TWM564011U - 自動貼標分料機 - Google Patents

Abstract

本創作係一種自動貼標分料機，包括一機架、一控制器、一入料單元、一工作站單元、一分料單元、一內盒及外箱標籤裝置，該入料單元具可容置料盤之容置槽，並可偵測料盤置放角度；又該工作站單元包括一載台、一入料手臂、一貼標裝置、一檢驗裝置，該貼標裝置可設置標籤紙，並接收控制器輸入資料時對標籤紙上標籤列印再對料盤貼標動作；又該檢驗裝置設於載台上，可讀取料盤上標籤資料再傳輸至控制器比對；又該分料單元包括一出料手臂、一異常放置裝置、一分料手臂、一分料放置裝置，該出料手臂可抓取貼標後之料盤，並比對錯誤之料盤抓取至異常放置裝置；又該分料手臂抓取正確之料盤至分料放置裝置；又該分料放置裝置設於分料手臂一側，具複數可容置料盤之容置槽，並使分料手臂可由控制器控制將對應標籤之料盤抓取至對應容置槽位置；藉此本創作可自動貼標、校對、分料，並可具較佳精確性及效率。

Description

自動貼標分料機

本創作關於一種自動貼標分料機，主要指一種可自動於料盤上貼標籤並可自動分料之機器。

習知電子元件常設於帶體並捲繞收納於料盤(reel)中，該料盤於出廠時廠商於上方黏貼對應具料號、數量、批號等條碼或相關資料之標籤，又使用者為便於辨識及使用該電子元件係於該料盤下方黏貼對應該使用者需求設定之品項或相關資訊標籤。

該習知標籤黏貼方式主要由人工設置生產線進行黏貼、包裝檢核作業，然而該人工作業方式具以下缺失： 1. 人工成本高。 2. 生產量低，平均一條產線八小時僅能黏貼5000捲料盤。 3. 標籤貼錯率高。 4. 物料裝錯箱機率高。 5. 使用者若採用錯誤料盤使用於電路板上生產將造成龐大損失。

為改善上述情況，如TWI330611號自動貼標籤機可自動黏貼標籤於料盤上減少黏貼人力，然而該貼標籤機仍不能防止因作業人員置入錯誤料盤或錯誤標籤造成貼錯或裝箱錯誤缺失，且該標籤機不能自動分料，具效率不理想缺失。

本創作之主要目的在提供一種可自動於料盤上黏貼標籤及分料，並可具較佳精確性及效率之機器。

本創作關於一機架、一控制器、一入料單元、一工作站單元、一分料單元，該控制器設於機架上並設置對應料盤標籤資訊；又該入料單元設於機架上，具可容置料盤之容置槽，並可偵測料盤置放角度；又該工作站單元設於機架上，包括一載台、一入料手臂、一貼標裝置、一檢驗裝置，該載台具可帶動料盤位移之輸送帶；又該入料手臂設於入料單元一側與控制器電性連接，具手臂並可抓取料盤位移至載台上；又該貼標裝置設於載台位置，可設置標籤紙，並與控制器電性連接，並接收控制器輸入資料再對標籤紙上之標籤列印並對料盤貼標動作；又該檢驗裝置設於載台位置，可讀取料盤上標籤資料再傳輸至控制器作比對；又該分料單元設於機架上，包括一出料手臂、一異常放置裝置、一分料手臂、一分料放置裝置，該出料手臂與控制器電性連接，設於工作站單元後端，並由控制器控制抓取貼標後之料盤；又該異常放置裝置接收控制器比對標籤錯誤之料盤；又該分料手臂與控制器電性連接，抓取正確之料盤至分料放置裝置；又該分料放置裝置具複數可容置料盤之容置槽，並使分料手臂由控制器控制將對應標籤之料盤抓取至對應容置槽位置。

進一步，本創作更包括一內盒及外箱標籤裝置，該內盒及外箱標籤位裝置設於機架上，具一內盒標籤機、一外箱標籤機，該內盒標籤機、外箱標籤機與控制器電性連接。

進一步，該入料單元包括一入料旋轉台、一入料升降組、一偵測裝置，該入料旋轉台具一旋轉座、一動力裝置，該旋轉座於不同角度位置設置數可容置料盤之容置槽，又該動力裝置由控制器控制，並可帶動旋轉座旋轉；又該入料升降組設於入料旋轉台一側，主要具一升降座、二動力裝置、一抬料插梢，該升降座具可上、下位移之升降塊；又該抬料插梢設於升降塊上，又該二動力裝置與控制器電性連接，並分別控制升降塊升降及抬料插梢收合或展開動作；又該偵測裝置設於入料旋轉台上方位置，並具攝影機拍攝料盤取得料盤旋轉偏移角度和料盤上料號條碼，並將取得數據傳送至控制器。

