712，於本實施例中，致動源8712包含二壓缸，用以驅動一夾具組8713裝配及卸載一治具8714，治具8714係設有複數個連通吸孔8711之通孔8715，而向下取放電子元件，該第三搬移器872係設有複數個連通抽吸裝置(圖未示出)之吸孔8721，並設有第二裝卸結構，第二裝卸結構係設有致動源8722，於本實施例中，致動源8722包含二壓缸，用以驅動夾具組8723裝配及卸載一治具8724，治具8724係設有複數個連通吸孔8721之通孔8725，而向下取放電子元件，又第二搬移單元87為使治具8714之各通孔8715及治具8724之各通孔8725對位於測試座62之複數個承槽621，而於二治具8714、8724與測試座62間設有相互配合之插接部及接合部，於本實施例中，係於治具8714之底面設有至少一為定位銷8716之插接部，並於治具8724之底面設有至少一為定位銷8726之插接部，以及於測試座62設有至少一為定位孔622之接合部，以供治具8714之定位銷8716或治具8724之定位銷8726插置，使治具8714之各通孔8715或治具8724之各通孔8725對位於測試座62之複數個承槽621，另第二搬移單元87為使卸載於工作站60中之治具8714或治具8724定位，係於處理機構處 設有至少一定位件63，用以定位治具8714或治具8724，另搬移機構係於機台20上設有第二暫置器873，以供至少一搬移器暫置複數個已作業之電子元件，於本實施例中，第二暫置器873係可水平旋轉作動，並供第二搬移器871或第三搬移器872暫置複數個已作業之電子元件，用以調整已作業電子元件之角位，該第三搬移單元88係設有至少一作第一、二、三方向位移之第四搬移器881，用以於第二暫置器873處取出已作業之電子元件，並將次級品或不良品之電子元件分別置入於第二收料機構72之各收料箱721內而分類收置，另搬移機構係於機台20上設有第三暫置器882，以供第四搬移器881將良品電子元件移載至第三暫置器882暫置，該第四搬移單元89係設有至少一取放電子元件之搬移器，用以於第三暫置器882及第一收料機構71間移載良品之電子元件，於本實施例中，係設有可作第一方向位移之第五搬移器891及第六搬移器892，其第五搬移器891係設有複數支為吸嘴之拾取件，並設有第一變距結構893，用以調整複數支吸嘴之間距及帶動作第三方向位移，其第六搬移器892係設有複數支為吸嘴之拾取件，並設有第二變距結構894，用以調整複數支吸嘴之間距及帶動作第三方向位移；另該電子元件作業設備更包含於第四搬移單元89處設有取像裝置9O，用以取像良品之電子元件，於本實施例中，該取像裝置90係取像電子元件之五個面，以執行外觀檢查作業，收料裝置70係於取像裝置90之側方設有一收料箱722，用以收置外觀檢查異常之電子元件；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

請參閱第3、8圖，於使用時，供料裝置30之震動盤31係經由料道32輸出待作業之電子元件105，由於第一導正裝置40之第一導正器41及第二導正器42上已置入待作業之電子元件102、101，以及第二導正裝置50之第三導正器51及第四導正器52上已置入待作業之電子元件104、103，其第一導正器41及第三導正器51係分別用以初步導引待作業之電子元件102、104調整擺置角度及位置，第二導正器42係以複數個壓缸422分別驅動調整件421作相對位移而頂推待作業之電子元件101作微調位移，以校正擺放位置及旋轉角位，第四導正器52係以複數個壓缸522分別驅動調整件521作 相對位移而頂推待作業之電子元件103作微調位移，以校正擺放位置及旋轉角位，該第一移料單元81之第一取放器811、第二取放器812及第三取放器813同步作第二、三方向位移，而分別於料道32、第一導正器41及第二導正器42取出待作業之電子元件105、102、101。

