CN108372967A - 一种采血管打印贴标机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种采血管打印贴标机及其控制方法，包括：至少一组识别分配机构、打印机、贴标机构、运送管道和控制装置；识别分配机构包括至少一个放置装置、抓取机构和移动装置；运送管道上设有至少一个进口，运送管道上设有出口，出口与贴标机构的入口对应设置；通过控制装置根据病人信息指令移动装置带着抓取机构移动到相应的采血管的位置进行抓取，并指令打印机打印出与病人信息对应的标签，然后通过运输管道放入到贴标机构中进行打印贴标工作，实现了根据病人的信息来自动抓取相应类型的采血管，并完成打印和贴标工作，具有全自动化的特点，避免出现因通过人工肉眼识别来选择试管而导致选择错误类型的采血管，同时也减少了工作人员的工作量。

Description

一种采血管打印贴标机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种采血管打印贴标机及其控制方法。

背景技术

采血试管是一种内部有真空负压的采血装置，用于医院抽血化验，不同用途的试管通过不同颜色的试管盖帽或不同尺寸规格的管型来进行区分，颜色或规格对应的用途和含义都遵循统一的医疗行业标准，例如：红色试管帽采血试管代表了采血试管中不含任何添加剂，适用于常规生化血清检验。

目前采血试管标签的打印和贴标工序已经有相应的设备能自动完成，但是，空置试管是通过手动方式放入打印贴标机中，由于试管的种类多种多样，工作人员采用肉眼进行区分时，如果工作量过大，工作人员很可能会产生视觉疲劳，选择了错误类型的采血试管，从而造成贴标错误，同时由于采用人工识别和放置试管盒，增加了工作人员的工作量。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种采血管打印贴标机，包括:至少一组识别分配机构、打印机、贴标机构、运送管道和控制装置；识别分配机构包括至少一个放置装置、抓取机构和移动装置；运送管道上设有至少一个进口，运送管道上设有出口，出口与贴标机构的入口对应设置；控制装置向移动装置和抓取机构发出控制指令；移动装置根据控制指令带动抓取机构至放置装置处，抓取机构抓取放置装置上相应的采血管，移动装置再带动抓取机构至运送管道的进口，并释放；采血管经运送管道传送至贴标机构，控制装置向打印机发出打印控制指令；打印机根据打印控制指令打印标签，并将标签传送到贴标机构，贴标机构将打印好的标签贴在采血管上。

这样，通过控制装置根据病人信息指令移动装置带着抓取机构移动到相应的采血管的位置进行抓取，并指令打印机打印出与病人信息对应的标签，然后通过运输管道放入到贴标机构中进行打印贴标工作，实现了根据病人的信息来自动抓取相应类型的采血管，并完成打印和贴标工作，具有全自动化的特点，避免出现因通过人工肉眼识别来选择试管而导致选择错误类型的采血管，同时也减少了工作人员的工作量。在一些实施方式中，还包括颜色识别感应器和警报装置，颜色识别感应器检测放置在放置装置上的采血管的盖帽颜色，并向控制装置输出检测数据；控制装置根据检测数据向警报装置输出警报控制指令；警报装置根据警报控制指令发出警报信号。

这样，通过颜色识别感应器对与其相对应的采血管的盖帽颜色进行识别检测，控制装置指令警报装置发出警报信号，可以避免出现放置装置上放置有与其预定类型不相符的采血管的情况，具有纠错功能。

在一些实施方式中，抓取机构包括设有坡面部位的楔块、第一滑轨、第一夹持板、第二夹持板和楔块驱动装置，第一夹持板和第二夹持板相对立地滑动设置在第一滑轨上，第一夹持板和第二夹持板之间设有弹力装置，弹力装置驱使第一夹持板和第二夹持板相向靠拢夹紧，楔块的坡面部位被第一夹持板和第二夹持板夹持，楔块在楔块驱动装置的驱动下能在第一夹持板和第二夹持板之间移动。

这样，第一夹持板和第二夹持板可以通过弹力装置的弹力来适应不同的管径尺寸，从而使得抓取机构可以抓取不同管径的采血管。

在一些实施方式中，贴标机构包括主动旋转辊、主辊驱动装置、至少两个从动辊和辊轮推动装置，主动旋转辊在主辊驱动装置的驱动下旋转，主动旋转辊与任意两个从动辊之间的位置对齐，从动辊均旋转安装在辊轮推动装置上，从动辊与辊轮推动装置之间弹性设置，辊轮推动装置驱动从动辊靠近或者远离主动旋转辊，主动旋转辊与从动辊之间的中间部位与出口对齐。

