CN111038815A - 电子元件贴标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子元件贴标设备,其于置料装置的至少一置料单元承置具待贴标电子元件的料盘,一供标装置的供标器输出标签至供标运送单元,一移标装置的移标器于该供标装置的供标运送单元取出标签,并将标签移载且贴覆于置料装置的料盘的待贴标电子元件,于完成贴标作业,置料装置输出具已贴标电子元件的料盘;如此,利用各装置的时序搭配作动,可有效缩减作业流程及时间,达到提高生产效能的实用效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用各装置的时序搭配作动,可有效缩减贴标作业流程及时间,进而提高生产效能的电子元件贴标设备。
背景技术
在现今,电子元件(例如连接器模块或U盘)于出厂前必需历经贴标作业,业者是在标签上注记电子元件的型号、制造日期、制造商及产地等信息,以供使用者辨识判别;以连接器模块为例,目前业者是以人工方式先于料盘中取出待贴标的连接器模块,接着取出待贴的标签,并将标签贴覆于连接器模块,再将已贴标的连接器模块收置于料盘,故工作人员必须进行取料、取标、贴标及收料等作业,不仅人工贴标方式相当耗费人力及工时,贴标品质易因人工技术优劣而参差不齐,以致无法确保连接器模块的贴标品质,当待贴标的连接器模块数量庞大时,人工贴标方式将不足以因应贴标作业,若增加人员,则会增加作业成本;因此,如何提高贴标生产效能,实为有待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种电子元件贴标设备,解决现有技术中存在的上述技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种电子元件贴标设备,其特征是包含:
机台;
置料装置:装配于该机台,并设有至少一具有承置件的置料单元,以承置至少一待贴标电子元件;
供标装置:装配于该机台,并设有至少一供标器,以输出具有标签的标签带,还设有具有至少一运送件的供标运送单元,以运送该供标器输出的具有标签的标签带;
移标装置:装配于该机台,并设有至少一移标器,以移载该供标装置的至少一该标签,并将该标签贴覆于该待贴标电子元件;
中央控制装置:用以控制及整合各装置作动,以执行自动化作业。
所述的电子元件贴标设备,其中,该置料装置是在该置料单元设置调整结构,该调整结构设有至少一调整器,以调整至少一该承置件的位置。
所述的电子元件贴标设备,其中,该置料装置设有第一置料单元、第二置料单元及输送机构,该第一置料单元设有至少一第一承置件,以承置具有待贴标电子元件的料盘,该第二置料单元设有至少一第二承置件,以承置具有已贴标电子元件的料盘,该输送机构设有至少一载台,以于该第一置料单元及该第二置料单元之间载送该料盘。
所述的电子元件贴标设备,其中,该第二置料单元是在该第二承置件的上方设置至少一置盘器,该第二置料单元设置至少一托盘器,以在该第二承置件与该置盘器之间移载该料盘。
所述的电子元件贴标设备,其中,该供标装置的供标运送单元设有承架,并在该承架设置第一运送件、第二运送件及卷收件,还设有至少一剥离器,以剥离该标签及该标签带。
所述的电子元件贴标设备,其中,该供标运送单元的剥离器是在该承架设置至少一由驱动源驱动作第一方向位移的移动架,该移动架设有至少一剥离件,并在该剥离件的下方设置至少一拉掣件。
所述的电子元件贴标设备,其中,该供标运送单元设有至少一压抵器,以定位该标签带。
所述的电子元件贴标设备,其中,该供标运送单元设有至少一感测件,以感测该剥离器上的标签。
所述的电子元件贴标设备,其中,包含一检知装置,该检知装置设有至少一取像器,以取像该标签或该电子元件。
