TWI741274B - 轉運裝置及其應用之電子元件作業設備 - Google Patents

轉運裝置及其應用之電子元件作業設備 Download PDF

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TWI741274B
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Abstract

一種轉運裝置，包含置盤單元、暫置單元、移載單元及運載單元，該置盤單元係以置盤器供承置一運盤台車運載之複數個料盤，該暫置單元係設置呈Ｚ方向配置之機架，並於機架上設置第一暫置器，以供暫置複數個料盤，該移載單元係以至少一移載器於置盤器及第一暫置器間移載複數個料盤，該運載單元係以運載器作Ｚ方向位移於第一暫置器處移入或移出複數個料盤；藉以縮短運盤台車供收複數個料盤之停留時間，以利迅速運載下一批次複數個料盤，達到提高生產效能之實用效益。

Description

轉運裝置及其應用之電子元件作業設備
本發明係提供一種有效縮短運盤台車供收複數個料盤之停留時間，以利迅速運載下一批次複數個料盤，進而提高生產效能之轉運裝置。
請參閱第1圖，係為習知電子元件測試設備之示意圖，其係於機台11之前半部設有供料裝置12及收料裝置13，該供料裝置12係容納具待測電子元件之供料盤121，該收料裝置13係容納具已測電子元件之收料盤131，一設置於機台11上之移盤手臂14，係用以移載供料盤121及收料盤131，機台11之後半部則設置測試裝置15，該測試裝置15係設置電性連接之電路板151及測試座152，以對電子元件進行測試作業，一移料器16係作X-Y-Z方向位移，以於供料裝置12、收料裝置13及測試裝置15間移載待測電子元件及已測電子元件，一運盤台車17係於內部之一側設置複數層供盤承架171，各層供盤承架171承置供料盤121，運盤台車17內部之另一側設置複數層收盤承架172，各層收盤承架172供承置收料盤131，運盤台車17承載複數個供料盤121至機台11之前方，移盤手臂14作X-Y-Z方向位移於運盤台車17之供盤承架171上取出供料盤121，並將供料盤121移載至供料裝置12而供應待測電子元件，以及將收料裝置13之收料盤131移載至運盤台車17之收盤承架172收置；惟，移盤手臂14必須等待供料裝置12之供料盤121內的待測電子元件取用完畢後，方可於運盤台車17之供盤承架171取用下一具待測電子 元件之供料盤121，再移載至供料裝置12，導致運盤台車17必須耗時定位空等移盤手臂14取用完複數個供料盤121後方可離開，運盤台車17並無法迅速離開機台11前方而執行下一批複數個供料盤121之補盤作業，換言之，當運盤台車17離開機台11而進行補充下一批次複數個供料盤121時，移盤手臂14亦必須空等運盤台車17，造成無法提升運盤台車使用效能及測試設備生產效能之問題。
本發明之目的一，係提供一種轉運裝置，包含置盤單元、暫置單元、移載單元及運載單元，該置盤單元係以置盤器供承置一運盤台車運載之複數個料盤，該暫置單元係設置呈Z方向配置之機架，並於機架上設置第一暫置器，以供暫置複數個料盤，該移載單元係以至少一移載器於置盤器及第一暫置器間移載複數個料盤，該運載單元係以運載器作Z方向位移於第一暫置器處移入或移出複數個料盤；藉以縮短運盤台車供收複數個料盤之停留時間，以利運盤台車迅速執行補盤及運盤作業，達到提升轉運料盤使用效能之實用效益。
本發明之目的二，係提供一種轉運裝置，其置盤單元及暫置單元均可供暫置複數個料盤，以於運盤台車離開執行補盤作業過程中，利用運載單元持續將暫置單元之複數個料盤運載至相關裝置周側而備料，以縮短相關裝置空等補料之作業時間，達到提高生產效能之實用效益。
本發明之目的三，係提供一種轉運裝置，其暫置單元係於機台上方設置呈Z方向配置之機架，以供架置第一暫置器及第二暫置器，第一暫置器及第二暫置器可供暫置複數批次之複數個料盤；藉以避免佔用機台空間，達到利於機台空間配置之實用效益。