由于从动辊与辊轮推动装置之间弹性设置，对于不同管径的采血管，可以通过弹力的伸缩来使得主动旋转辊与从动辊可以适应不同管径尺寸的采血管，采血管的外壁分别与主动旋转辊和两个从动辊的外侧面紧贴，然后主辊驱动装置驱动主动旋转辊旋转，主动旋转辊在静摩擦力的作用下带动采血管在主动旋转辊和两个从动辊所形成的空间内旋转，打印机将打印好的不粘胶标签送入到主动旋转辊和采血管之间的缝隙中，不粘胶面朝向采血管，在采血管和主动旋转辊的滚动旋转下，标签被粘贴在采血管的外周管壁上，由于从动辊与辊轮推动装置之间弹性设置，这样，可以通过弹性变化来使得主动旋转辊与从动辊可以适应不同管径尺寸的采血管，使得本发明可以适用于多种管径的采血管。

在一些实施方式中，还包括反射式激光感应器，反射式激光感应器与主动旋转辊和从动辊之间的空隙对应；反射式激光感应器检测激光反射量，将反射量数值传输给控制装置。

这样，通过反射式激光感应器来检测采血管自带的标签的边缘，控制装置根据预先测量好的反射式激光感应器与打印机的标签出口之间的夹角数值来控制主动旋转辊带着采血管旋转相应的角度，将自带的标签的边缘与打印机的标签出口对齐，然后打印机再将打印标签输出给贴标机构，打印标签将自带的标签覆盖；如此使得采血管的外观更整洁美观，同时也避免了自带的标签对打印标签造成干扰。

在一些实施方式中，还包括试管托举盘和托举盘驱动装置，试管托举盘为螺旋状，试管托举盘在托举盘驱动装置的驱动下旋转，试管托举盘设置于主动旋转辊的下部。

由于试管托举盘为螺旋状，试管托举盘上设有不同高度的位置，可以根据试管的长度，在控制装置的控制下，托举盘驱动装置驱动试管托举盘旋转来调整采血管在垂直方向的位置，使得采血管与主动旋转辊之间的位置差调整合理，避免因采血管的长度过长或者过短，而导致贴标位置不合理，这样，可以使得本发明可以适用于多种长度的采血管。

在一些实施方式中，识别分配机构还包括至少一个夹持装置和底板，夹持装置包括限位框架和弹性扣紧装置，放置装置放置在限位框架内，弹性扣紧装置将放置装置压紧在底板上。

这样，通过弹性扣紧装置的压紧以及限位框架的限位，可以将放置装置压紧固定在底板上，防止放置装置的位置发生变化。

在一些实施方式中，还包括试管遮挡机构，试管遮挡机构包括遮挡片和挡片驱动机构，遮挡片与运送管道的出口对应设置，挡片驱动机构驱动遮挡片靠近或远离出口。

每当一个采血试管落入到贴标机构后，遮挡片就会向出口转动，将出口遮挡，如果有其他的杂物或者其他采血试管落下时，遮挡片会将其遮挡，避免其落入到正在工作的贴标机构的入口中，这样，可以保证工作中的贴标机构不受到干扰。

在一些实施方式中，多组识别分配机构分层叠放，运送管道上设有多个进口。

这样，可以通过增加识别分配机构的层数来容纳更多数量和种类的采血管。

在一些实施方式中，还提供一种采血管打印贴标机的控制方法，包括LIS系统、控制装置、打印机、识别分配机构和贴标机构，LIS系统内储存有病人信息；

控制方法：

LIS系统将工作人员选中的病人信息传送给控制装置；

控制装置根据病人信息指令打印机在标签上进行打印；

打印机将打印好的标签传送给贴标机构；

控制装置指令识别分配机构将相应的采血管传送给贴标机构；

贴标机构将打印好的标签粘贴在采血管的外周管壁上。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的采血管打印贴标机的轴侧视角结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为图1中的识别分配机构的另一轴侧视角示意图；