所述的电子元件贴标设备,其中,该检知装置是在该机台设有至少一第一取像器,以取像该移标器上的标签,并在该移标装置设有至少一第二取像器,以取像该置料装置上的电子元件。
本发明的优点一,提供一种电子元件贴标设备,其是在置料装置的至少一置料单元承置具待贴标电子元件的料盘,一供标装置的供标器输出标签至供标运送单元,一移标装置的移标器是在该供标装置的供标运送单元取出标签,并将标签移载且贴覆于置料装置的料盘的待贴标电子元件,于完成贴标作业,置料装置输出具已贴标电子元件的料盘;如此,利用各装置的时序搭配作动,可有效缩减作业流程及时间,达到提高生产效能的实用效益。
本发明的优点二,提供一种电子元件贴标设备,其中,该置料装置的置料单元设有复数个承置料盘的承置件,并设有具至少一调整器的调整结构,而可视料盘的尺寸,利用调整结构的调整器带动至少一承置件位移,而调整复数个承置件的间距,以利因应承置不同尺寸的料盘,达到提升作业便利性的实用效益。
本发明的优点三,提供一种电子元件贴标设备,其中,该移标装置的移载标签路径通过置料装置的料盘输送路径,使得置料装置可于料盘输送路径依作动时序而执行运送具待贴标电子元件的料盘、供移标器直接于料盘上的电子元件贴标,以及运送具已贴标电子元件的料盘,进而有效简化作动时序,达到提高生产效能的实用效益。
本发明的优点四,提供一种电子元件贴标设备,其中,该供标装置的供标运送单元设有至少一剥离器,以承载具标签的标签带,并以至少一压抵器定位标签带,于移标装置的移标器吸附标签时,该剥离器即带动标签带位移且剥离标签,以供移标器便利取出标签,达到提升取标便利性的实用效益。
附图说明
图1是本发明电子元件贴标设备的配置图。
图2是本发明供料装置的示意图。
图3是本发明收料装置的示意图。
图4是本发明供标装置的示意图。
图5是本发明电子元件贴标设备的使用示意图(一)。
图6是本发明电子元件贴标设备的使用示意图(二)。
图7是本发明电子元件贴标设备的使用示意图(三)。
图8是本发明电子元件贴标设备的使用示意图(四)。
图9是本发明电子元件贴标设备的使用示意图(五)。
图10是本发明电子元件贴标设备的使用示意图(六)。
图11是本发明电子元件贴标设备的使用示意图(七)。
图12是本发明电子元件贴标设备的使用示意图(八)。
图13是本发明电子元件贴标设备的使用示意图(九)。
附图标记说明:[本发明]机台10;置料装置20;第一置料单元21;第一机架211;第一承置件212;第一调整器213;第二置料单元22;第二机架221;第二承置件222;第二调整器223;置盘器224;托盘器225;输送机构23;载台231;供标装置30;供标器31;承架321;第一运送件322A、322B;第二运送件323;卷收件324;驱动源3251;移动架3252;剥离件3253;拉掣件3254;承座3261;第一压块3262;第二压块327;感测件328;移标装置40;移标器41;检知装置50;第一取像器51;第二取像器52;第三取像器53;料盘61、62;电子元件611、621;标签带71;标签72。
具体实施方式
为使对本发明作更进一步的了解,兹举一较佳实施例并配合图式,详述如后:
请参阅图1至图4,本发明电子元件贴标设备包含机台10、置料装置20、供标装置30、移标装置40、检知装置50及中央控制装置(图未示出),该置料装置20装配于机台10,并设有至少一具承置件的置料单元,以承置至少一待贴标电子元件,更进一步,该置料单元可为供料装置或收料装置或校正机构等,该承置件承置电子元件或具电子元件的料盘,该承置件可为单纯承置料盘,或为承置及输送料盘,例如该承置件可为承置座而单纯承置料盘,也或该承置件可为皮带轮组,以承置及输送料盘,于本实施例中,该置料装置20设有第一置料单元21及第二置料单元22,该第一置料单元21设有二呈第一方向(如X方向)配置的第一机架211