本發明之目的四，係提供一種應用轉運裝置之電子元件作業設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、本發明轉運裝置、輸送裝置及中央控制裝置；該供料裝置係配置於機台，並設有至少一容納待作業電子元件之供料盤；該收料裝置係配置於機台，並設有至少一容納已作業電子元件之收料盤；該作業裝置係配置於機台，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；該輸送裝置係配置於機台，並設有至少一移料器，以移載電子元件；本發明之轉運裝置包含置盤單元、暫置單元、移載單元及運載單元，以供暫置及轉運複數個料盤；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。
〔習知〕
11:機台
12:供料裝置
121:供料盤
13:收料裝置
131:收料盤
14:移盤手臂
15:測試裝置
151:電路板
152:測試座
16:移料器
17:運盤台車
171:供盤承架
172:收盤承架
〔本發明〕
20:機台
30:供料裝置
31:供料盤
40:收料裝置
41:收料盤
50:作業裝置
51:電路板
52:測試座
60:輸送裝置
61:第一移料器
62:第一入料載台
63:第二入料載台
64:第二移料器
65:第三移料器
66:第一出料載台
67:第二出料載台
68:第四移料器
70:轉運裝置
711:置盤器
712:第一限位件
721:機架
722:通孔
723:第一承置部件
724:掣動件
725:暫置驅動源
726:卡塊
727:第二限位件
728:第二承置部件
729:第三限位件
731:第一移載具
732:第一移載驅動源
733:第二移載具
734:第二移載驅動源
741:運載具
742:運載驅動源
751:第一車架
752:第二車架
753A、753B、753C:第一置盤器
7541:第一承運驅動源
7542:第一承運件
755A、755B、755C:第二置盤器
7561:第二承運驅動源
7562:第二承運件
80:搬盤單元
81:承架
811:穿孔
82:搬運具
821:夾持件
822:承跨部
83:壓盤具
831:壓板
832:立桿
84:第一搬盤驅動源
85:第二搬盤驅動源
861:頂抵件
8611:貼抵部
862:定位驅動源
91:運盤台車
92、92A:供料倉
921:擋塊
93:供料盤
第1圖：習知電子元件測試設備之示意圖。
第2圖：本發明轉運裝置配置於電子元件作業設備之示意圖。
第3圖：本發明轉運裝置第一實施例之前視圖。
第4圖：本發明轉運裝置之局部示意圖(一)。
第5圖：本發明轉運裝置之局部示意圖(二)。
第6圖：本發明轉運裝置之局部示意圖(三)。
第7圖：本發明轉運裝置之使用示意圖(一)。
第8圖：本發明轉運裝置之使用示意圖(二)。
第9圖：係第8圖之局部示意圖。
第10圖：本發明轉運裝置之使用示意圖(三)。
第11圖：係第10圖之局部示意圖(一)。
第12圖：係第10圖之局部示意圖(二)。
第13圖：本發明轉運裝置之使用示意圖(四)。
第14圖：本發明轉運裝置第二實施例之示意圖。
第15圖：本發明轉運裝置第二實施例之局部示意圖。
為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第2至6圖，本發明轉運裝置應用於電子元件作業設備，電子元件作業設備包含機台20、供料裝置30、收料裝置40、作業裝置50、輸送裝置60及中央控制裝置(圖未示出)，並搭配本發明之轉運裝置70；該供料裝置30係配置於機台20，並設有至少一容納待作業電子元件之供料盤31，於本實施例中，供料裝置30係設有供盤區及取料區，供盤區係承置複數個具待作業電子元件之供料盤31，並將供料盤31輸送至取料區，以供取用待作業電子元件；該收料裝置40係配置於機台20，並設有至少一容納已作業電子元件之收料盤41，於本實施例中，收料