图5为图4中C的局部放大图；

图6为图4中D的局部放大图；

图7为图1中的第二移动导轨和第三移动导轨的轴侧图；

图8为图7中E的局部放大图；

图9为本发明一种实施方式的采血管打印贴标机的试管抓取机构的轴侧视角结构示意图；

图10为本发明一种实施方式的采血管打印贴标机的运送管道与试管遮挡机构的轴侧视角结构示意图；

图11为图10中试管遮挡机构的轴侧视角结构示意图；

图12为本发明一种实施方式的采血管打印贴标机的贴标机构的轴侧视角结构示意图；

图13为图12中的贴标机构的另一视角的轴侧示意图；

图14为图12中的贴标机构的又一视角的轴侧示意图；

图15为图12中的贴标机构与运送管道的结构示意图；

图16为多组图1中的识别分配机构叠放在机身框架上的结构示意图；

图17为本发明一种实施方式的采血管打印贴标机的控制方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1～9所示，一种采血管打印贴标机包括：一组识别分配机构6、打印机、贴标机构、运送管道4和控制装置；识别分配机构6包括至少一个放置装置5、抓取机构3和移动装置；运送管道4上设有至少一个进口41，运送管道4上设有出口42，出口42与贴标机构的入口对应设置；控制装置向移动装置和抓取机构3发出控制指令；移动装置根据控制指令带动抓取机构3至放置装置5处，抓取机构3抓取放置装置5上相应的采血管，移动装置再带动抓取机构3至运送管道4的进口，并释放；采血管经运送管道4传送至贴标机构，控制装置向打印机发出打印控制指令；打印机根据打印控制指令打印标签，并将标签传送到贴标机构，贴标机构将打印好的标签贴在采血管上。

在本实施例中，放置装置5为设有多个矩阵排布的插孔的托盘，采血管1通过插入插孔中从而垂直放置在托盘上，采血管1的盖帽漏出在托盘的上端，在其他实施例中，可根据实际情况，对放置装置5的具体结构进行适宜性调整。如图7、图8和图9所示，在本实施例中，抓取机构3包括设有坡面部位的楔块3a、第一滑轨3b、第一夹持板3c、第二夹持板3d和楔块驱动装置3e，楔块驱动装置3e具体为电动伸缩缸，在其他实施例中，可以根据实际情况，对楔块驱动装置3e的具体结构进行适宜性调整。第一夹持板3c和第二夹持板3d相对立地滑动设置在第一滑轨3b上，第一夹持板3c和第二夹持板3d之间设有弹力装置，弹力装置具体为拉簧3f，拉簧3f的两端分别固定在第一夹持板3c和第二夹持板3d上，弹力装置驱使第一夹持板3c和第二夹持板3d相向靠拢，楔块3a的坡面部位被第一夹持板3c和第二夹持板3d夹持，楔块3a与电动伸缩缸的伸缩杆固定连接，楔块3a在楔块驱动装置3e的驱动下能在第一夹持板3c和第二夹持板3d之间移动，在进行抓取时，控制装置控制楔块驱动装置3e驱动楔块3a伸出，楔块3a通过坡面部位将第一夹持板3c和第二夹持板3d撑开，第一夹持板3c和第二夹持板3d之间形成一个大尺寸的间隔，不同管径规格的采血管1可以容纳在该间隔内，通过移动抓取机构3，采血管1容纳在第一夹持板3c和第二夹持板3d之间的间隔内，然后控制装置控制楔块驱动装置3e缩回楔块3a，第一夹持板3c和第二夹持板3d在弹力装置提供的相向弹力的作用下，将采血管1夹紧，这样，第一夹持板3c和第二夹持板3d可以通过弹力装置的弹力来适应不同的管径尺寸，从而使得抓取机构3可以抓取不同管径的采血管1。在其他实施例中，可以根据实际情况，对抓取机构3的具体结构进行适宜性调整。

