CN108146758A - 棒状零件的标签贴覆装置 - Google Patents

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CN108146758A CN201711361170.2A CN201711361170A CN108146758A CN 108146758 A CN108146758 A CN 108146758A CN 201711361170 A CN201711361170 A CN 201711361170A CN 108146758 A CN108146758 A CN 108146758A
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陈勇吉
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    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
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    • B65C9/36Wipers; Pressers

Abstract

本发明提供了棒状零件的标签贴覆装置,属于贴标设备领域,包括上料组件、压覆组件和工作台,上料组件设在工作台的上方,压覆组件设在工作台的一侧,上料组件包括下料槽、下料轮、导向块和传送组件,下料槽的宽度大于一个电池的长度小于两个电池的长度,下料槽包括上端的进料区和下端的过渡区,过渡区为圆形,下料轮设在过滤区内且二者转动连接,下料轮上均布有带多个定位槽,定位槽的轴线垂直于下料槽的宽度方向,导向块设在过滤区的下端,导向块内设有与过渡区连通的减速槽,减速槽的下端设有水平设置的传动组件,传动组件的纵向中心线与定位槽的中心线平行设置。本发明上料精确,可实现对棒状零件外表面标签的快速贴覆,效率高。

Description

棒状零件的标签贴覆装置
技术领域
本发明属于贴标设备领域,涉及棒状零件的标签贴覆装置。
背景技术
现在市场上的产品多需设定标识用来标明产品的型号规格,或者贴上生产厂家的标识,用来很容易的区分同类产品的不同生产厂家,贴标机是常用的标签贴覆设备,目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加,技术水平也有了很大的提高,已从手动、半自动贴标的落后局面,转向自动化高速贴标机,电池的生产量很大,而且均需要贴标设置,需要在电池的标签上标明电池的容量和品牌等,但是由于电池的体积较小,但是由于电池的体积较小,在贴标的时候需要保证下料的准确性,因此电池的下料程序至关重要,同时在贴标的时候需要保证上标签的薄膜张力稳定,目前贴标装置在贴标完层后直接运输到下一个环节,没有进行进一步的压覆,导致有些标签贴覆不牢,影响产品的美观,降低产品的合格率。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供一种棒状零件的标签贴覆装置,上料精确,有利于标签的快速贴覆,精度高,效率高,而且可对贴标后的电池再进行进一步的压覆动作,保证了标签粘贴的牢固性,提升产品的合格率。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:棒状零件的标签贴覆装置,包括上料组件、压覆组件和工作台,所述上料组件设在工作台的上方,所述压覆组件设在工作台的一侧;
所述压覆组件包括固定板,所述固定板的上端设有转动连接的上料轮,所述上料轮的为工字形,所述上料轮的一侧设有相切的第一压料板,所述第一压料板远离所述上料轮的一端固定在第一支撑杆上,所述第一压料板和可相对所述第一支撑杆转动且二者通过止付螺丝固定,所述第一支撑杆垂直于所述固定板设置,所述第一支撑杆的下方设有多个导向杆,所述导向杆垂直于所述固定板设置,每个所述导向杆上均设有竖直的两个定位挡板,所述导向杆的左侧设有第一驱动架,右侧设有第二驱动架,所述第一驱动架和第二驱动架均由伺服电机驱动,所述固定板的下端设有斜向下设置的导向架,所述导向架的上端通过第二支撑杆固定在所述固定板上,下端水平设置,所述导向架的下端的一侧设有压紧带,所述压紧带的下端面与所述导向架的下端面平齐设置;
所述上料组件包括下料槽、下料轮、导向块和传送组件,所述下料槽的宽度大于一个电池的长度小于两个电池的长度,所述下料槽包括上端的进料区和下端的过渡区,所述过渡区为圆形,所述下料轮设在所述过滤区内且二者转动连接,所述下料轮上均布有带多个定位槽,所述定位槽的轴线垂直于所述下料槽的宽度方向,所述导向块设在所述过滤区的下端,所述导向块内设有与所述过渡区连通的减速槽,所述减速槽的下端设有水平设置的传动组件,所述传动组件的纵向中心线与所述定位槽的中心线平行设置;
所述导向架和压紧带设在所述传动组件的正上方,所述压紧带下端的传送方向与所述传动组件的传送方向一致。