裝置40係設有收料區及收盤區，收料區係以空的收料盤41收置已作業電子元件，並將具已作業電子元件的收料盤41輸送至收盤區，以供輸出複數個收料盤41；該作業裝置50係配置於機台20，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，作業器係為測試器，測試器係設有電性連接之電路板51及測試座52，以測試電子元件；該輸送裝置60係配置於機台20，並設有至少一移料器，以移載電子元件，於本實施例中，輸送裝置60係設有第一移料器61，以於供料裝置30之供料盤31取出待測之電子元件，並移載至第一 入料載台62及第二入料載台63，第一入料載台62及第二入料載台63將待測之電子元件載送至作業裝置50之側方，輸送裝置60之第二移料器64及第三移料器65係於第一入料載台62及第二入料載台63取出待測之電子元件，並移載至作業裝置50之測試座52而執行測試作業，以及將測試座52內已測之電子元件取出且移載至第一出料載台66及第二出料載台67，第一出料載台66及第二出料載台67載出已測之電子元件，輸送裝置60之第四移料器68於第一出料載台66及第二出料載台67上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置40之收料盤41而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。
本發明之轉運裝置70第一實施例包含置盤單元、暫置單元、移載單元及運載單元，該置盤單元係設有至少一置盤器，以承置複數個料盤，更進一步，該置盤器可固設於機台20之至少一側方，或設置於獨立車架或運盤台車，再者，置盤單元可依作業需求，而承置具複數個料盤之料倉，並設置至少一第一限位件，以定位料盤或料倉；料盤可為具待作業電子元件之供料盤，亦或為空收料盤以收置已作業電子元件，於本實施例中，置盤器711係為台座，並裝配固設於機台20之一側方，以供承置具複數個供料盤之供料倉(圖未示出)，置盤器711並設有複數個第一限位件712，以定位供料倉。
該暫置單元係設有呈Z方向配置之機架721，並於機架721上設置至少一第一暫置器，以供暫置複數個料盤，更進一步，第一暫置器係設有第一承置部件，第一承置部件可為獨立之承盤件或為機架721之一部位，以承置料盤，暫置單元亦可配置至少一第二暫置器，第二暫置器供暫置料盤，又暫置單元依作業需求而以第一暫置器及第二暫置器供暫置具料盤之料倉，並 不受限於本實施例，於本實施例中，暫置單元係於機台20之上方架置呈Z方向配置之機架721，機架721設有通孔722，第一暫置器係以機架721之通孔722二側部位作為第一承置部件723，以供承置具複數個供料盤之供料倉，第一暫置器另於第一承置部件723處設置掣動件724，以控制料倉底面之擋塊啟閉作動，於本實施例中，掣動件724係為桿體，並由一為壓缸之暫置驅動源725驅動作曲弧擺動位移，以帶動料倉之擋塊擺動，而開啟或關閉料倉，又第一暫置器係於掣動件724之側方設有卡塊726，以卡掣向外擺動位移之擋塊，而防止料倉作Z方向向上位移脫落，又第一暫置器係設有至少一第二限位件727，於本實施例中，第一暫置器係於第一承置部件723側方設有第二限位件727，以限位供料倉，另暫置單元係於機架721上且位於第一暫置器之兩側設置複數個第二暫置器，其一第二暫置器並位於置盤器711之上方，各第二暫置器係設有第二承置部件728，以承置複數個料盤，於本實施例中，第二暫置器係以機架721之台面作為第二承置部件728，以承置具複數個供料盤之供料倉，另第二暫置器並於第二承置部件728設有至少一第三限位件729，以限位複數個料盤，於本實施例中，第二暫置器係設有複數個第三限位件729，以限位具複數個供料盤之供料倉。