進一步，該工作站單元之載台輸送帶上設置數凸出可與料盤中央定位孔接合之定位軸，又該載台具入料工作位置、資料傳送位置、貼標位置、標籤檢核位置、等待位置；並使各定位軸可於該各位置位移。

進一步，該入料手臂設於入料旋轉台一側，主要包括一滑台、一升降汽缸、一動力裝置、一伺服馬達、一手臂，該滑台設於機架上及對應入料旋轉台一側位置，又該升降汽缸可帶動手臂升降動作，又該動力裝置與控制器電性連接，並可帶動升降汽缸對應滑台位移，又該伺服馬達與控制器及手臂連接；又該手臂具可吸附料盤之吸盤。

本創作之貼標裝置包括一殼座、一控制裝置、一標籤紙模組、一色帶模組、一列印模組、一吸附裝置、一手臂機構；該殼座設於載台上之貼標位置並可設置貼標裝置之組件，又該控制裝置與控制器電性連接；又該標籤紙模組具一標籤供應軸、一底紙回收軸、數轉軸，該標籤供應軸及底紙回收軸接合標籤紙，並接合動力裝置由控制裝置控制動作；又該各轉軸可導引標籤紙，並使一側轉軸形成可供標籤紙迴轉之迴轉轉軸；又該色帶模組設於殼座上靠近標籤紙移動路徑位置，並具一碳帶供應軸及一碳帶回收軸，該碳帶供應軸及碳帶回收軸連接色帶並由動力裝置帶動動作；又該列印模組設於殼座上，並可接收控制裝置輸入訊號訊息列印至標籤紙之標籤上；又該吸附裝置具吸附塊設於迴轉轉軸一側，下方具可吸附標籤之吸附面；又該手臂機構具一升降汽缸與吸附塊連接，並可帶動吸附塊升降動作。

進一步，該貼標裝置更包括吹氣棒，該吹氣棒設於迴轉轉軸一側，並具氣孔可對標籤吹氣；又該手臂裝置更包括一橫向汽缸，該橫向汽缸接合吸附塊，並該橫向汽缸可於升降汽缸上、下位移，又該吸附裝置包括一吸附塊、一氣流分岐塊、一真空產生器、一壓縮裝置、一光纖感應器，該氣源分岐塊與吸附塊連通，並可對吸附塊吸氣或吹氣；又該真空產生器與氣源分岐塊連通，並可提供吸附塊產生真空吸力；又該壓縮裝置設於吸附塊上方，具一連結座、數導柱、數彈性件，該連結座與手臂機構組接，並設置數穿孔，又該導柱穿插連結座之穿孔，一端具擋靠部，另一端與吸附塊接合，並使吸附塊可對應連結座上、下位移；又該彈性件為壓縮彈簧設於導柱上，其二端分別與連結座及吸附塊抵靠，並提供吸附塊壓縮動作彈性力；又該光纖感應器設於連結座上，並可偵測貼標動作時吸附塊潰縮距離。

進一步，該分料單元更包括一出料旋轉座；該出料旋轉座設於出料手臂輸出側，具一旋轉缸、一旋轉架，該旋轉缸由控制器控制動作，該旋轉架設置可與料盤定位孔接合之凸出定位軸；又該異常放置裝置設於出料旋轉座一側，具一旋轉缸、一支架、一升降缸、一手臂、一收集槽，該旋轉缸接合支架並由控制器控制動作；又該升降缸接合支架，該支架接合手臂，又該收集槽設於機架上，並可收集由手臂抓取分料旋轉座上之異常料盤，又該分料手臂設於機架上對應出料手臂垂直方向，主要包括一滑台、一升降汽缸、一動力裝置、一手臂，該滑台設於機架上，又該升降汽缸可帶動手臂升降動作；又該動力裝置與控制器電性連接，並可帶動升降汽缸對應滑台位移，又該手臂具可吸附料盤之吸盤；又該分料放置裝置於每一容置槽分別設置汽缸、控制鈕、指示燈，該汽缸由控制器控制，並可帶動容置槽位移。

本創作操作人員於入料旋轉台之容置槽置入料盤，又令入料升降組之抬料插梢抬起料盤至取料位置，且令偵測裝置偵測料盤放置角度及料盤上之標籤條碼資訊輸入至控制器，又控制器收到偵測裝置之角度及標籤條碼資訊號後控制器令入料手臂之手臂旋轉至需求角度再吸附料盤，並由滑台帶動位移至載台之入料工作位置；又載台之輸送帶動作使料盤位移至資料傳送位置，並此時控制器將該位置之料盤資訊傳輸至貼標裝置，並資料傳送後輸送帶令料盤位移至貼標位置，並由貼標裝置將標籤貼在料盤上，並於貼標完成後輸送帶動作將料盤位移至標籤檢核位置，並由檢核裝置之二視覺掃描器讀取料盤之上、下標籤傳輸至控制器，控制器依據其設定資料庫比對該上、下標籤內容是否正確，並於比對完成後輸送帶將料盤位移至等待位置等待出料手臂取料。

