CN104176295B - 一种全自动彩珠筒包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动彩珠筒包装机。本发明包括控制器、测物电眼、工件定位检测器、卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸和输纸装置，控制器分别与卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸、测物电眼、工件定位检测器相连，其特征是：A.卸料气缸的活塞杆与卸料辊相连，该卸料辊通过工件与主传动辊相连；B.送料气缸的活塞杆通过送料连杆与飞轮相连，该飞轮与送料轴相连；C压紧气缸的活塞杆与压辊相连，该压辊与工件相连；D.供纸气缸的活塞杆通过供纸连杆与吸盘相连；E.输纸装置包括接纸传动辊、接纸辊、刷胶传动辊、刷胶辊和胶盒，接纸传动辊与接纸辊接触，刷胶辊的表面与胶盒中的胶水接触。本发明主要用于彩珠筒的全自动包装。
Description
技术领域
本发明涉及一种彩珠筒包装机，尤其涉及一种全自动彩珠筒包装机。
背景技术
彩珠筒属于烟花鞭炮的一种，是一种手持式燃放烟花，现需要对已装填火药的彩珠筒进行外包装，以确保烟花的美观、需注意事项和对烟花的燃放方式进行说明，以及标明生产厂商的有关信息。目前彩珠筒的包装都是采用人工对包装纸进行涂胶然后手工搓滚式包装，并且采用的是两截包装，不仅效率低，而且包装质量差和安全得不到保障，因此提高包装的效率和质量并保障安全成了彩珠筒生产企业的一个研发重点，因而彩珠筒自动包装机械的发明很有必要。目前在全自动烟花包装机械领域中，可以实现对长度短、直径大的工件进行包装和贴标，然而对于彩珠筒这样长度长（600～1200mm）、直径小（12～30mm）的杆件还未实现自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动彩珠筒包装机，以克服人工包装带来的种种弊端。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种全自动彩珠筒包装机，包括控制器、测物电眼、工件定位检测器、卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸和输纸装置，控制器分别与卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸、测物电眼、工件定位检测器相连，其特征在于：
A.所述卸料气缸1的活塞杆5与卸料辊28相连，该卸料辊通过工件与主传动辊26相连；
B.所述送料气缸2的活塞杆3通过送料连杆30与飞轮4相连，该飞轮与送料轴6相连；
C所述压紧气缸12的活塞杆11与压辊10相连，该压辊与工件相连；
D.所述供纸气缸21的活塞杆22通过供纸连杆19与吸盘18相连；
E.所述输纸装置包括接纸传动辊17、接纸辊23、导纸板16、刷胶传动辊14、刷胶辊15、导纸槽13、测物电眼8和胶盒24，接纸传动辊17与接纸辊23接触，刷胶辊15的表面与胶盒中的胶水接触，导纸槽13将粘有胶水的纸张穿过测物电眼8送入工件。
所述刷胶辊15是间隔凸凹状刷胶辊。
所述导纸槽13是间隔凸凹状导纸槽。
本发明的有益效果是：由于对送料、工件定位、输纸、包装和卸料等工序采用自动化控制，从而使长度长（600-1200mm）直径小（12-30mm）的杆件（彩珠筒体）包装实现了全自动化，与手工操作相比提高了生产效率（机器每分钟可完成20-30个彩珠筒的包装），连续使用2000小时以上无故障，消除了安全隐患。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明刷胶辊的结构示意图。
图3是本发明导纸槽的结构示意图。
图4是本发明电机与驱动传动系统的结构示意图。