如图2～5所示，在本实施例中，移动装置包括两个平行架设在机身框架(未示出)上的第一移动导轨61a、一个第二移动导轨62a和一个第三移动导轨63a，第一移动导轨61a设置在笛卡尔坐标系上的Y轴上，第二移动导轨62a设置在X轴上，第三移动导轨63a设置在Z轴上，第一移动导轨61a上滑动设置有带螺纹固定孔的第一移动滑块61b，第二移动导轨62a的两端分别固定连接有连接块62b，连接块62b与第二移动导轨62a垂直设置，连接块62b设有凹槽62c，第一移动滑块61b与凹槽62c契合，凹槽62c的底部设有与螺纹固定孔对齐的通孔，紧固螺丝穿过通孔与螺纹固定孔螺纹啮合，将连接块62b和第一移动滑块61b固定连接，从而将第二移动导轨62a滑动设置在第一移动导轨61a上，且第二移动导轨62a与第一移动导轨61a垂直，在两个平行的第一移动导轨61a之间平行设置有两个同步带放置架61c，同步带放置架61c的两端轴设有第一同步轮，第一同步带61e通过与第一同步轮啮合架设在同步带放置架61c上的两端，两同步带放置架61c上同一端的第一同步轮通过同步轴61d连接起来，实现同时转动，其中一个第一同步轮的外露端上套设有一个第一同步齿轮，第一同步齿轮通过第一同步齿轮带与第一驱动电机61f上的主动同步齿轮同步联动，第一驱动电机61f与控制装置电信号连接，设有第一夹持连接板夹紧在第一同步带61e上，第一夹持连接板与第二移动导轨62a固定连接，第一驱动电机61f通过带动第一同步带61e转动，根据控制装置的指令，从而拖动第二移动导轨62a到相应的位置。第二移动导轨62a上滑动设置有第二移动滑块62d，设有一支撑板62e垂直固定在第二移动滑块62d上，第三移动导轨63a固定在支撑板62e上，第三移动导轨63a与第二夹持连接板(未示出)固定连接，第二夹持连接板通过夹紧第二同步带(未示出)与第二同步带同步移动，第二同步带与第二驱动电机的第二同步齿轮啮合，在控制装置的指令下，由第二驱动电机转动第二同步齿轮带动第二同步带，从而通过第二夹持连接板来驱动第三移动导轨63a到预定位置，第三移动导轨63a与第二移动导轨62a垂直，设有第三移动滑块63b滑动设置在第三移动导轨63a上，设有支撑块固定设置在第三移动滑块63b上，支撑块上设有螺母，第三驱动电机63d上设有丝杠63c，丝杠63c与螺母螺纹啮合，在控制装置的指令下，第三驱动电机63d通过旋转丝杠63c来驱动支撑块在第三移动导轨63a上移动到预定位置，抓取机构3固定安装在支撑块的侧面，这样，在控制装置的控制下，第二移动导轨62a在Y轴上的移动、第三移动导轨63a在X轴上的移动以及抓取机构3在Z轴上的移动，使得抓取机构3可以实现在立体空间内精准地移动。在其他实施例中，根据实际情况，移动装置还可以采用例如：多轴机械臂等其他结构方式。移动装置设在放置装置5的上方，有两个放置装置5设在一固定在机身框架的底板71a上，在其他实施方式中，可以根据实际情况，对放置装置5的数量和具体结构进行适宜性调整。

如图10所示，在本实施例中，运送管道4垂直固定在机身框架(未示出)上，运送管道4上开设有呈漏斗形的进口41，这样，通过将进口41设计呈漏斗形，将进口41的端口面积扩大，可以使得采血管1更加容易进入，运送管道4的末端设有与打印机的入口对齐的出口42。

工作过程：控制装置预先将采血管1的种类、用途和相应位置上的放置装置5对应关联起来(例如：适用于常规生化血清检验的采血管与位于图1中右侧的放置装置5对应关联，当控制装置指令移动装置抓取适用于常规生化血清检验的采血管时，移动装置带动抓取机构3移动到该放置装置5处抓取采血管1)，工作人员将同一类的采血管1放在相应的放置装置5上；启动后，控制装置读取病人信息(例如：采血所需要的采血管的种类、姓名、年龄、编号等)，打印机从控制装置中获取病人信息，控制装置控制移动装置将抓取机构3移动到所需种类的采血管1所在的放置装置5，然后抓取机构3将采血管1抓起，然后从运送管道4的进口41放入，采血管1从出口42流入到贴标机构的入口中，然后打印机将打印好的标签传递给贴标机构，贴标机构将打印好的标签贴在采血管1上，这样，通过控制装置根据病人信息指令移动装置带着抓取机构3移动到相应的采血管1的位置进行抓取，并指令打印机打印出与病人信息对应的标签，然后通过运输管道放入到贴标机构中进行打印贴标工作，实现了根据病人的信息来自动抓取相应类型的采血管1，并完成打印和贴标工作，具有全自动化的特点，避免出现因通过人工肉眼识别来选择试管而导致选择错误类型的采血管1，同时也减少了工作人员的工作量。