該出料手臂將料盤抓取至出料旋轉座位置，此時控制器根據檢驗裝置檢核結果作二種處理方式，當該比對為正確時該出料旋轉座之旋轉架旋轉180度等待分料手臂取料；又當比對錯誤時該異常放置裝置之手臂位移至出料旋轉座位置抓取該異常料盤，並該異常料盤置入異常放置裝置之收集槽內收集再作處理。

該正常料盤至出料旋轉座時控制器判定該料盤歸屬之包裝內盒，該控制器將對應該內盒分配對應之容置槽，並令分料手臂將料盤抓取至該對應容置槽中，又當容置槽置料滿時容置槽下方之動力裝置可將容置槽自動推出，並使指示燈發光，操作人員可將該容置槽內之料盤取出裝入對應內盒內，並按下該容置槽對應控制鈕時容置槽可歸位，並使內盒標籤機列印該內盒標籤，又該數內盒包裝後可置於對應外箱內，將外箱置於秤重機上，使用者採用與控制器連接之掃描器刷取外箱內各內盒標籤，並當內盒與外箱秤重及相關資料無誤後令外箱標籤機自動列印外箱標籤，並由操作人員貼附在外箱上完成整體作業，而本創作可具自動貼標、比對、分料作業，可大幅提升作業效率精確功效。

請參閱圖一～六及圖十五，本創作關於一機架1、一控制器2、一入料單元3、一工作站單元4、一分料單元7、一內盒及外箱標籤裝置8，該入料單元3設於機架1上，包括一入料旋轉台31、一入料升降組32、一偵測裝置33，該入料旋轉台31具一旋轉座311、一動力裝置312，該旋轉座311於不同角度位置設置四個可容置料盤9之容置槽313，本實施例每一容置槽313可由下而上疊置三十個料盤9，又該動力裝置312可為馬達或其他組件，該動力裝置312由控制器2控制，並可於其中一容置槽313放滿料盤9時帶動旋轉座311旋轉。

如圖一~七所示，該入料升降組32設於入料旋轉台31一側，主要具一升降座321、二動力裝置322、323、一抬料插梢324，該升降座321具垂向之導軌325，並於導軌325上接合可於導軌325上、下位移之升降塊326；又該抬料插梢324設於升降塊326上，又該動力裝置322、323可為馬達汽缸或其他裝置，並可由控制器2分別控制升降塊326升降及抬料插梢324收合或展開動作。

偵測裝置33設於入料旋轉台31上方位置，並具CCD(光電藕合元件)攝影機331拍攝料盤9取得料盤9旋轉偏移角度和料盤9上料號條碼，並將取得數據傳送至控制器2。

工作站單元4包括一載台41、一入料手臂42、一貼標裝置5、一檢驗裝置6，該載台41設於入料單元31一側，中央設置長條缺口411，該缺口411設置輸送帶412，該輸送帶412由動力裝置413連動，又該輸送帶412上設置數凸出定位軸414，該定位軸414可與料盤9中央定位孔91接合(如圖十五所示)，又該載台41具五個設置作業位置，其位置分別為入料工作位置415、資料傳送位置416、貼標位置417、標籤檢核位置418、等待位置419；並使各定位軸414可於該五個位置位移。

請參閱圖一~八及圖十五，該入料手臂42設於入料旋轉台31一側，主要包括一滑台421、一升降汽缸422、一動力裝置420、一伺服馬達423、一手臂424，該滑台421設於機架1上及對應入料旋轉台31一側位置，又該升降汽缸422可帶動手臂424升降動作，又該動力裝置420與控制器2電性連接，並可帶動升降汽缸422對應滑台421位移，又該伺服馬達423與控制器2及手臂424連接；又該手臂424具可吸附料盤9之吸盤425，並使控制器2接收偵測裝置33之料盤9角度訊息傳輸至伺服馬達423令手臂424旋轉至適當角度，又令手臂424沿滑台421橫向位移至入料旋轉台31位置，並令手臂424下降吸附料盤9再回至載台41之入料工作位置415放置料盤9。

