CN109204930A - 一种快速粉笔自动贴膜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速粉笔自动贴膜机器人，它包括机架、粉笔送料机构、粉笔分料机构、贴纸输送机构和压紧机构，所述贴纸输送机构位于粉笔分料机构与压紧机构之间，并且所述压紧机构靠近贴纸输送机构设置；与现有技术相比，本发明设置齿形切料辊，使贴纸上制作出间隔布置的撕痕槽，而制作右撕痕槽包覆在粉笔上，这样使用者在使用粉笔时，可以根据使用需求，沿撕痕槽一圈一圈的撕掉，这样用多少撕多少，不会弄脏手，有效杜绝手上长期沾有粉笔灰，避免引起使用者身体不适的缺陷，且包覆有贴纸的粉笔可有效防止粉笔在不使用时粉笔灰尘脱落影响周围环境，且本发明实现自动送料及自动贴膜过程，效率更高。

Description

一种快速粉笔自动贴膜机器人

技术领域

本发明涉及粉笔加工技术领域，特别是涉及一种快速粉笔自动贴膜机器人。

背景技术

教师常需用粉笔在黑板上书写、绘图进行讲解，在45～50分钟的一节课里，常常都是用手直接接触粉笔，下课时，往往在手上留下一层白色粉笔灰，教师在书写黑板时，手上长期都沾有粉笔灰，对身体有一定的影响；而粉笔在不使用时，也会脱落有粉笔灰尘，影响周围环境。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种快速粉笔自动贴膜机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种快速粉笔自动贴膜机器人，包括两个间隔排列的机架、粉笔送料机构、粉笔分料机构、贴纸输送机构和压紧机构，所述贴纸输送机构位于粉笔分料机构与压紧机构之间，并且所述压紧机构靠近贴纸输送机构设置；

所述粉笔送料机构包括两个送料连接板、传送带和至少两个动力滚筒，两个送料连接板分别固定在两个机架相邻的侧边，所述动力滚筒轴接在两个送料连接板之间，所述传送带上间隔布置有第一容置槽，所述第一容置槽呈半圆形设置；

所述粉笔分料机构包括两个间隔排列的分料安装板、驱动电机、挡料块、料斗和分料辊，两个所述分料安装板分别固定在两个送料连接板的一端，所述挡料块设于两个分料安装板之间并固定在分料安装板上，所述挡料块设置有圆弧形的凹面，所述料斗的底端固定在两个分料安装板的上端，所述分料辊轴接在两个分料安装板之间并贴靠该圆弧形的凹面设置，所述分料辊的上部伸入料斗内，所述分料辊的圆周壁上间隔布置有第二容置槽，所述第二容置槽呈半圆形设置，所述驱动电机通过一个电机支架固定在其中一个分料安装板上，所述驱动电机的输出端通过联轴器与分料辊连接；所述第一容置槽、第二容置槽均用于放置粉笔；

所述贴纸输送机构包括两个间隔排列的贴纸固定板、若干个轴接在两个贴纸固定板上的张紧辊、轴接在两个贴纸固定板上的齿形切料辊；两个贴纸固定板固定在两个送料连接板上，所述齿形切料辊间隔布置有环形切刀，所述环形切刀上等间距设有锯齿，两个贴纸固定板之间还轴接有贴纸料卷和废料卷筒，所述贴纸料卷位于废料卷筒的上方；还包括有折纸板，所述折纸板固定在两个贴纸固定板之间并位于远离贴纸料卷的一端，所述折纸板靠近传送带设置，所述折纸板靠近压紧机构的一端设有弧形的尖端部；

所述压紧机构包括门形的安装支架、门形的压紧支架、压紧带、两个压紧滚筒；所述安装支架的两端分别固定在两个送料连接板上，所述压紧支架固定在安装支架内并固定在安装支架的两端，所述压紧支架的开口朝下设置，两个所述压紧滚筒间隔轴接在压紧支架上，所述压紧带盘绕在两个压紧滚筒上并首尾相连；还包括两个导柱，两个所述导柱均从安装支架的顶端穿过并一端连接在压紧支架的顶端，两个所述导柱上均套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与安装支架顶靠，所述压紧弹簧的另一端与压紧支架顶靠，所述尖端部位于压紧带靠近贴纸输送机构的端部下方。