請參閱第3、9圖，於第一取放器811取出待作業之電子元件105後，第一移料單元81之第一取放器811、第二取放器812及第三取放器813係同步作第二方向反向位移，第一取放器811係將待作業之電子元件105置入於第一導正器41，使待作業之電子元件105調整擺置角度及位置，並由第一CCD43由下向上取像待作業之電子元件105，且將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別待作業之電子元件105是否正確擺置正面及角位，第二取放器812係將待作業之電子元件102由第一導正器41移載至第二導正器42，使第二導正器42校正電子元件102之擺放位置及角位，第三取放器813係將待作業之電子元件101由第二導正器42移載至第一載送單元84之第一載台841，若中央控制裝置判別待作業之電子元件101正反面擺置錯誤，第三取放器813則將電子元件101移載投入至回收口441中收置，以便重新倒入於震動盤31再輸出檢查，若中央控制裝置判別待作業之電子元件101之角位錯誤，電子元件101於第二導正器42處時，即可由第二導正器42帶動電子元件101作水平旋轉而直接調整角位，毋須將電子元件101投入至回收口441，又由於震動盤31經由料道32輸出下一待作業之電子元件106，第二移料單元82之第四取放器821、第五取放器822及第六取放器823係同步作第二、三方向位移，而於料道32、第三導正器51及第四導正器52取出待作業之電子元件106、104、103。

請參閱第10圖，於第四取放器821取出待作業之電子元件106後，該第二移料單元82之第四取放器821、第五取放器822及第六取放器823係同步作第二方向反向位移，令第四取放器821將待作業之電子元件106置入於第三導正器51，使待作業之電子元件106調整擺置角度及位置，並由第二CCD53由下向上取像待作業之 電子元件106，且將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別待作業之電子元件106是否正確擺置正面及角位，第五取放器822係將待作業之電子元件104由第三導正器51移載至第四導正器52，使第四導正器52校正電子元件104之擺放位置及角位，第六取放器823係將待作業之電子元件103由第四導正器52移載至第二載送單元85之第三載台851，若中央控制裝置判別待作業之電子元件103正反面擺置錯誤，第六取放器823則將電子元件103移載投入至回收口541中收置，以便重新倒入於震動盤31再輸出檢查，若中央控制裝置判別待作業之電子元件103之角位錯誤，電子元件103於第四導正器52處時，即可由第四導正器52帶動電子元件103作水平旋轉而直接調整角位，毋須將電子元件103投入至回收口541，而第一移料單元81則於料道取出下一待作業之電子元件，因此，第一移料單元81及第二移料單元82可於料道32處交替接續取出待作業之電子元件。

請參閱第11圖，於第一載送單元84之第一載台841載滿複數個待作業之電子元件101、102、105等後，第一載台841係作第一、三方向位移至第一搬移單元86之第一搬移器861側方，第一搬移單元86之第一搬移器861即作第二、三方向位移，而於第一載台841上一次取出複數個待作業之電子元件101、102、105等，而第一載送單元84之第二載台842則作第一、三方向位移至第一移料單元81之側方而接續承載待作業之電子元件。

請參閱第12圖，於第一搬移單元86之第一搬移器861取出複數個待作業之電子元件101、102、105等後，第一搬移器861係作第二、三方向位移，將複數個待作業之電子元件101、102、105等移載放置於第一暫置器862。

請參閱第13圖，該第二搬移單元87之第二搬移器871及第三搬移器872係同步作第一方向位移，令第二搬移器871之治具8714的複數排通孔8715對位於第一暫置器862上之複數排待作業電子元件101、102、105等，由於治具8714的通孔8715係連通第二搬移器871之吸孔8711，第二搬移器871再作第三方向位移，而以治具8714之複數排通孔8715直接向下於第一暫置 器862取出複數排待作業電子元件101、102、105等。

請參閱第14圖，該第二搬移單元87之第二搬移器871及第三搬移器872係作第一方向位移至工作站60處，令第二搬移器871位於測試座62之上方，第二搬移器871再作第三方向位移，並利用治具8714底面之定位銷8716插入於測試座62之定位孔622，以利第二搬移器871準確將複數個待作業電子元件101、102、105等對位置入於測試座62之各承槽621，於工作站60之各定位件63扣掣治具8714定位後，第二搬移器871之致動源8712係帶動夾具組8713作第一方向位移而脫離治具8714，並令各吸孔8711釋放複數個待作業電子元件101、102、105等，使治具8714連同複數個待作業電子元件101、102、105等暫置於工作站60，並以治具8714一直保持壓抵複數個待作業電子元件101、102、105等，可防止複數個待作業電子元件101、102、105等側移，使複數個待作業電子元件101、102、105等確實於測試座62內而執行測試作業，測試電路板61並將測試資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別各電子元件101、102、105等之品質。