如图1和图4所示，在本实施例中，还可以包括颜色识别感应器2和警报装置(未示出)，警报装置为固定在机身顶部的警报提示灯，颜色识别感应器2设置在放置装置5的侧旁，并与放置装置5上的采血管的盖帽对齐，在控制装置中预先将采血管1的盖帽颜色和该采血管1的种类、用途以及相对应的放置装置5的位置对应关联起来(例如：适用于常规生化血清检验的采血管的盖帽颜色为红色，被放置在位于图1中右侧的放置装置5中)，颜色识别感应器2检测放置在放置装置5上的采血管的盖帽颜色，并向控制装置输出检测数据；如果检测数据与预存在控制装置中的预定颜色不符(例如：预定放置在图1中右侧的放置装置5中的采血管1的盖帽颜色为红色，而实际检测结果为蓝色)，控制装置根据检测数据的分析结果向警报装置输出警报控制指令，警报提示灯闪烁发出提示消息，控制装置暂停工作，直到工作人员将错误的采血管替换正确后，警报才会消除，控制装置继续工作。

这样，通过颜色识别感应器2对与其相对应的采血管的盖帽颜色进行识别检测，控制装置指令警报装置发出警报信号，可以避免出现放置装置5上放置有与其预定类型不相符的采血管的情况，具有纠错功能。

如图12～图15所示，在本实施例中，贴标机构10可以包括主动旋转辊9、主辊驱动装置、至少两个从动辊91a和辊轮推动装置，主动旋转辊9在主辊驱动装置的驱动下旋转，主动旋转辊9与任意两个从动辊91a之间的位置对齐，从动辊91a均旋转安装在辊轮推动装置上，从动辊91a与辊轮推动装置之间弹性设置，辊轮推动装置驱动从动辊91a靠近或者远离主动旋转辊9，主动旋转辊9与从动辊91a之间的中间部位与出口42对齐。主辊驱动装置包括第一电机(未示出)和与其同步联动的第一同步皮带(未示出)，主动旋转辊9的顶端上同轴设置有第一同步轮，第一同步轮与第一同步皮带啮合，第一电机驱动主动旋转辊9旋转，辊轮推动装置包括第二电动伸缩缸91b、由第二电动伸缩缸91b驱动伸缩的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆末端的轴头91c和辊轮固定架，辊轮固定架的一端上设有一轴套91d，两个从动辊91a轴设在辊轮固定架的另一端上，轴头91c可套动地插入在轴套91d内，轴头91c与轴套91d之间设有压簧，第二电动伸缩缸91b通过推动辊轮固定架来驱动从动辊91a靠近或者远离主动旋转辊9，采血管1落从运送管道4的出口42进入到主动旋转辊9与从动辊91a之间的中间部位后，辊轮推动装置推动从动辊91a向主动旋转辊9靠近，使得采血管1被夹持在主动旋转辊9和两个从动辊91a之间，由于轴头91c与轴套91d之间设有压簧，对于不同管径的采血管1，可以通过压簧的伸缩来使得主动旋转辊9与从动辊91a可以适应不同管径尺寸的采血管1，采血管1的外壁分别与主动旋转辊9和两个从动辊91a的外侧面紧贴，然后主辊驱动装置驱动主动旋转辊9旋转，主动旋转辊9在静摩擦力的作用下带动采血管1在主动旋转辊9和两个从动辊91a所形成的空间内旋转，打印机(未示出)将打印好的不粘胶标签送入到主动旋转辊9和采血管1之间的缝隙中，不粘胶面朝向采血管1，在采血管1和主动旋转辊9的滚动旋转下，标签被粘贴在采血管1的外周管壁上，在打印机和贴标机构10之间还设置有一带有斜面的引导板91e，引导板91e的斜面与主动旋转辊9外周相切，这样标签可以通过引导板91e的斜面的引导更加顺畅地传送，可以减少贴标不良率的产生。由于从动辊91a与辊轮推动装置之间弹性设置，可以通过弹性变化来使得主动旋转辊9与从动辊91a可以适应不同管径尺寸的采血管1，这样，使得本发明可以适用于多种管径的采血管1。

如图12、图14所示，在本实施例中，还可以包括反射式激光感应器91f，反射式激光感应器91f与主动旋转辊9和从动辊91a之间的空隙对应；反射式激光感应器91f检测激光反射量，将反射量数值传输给控制装置。

由于市面上大部分的厂家出产的采血管都预先自带有标签纸，自带的标签会对后来贴上的打印标签造成干扰，如果采血管上同时贴有自带的标签和打印标签，既不美观，也会干扰使用者阅读打印标签上的内容。