其中，还包括卸料槽，所述卸料槽设于两个送料连接板之间并固定在送料连接板上，所述卸料槽位于传送带端部的下方。

其中，其中一个所述张紧辊位于所述齿形切料辊的正下方并相距贴纸的厚度设置。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明在分料辊的圆周面上间隔布置第二容置槽，并与料斗配合，使只有嵌入第二容置槽内的粉笔，才可以在分料辊的带动下移出料斗；而在传送带上间隔布置第一容置槽，保持分料辊的线速度与传送带的线速度相等，当位于第二容置槽内的粉笔在分料辊带动下从挡料块移出时，粉笔在自身重力下落入传送带上的第一容置槽内，实现粉笔的自动送料，避免人工一个一个放置在第一容置槽内，送料效率更高，减少人工成本；

设置齿形切料辊，使贴纸上制作出间隔布置的撕痕槽，而制作右撕痕槽包覆在粉笔上，这样使用者在使用粉笔时，可以根据使用需求，沿撕痕槽一圈一圈的撕掉，这样用多少撕多少，不会弄脏手，有效杜绝手上长期沾有粉笔灰，避免引起使用者身体不适的缺陷，且包覆有贴纸的粉笔可有效防止粉笔在不使用时粉笔灰尘脱落影响周围环境；

设置压紧弹簧与压紧带配合，使压紧带始终与粉笔接触，保证粉笔经过压紧带下方时始终保持自传，实现贴纸自动包覆在粉笔的表面，效率更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明的正视图；

图4是图3中I处的放大示意图；

图5是本发明粉笔送料机构的结构示意图；

图6是本发明粉笔分料机构的结构示意图；

图7是本发明粉笔分料机构另一视角的结构示意图；

图8是本发明贴纸输送机构部分结构的示意图；

图9是本发明压紧机构的结构示意图；

图10是本发明分料辊的结构示意图；

图11是本发明挡料块的结构示意图；

图12是本发明齿形切料辊的结构示意图；

附图标记说明：1-机架；21-送料连接板；22-传送带；31-分料安装板；32-驱动电机；33-挡料块；34-料斗；35-分料辊；41-贴纸固定板；42-齿形切料辊；421-环形切刀；43-贴纸料卷；44-废料卷筒；45-折纸板；51-安装支架；52-压紧支架；53-压紧带；54-导柱；55-压紧弹簧；6-卸料槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图12所示，本实施例所述的一种快速粉笔自动贴膜机器人，包括两个间隔排列的机架1、粉笔送料机构、粉笔分料机构、贴纸输送机构和压紧机构，所述贴纸输送机构位于粉笔分料机构与压紧机构之间，并且所述压紧机构靠近贴纸输送机构设置；

所述粉笔送料机构包括两个送料连接板21、传送带22和三个动力滚筒，两个送料连接板21分别固定在两个机架1相邻的侧边，所述动力滚筒轴接在两个送料连接板21之间，所述传送带22上间隔布置有第一容置槽，所述第一容置槽用于容置粉笔，所述传送带22盘绕在位于首末两端的动力滚筒上并首尾相连，所述传动带与位于中间的动力滚筒贴合；

所述粉笔分料机构包括两个间隔排列的分料安装板31、驱动电机32、挡料块33、料斗34和分料辊35，两个所述分料安装板31分别固定在两个送料连接板21的一端，所述挡料块33设于两个分料安装板31之间并固定在分料安装板31上，所述挡料块33设置有圆弧形的凹面，所述料斗34的底端固定在两个分料安装板31的上端，所述分料辊35轴接在两个分料安装板31之间并贴靠该圆弧形的凹面设置，所述分料辊35的上部伸入料斗34内，所述分料辊35的圆周壁上间隔布置有第二容置槽，所述第二容置槽用于容置粉笔，所述驱动电机32通过一个电机支架固定在其中一个分料安装板31上，所述驱动电机32的输出端通过联轴器与分料辊35连接，所述电机支架呈框形设置，所述联轴器位于电机支架内；

所述贴纸输送机构包括两个间隔排列的贴纸固定板41、五个轴接在两个贴纸固定板41上的张紧辊、轴接在两个贴纸固定板41上的齿形切料辊42；其中三个所述张紧辊位于上方，其中两个所述张紧辊位于下方，五个所述张紧辊均用于使传送贴纸的胶带绷紧，便于贴纸的传送，两个贴纸固定板41固定在两个送料连接板21上，所述齿形切料辊42间隔布置有环形切刀421，所述环形切刀421上等间距设有锯齿，两个贴纸固定板41之间还轴接有贴纸料卷43和废料卷筒44，所述贴纸料卷43位于废料卷筒44的上方；还包括有折纸板45，所述折纸板45固定在两个贴纸固定板41之间并位于远离贴纸料卷43的一端，所述折纸板45靠近传送带22设置，所述折纸板45靠近压紧机构的一端设有弧形的尖端部；