請參閱第14、15圖，於各電子元件101、102、105等測試完畢後，第二搬移器871係作第三方向位移，並以致動源8712帶動夾具組8713作第一方向位移而夾持治具8714，令各吸孔8711經由治具8714之通孔8715而吸附複數個待作業電子元件101、102、105等，工作站60之複數個定位件63則釋放治具8714，第二搬移器871再作第三方向反向位移，而取出治具8714及複數個已作業電子元件101、102、105等，第二搬移單元87之第二搬移器871及第三搬移器872則作第一方向位移至第二暫置器873處，第二搬移器871係將複數個已作業電子元件101、102、105等置放於第二暫置器873，若複數個已作業電子元件101、102、105之角位需作改變，第二暫置器873係旋轉作動而變換複數個已作業電子元件101、102、105等之角位，另第三搬移器872則已將治具及下一批次之複數個待作業電子元件置入於工作站而 接續進行測試作業。

請參閱第16圖，該第三搬移單元88係以第四搬移器881作第二、三方向位移至第二暫置器873處，而取出複數個已作業電子元件101、102、105等，並依測試結果，若有次級品電子元件，則可先置放於第二收料機構72之收料箱721分類收置，若均為良品電子元件，則將複數個良品電子元件101、102、105等移載至第三暫置器882上。

請參閱第6、17圖，該第四搬移單元89之第五搬移器891係作第一方向位移至第三暫置器882處，並利用第一變距結構893帶動各吸嘴調整間距及作第三方向位移，而於第三暫置器882取出複數個良品電子元件101、102、105，第五搬移器891再作第一方向位移將複數個良品電子元件101、102、105移載至取像裝置90處，並逐一置入於取像裝置90處，取像裝置90係對良品電子元件101進行五面外觀取像作業，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別良品電子元件101之外觀品質，若中央控制裝置判別電子元件101之外觀品質異常，第五搬移器891則作第一方向位移將電子元件101移載置放於收料箱722處收置，而第六搬移器892則作第一、三方向位移至第三暫置器882處接續取出其他良品電子元件。

請參閱第18、19圖，於外觀檢查作業完畢後，該第四搬移單元89之第五搬移器891係作第一方向位移，將良品電子元件101、102、105移載至第一收料機構71處，並以第一變距結構893帶動各吸嘴調整間距及作第三方向位移，而將複數個良品電子元件101、102、105置入於第一收料機構71之料帶712，料帶輸送器711係輸送盛裝電子元件101、102、105之料帶712作第一方向位移，而封膜帶輸送器713係輸送封膜帶714貼置於料帶712上，第一收料機構71係以第一取像器7161取像料帶712，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件是否平整收置於料帶712中，當盛裝電子元件101、102、105且貼置有封膜帶714之料帶712經過壓封器715時，壓封器715係以動力源7151帶動壓抵件7152作第三方向位移壓抵封膜帶714，並以加熱 件7153升溫封膜帶714，使封膜帶714黏固於料帶712上，進而將電子元件101、102、105封置於料帶712以防止散落，第一收料機構71再以第二取像器7162取像料帶712，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別料帶712之收納狀況，之後，料帶收整器717係捲收具電子元件101、102、105之料帶712，達到自動分類收置之實用效益。

20‧‧‧機台

30‧‧‧供料裝置

40‧‧‧第一導正裝置

50‧‧‧第二導正裝置

60‧‧‧工作站

61‧‧‧測試電路板

62‧‧‧測試座

70‧‧‧收料裝置

71‧‧‧第一收料機構

72‧‧‧第二收料機構

721、722‧‧‧收料箱

80‧‧‧輸送裝置

81‧‧‧第一移料單元

82‧‧‧第二移料單元

84‧‧‧第一載送單元

841‧‧‧第一載台

842‧‧‧第二載台

85‧‧‧第二載送單元

851‧‧‧第三載台

852‧‧‧第四載台

86‧‧‧第一搬移單元

861‧‧‧第一搬移器

862‧‧‧第一暫置器

87‧‧‧第二搬移單元

871‧‧‧第二搬移器

872‧‧‧第三搬移器

873‧‧‧第二暫置器

88‧‧‧第三搬移單元

881‧‧‧第四搬移器

882‧‧‧第三暫置器

89‧‧‧第四搬移單元

891‧‧‧第五搬移器

892‧‧‧第六搬移器

893‧‧‧第一變距結構

894‧‧‧第二變距結構

90‧‧‧取像裝置

Claims (9)