进一步的,所述导向杆的数量为三个,其中两个成直线水平设置,另外一个设在成直线设置的两个导向杆的下方,最下方的导向杆侧面设有第二压料板,所述第二压料板的固定结构与所述第一压料板的固定结构相同。
进一步的,所述第一驱动架和第二驱动架的结构相同,所述第一驱动架和第二驱动架垂直设置。
进一步的,所述压紧带固定在第一传动轮和第二传动轮之间,所述第一传动轮通过旋转电机驱动,所述旋转电机固定在架体上。
进一步的,所述导向架为橡胶材质,所述导向架的中部设有第一导向辊和第二导向辊。
进一步的,所述减速槽为圆弧括号形状。
进一步的,所述传送组件包括架体、主动轮、从动轮和传送带,所述主动轮和从动轮架设在所述架体的两端,所述主动轮通过第一电机驱动旋转,所述主动轮通过传送带驱动所述从动轮旋转,所述传送带为链条结构,所述传送带的承载宽度大于一个电池的长度。
进一步的,所述架体靠近所述下料槽的一端设有锁紧架,所述锁紧架上设有顶紧螺丝,所述顶紧螺丝垂直于所述导向块的侧面设置,所述顶紧螺丝穿过所述锁紧架与所述导向块接触设置。
进一步的,所述传送带的承载宽度为一个电池长度的1.1倍,所述第一电机为伺服电机。
进一步的,所述传送组件远离所述下料槽的一端设有收集槽,所述收集槽为开口向上的槽形,所述收集槽斜向下设置。
与现有技术相比,本发明具有的优点和积极效果是:1、本发明设置设置工字形上料轮,有效避免了薄膜卷的移动,定位更加精度,设置第一压紧板和第二压紧板,可有效防止薄膜松动,拉伸过渡造成松弛,有利益薄膜张力的调节,第一驱动架和第二驱动架设置在导向杆的两侧,两侧同时驱动,可保证薄膜左右方向受力的均匀性,方便控制薄膜的张力,可一个方向过松的时候,另一个方向可进行旋转使得张力变紧,导向架的设置实现了标签从薄膜到物体的转变,压紧带将对压覆后的标签进行进一步的压覆,使得标签粘贴更加牢固,稳定好,进而提升产品的合格率,保证了标签粘贴的质量;2、第一驱动架和第二驱动架的结构相同,可降低产品的多样性,降低生产成本,也方便库存,同时降低后续的维护保养成本;3、导向架为橡胶材质,此材质具有弹性,上端方便采用开口形状,方便与第二支撑采用卡接的结构,安装方便快捷,采用橡胶材质,导向架下端水平设置的部分可实现预压,方便标签顺利粘贴到物体上;4、导向架的中部设有第一导向辊和第二导向辊,在进行标贴压覆前保证张力,有利于标签的准确压覆;设置下料槽后可一次性保证放置多个电池,方便上料,设置固定的宽度,有利于电池逐层下料,再经过导向轮上导向槽的导向,实现了电池逐个下料的动作,下料更加精准,下料过程中,经过导向块内部减速槽的导向,电池的下降速度下降,避免下料过程中,速度过快造成磕碰,提升贴标过程中,电池的合格率,而且减速槽的的下端与传送带相切设置,在电池放置到传送带的过程中,更加平缓,传输更加稳定;5、减速槽为圆弧括号形状,此形状简单,设置一个弧形拐弯,可对电池的下降起到缓冲的作用,降速又避免了金属直接接触,提升了电池合格率;6、传送带采用链条结构,可将多个电池独立分开传输,有立体标签的贴覆,贴覆更加精准。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明棒状零件的标签贴覆装置的结构示意图;
图2是本发明压覆组件的结构示意图;
图3是本发明压紧带固定部分的结构示意图;
图4是本发明上料组件的结构示意图;
图5是本发明上料组件的俯视图;
图6是本发明上料组件的A-A剖视图。
附图标记:
100-上料组件;1-下料槽;11-进料区;12-过渡区;2-下料轮;21-第二电机;22-导向槽;3-导向块;31-减速槽;5-传送组件;51-架体;52-主动轮;53-从动轮;54-第一电机;55-锁紧架;56-顶紧螺丝;57-传送带;6-收集槽;81-固定板;82-上料轮;83-第一压料板;831-第一支撑杆;84-导向杆;841-定位挡板;85-第一驱动架;85’-第二驱动架;86-导向架;861-第一导向辊;862-第二导向辊;87-第二支撑杆;88-压紧带;881-第一传动轮;882-第二传动轮;89-旋转电机;200-压覆组件;300-工作台。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1所示,本发明为棒状零件的标签贴覆装置,包括上料组件100、压覆组件200和工作台300,上料组件100设在工作台300的上方,压覆组件200设在工作台的300一侧,导向架86和压紧带88设在传动组件的正上方,压紧带88下端的传送方向与传动组件的传送方向一致。