所述压紧机构包括门形的安装支架51、门形的压紧支架52、压紧带53、两个压紧滚筒；所述安装支架51的两端分别固定在两个送料连接板21上，所述压紧支架52固定在安装支架51内并固定在安装支架51的两端，所述压紧支架52的开口朝下设置，两个所述压紧滚筒间隔轴接在压紧支架52上，所述压紧带53盘绕在两个压紧滚筒上并首尾相连；还包括两个导柱54，两个所述导柱54均从安装支架51的顶端穿过并一端连接在压紧支架52的顶端，两个所述导柱54上均套设有压紧弹簧55，所述压紧弹簧55的一端与安装支架51顶靠，所述压紧弹簧55的另一端与压紧支架52顶靠，所述尖端部位于压紧带53靠近贴纸输送机构的端部下方。

具体地，使用时，贴纸通过粘贴在胶带上传送，贴纸采用类似于不干胶带的贴纸，当贴纸经过折纸板45的尖端部时，贴纸会脱离胶带；将粉笔放入料斗34内，同时驱动电机32工作，驱动分料辊35朝向挡料块33的凹面转动，同时传送带22移动，并且分料辊35的线速度与传送带22的线速度始终保持一致，分料辊35的转动使粉笔不断嵌入第二容置槽内，容置在第二容置槽内的粉笔，在分料辊35的带动下，移出料斗34，由于挡料块33的凹面与分料辊35的圆周面配合，使粉笔一直处于第二容置槽内，当分料辊35带动粉笔脱离挡料块33的支撑后，设置分料辊35的线速度与传送带22的线速度相等，所以粉笔在自身重力作用下，脱离第二容置槽后正好落入下方传送带22上的第一容置槽内，然后粉笔在传送带22的带动下，粉笔向前移动，同时贴纸料卷43输送贴纸，同时废料卷筒44转动回收使用贴纸后的胶带，设置贴纸料卷43、废料卷筒44的转动线速度与传送带22的线速度相等，由于齿形切料辊42上设置有环形切刀421，贴纸经过齿形切料辊42下方时，贴纸上会制作出间隔布置的撕痕槽，而当粉笔移动至折纸板45下方并靠近压紧机构时，粘贴在胶带上的贴纸经过折纸板45的尖端部，贴纸与胶带脱离，并且贴纸正好贴在下方粉笔上，然后粉笔进入压紧带53的下方，在压紧带53与传送带22的带动下向前移动，并且压紧带53的线速度大于传送带22的线速度，同时在压紧弹簧55的作用下，使粉笔在第一容置槽内不停地自传，同时贴在粉笔上贴纸，在粉笔自传下，贴纸包覆在粉笔的表面，经过压紧带53后，粉笔停止自传，并在传送带22的带动下，经过传送带22的端部时，由于粉笔失去支撑而在自身重力下掉落，完成卸料过程，此时便完成粉笔的贴膜工作。

本实施例在分料辊35的圆周面上间隔布置第二容置槽，并与料斗34配合，使只有嵌入第二容置槽内的粉笔，才可以在分料辊35的带动下移出料斗34；而在传送带22上间隔布置第一容置槽，保持分料辊35的线速度与传送带22的线速度相等，当位于第二容置槽内的粉笔在分料辊35带动下从挡料块33移出时，粉笔在自身重力下落入传送带22上的第一容置槽内，实现粉笔的自动送料，避免人工一个一个放置在第一容置槽内，送料效率更高，减少人工成本；

设置齿形切料辊42，使贴纸上制作出间隔布置的撕痕槽，而制作右撕痕槽包覆在粉笔上，这样使用者在使用粉笔时，可以根据使用需求，沿撕痕槽一圈一圈的撕掉，这样用多少撕多少，不会弄脏手，有效杜绝手上长期沾有粉笔灰，避免引起使用者身体不适的缺陷，且包覆有贴纸的粉笔可有效防止粉笔在不使用时粉笔灰尘脱落影响周围环境；

设置压紧弹簧55与压紧带53配合，使压紧带53始终与粉笔接触，保证粉笔经过压紧带53下方时始终保持自传，实现贴纸自动包覆在粉笔的表面，效率更高。

基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括卸料槽6，所述卸料槽6设于两个送料连接板21之间并固定在送料连接板21上，所述卸料槽6位于传送带22端部的下方；具体地，当粉笔在传送带22的带动下移动至传送带22端部时，粉笔失去支撑，在自身重力下，落入下方的卸料槽6上，通过卸料槽6转移出工作区，实现包覆好贴纸的粉笔自动卸料，结构更合理。