,并于二第一机架211设有二为皮带轮组的第一承置件212,二第一承置件212由马达驱动,以承置及输送具待贴标电子元件的料盘(图未示出),并将料盘由供盘区输送至供料暂置区,又该置料装置20是在至少一置料单元设置至少一调整结构,该调整结构设有至少一调整器,以调整至少一承置件的位置,更进一步,该调整器可为具滑轨组的压缸、螺杆螺座组或皮带轮组,于本实施例中,是在第一置料单元21设有第一调整结构,该第一调整结构是在机台10上配置有二呈第二方向(如Y方向)配置的第一调整器213,第一调整器213是具滑轨组的压缸,并以滑轨组的滑座装配第一机架211,使第一置料单元21可视料盘的尺寸,而以第一调整器213带动第一机架211及装配其上的第一承置件212作Y方向位移,而调整二第一承置件212的间距,以利因应承置不同尺寸的料盘;该第二置料单元22与第一置料单元21配置于同一料盘输送路径,并设有二呈第一方向配置的第二机架221,并于二第二机架221设有二为皮带轮组的第二承置件222,二第二承置件222由马达驱动,以承置及输送具已贴标电子元件的料盘,并将料盘由收料暂置区输送至收盘区,又该置料装置20是在第二置料单元22设有第二调整结构,该第二调整结构是在机台10上配置有二呈第二方向配置的第二调整器223,第二调整器223是具滑轨组的压缸,并以滑轨组的滑座装配第二机架221,使第二置料单元22可视料盘的尺寸,而以第二调整器223带动第二机架221及装配其上的第二承置件222作Y方向位移,而调整二第二承置件222的间距,以利因应承置不同尺寸的料盘;另该置料单元是在承置件的上方设置至少一置盘器,并设置至少一托盘器,以于承置件与置盘器之间移载料盘,于本实施例中,该第二置料单元22是在二第二承置件222的上方设置复数个置盘器224,并于二第二承置件222之间设置一由压缸驱动作第三方向(如Z方向)位移的托盘器225,以将第二承置件222的收盘区的料盘移载至置盘器224上收置;再者,该置料装置20是在第一置料单元21及第二置料单元22之间设有至少一输送机构23,该输送机构23设有至少一载台231,以于第一置料单元21及第二置料单元22之间载送具电子元件的料盘,更进一步,该载台231设有至少一定位部件(图未示出),该定位部件可为吸孔或夹具,于本实施例中,该输送机构23是在第一置料单元21及第二置料单元22间的料盘输送路径设有载台231,该载台231由一呈X方向配置的皮带轮组及一由Z方向配置的压缸驱动作X-Z方向位移,并于料盘输送路径依作动时序而执行输送具待贴标电子元件的料盘、供移标装置30直接于料盘上的电子元件贴标,以及运送具已贴标电子元件的料盘;该供标装置30装配于机台10,并设有至少一供标器31及供标运送单元,该供标器31输出具待贴覆标签的标签带(图未示出),该供标运送单元设有至少一运送件,以运送供标器31输出的待贴覆标签,于本实施例中,是在机台10设有承架321,并于承架321的第一面设置有复数个为滚筒的第一运送件322A、322B,以及一由马达驱动旋转且为转筒的第二运送件323,而卷拉运送具标签的标签带,以及一由马达驱动旋转且为转筒的卷收件324,以卷收空的标签带,该供标运送单元另设有至少一剥离器,以剥离标签及标签带,于本实施例中,该剥离器位于第一运送件322A及第一运送件322B之间,并于承架321上跨置一由驱动源3251驱动作X方向位移的移动架3252,该移动架3252的第一面设有一概呈楔型块的剥离件3253,并于剥离件3253的下方设置一拉掣件3254,以于驱动源3251带动移动架3252、剥离件3253及拉掣件3254同步位移时,令拉掣件3254顶压该剥离件3253与第一运送件322B间的标签带,以使剥离件3253剥离该标签及标签带,另该供标运送单元设有至少一压抵器定位标签带,于本实施例中,是