如图2和图3所示,压覆组件200包括固定板81,固定板81的上端设有转动连接的上料轮82,上料轮82的为工字形,上料轮82的一侧设有相切的第一压料板83,第一压料板83远离上料轮82的一端固定在第一支撑杆831上,第一压料板83和可相对第一支撑杆831转动且二者通过止付螺丝固定,第一支撑杆831垂直于固定板81设置,第一支撑杆831的下方设有多个导向杆84,导向杆84垂直于固定板81设置,每个导向杆84上均设有竖直的两个定位挡板841,导向杆84的左侧设有第一驱动架85,右侧设有第二驱动架85’,第一驱动架85和第二驱动架85’均由伺服电机驱动,固定板81的下端设有斜向下设置的导向架86,导向架86的上端通过第二支撑杆87固定在固定板81上,下端水平设置,导向架86的下端的一侧设有压紧带88,压紧带88的下端面与导向架86的下端面平齐设置。
优选地,导向杆84的数量为三个,其中两个成直线水平设置,另外一个设在成直线设置的两个导向杆84的下方,最下方的导向杆84侧面设有第二压料板,第二压料板的固定结构与第一压料板83的固定结构相同,设置多个导向杆84进行导向,有利于控制薄膜的张力。
优选地,第一驱动架85和第二驱动架85’的结构相同,第一驱动架85和第二驱动架85’垂直设置,结构相同,可降低产品的多样性,降低生产成本,也方便库存,同时降低后续的维护保养成本。
优选地,压紧带88固定在第一传动轮881和第二传动轮882之间,第一传动轮881通过旋转电机89驱动,旋转电机89固定在架体上,压紧带88优选采用橡胶材质,对标签可实现一定的预压,保证一定的预压力,实现对标签的压覆。
优选地,导向架86为橡胶材质,此材质具有弹性,上端方便采用开口形状,方便与第二支撑采用卡接的结构,安装方便快捷,采用橡胶材质,导向架86下端水平设置的部分可实现预压,方便标签顺利粘贴到物体上;导向架86的中部设有第一导向辊861和第二导向辊862,在进行标贴压覆前保证张力,有利于标签的准确压覆。
如图4、图5和图6所示,上料组件100包括下料槽1、下料轮2、导向块3和传送组件5,下料槽1的宽度大于一个电池的长度小于两个电池的长度,下料槽1包括上端的进料区11和下端的过渡区12,过渡区12为圆形,下料轮2设在过滤区内且二者转动连接,下料轮2上均布有带多个定位槽,定位槽的轴线垂直于下料槽1的宽度方向,导向块3设在过滤区的下端,导向块3内设有与过渡区12连通的减速槽31,减速槽31的下端设有水平设置的传动组件,所述减速槽31的下端与所述传动组件的上端面相切设置,传动组件的纵向中心线与定位槽的中心线平行设置,设置下料槽1后可一次性保证放置多个电池,方便上料,设置固定的宽度,有利于电池逐层下料,再经过导向轮上导向槽22的导向,实现了电池逐个下料的动作,下料更加精准,下料过程中,经过导向块3内部减速槽31的导向,电池的下降速度下降,避免下料过程中,速度过快造成磕碰,提升贴标过程中,电池的合格率,而且减速槽31的的下端与传送带57相切设置,在电池放置到传送带57的过程中,更加平缓,传输更加稳定;优选地,下料轮2通过第二电机21实现旋转,第二电机21为伺服电机,采用伺服电机,控制简单,定位精度高。
优选地,减速槽31为圆弧括号形状,此形状简单,设置一个弧形拐弯,可对电池的下降起到缓冲的作用,降速又避免了金属直接接触,提升了电池合格率。
优选地,传送组件5包括架体51、主动轮52、从动轮53和传送带57,主动轮52和从动轮53架设在架体51的两端,主动轮52通过第一电机54驱动旋转,主动轮52通过传送带57驱动从动轮53旋转,传送带57为链条结构,传送带57的承载宽度大于一个电池的长度,传送带57采用链条结构,可将多个电池独立分开传输,有立体标签的贴覆,贴覆更加精准。
优选地,架体51靠近下料槽1的一端设有锁紧架55,锁紧架55上设有顶紧螺丝56,顶紧螺丝56垂直于导向块3的侧面设置,顶紧螺丝56穿过锁紧架55与导向块3接触设置,提升导向块3的稳定性,可避免传输过程中,导向块3振动。
优选地,传送带57的承载宽度为一个电池长度的1.1倍,只允许一个电池横向通过,提升传输精度,有利于电池的独立定位;更优选地,第一电机54为伺服电机,采用伺服电机,控制简单,定位精度高。
优选地,传送组件5远离下料槽1的一端设有收集槽6,收集槽6为开口向上的槽形,收集槽6斜向下设置,有利于电池的后续打包操作。
在实际的应用过程中,将多个电池放置到下料槽1中,经过下料轮2旋转后,多个电池按照顺序依次下料,将多个电池逐个下料,经过减速槽31后,电池的下料速度下降,避免了下料过程中,电池过度磕碰,提升安全性能和产品合格率,下料后的电池在传送带57的作用下不断向前移动,在移动的过程中被贴覆标签,贴覆标签后的电池经过收集槽6,方便后续的统一收集和整个,整个装置针对电池的特性设定结构,下料的时候逐个下料,传输过程中,采用链轮结构,保证了相邻电池之间的独立定位,方便贴覆标签,精度高,效率高,同时带标签的薄膜被放置到上料轮82上,调节第一压料板83相对第一支撑板的位置,保证第一压料板83紧紧的压覆在上料轮82的薄膜上,有效防止薄膜松动,薄膜经过多个导向杆84导引后由第一驱动架85和第二驱动架85’进行驱动,第一驱动架85和第二驱动架85’设置在两侧驱动,有利于保证薄膜的张力左右对称,张力稳定,而且第二压料板可对下方的薄膜进行压覆,进一步保证了薄膜的张力,最后薄膜经过导向架86上的第一导向辊861和第二导向辊862向前传递,在经过导向架86水平段时候,薄膜上的标签被压覆在电池上,然后压紧带88对标签进一步压覆,完成标签的粘贴和二次压覆,采用此机构,标签粘贴更加牢固,产品的合格率高。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:包括上料组件、压覆组件和工作台,所述上料组件设在工作台的上方,所述压覆组件设在工作台的一侧;