基于上述实施例的基础上，进一步地，其中一个所述张紧辊位于所述齿形切料辊42的正下方并相距贴纸的厚度设置；具体地，胶带带动贴纸经过齿形切料辊42下方时，胶带和贴纸位于齿形切料辊42与张紧辊之间，在张紧辊的配合下，所述齿形切料辊42更容易在贴纸上制作出间隔布置的撕痕槽，结构更稳定。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种快速粉笔自动贴膜机器人，其特征在于：其特征在于：包括两个间隔排列的机架（1）、粉笔送料机构、粉笔分料机构、贴纸输送机构和压紧机构，所述贴纸输送机构位于粉笔分料机构与压紧机构之间，并且所述压紧机构靠近贴纸输送机构设置；

所述粉笔送料机构包括两个送料连接板（21）、传送带（22）和至少两个动力滚筒，两个送料连接板（21）分别固定在两个机架（1）相邻的侧边，所述动力滚筒轴接在两个送料连接板（21）之间，所述传送带（22）上间隔布置有第一容置槽；

所述粉笔分料机构包括两个间隔排列的分料安装板（31）、驱动电机（32）、挡料块（33）、料斗（34）和分料辊（35），两个所述分料安装板（31）分别固定在两个送料连接板（21）的一端，所述挡料块（33）设于两个分料安装板（31）之间并固定在分料安装板（31）上，所述挡料块（33）设置有圆弧形的凹面，所述料斗（34）的底端固定在两个分料安装板（31）的上端，所述分料辊（35）轴接在两个分料安装板（31）之间并贴靠该圆弧形的凹面设置，所述分料辊（35）的上部伸入料斗（34）内，所述分料辊（35）的圆周壁上间隔布置有第二容置槽，所述驱动电机（32）通过一个电机支架固定在其中一个分料安装板（31）上，所述驱动电机（32）的输出端通过联轴器与分料辊（35）连接；

所述贴纸输送机构包括两个间隔排列的贴纸固定板（41）、若干个轴接在两个贴纸固定板（41）上的张紧辊、轴接在两个贴纸固定板（41）上的齿形切料辊（42）；两个贴纸固定板（41）固定在两个送料连接板（21）上，所述齿形切料辊（42）间隔布置有环形切刀（421），所述环形切刀（421）上等间距设有锯齿，两个贴纸固定板（41）之间还轴接有贴纸料卷（43）和废料卷筒（44），所述贴纸料卷（43）位于废料卷筒（44）的上方；还包括有折纸板（45），所述折纸板（45）固定在两个贴纸固定板（41）之间并位于远离贴纸料卷（43）的一端，所述折纸板（45）靠近传送带（22）设置，所述折纸板（45）靠近压紧机构的一端设有弧形的尖端部；

所述压紧机构包括门形的安装支架（51）、门形的压紧支架（52）、压紧带（53）、两个压紧滚筒；所述安装支架（51）的两端分别固定在两个送料连接板（21）上，所述压紧支架（52）固定在安装支架（51）内并固定在安装支架（51）的两端，所述压紧支架（52）的开口朝下设置，两个所述压紧滚筒间隔轴接在压紧支架（52）上，所述压紧带（53）盘绕在两个压紧滚筒上并首尾相连；还包括两个导柱（54），两个所述导柱（54）均从安装支架（51）的顶端穿过并一端连接在压紧支架（52）的顶端，两个所述导柱（54）上均套设有压紧弹簧（55），所述压紧弹簧（55）的一端与安装支架（51）顶靠，所述压紧弹簧（55）的另一端与压紧支架（52）顶靠，所述尖端部位于压紧带（53）靠近贴纸输送机构的端部下方。

2.根据权利要求1所述的一种快速粉笔自动贴膜机器人，其特征在于：还包括卸料槽（6），所述卸料槽（6）设于两个送料连接板（21）之间并固定在送料连接板（21）上，所述卸料槽（6）位于传送带（22）端部的下方。

3.根据权利要求1所述的一种快速粉笔自动贴膜机器人，其特征在于：其中一个所述张紧辊位于所述齿形切料辊（42）的正下方并相距贴纸的厚度设置。

4.根据权利要求4所述的一种快速粉笔自动贴膜机器人，其特征在于：其中一个所述张紧辊位于所述齿形切料辊（42）的正下方并相距贴纸的厚度设置。