該移載單元係設置至少一移載器，以於置盤單元之置盤器711及暫置單元之第一暫置器間移載複數個料盤，移載器將複數個料盤置放機架721上之第一暫置器，並離開該第一暫置器；更進一步，移載器包含移載具及移載驅動源，移載具係取放複數個料盤，移載驅動源係驅動移載具作至少一方向位移，移載單元可設置一移載器於第一移載路徑移載複數個料盤，或者設置一移載器於第一移載路徑及第二移載路徑移載複數個料盤，或者配置二移載器 於第一移載路徑及第二移載路徑接續移載複數個料盤，於本實施例中，該移載單元係於暫置單元之第一暫置器及第二暫置器的上方設有為X方向之第一移載路徑，以及於置盤單元之置盤器711與第二暫置器之側方設置為Z方向之第二移載路徑，另於第一移載路徑配置第一移載器，而於第一暫置器及第二暫置器之間移載料盤，以及於第二移載路徑設置第二移載器，而於置盤器711及第二暫置器之間移載料盤，於本實施例中，第一移載器包含第一移載具731及第一移載驅動源732，第一移載具731包含二夾持供料倉之夾持件，第一移載驅動源732係配置於第一移載路徑，以驅動第一移載具731作X-Z方向位移，而於第一暫置器及第二暫置器之間移載具有複數個供料盤之供料倉，第二移載器包含第二移載具733及第二移載驅動源734，第二移載具733包含二夾持供料倉之夾持件，第二移載驅動源734係配置於第二移載路徑，以驅動第二移載具733作Y-Z方向位移，以於置盤器711及第二暫置器之間移載具有複數個供料盤之供料倉；因此，移載單元係以第一移載器及第二移載器於置盤單元及暫置單元之間接續移載料倉。
該運載單元係配置於暫置單元之第一暫置器下方，並設有至少一運載器，運載器係作Z方向位移於第一暫置器處移入或移出複數個料盤，更進一步，運載器包含運載具及運載驅動源，運載具係轉載複數個料盤，運載驅動源係驅動運載具作至少一Z方向位移，於本實施例中，運載器之運載具741係為托板，並位於第一暫置器下方且相對於機架721之通孔722，運載驅動源742係配置於機台20，以驅動運載具741作Z方向位移，而於第一暫置器處之供料倉移出複數個供料盤。
再者，本發明轉運裝置70可搭配至少一搬盤單元80，該搬盤單元80包含承架81、搬運具82及壓盤具83，承架81係作至少一方向位移，於本實施例中，承架81係由第一搬盤驅動源84驅動作X-Z方向位移；搬運具82係裝配於承架81，以取放料盤，於本實施例中，搬運具82包含二相對配置之夾持件821，並由第二搬盤驅動源85驅動二夾持件821作X方向位移，以夾取或釋放複數個料盤，另於搬運具82之二夾持件821設有承跨部822，以供壓盤具83跨置，於本實施例中，夾持件821係於下半部之前面及後面分別凸設有承跨部822；壓盤具83係裝配於承架81，並作Z方向位移，以壓抵料盤，於本實施例中，壓盤具83係設有一水平配置之壓板831，並於壓板831上固設一呈Z方向配置之立桿832，立桿832之頂端並穿伸出承架81之穿孔811，而可作Z方向位移；又搬盤單元80係於承架81上設置至少一定位器，以定位壓盤具83，更進一步，定位器包含頂抵件861及定位驅動源862，定位驅動源862係驅動頂抵件861位移以頂抵於壓盤具83之立桿832外環面，又頂抵件861係於相對立桿832之該面設有貼抵部8611，貼抵部8611之形狀可為弧形或多邊形，並可設置止滑件(圖未示出)或齒部，以增加頂抵件861與立桿832間之磨擦阻力，於本實施例中，頂抵件861之一端係樞設於承架81，另一端樞設於定位驅動源862，並於相對立桿832之該面凹設有呈弧形之貼抵部8611，定位驅動源862可驅動頂抵件861作水平擺動，以壓抵或釋放壓盤具83之立桿832。
請參閱第7圖，一具有複數個供料倉92之運盤台車91係位移至置盤單元之置盤器711側方，可利用人工方式或機械手臂將運盤台車91 上之供料倉92移置於置盤器711，並以置盤器711處之複數個第一限位件712限位供料倉92，供料倉92之內部容置複數個具待作業電子元件之供料盤93；移載單元係以第二移載驅動源734驅動第二移載具733於第二移載路徑作Y-Z方向位移，令第二移載具733於置盤器711取出具複數個供料盤93之供料倉92，並移載至暫置單元之第二暫置器的第二承置部件728。