所述压覆组件包括固定板,所述固定板的上端设有转动连接的上料轮,所述上料轮的为工字形,所述上料轮的一侧设有相切的第一压料板,所述第一压料板远离所述上料轮的一端固定在第一支撑杆上,所述第一压料板和可相对所述第一支撑杆转动且二者通过止付螺丝固定,所述第一支撑杆垂直于所述固定板设置,所述第一支撑杆的下方设有多个导向杆,所述导向杆垂直于所述固定板设置,每个所述导向杆上均设有竖直的两个定位挡板,所述导向杆的左侧设有第一驱动架,右侧设有第二驱动架,所述第一驱动架和第二驱动架均由伺服电机驱动,所述固定板的下端设有斜向下设置的导向架,所述导向架的上端通过第二支撑杆固定在所述固定板上,下端水平设置,所述导向架的下端的一侧设有压紧带,所述压紧带的下端面与所述导向架的下端面平齐设置;
所述上料组件包括下料槽、下料轮、导向块和传送组件,所述下料槽的宽度大于一个电池的长度小于两个电池的长度,所述下料槽包括上端的进料区和下端的过渡区,所述过渡区为圆形,所述下料轮设在所述过滤区内且二者转动连接,所述下料轮上均布有带多个定位槽,所述定位槽的轴线垂直于所述下料槽的宽度方向,所述导向块设在所述过滤区的下端,所述导向块内设有与所述过渡区连通的减速槽,所述减速槽的下端设有水平设置的传动组件,所述传动组件的纵向中心线与所述定位槽的中心线平行设置;
所述导向架和压紧带设在所述传动组件的正上方,所述压紧带下端的传送方向与所述传动组件的传送方向一致。
2.根据权利要求1所述的棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:所述导向杆的数量为三个,其中两个成直线水平设置,另外一个设在成直线设置的两个导向杆的下方,最下方的导向杆侧面设有第二压料板,所述第二压料板的固定结构与所述第一压料板的固定结构相同。
3.根据权利要求1所述的棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:所述第一驱动架和第二驱动架的结构相同,所述第一驱动架和第二驱动架垂直设置。
4.根据权利要求1所述的棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:所述压紧带固定在第一传动轮和第二传动轮之间,所述第一传动轮通过旋转电机驱动,所述旋转电机固定在架体上。
5.根据权利要求1所述的棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:所述导向架为橡胶材质,所述导向架的中部设有第一导向辊和第二导向辊。
6.根据权利要求1所述的棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:所述减速槽为圆弧括号形状。
7.根据权利要求1所述的棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:所述传送组件包括架体、主动轮、从动轮和传送带,所述主动轮和从动轮架设在所述架体的两端,所述主动轮通过第一电机驱动旋转,所述主动轮通过传送带驱动所述从动轮旋转,所述传送带为链条结构,所述传送带的承载宽度大于一个电池的长度。
8.根据权利要求7所述的棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:所述架体靠近所述下料槽的一端设有锁紧架,所述锁紧架上设有顶紧螺丝,所述顶紧螺丝垂直于所述导向块的侧面设置,所述顶紧螺丝穿过所述锁紧架与所述导向块接触设置。
9.根据权利要求1所述的棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:所述传送带的承载宽度为一个电池长度的1.1倍,所述第一电机为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的棒状零件的标签贴覆装置,其特征在于:所述传送组件远离所述下料槽的一端设有收集槽,所述收集槽为开口向上的槽形,所述收集槽斜向下设置。
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CN109204931A (zh) * 2018-09-10 2019-01-15 东莞市松研智达工业设计有限公司 快速粉笔自动贴膜机器人流水线

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