請參閱圖一及圖九~十三，該貼標裝置5設於載台41上之貼標位置417，可接收控制器2輸入資料自動列印再對料盤9貼標動作，該貼標裝置5包括一殼座51、一控制裝置52、一標籤紙模組53、一色帶模組54、一列印模組55(如圖十三所示)、一吹氣棒56、一吸附裝置57、一手臂機構58；該殼座51設於載台41上之貼標位置417，又該控制裝置52設於殼座51上，主要具控制電路板521、按鍵522、顯示器523、通訊裝置524，該通訊裝置524與機體控制器2電性連接，並可設定及控制貼標裝置5列印動作，又該標籤紙模組53具一標籤供應軸531、一底紙回收軸532、數轉軸533，該標籤供應軸531及底紙回收軸532接合標籤紙59，並接合動力裝置(圖中未顯示)由控制裝置52控制動作；又該各轉軸533呈橫向排列，並可導引標籤紙59，並使一側轉軸533形成可供標籤紙59迴轉之迴轉轉軸5331。

色帶模組54設於殼座51上靠近標籤紙59移動路徑位置，並具一碳帶供應軸541及一碳帶回收軸542，該碳帶供應軸541及碳帶回收軸542連接色帶50並由動力裝置 (圖中未顯示)帶動動作，並該動力裝置由控制裝置52控制動作；又該列印模組55設於殼座51上，並可接收由控制器2輸入控制裝置52輸入訊息令色帶50加熱附著設定圖樣至標籤紙59之標籤591上；又該吹氣棒56設於迴轉轉軸5331一側，並具氣孔561可對標籤591吹氣。

吸附裝置57包括一吸附塊571、一氣源分岐塊572、一真空產生器573、一真空過濾器574(如圖十一所示)、一壓縮裝置575、一光纖感應器576，該吸附塊571設於迴轉轉軸5331一側，下方具可吸附標籤591具氣孔(圖中未顯示)之吸附面5711，又該氣源分岐塊572與吸附塊571連通，並可對吸附塊571吸氣或吹氣；又該真空產生器573及真空過濾器574與氣源分岐塊572連通，並可提供吸附塊571產生真空吸力或吹氣；又該壓縮裝置575設於吸附塊571上方，具一連結座577、四導柱578、四彈性件579，該連結座577與手臂機構58連動組接，並設置數穿孔5771，又該導柱578穿插連結座577之穿孔5771，一端具擋靠部5781，另一端與吸附塊571接合，並使吸附塊571可對應連結座577上、下位移；又該彈性件579為壓縮彈簧設於導柱578上，其二端分別與連結座577及吸附塊571抵靠，並提供吸附塊571壓縮動作彈性力；又該光纖感應器576設於連結座577上，並可偵測貼標動作時吸附塊571潰縮距離以確認貼標是否完成。

手臂機構58設於殼座51上，具一升降汽缸581、一橫向汽缸582、一壓力傳感器583、三控制鈕584，該升降汽缸581、橫向汽缸582由控制裝置52及控制鈕584控制動作，又該橫向汽缸582可於升降汽缸581上、下位移，又該吸附裝置57之連結座577與橫向汽缸582連接；又該壓力傳感器583可感測升降汽缸581及橫向汽缸582之壓力值；又該三個控制鈕584可分別對應手動、自動切換；更換耗材；維修狀態作控制並於更換耗材或維修狀態時可令橫向汽缸582位移使吸附裝置57遠離色帶模組54便於更換或維修動作。

請參閱圖九~十五，本創作標籤紙模組53之標籤供應軸531及底紙回收軸532上設置標籤紙59，該標籤紙59上具連續間隔排列之標籤591，且標籤紙59與轉軸533連動，又於色帶模組54之碳帶供應軸541及碳帶回收軸542設置色帶50，又該手臂機構58之橫向汽缸582可配合標籤591尺寸設定調整吸附塊571貼標位置，又該控制裝置52可令標籤紙模組53及色帶模組54之標籤供應軸531及碳帶供應軸541動作，並令列印模組55動作使色帶50加熱附著在標籤591上，又當標籤紙59於迴轉轉軸5331位置時可如圖十三所示令吹氣棒56吹氣使標籤591可易於與標籤紙59之底紙592脫離，又令吸附裝置57之吸附塊571產生真空吸力並形成負壓，並使標籤591可穩定被吸附在吸附塊571之吸附面5711上；又令升降汽缸581動作可如圖十四所示令吸附裝置57下移並使標籤591貼附在料盤9上，而此時該吹氣棒56停止吹氣，並令氣源分岐塊572動作使吸附塊571產生正壓對標籤591吹氣，並使標籤591可下壓更穩定貼附在料盤9上，又貼標過程吸附塊571可藉由導柱578對應連結座577上、下位移，且該彈性件579可提供適度緩衝減震，可提升貼標動作更佳穩定性並提升相關組件使用壽命。