预先测量好反射式激光感应器91f与打印机的标签出口之间的夹角数值，并储存在控制装置中；在控制装置的控制下，主辊驱动装置驱动主动旋转辊9旋转，采血管1随着主动旋转辊9同步旋转，反射式激光感应器91f对着采血管1射出激光，并实时检测激光反射量，并将反射量数值传输给控制装置，控制装置实时监测反射量的变化值，反射量的变化值发生突变时，既反射式激光感应器91f检测到采血管1自带的标签的边缘91g，控制装置根据预先储存的夹角数值控制主动旋转辊9带着采血管1旋转相应的角度，然后指令打印机从标签出口输出打印好的标签到主动旋转辊9和采血管1之间的缝隙中，在采血管1和主动旋转辊9的夹持滚压下，打印好的标签被粘贴在采血管1的外周管壁上，并将采血管1自带的标签纸覆盖掉。这样，通过反射式激光感应器91f来检测采血管1自带的标签的边缘91g，控制装置根据预先测量好的反射式激光感应器91f与打印机的标签出口之间的夹角数值来控制主动旋转辊9带着采血管1旋转相应的角度，将自带的标签的边缘91g与打印机的标签出口对齐，然后打印机再将打印标签输出给贴标机构，打印标签将自带的标签覆盖；如此使得采血管1的外观更整洁美观，同时也避免了自带的标签对打印标签造成干扰。

如图12、图14所示，在本实施例中，还可以包括试管托举盘92a和托举盘驱动装置，试管托举盘92a为螺旋状，试管托举盘92a在托举盘驱动装置的驱动下能旋转，托举盘驱动装置与控制装置电信号连接，试管托举盘92a设置于主动旋转辊9的下部。托举盘驱动装置包括第三电机(未示出)和与其同步联动的第三同步皮带(未示出)，试管托举盘92a的底端同轴设置有第三同步轮92b，第三同步轮92b与第三同步皮带啮合，在控制装置的控制下，第三电机驱动试管托举盘92a旋转，由于试管托举盘92a为螺旋状，那么试管托举盘92a上设有不同高度的位置，可以根据试管的长度，在控制装置的控制下，托举盘驱动装置驱动试管托举盘92a旋转来调整采血管1在垂直方向的位置，使得采血管1与主动旋转辊9之间的垂直位置保持在合理，避免因采血管1的长度过长或者过短，而导致贴标位置不合理，这样，可以使得本发明可以适用于多种长度的采血管1。

如图4所示，如在本实施例中，识别分配机构6还可以包括至少一个夹持装置和底板71a；，放置装置5为独立的可以移动的矩形状的托盘，夹持装置包括限位框架7和弹性扣紧装置71，在本实施例中，限位框架7为由四根直杆组成一个矩形框，放置装置5容纳在限位框架7内，弹性扣紧装置71包括扣紧片和扭转弹簧，扣紧片轴设在底板71a上，扭转弹簧的两端分别固定在扣紧片和底板71a上，扣紧片与限位框架7靠齐平行，扭转弹簧驱使扣紧片压紧贴合在底板71a上，在其他实施方式中，可以根据实际情况，对弹性扣紧装置71的具体结构进行适宜性调整；在将放置装置5固定在夹持装置时，先将弹性扣紧装置71的扣紧片用力掰开，然后将放置装置5放入在限位框架7内，最后松开扣紧片，弹性扣紧装置71的扣紧片将放置装置5压紧在底板71a上。这样，通过弹性扣紧装置71的压紧以及限位框架7的限位，可以将放置装置5压紧固定，防止放置装置5的位置发生变化。

如图4和图6所示，在本实施例中，夹持装置还可以相对于识别分配机构6滑动设置，夹持装置固定在底板71a上，识别分配机构6固定在机身框架上，在底板71a和机身框架之间设有滑道导轨71b，底板71a可以在外力的作用下在机身框架上滑动，那么夹持装置可以相对于识别分配机构6和机身框架进行滑动，形成一种类似于抽屉式的结构，被夹持装置所夹持的放置装置5可以随着夹持装置的移动而移动，在底板71a的尾端上设有一个铁块，在机身框架上设有一与铁块对应的电磁铁吸力装置，电磁铁吸力装置在控制装置的控制下通过磁吸住铁块将底板71a固定牢固。这样，可以通过移动夹持装置将放置装置5从识别分配机构6中抽出，方便将采血管1放置在放置装置5上，无需用手将采血管1伸入到机器内部来放置到放置装置5上。