請參閱第8、9圖，移載單元係以第一移載驅動源732驅動第一移載具731於第一移載路徑作X-Z方向位移，以於第二暫置器之第二承置部件728取出供料倉92，並移載至第一暫置器之第一承置部件723，接著運載單元係以運載驅動源742驅動運載具741作Z方向向上位移，並通過機架721之通孔722，以托持供料倉92內之複數個供料盤93，接著暫置單元係以暫置驅動源725驅動掣動件724作曲弧擺動向外位移，以帶動供料倉92底面之擋塊921向外擺動開啟，並使擋塊921擺動至卡塊726下方，而受卡塊726卡掣限位。
請參閱第7、10、11、12圖，第一移載具731可將其他供料倉92A依序移載至各第二暫置器之第二承置部件728暫置，由於運盤台車91上之複數個供料倉92、92A已依序移載至置盤器711、第一暫置器及第二暫置器，以有效縮減運盤台車91之停留時間，使得運盤台車91可迅速離開進行補盤及載送作業；運載單元之運載驅動源742驅動運載具741作Z方向向下位移，以於供料倉92取出複數個供料盤93，並載送至預設取放盤位置，該搬盤單元80係以第一搬盤驅動源84驅動承架81及搬運具82作X-Z方向位移至運載具741之供料盤93上方，當搬運具82由 上方向下方位移時，壓盤具83之壓板831即壓接於最上方之供料盤93，並受最上方之供料盤93頂推而作Z方向向上位移，令立桿832沿承架81之穿孔811位移，壓盤具83之位移高度則視複數個供料盤93之堆疊高度而定，壓盤具83並以自重壓抵於最上方之供料盤93，進而定位複數個供料盤93，接著第二搬盤驅動源85驅動搬運具82之二夾持件821作X方向位移而夾持複數個供料盤93，使得搬運具82平穩夾持複數個供料盤93，又搬盤單元80之定位驅動源862係驅動頂抵件861擺動位移，令頂抵件861之貼抵部8611抵頂於壓盤具83之立桿832，以更加確實定位壓盤具83。
請參閱第6、13圖，該搬盤單元80係以第一搬盤驅動源84驅動承架81及搬運具82作X-Z方向位移將複數個供料盤93搬運至供料裝置30，接著第二搬盤驅動源85驅動搬運具82之二夾持件821作X方向位移而釋放複數個供料盤93，而由供料裝置30承置複數個供料盤93以便供料，定位驅動源862並驅動頂抵件861反向擺動位移，令頂抵件861之貼抵部8611釋放壓盤具83之立桿832，由於壓盤具83並無供料盤93之頂推，即可利用自重作Z方向向下位移復位跨置於搬運具82之承跨部822。因此，搬盤單元80亦可將收料裝置40處之具已作業電子元件之複數個收料盤搬移至運載單元，由運載單元將複數個收料盤轉載至暫置單元處之空收料倉收置，並由移載單元將具複數個收料盤之收料倉移載至置盤單元，以便輸出具複數個收料盤之收料倉。
請參閱第14、15圖，係本發明之轉運裝置70第二實施例，其與第一實施例之差異在該置盤單元係設有具複數層置盤器之車架，並於車架 配置有承運器，以於各層置盤器間移載料盤，更進一步，承運器係具有作至少一方向位移之承運件，例如複數層置盤器可作Z方向位移，以供承運件作Y方向位移取放料盤，或例如承運件作Z-Y方向位移，以於複數層置盤器間取放料盤，於本實施例中，置盤單元係於機台20之一側設置第一車架751，以及於另一側設置第二車架752，第一車架751係設置複數層第一置盤器753A、753B、753C等，位於最上層之第一置盤器753A可作為預設供倉位置，而其他層第一置盤器753B、753C等則分別承置具複數個供料盤之供料倉，另於第一車架751設置第一承運器，第一承運器包含第一承運驅動源7541及第一承運件7542，第一承運驅動源7541係驅動第一承運件7542作Y-Z方向位移，以於相對應之第一置盤器753B或第一置盤器753C取用具複數個供料盤之供料倉(圖未示出)，並將取用之供料倉運送至位於最頂端預設供倉位置之第一置盤器753A，以供移載單元取用，第二車架752亦設置複數層第二置盤器755A、755B、755C等，位於最上層之第二置盤器755A可作為預設收倉位置，而其他層第二置盤器755B、755C等分別供承置具複數個收料盤之收料倉，另於第二車架752設置第二承運器，第二承運器包含第二承運驅動源7561及第二承運件7562，第二承運驅動源7561係驅動第二承運件7562作Y-Z方向位移，以將位於預設收倉位置之第二置盤器755A上的收料倉取出且運送至相對應之第二置盤器755B或第二置盤器755C收置。