在第一运送件322A与剥离件3253之间设有第一压抵器,该第一压抵器设有一承置标签带的承座3261,并于承座3261的上方设有一作Z方向位移的第一压块3262,以压抵承座3261上的标签带,另于第二运送件323的周侧设有一第二压抵器,该第二压抵器设有一由压缸驱动位移的第二压块327,以压抵第二运送件323上的标签带,利用第一压抵器及第二压抵器可使剥离器便利剥离标签及标签带,另该供标运送单元设有至少一感测件328,以检知剥离器上的标签,于本实施例中,是在承架321上装配一感测件328,该感测件328由下向上感测剥离件3253上的标签是否位于预设取标位置,若感测标签位于预设取标位置,则剥离件3253作X方向位移,以剥离标签及标签带;该移标装置40装配于机台10,并设有至少一移标器41,以移载至少一标签,并将标签贴覆于置料装置20的料盘的待贴标电子元件,于本实施例中,设有一作Y-Z方向位移及角度调整的移标器41,其移载标签路径通过置料装置20的料盘输送路径及供标装置30的供标运送单元,使移标器41可于供标运送单元的剥离件3253上取出标签,并移载贴覆于置料装置20的载台231的电子元件;该检知装置50设有至少一取像器,以取像标签或电子元件,于本实施例中,是在机台10上设有第一取像器51,该第一取像器51由下向上取像移标器41上的标签摆置角度,另于移标装置40设有一作Y方向位移的第二取像器52,以由上向下取像置料装置20的载台231上的电子元件摆置角度,又于供标装置30设有第三取像器53,第三取像器53取像供标器31输出的标签品质,第一取像器51、第二取像器52及第三取像器53将取像资料传输至中央控制装置;该中央控制装置用以控制及整合各装置作动,以执行自动化作业。
请参阅图5、图6,该置料装置20的第一置料单元21的第一承置件212承置一具待贴标电子元件611的料盘61,并将料盘61由供盘区作X方向位移输送至供料暂置区,而第一承置件212的供盘区则可承置下一具待贴标电子元件621的料盘62,又该供标装置30的供标器31输出具待贴覆标签72的标签带71,该检知装置50的第三取像器53即取像标签72,并将取像料资传输至中央控制装置,以判别标签72的品质,该标签带71即弯绕于复数个第一运送件322A,并通过承座3261,接着弯绕于剥离件3253及拉掣件3254,再弯绕于复数个第一运送件322B、第二运送件323及卷收件324,于第二运送件323及卷收件324旋转作动时,可卷拉运送及收置标签带71。
请参阅图7、图8,该置料装置20的输送机构23的载台231作X-Z方向位移,而于第一置料单元21的第一承置件212承载一具待贴标电子元件611的料盘61,并沿X方向的料盘输送路径将料盘61输送至移标装置40的下方,该检知装置50的第二取像器52作Y方向位移,并由上向下取像载台231上的电子元件611的摆置角度,并将取像资料传输至中央控制装置;然由于供标装置30的剥离件3253概呈楔型块,于标签带71弯折向下卷绕于拉掣件3254时,可令标签72的第一边突出于剥离件3253,该位于剥离件3253前方的感测件328即由下向上感测标签72已位于预设取标位置,供标运送单元即控制第一压块3262作Z方向向下位移而压抵承座3261上的标签带71,并以第二压块327作X方向向前位移而压抵第二运送件323上的标签带72,使标签带72定位;接着该移标器41作Y方向位移至供标装置30的剥离件3253上方,并作Z方向向下位移而吸附标签72上。
请参阅图9、图10,该剥离器的驱动源3251即经由移动架3252而带动剥离件3253及拉掣件3254同步作X方向向后位移,利用拉掣件3254拉持标签带71,且配合剥离件3253的尖端,而可利于标签带71逐渐剥离标签72,由于移标器41已吸附标签72,该移标器41即可作Z方向向上位移而取出标签72;于取标后,该剥离器的驱动源3251再经由移动架3252带动剥离件3253及拉掣件3254同步作X方向向前位移复位,并令第一压块3262及第二压块327释放标签带71,该第二运送件323及卷收件324则继续旋转作动,以卷拉运送及收置标签带71。