如图10～11所示，在本实施例中，还可以包括试管遮挡机构8，试管遮挡机构8包括遮挡片8a和挡片驱动机构8b，遮挡片8a与运送管道4的出口42对应设置，挡片驱动机构8b驱动遮挡片8a靠近或远离出口42。挡片驱动机构8b包括旋转电机，旋转电机的转动轴与遮挡片8a的中间部位固定连接，遮挡片8a上与出口42对齐的末端上贴有塑料缓冲垫层，旋转电机通过旋转转动轴，驱动遮挡片8a靠近或远离出口42，每当一个采血管1落入到打印机后，遮挡片8a就会向出口42转动，将出口42遮挡，如果有其他的杂物或者其他采血管1落下时，遮挡片8a会将其遮挡，避免其落入到正在工作的打印机的入口中，这样，可以保证工作中的打印机不受到干扰。

如图16所示，在本实施例中，还可以有多组识别分配机构6分层叠放，运送管道4上设有多个进口41；在本实施例中，共有三组识别分配机构6分层叠放在机身框架91h上，运送管道4的侧壁上开设有三个进口41，进口41与识别分配机构6一一对齐，在其他实施方式中，可以根据实际情况，对识别分配机构6的组数进行适宜性调整。这样，可以通过增加识别分配机构6的层数来容纳更多数量和种类的采血管1。

如图17所示，在本实施例中，还提供一种上述采血管打印贴标机的控制方法，包括LIS系统、控制装置、打印机、识别分配机构和贴标机构10，LIS系统内储存有病人信息。

图17示意性地显示了本发明一种实施方式的采血管打印贴标机的控制方法的工作流。

控制方法：

S01、LIS系统将工作人员选中的病人信息传送给控制装置；

S02、控制装置根据病人信息指令打印机在标签上进行打印；

S03、打印机将打印好的标签传送给贴标机构10；

S04、颜色识别感应器2检测放置在放置装置5上的采血管的盖帽颜色，并向控制装置输出检测数据；

S05、检测数据与预存在控制装置中的数据进行比对。如果检测数据与预存在控制装置中的预定颜色不符，控制装置根据检测数据的分析结果向警报装置输出警报控制指令，警报提示灯闪烁发出提示消息，控制装置暂停工作，工作人员更换采血管后，重复步骤S04，颜色识别感应器2重新检测放置在放置装置5上的更换后的采血管的盖帽颜色，直到采血管被替换成预定的正确的类型后，警报才会消除，控制装置继续工作。

S06、如果检测数据与预存在控制装置中的预定颜色相符，控制装置指令识别分配机构6将相应的采血管传送给贴标机构10；控制装置指令移动装置带动试管抓取机构3抓取放置在试管放置装置5上的采血管，然后放入进口41，采血管通过运送管道4从出口42进入到主动旋转辊9与从动辊91a之间的中间部位，辊轮推动装置驱动从动辊91a靠近主动旋转辊9，采血管被夹持在主动旋转辊9和从动辊91a之间；

S07、贴标机构10将打印好的标签粘贴在采血管的外周管壁上，预先测量好反射式激光感应器91f与打印机的标签出口之间的夹角数值，并储存在控制装置中；在控制装置的控制下，主辊驱动装置驱动主动旋转辊9旋转，采血管随着主动旋转辊9同步旋转，反射式激光感应器91f对着采血管射出激光，并实时检测激光反射量，并将反射量数值传输给控制装置，控制装置实时监测反射量的变化值，反射量的变化值发生突变时，即反射式激光感应器91f检测到采血管自带的标签纸的边缘，控制装置根据预先储存的夹角数值控制主动旋转辊9旋转相应的角度，然后指令打印机从标签出口输出打印好的标签到主动旋转辊9和采血管之间的缝隙中，在采血管和主动旋转辊9的夹持滚压下，打印好的标签被粘贴在采血管的外周管壁上，并将采血管自带的标签纸覆盖掉。

S08、控制装置指令贴标机构将贴有打印好的标签的采血管排出；控制装置指令第二电动伸缩缸91b上的第二伸缩杆带动辊轮固定架缩回，从而辊轮固定架带动从动辊91a远离主动旋转辊9，从动辊91a和主动旋转辊9由夹持状态变为松开状态，采血管1由从动辊91a和主动旋转辊9之间落下到设置于下方的传动带上，传动带将落下的贴有打印好的标签的采血管1传送给工作人员使用。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种采血管打印贴标机，其特征在于，包括：至少一组识别分配机构(6)、打印机、贴标机构、运送管道(4)和控制装置；