請一併參閱圖一~六及圖十五，檢驗裝置6設於載台41之標籤檢核位置418，具二視覺掃描器61、62，該二視覺掃描器61、62連接控制器2，並分別讀取上位廠標標籤591及下位客標標籤591，並將讀取數值由控制器2進行資料確認，並於比對正確後再交互比對二張對應廠標標籤及客標標籤591內容是否貼設於同一料盤9。

分料單元7包括一出料手臂71、一出料旋轉座72、一異常放置裝置73、一分料手臂74、一分料放置裝置75，該出料手臂71設於工作站單元4後端，並對應工作站單元4垂直方向設置，其結構對應入料手臂42，主要包括一滑台711、一升降汽缸712、一動力裝置713、一手臂714，該滑台711設於機架1上，又該升降汽缸712可帶動手臂714升降動作，又該動力裝置713與控制器2電性連接，可帶動升降汽缸712對應滑台711位移；又該手臂714具可吸附料盤9之吸盤715，並使料盤9位移至工作站單元4之等待位置419時可令手臂714吸附料盤9位移動作。

出料旋轉座72設於出料手臂71輸出側，具一旋轉缸721、一旋轉架722，該旋轉缸721與控制器2電性連接，並由控制器2控制動作，該旋轉架722二端設置可與料盤9定位孔91接合之凸出定位軸723、724，並使旋轉架722可由旋轉缸721控制旋轉。

異常放置裝置73設於出料旋轉座72一側，具一旋轉缸731、一支架732、一升降缸733、一手臂734、一收集槽735，該旋轉缸731接合支架732，並旋轉缸731由控制器2控制動作，又該升降缸733接合手臂734，並可令手臂734升降動作，又該收集槽735設於機架1上，並可收集手臂734吸附之異常料盤9。

分料手臂74設於機架1上對應出料手臂71垂直方向，並該設計可減小機體整長度，該分料手臂74結構類同入料手臂42，主要包括一滑台741、一升降汽缸742、一動力裝置743、一手臂744，該滑台741設於機架1上，又該升降汽缸742可帶動手臂744升降動作；又該動力裝置743與控制器2電性連接，並可帶動升降汽缸742對應滑台741位移，又該手臂744具可吸附料盤9之吸盤745，並使手臂744可吸附出料旋轉座72旋轉架722上之料盤9。

分料放置裝置75設於分料手臂74一側，具六個對應分料手臂74滑台741垂直方向之容置槽751，本實施該每一容置槽751可上、下疊置十個料盤9，又於每一容置槽751分別設置汽缸752、控制鈕753、指示燈754，該汽缸752由控制器2控制，並可帶動容置槽751位移，並使分料手臂74可由控制器2控制依據箱號、內盒編號、料盤號將料盤9抓取至對應容置槽751，當控制器2判定該容置槽751之料盤9已達到內盒(圖中未顯示)分裝數後令汽缸752動作使容置槽751可位移推出由人員取料，並指示燈754可發光顯示，又人員取料後可按壓控制鈕753，並可令該容置槽751退回原位置，且可令內盒標籤機81列印內盒標籤591，而本實施例一次只能一個容置槽751推出動作以確保內盒包裝精確性。

內盒及外箱標籤裝置8設於機架1上，具一內盒標籤機81、一外箱標籤機82，該內盒標籤機81、外箱標籤機82與控制器2電性連接，又該內盒標籤機81由控制器2控制輸出列印，並由人員黏貼於內盒上，又令該同類型之內盒置於外箱(圖中未顯示)中再秤重，並使控制器2因應該秤重資料及內盒、料盤9資料令外箱標籤機82列印外箱標籤，並由人員貼附外箱上。

請參閱圖一~六及圖十六，本創作實施工作時操作人員於入料旋轉台31之四個容置槽313置入料盤9，本實施例每一容置槽313可容置三十個料盤9，又令入料升降組32之抬料插梢324抬起料盤9至取料位置，且令偵測裝置33偵測料盤9放置角度及料盤9上之標籤條碼資訊輸入至控制器2，而該每一容置槽313取料完後可順時針旋轉使另一容置槽313與抬料插梢324位置對應。

請參閱圖一~六及圖十七，本創作之控制器2收到偵測裝置33之角度及標籤條碼資訊號後控制器2令入料手臂42之手臂424旋轉至需求角度再吸附料盤9，並由滑台421帶動位移至載台41之入料工作位置415，並令手臂424下降使料盤9之定位孔91可套合載台41之定位軸414。