1. 一種電子元件作業設備，包含：機台；供料裝置：係裝配於該機台上，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係裝配於該機台上，用以容納至少一已作業之該電子元件；第一導正裝置：係裝配於該機台上，並設有至少一導正器，用以導正待作業之該電子元件；第二導正裝置：係裝配於該機台上，並設有至少一導正器，用以導正待作業之該電子元件；至少一工作站：係設有至少一處理機構，用以對該電子元件執行預設作業；輸送裝置：係裝配於該機台上，並設有載送機構、移料機構及搬移機構，該載送機構係包含第一載送單元及第二載送單元，用以載送該電子元件，該移料機構係包含第一移料單元及第二移料單元，該第一移料單元係設有複數支取放器，用以於該供料裝置、該第一導正裝置及該第一載送單元間作同一路徑行程往復移載該電子元件，該第二移料單元係設有複數支取放器，用以於該供料裝置、該第二導正裝置及該第二載送單元間作同一路徑行程往復移載該電子元件，該搬移機構係包含至少一具搬移器之搬移單元，用以於該載送機構、該工作站及該收料裝置間移載該電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之搬移機構係於該機台上環狀配置有具至少一搬移器之第一、二、三、四搬移單元，該第一搬移單元之搬移器係於該第一、二載送單元處取出待作業之該電子元件，並移載至一設置於該機台上之第一暫置器，該第二搬移單元之搬移器係於該第一暫置器處取出待作業之該電子元件，並移載至該工作站，再將該工作站處之已作業該電子元件移載至一設置於該機台上之第二暫置器，該第三搬移單元之搬移器係於該第二暫置器處取出已作業之該電子元件，並將不同等級之該電子元件移 載至該收料裝置於該機台上配置之第二收料機構處，以及將良品該電子元件移載至一設置於該機台上之第三暫置器，該第四搬移單元之搬移器係於該第三暫置器處取出該電子元件，並移載至一設置於該機台上之取像裝置處，再將該取像裝置處之該電子元件移載至該收料裝置於該機台上配置之第一收料機構處收置。
3. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件作業設備，其中，該收料裝置係設有第一收料機構，該第一收料機構係設有料帶輸送器，用以輸送具複數個容置槽之料帶，該料帶係盛裝已作業之該電子元件，一可輸送封膜帶之封膜帶輸送器，並使該封膜帶貼置於該料帶上而限位該電子元件，一壓封器係用以將該封膜帶結合固定於該料帶，一料帶收整器，係用以捲收具已作業該電子元件且貼置該封膜帶之該料帶，另該第一收料機構係設有至少一取像器，用以取像該料帶。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之搬移機構係包含具至少一搬移器之第二搬移單元，該第二搬移單元之搬移器係設有至少一吸孔，並設有裝卸結構，用以裝配及卸載具至少一通孔之治具，該治具之通孔係連通該吸孔，而向下取放該電子元件，並於該搬移器將該治具及該電子元件置放於該工作站後，使該治具壓抵該電子元件於該工作站執行預設作業，另該第二搬移單元係於該工作站之處理機構設有至少一定位件，用以定位該治具。
5. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件作業設備，其中，該第二搬移單元之裝卸結構係設有致動源，用以驅動至少一夾具組裝配及卸載具至少一該通孔之治具。
6. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之搬移機構係於該機台上設有第一暫置器，並包含具至少一搬移器之第一搬移單元，該第一搬移單元之搬移器係於該載送機構處取出待作業之該電子元件，並移載至該第一暫置器暫置。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之搬移機構係於該機台上設有暫置電子元件之第三暫置器，並包含具至少一搬移器及變距結構之第四搬移單元，該搬移器係設有複數支拾取件，並由該變距結構調整該複數支拾取件之間距，該第四搬移單元 之搬移器係於該第三暫置器處取出該電子元件，並移載至一設置於該機台上之該取像裝置處，再將該取像裝置處之該電子元件移載至該收料裝置。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該第一導正裝置係設有第一導正器及第二導正器，該第二導正裝置係設有第三導正器及第四導正器，該第一、三導正器係分別設有導引斜面，用以對置入之待作業該電子元件作初步調整擺放角度，該第二、四導正器係分別設有至少一位移作動之調整件，並以該調整件校正該電子元件之擺放位置。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該供料裝置係設有至少一具出料口且輸出該電子元件之料道，該第一導正裝置之導正器係與該供料裝置之料道的出料口呈第二方向同一直線行程配置，該第二導正裝置之導正器係與該供料裝置之料道的出料口呈第二方向同一直線行程配置。