所述识别分配机构(6)包括至少一个放置装置(5)、抓取机构(3)和移动装置；

所述运送管道(4)上设有至少一个进口(41)，运送管道(4)上设有出口(42)，出口(42)与贴标机构的入口对应设置；

所述控制装置向所述移动装置和所述抓取机构(3)发出控制指令；

所述移动装置根据所述控制指令带动所述抓取机构(3)至所述放置装置(5)处，所述抓取机构(3)抓取所述放置装置(5)上相应的采血管，所述移动装置再带动所述抓取机构(3)至所述运送管道(4)的进口，并释放；

采血管经所述运送管道(4)传送至所述贴标机构，所述控制装置向所述打印机发出打印控制指令；

所述打印机根据所述打印控制指令打印标签，并将标签传送到所述贴标机构，贴标机构将打印好的标签贴在采血管上。

2.根据权利要求1所述的采血管打印贴标机，其特征在于，还包括颜色识别感应器(2)和警报装置，颜色识别感应器(2)检测放置在所述放置装置(5)上的采血管的盖帽颜色，并向所述控制装置输出检测数据；

所述控制装置根据所述检测数据向所述警报装置输出警报控制指令；

所述警报装置根据所述警报控制指令发出警报信号。

3.根据权利要求1所述的采血管打印贴标机，其特征在于，所述抓取机构(3)包括设有坡面部位的楔块(3a)、第一滑轨(3b)、第一夹持板(3c)、第二夹持板(3d)和楔块驱动装置(3e)，第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)相对立地滑动设置在第一滑轨(3b)上，第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)之间设有弹力装置，弹力装置驱使第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)相向靠拢夹紧，楔块(3a)的坡面部位被第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)夹持，楔块(3a)在楔块驱动装置(3e)的驱动下能在第一夹持板(3c)和第二夹持板(3d)之间移动。

4.根据权利要求1所述的采血管打印贴标机，其特征在于，所述贴标机构(10)包括主动旋转辊(9)、主辊驱动装置、至少两个从动辊(91a)和辊轮推动装置，主动旋转辊(9)在主辊驱动装置的驱动下旋转，主动旋转辊(9)与任意两个从动辊(91a)之间的位置对齐，从动辊(91a)均旋转安装在辊轮推动装置上，从动辊(91a)与辊轮推动装置之间弹性设置，辊轮推动装置驱动从动辊(91a)靠近或者远离主动旋转辊(9)，主动旋转辊(9)与从动辊(91a)之间的中间部位与所述出口(42)对齐。

5.根据权利要求4所述的采血管打印贴标机，其特征在于，还包括反射式激光感应器(91f)，反射式激光感应器(91f)与所述主动旋转辊(9)和从动辊(91a)之间的空隙对应；反射式激光感应器(91f)检测激光反射量，将反射量数值传输给控制装置。

6.根据权利要求4所述的采血管打印贴标机，其特征在于，还包括试管托举盘(92a)和托举盘驱动装置，试管托举盘(92a)为螺旋状，试管托举盘(92a)在托举盘驱动装置的驱动下旋转，试管托举盘(92a)设置于所述主动旋转辊(9)的下部。

7.根据权利要求1所述的采血管打印贴标机，其特征在于，所述识别分配机构(6)还包括至少一个夹持装置和底板，夹持装置包括限位框架(7)和弹性扣紧装置(71)，所述放置装置(5)放置在限位框架(7)内，弹性扣紧装置(71)将放置装置(5)压紧在底板上。

8.根据权利要求1～7其中任一项所述的采血管打印贴标机，其特征在于，还包括试管遮挡机构(8)，试管遮挡机构(8)包括遮挡片(8a)和挡片驱动机构(8b)，遮挡片(8a)与所述运送管道(4)的出口(42)对应设置，挡片驱动机构(8b)驱动遮挡片(8a)靠近或远离出口(42)。

9.根据权利要求1～7其中任一项所述的采血管打印贴标机，其特征在于，多组所述识别分配机构(6)分层叠放，所述运送管道(4)上设有多个所述进口(41)。

10.采血管打印贴标机的控制方法，其特征在于，包括LIS系统、控制装置、打印机、识别分配机构(6)和贴标机构(10)，LIS系统内储存有病人信息；

所述控制方法：

LIS系统将工作人员选中的病人信息传送给控制装置；

控制装置根据所述病人信息指令打印机在标签上进行打印；

打印机将打印好的标签传送给贴标机构(10)；

控制装置指令识别分配机构(6)将相应的采血管传送给贴标机构(10)；

贴标机构(10)将打印好的标签粘贴在采血管的外周管壁上。