本創作之載台41之輸送帶412動作使料盤9位移至資料傳送位置416，並此時控制器2將該位置之料盤9資訊傳輸至貼標裝置5，並資料傳輸後輸送帶412令料盤9位移至貼標位置417，並由貼標裝置5將標籤貼在料盤9上，並於貼標完成後輸送帶412動作將料盤9位移至標籤檢核位置418，並由檢驗裝置6之二視覺掃描器61、62讀取料盤9之上、下標籤傳輸至控制器2，控制器2依據其設定資料庫比對該上、下標籤91內容是否正確，並於比對完成後輸送帶412將料盤9位移至等待位置419等待出料手臂71取料。

請參閱圖十八，該出料手臂71將料盤9抓取至出料旋轉座72位置，此時控制器2根據檢驗裝置6檢核結果作二種處理方式，當該比對為正確時該出料旋轉座72之旋轉架722旋轉180度等待分料手臂74取料；又當比對錯誤時如圖十九所示，該異常放置裝置73之手臂734位移至出料旋轉座72位置抓取該異常料盤9，並該異常料盤9置入異常放置裝置73之收集槽735內收集再作處理。

請參閱圖十八及圖二十，正常料盤9至出料旋轉座72時控制器2判定該料盤9應歸屬之包裝內盒，該控制器2將對應該內盒之料盤9分配對應之容置槽751，並令分料手臂74將料盤9抓取至該對應容置槽751中，又當容置槽751置料滿時容置槽751下方汽缸752可將容置槽751自動推出，並使指示燈754發光，操作人員可將該容置槽751內之料盤9取出裝入對應內盒內，並按下該容置槽751對應控制鈕753時容置槽751可歸位，並使內盒標籤機81列印該內盒標籤，又該數內盒包裝後可置於對應外箱內，將外箱置於秤重機上，使用者可使用與控制器2連接之掃描器(圖中未顯示)刷取外箱內各內盒標籤，並當內盒與外箱秤重及相關資料無誤後令外箱標籤機82自動列印外箱標籤，並由操作人員貼附在外箱上完成整體作業，而本實施例每次只能推出一容置槽751，並按壓控制鈕753令該容置槽751退回後其他容置槽751才可推出，可確保內盒包裝精確性。

是以由以上所述，本創作可自動貼標、校對、分料作業，可大幅提升作業效率及減少人力，且本創作可比對上、下標位置再由控制器分料可降低人為比對之失誤，可確保裝箱準確性以避免後端作業龐大之損失，又本創作之內盒標籤機81、外箱標籤機82亦可為獨立組件，不一定須整合於本自動貼標分料機上，並前述實施例為本創作例示，並非本創作限制，凡依據本創作精神所為之等效改變亦應屬於本創作範疇內。