请参阅图11、图12,该移标装置40的移标器41作Y方向位移将标签72移载至检知装置50的第一取像器51,该第一取像器51由下向上取像移标器41上的标签72的摆置角度,并将取像资料传输至中央控制装置,使移标器41调整标签72的摆置角度;由于载台231上的料盘61的待贴标电子元件611位于移标器41的移载标签路径,该移标器41即可作Y-Z方向位移将标签72直接贴覆于料盘61的待贴标电子元件611,而完成电子元件611的贴标作业。
请参阅图13,由于第二置料单元22与第一置料单元21配置于同一料盘输送路径,该输送机构23的载台231作X-Z方向位移将一具已贴标电子元件611的料盘61输送放置于第二置料单元22的第二承置件222的收料暂置区,该第二置料单元22的第二承置件222将料盘61由收料暂置区输送至收盘区,并以托盘器225将第二承置件222上的具已贴标电子元件611的料盘61托移至置盘器224上收置。
Claims (10)
1.一种电子元件贴标设备,其特征是包含:
机台;
置料装置:装配于该机台,并设有至少一具有承置件的置料单元,以承置至少一待贴标电子元件;
供标装置:装配于该机台,并设有至少一供标器,以输出具有标签的标签带,还设有具有至少一运送件的供标运送单元,以运送该供标器输出的具有标签的标签带;
移标装置:装配于该机台,并设有至少一移标器,以移载该供标装置的至少一该标签,并将该标签贴覆于该待贴标电子元件;
中央控制装置:用以控制及整合各装置作动,以执行自动化作业。
2.根据权利要求1所述的电子元件贴标设备,其特征在于,该置料装置是在该置料单元设置调整结构,该调整结构设有至少一调整器,以调整至少一该承置件的位置。
3.根据权利要求1所述的电子元件贴标设备,其特征在于,该置料装置设有第一置料单元、第二置料单元及输送机构,该第一置料单元设有至少一第一承置件,以承置具有待贴标电子元件的料盘,该第二置料单元设有至少一第二承置件,以承置具有已贴标电子元件的料盘,该输送机构设有至少一载台,以于该第一置料单元及该第二置料单元之间载送该料盘。
4.根据权利要求3所述的电子元件贴标设备,其特征在于,该第二置料单元是在该第二承置件的上方设置至少一置盘器,该第二置料单元设置至少一托盘器,以在该第二承置件与该置盘器之间移载该料盘。
5.根据权利要求1所述的电子元件贴标设备,其特征在于,该供标装置的供标运送单元设有承架,并在该承架设置第一运送件、第二运送件及卷收件,还设有至少一剥离器,以剥离该标签及该标签带。
6.根据权利要求5所述的电子元件贴标设备,其特征在于,该供标运送单元的剥离器是在该承架设置至少一由驱动源驱动作第一方向位移的移动架,该移动架设有至少一剥离件,并在该剥离件的下方设置至少一拉掣件。
7.根据权利要求5所述的电子元件贴标设备,其特征在于,该供标运送单元设有至少一压抵器,以定位该标签带。
8.根据权利要求5所述的电子元件贴标设备,其特征在于,该供标运送单元设有至少一感测件,以感测该剥离器上的标签。
9.根据权利要求1所述的电子元件贴标设备,其特征在于,包含一检知装置,该检知装置设有至少一取像器,以取像该标签或该电子元件。
10.根据权利要求9所述的电子元件贴标设备,其特征在于,该检知装置是在该机台设有至少一第一取像器,以取像该移标器上的标签,并在该移标装置设有至少一第二取像器,以取像该置料装置上的电子元件。
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