該移載單元係設置第一移載器，以供於第一移載路徑上之置盤單元的第一車架751、第二車架752及暫置單元間移載料盤，於本實施例中，由於置盤單元之第一車架751及第二車架752係位於移載單元之第一移 載路徑，使得移載單元係配置第一移載器於第一移載路徑移載料盤，即第一移載器係以第一移載驅動源732驅動第一移載具731於第一移載路徑作X-Z方向位移，以將第一車架751之第一置盤器753A上的供料倉移載至暫置單元之第一暫置器或第二暫置器，並將暫置單元之第一暫置器或第二暫置器上之收料倉移載至第二車架752上之第二置盤器755A收置。
20:機台
30:供料裝置
40:收料裝置
70:轉運裝置
711:置盤器
712:第一限位件
721:機架
722:通孔
723:第一承置部件
727:第二限位件
728:第二承置部件
729:第三限位件
731:第一移載具
732:第一移載驅動源
733:第二移載具
734:第二移載驅動源
741:運載具
742:運載驅動源
80:搬盤單元
84:第一搬盤驅動源

Claims (10)

  1. 一種轉運裝置，包含：置盤單元：係設有至少一置盤器，以承置複數個料盤；暫置單元：係設置呈Z方向配置之機架，並於該機架設置至少一第一暫置器，以供暫置該複數個料盤；移載單元：係設置至少一移載器，以供於該置盤單元之該置盤器及該暫置單元之該第一暫置器間移載該複數個料盤，該移載器將該複數個料盤置放該機架上之該第一暫置器，並離開該第一暫置器；運載單元：係配置於該第一暫置器之下方，並設有至少一運載器，該運載器係作至少一Z方向位移於該第一暫置器處移入或移出該複數個料盤。
  2. 如請求項1所述之轉運裝置，其中，該置盤單元之該置盤器係固設於機台之至少一側方。
  3. 如請求項1所述之轉運裝置，其中，該置盤單元之該置盤器係設置於運盤台車。
  4. 如請求項1所述之轉運裝置，其中，該置盤單元係設有具複數層該置盤器之車架，並於該車架配置有承運器，以供於各層該置盤器間移載該複數個料盤。
  5. 如請求項4所述之轉運裝置，其中，該移載單元係設置第一移載器，以供於該車架之該置盤器及該暫置單元間移載該複數個料盤。
  6. 如請求項1所述之轉運裝置，其中，該移載單元係設置第一移載器及第二移載器，以供於該置盤單元及該暫置單元間移載該複數個料盤。
  7. 如請求項1所述之轉運裝置，其中，該暫置單元係配置至少一第二暫置器，該第二暫置器係供暫置該複數個料盤。
  8. 如請求項1所述之轉運裝置，其中，該置盤單元之該置盤器及該暫置單元之該第一暫置器係承置料倉，該料倉容置該複數個料盤。
  9. 如請求項8所述之轉運裝置，其中，該暫置單元之該第一暫置器係於該機架設有第一承置部件以承置該料倉，該第一承置部件處設置掣動件，該掣動件係供驅動該料倉之擋塊啟閉作動。
  10. 一種應用轉運裝置之電子元件作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台，並設有至少一容納待作業電子元件之供料盤；收料裝置：係配置於該機台，並設有至少一容納已作業電子元件之收料盤；作業裝置：係配置於該機台，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台，並設有至少一移料器，以移載電子元件；至少一如請求項1所述之轉運裝置；中央控制裝置：係控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。
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