1‧‧‧機架

2‧‧‧控制器

3‧‧‧入料單元

31‧‧‧入料旋轉台

311‧‧‧旋轉座

312‧‧‧動力裝置

313‧‧‧容置槽

32‧‧‧入料升降組

321‧‧‧升降座

322‧‧‧動力裝置

323‧‧‧動力裝置

324‧‧‧抬料插梢

325‧‧‧導軌

326‧‧‧升降塊

33‧‧‧偵測裝置

331‧‧‧攝影機

4‧‧‧工作站單元

41‧‧‧載台

411‧‧‧缺口

412‧‧‧輸送帶

413‧‧‧動力裝置

414‧‧‧定位軸

415‧‧‧工作位置

416‧‧‧資料傳送位置

417‧‧‧貼標位置

418‧‧‧標籤檢核位置

419‧‧‧等待位置

42‧‧‧入料手臂

420‧‧‧動力裝置

421‧‧‧滑台

422‧‧‧升降汽缸

423‧‧‧伺服馬達

424‧‧‧手臂

425‧‧‧吸盤

5‧‧‧貼標裝置

51‧‧‧殼座

52‧‧‧控制裝置

521‧‧‧電路板

522‧‧‧按鍵

523‧‧‧顯示器

524‧‧‧通訊裝置

53‧‧‧標籤紙模組

531‧‧‧標籤供應軸

532‧‧‧底紙回收軸

533‧‧‧轉軸

5331‧‧‧迴轉轉軸

54‧‧‧色帶模組

541‧‧‧碳帶供應軸

542‧‧‧碳帶回收軸

55‧‧‧列印模組

56‧‧‧吹氣棒

561‧‧‧氣孔

57‧‧‧吸附裝置

571‧‧‧吸附塊

5711‧‧‧吸附面

572‧‧‧氣源分岐塊

573‧‧‧真空產生器

574‧‧‧真空過濾器

575‧‧‧壓縮裝置

576‧‧‧光纖感應器

577‧‧‧連結座

5771‧‧‧穿孔

578‧‧‧導柱

5781‧‧‧擋靠部

579‧‧‧彈性件

58‧‧‧手臂機構

581‧‧‧升降汽缸

582‧‧‧橫向汽缸

583‧‧‧壓力傳感器

584‧‧‧控制鈕

59‧‧‧標籤紙

591‧‧‧標籤

592‧‧‧底紙

50‧‧‧色帶

6‧‧‧檢驗裝置

61‧‧‧掃描器

62‧‧‧掃描器

7‧‧‧分料單元

71‧‧‧出料手臂

711‧‧‧滑台

712‧‧‧升降汽缸

713‧‧‧動力裝置

714‧‧‧手臂

715‧‧‧吸盤

72‧‧‧出料旋轉座

721‧‧‧旋轉缸

722‧‧‧旋轉架

723‧‧‧定位軸

724‧‧‧定位軸

73‧‧‧異常放置裝置

731‧‧‧旋轉缸

732‧‧‧支架

733‧‧‧升降缸

734‧‧‧手臂

735‧‧‧收集槽

74‧‧‧分料手臂

741‧‧‧滑台

742‧‧‧升降汽缸

743‧‧‧動力裝置

744‧‧‧手臂

745‧‧‧吸盤

75‧‧‧分料放置裝置

751‧‧‧容置槽

752‧‧‧汽缸

753‧‧‧控制鈕

754‧‧‧指示燈

8‧‧‧內盒及外箱標籤裝置

81‧‧‧內盒標籤機

82‧‧‧外箱標籤機

9‧‧‧料盤

91‧‧‧定位孔

圖一係本創作之部分立體圖。

圖二係本創作之整體外觀圖。

圖三係本創作之另一角度部分立體圖。

圖四係本創作之側視示意圖。

圖五係本創作之另一角度側視示意圖。

圖六係本創作之上視示意圖。

圖七係本創作之入料盤升降組示意圖。

圖八係本創作之入料手臂示意圖。

圖九係本創作之貼標裝置組合部分分解圖。

圖十係本創作之貼標裝置結構示意圖。

圖十一係本創作之貼標裝置結構示意圖。

圖十二係本創作之貼標裝置部分立體圖。

圖十三係本創作之貼標裝置吸附塊吸附標籤示意圖。

圖十四係本創作之貼標裝置手臂裝置貼標動作示意圖。

圖十五係本創作對料盤貼標分料整體立體示意圖。

圖十六係本創作抬料動作示意圖。

圖十七係本創作入料至載台動作示意圖。

圖十八係本創作另一角度貼標分料示意圖。

圖十九係本創作異常放置裝置動作示意圖。

圖二十係本創作分料放置裝置動作示意圖。

Claims (10)

1. 一種自動貼標分料機，可對料盤黏貼標籤，該料盤中央具定位孔，又該自動貼標分料機包括：一機架；一控制器，設於機架上，設置對應料盤標籤資訊；一入料單元，設於機架上，具可容置料盤之容置槽，並可偵測料盤置放角度；一工作站單元，設於機架上，包括一載台、一入料手臂、一貼標裝置、一檢驗裝置，該載台具可帶動料盤位移之輸送帶；又該入料手臂設於入料單元一側與控制器電性連接，具手臂可抓取料盤位移至載台上；又該貼標裝置接收控制器輸入資料對料盤貼標動作；又該檢驗裝置設於載台位置，可讀取料盤上標籤資料再傳輸至控制器作比對；一分料單元，設於機架上，包括一出料手臂、一異常放置裝置、一分料手臂、一分料放置裝置，該出料手臂與控制器電性連接，設於工作站單元後端，並由控制器控制抓取貼標後之料盤；又該異常放置裝置接收控制器比對標籤錯誤之料盤；又該分料手臂與控制器電性連接，抓取正確之料盤至分料放置裝置；又該分料放置裝置具複數可容置料盤之容置槽，並使分料手臂由控制器控制將對應標籤之料盤抓取至對應容置槽位置。
2. 如請求項1所述之自動貼標分料機，其中更包括一內盒及外箱標籤裝置，該內盒及外箱標籤裝置設於機架上，具一內盒標籤機、一外箱標籤機，該內盒標籤機、外箱標籤機與控制器電性連接。
3. 如請求項1所述之自動貼標分料機，其中該入料單元包括一入料旋轉台、一入料升降組、一偵測裝置，該入料旋轉台具一旋轉座、一動力裝置，該旋轉座於不同角度位置設置數可容置料盤之容置槽，又該動力裝置由控制器控制，並可帶動旋轉座旋轉；又該入料升降組設於入料旋轉台一側，主要具一升降座、二動力裝置、一抬料插梢，該升降座具可上、下位移之升降塊；又該抬料插梢設於升降塊上，又該二動力裝置與控制器電性連接，並分別控制升降塊升降及抬料插梢收合或展開動作；又該偵測裝置設於入料旋轉台上方位置，並具攝影機拍攝料盤，並將取得數據傳送至控制器。
4. 如請求項1所述之自動貼標分料機，其中該工作站單元之載台輸送帶上設置數凸出可與料盤中央定位孔接合之定位軸，又該載台具入料工作位置、資料傳送位置、貼標位置、標籤檢核位置、等待位置；並使各定位軸可於該各位置位移。
5. 如請求項3所述之自動貼標分料機，其中該入料手臂設於入料旋轉台一側，主要包括一滑台、一升降汽缸、一動力裝置、一伺服馬達、一手臂，該滑台設於機架上及對應入料旋轉台一側位置，又該升降汽缸可帶動手臂升降動作，又該動力裝置與控制器電性連 接，並可帶動升降汽缸對應滑台位移，又該伺服馬達與控制器及手臂連接；又該手臂具可吸附料盤之吸盤。
6. 如請求項1所述之自動貼標分料機，其中該貼標裝置包括一殼座、一控制裝置、一標籤紙模組、一色帶模組、一列印模組、一吸附裝置、一手臂機構；該殼座設於載台上之貼標位置並設置貼標裝置組件，又該控制裝置與控制器電性連接；又該標籤紙模組具一標籤供應軸、一底紙回收軸、數轉軸，該標籤供應軸及底紙回收軸接合標籤紙，並接合動力裝置由控制裝置控制動作；又該各轉軸可導引標籤紙，並使一側轉軸形成可供標籤紙迴轉之迴轉轉軸；又該色帶模組設於殼座上靠近標籤紙移動路徑位置，並具一碳帶供應軸及一碳帶回收軸，該碳帶供應軸及碳帶回收軸連接色帶並由動力裝置帶動動作；又該列印模組設於殼座上，並可接收控制裝置輸入訊號訊息列印至標籤紙之標籤上；又該吸附裝置具吸附塊設於迴轉轉軸一側，下方具可吸附標籤之吸附面；又該手臂機構具一升降汽缸與吸附塊連接，並可帶動吸附塊升降動作。
7. 如請求項6所述之自動貼標分料機，其中更包括一吹氣棒，該吹氣棒設於迴轉轉軸一側，並具氣孔可對標籤吹氣；又該手臂機構更包括一橫向汽缸，該橫向汽缸接合吸附塊，並該橫向汽缸可於手臂機構之升降汽缸上、下位移。
8. 如請求項6所述之自動貼標分料機，其中該吸附裝置包括一吸附塊、一氣流分岐塊、一真空產生器、一壓縮裝置、一光纖感應器，該氣源分岐塊與吸附塊連通，並可對吸附塊吸氣或吹氣；又該真 空產生器與氣源分岐塊連通，並可提供吸附塊產生真空吸力；又該壓縮裝置設於吸附塊上方，具一連結座、數導柱、數彈性件，該連結座與手臂機構組接，並設置數穿孔，又該導柱穿插連結座之穿孔，一端具擋靠部，另一端與吸附塊接合，並使吸附塊可對應連結座上、下位移；又該彈性件為壓縮彈簧設於導柱上，其二端分別與連結座及吸附塊抵靠；又該光纖感應器設於連結座上，並可偵測貼標動作時吸附塊潰縮距離。
9. 如請求項1所述之自動貼標分料機，其中該分料單元更包括一出料旋轉座；該出料旋轉座設於出料手臂輸出側，具一旋轉缸、一旋轉架，該旋轉缸與控制器電性連接由控制器控制動作，該旋轉架設置可與出料手臂抓取料盤定位孔接合之凸出定位軸；又該異常放置裝置設於出料旋轉座一側、一旋轉缸，具一支架、一升降缸、一手臂、一收集槽，該旋轉缸接合支架並由控制器控制動作；又該升降缸接合支架，該支架接合手臂，又該收集槽設於機架上，並可收集由手臂抓取分料旋轉座上之異常料盤。
10. 如請求項1所述之自動貼標分料機，其中該分料手臂設於機架上對應出料手臂垂直方向，主要包括一滑台、一升降汽缸、一動力裝置、一手臂，該滑台設於機架上，又該升降汽缸可帶動手臂升降動作；又該動力裝置與控制器電性連接，並可帶動升降汽缸對應滑台位移，又該手臂具可吸附料盤之吸盤；又該分料放置裝置於每一容置槽分別設置汽缸、控制鈕、指示燈，該汽缸由控制器控制，並可帶動容置槽位移。