图中：1、卸料气缸2、送料气缸3、送料气缸活塞杆4、飞轮5、卸料气缸活塞杆6、送料轴7、料箱8、测物电眼9、挡料板10、压辊11、压紧气缸活塞杆12、压紧气缸13、导纸槽14、刷胶传动辊15、刷胶辊16、导纸板17、接纸传动辊18、吸盘19、供纸连杆20、供纸纸盒21、供纸气缸22、供纸气缸活塞杆23、接纸辊24、胶盒25、导纸槽支撑板26、主传动辊27、收集箱28、卸料辊29、控制器30、送料连杆31、工件定位检测器32、接纸传动辊齿轮33、传动齿轮34、刷胶传动辊齿轮35、刷胶辊齿轮36、主传动辊齿轮（连接电动机）37、传动齿轮（35和37为同轴齿轮）38、轴承39、传动辊40、电动机41、联轴器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明及其具体实施方式作进一步详细说明。
参见图1-3，本发明包括控制器、测物电眼、工件定位检测器、卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸和输纸装置，控制器分别与卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸、测物电眼、工件定位检测器相连，其特征在于：
A.所述卸料气缸1的活塞杆5与卸料辊28相连，该卸料辊通过工件与主传动辊26相连；
B.所述送料气缸2的活塞杆3通过送料连杆30与飞轮4相连，该飞轮与送料轴6相连；
C所述压紧气缸12的活塞杆11与压辊10相连，该压辊与工件相连；
D.所述供纸气缸21的活塞杆22通过供纸连杆19与吸盘18相连；
E.所述输纸装置包括接纸传动辊17、接纸辊23、导纸板16、刷胶传动辊14、刷胶辊15、导纸槽13、测物电眼8和胶盒24，接纸传动辊17与接纸辊23接触，刷胶辊15的表面与胶盒中的胶水接触，导纸槽13将粘有胶水的纸张穿过测物电眼8送入工件。
所述刷胶辊15是间隔凸凹状刷胶辊。
所述导纸槽13是间隔凸凹状导纸槽。
本发明的工序为：送料→工件定位→供纸→刷胶→包装→卸料→卸料气缸回位。
原理说明：
开机前准备：根据不同规格大小工件来调节各气缸的行程开关，使各机构到达指定位置。
开机：通电后控制器发出信号，使卸料气缸1位于左位，送料气缸2位于右位，压紧气缸12位于下位，供纸气缸21位于右位，吸盘18未吸气。
当按下工作按钮时，控制器29控制压紧气缸12向上位运动触碰上位行程开关，发出信号，控制器29接收信号，控制卸料气缸1向右位运动触碰右位行程开关，发出信号，控制器29接收信号，控制送料气缸2向左位运动，触碰左位行程开关，送出一个工件，送料气缸迅速回到右位，工件包装位置检测器发出信号，控制器29接收信号，控制压紧气缸12离开上位行程开关向下运动，该上位行程开关发出信号，控制器29接收信号，控制电动机40开始带动主传动辊26转动，该辊轴上的主传动辊齿轮36通过齿轮啮合带动刷胶辊15、刷胶传动辊14和接纸辊23转动，同时控制吸盘18通气吸纸，接着供纸气缸21开始向左位运动，当供纸气缸21触碰左位行程开关停止吸盘放气，使接纸传动辊17和接纸辊23夹紧包装纸，然后供纸气缸21向右位运动，触碰右位行程开关，供纸气缸21停止运动，接纸传动辊17通过摩擦带动包装纸向左运动，经过导纸板16进入刷胶传动辊14，然后由刷胶传动辊14带动包装纸经过刷胶辊15完成刷胶，刷完胶的包装纸通过导纸槽13送入工件，经过测物电眼8开始计时包装，计时完成后，控制器29控制压紧气缸12向上位运动，下位行程开关发出信号，控制器29接收信号，控制卸料气缸1向左位运动触碰左位行程开关，立即向右回位停止运动，一个循环完成。
刷胶是间断式的刷胶，其中胶盒24上具有刮板实现胶均匀的附在刷胶辊15上，同时保证胶的厚度，另外刷过胶的纸通过刷胶辊到达导纸槽13，导纸槽设计成凹槽形，保证包装纸上的胶不会接触到导纸槽，以免影响送纸和后续的包装。
此包装机中所用到的气缸根据功能和结构要求选择如下型号的气缸，并且这些气缸在市场上均有销售可以购买，检测器和行程开关也属于现有技术市场有售，供纸机构采用飞达印刷机上的供纸机构，通过相关知识利用这些构件发明此包装机。
卸料气缸（SMC型CDJ2B16*40-30），送料气缸（MAL-CA·16×50-S-LV），压紧气缸（SMC型CDJ2B16*40-30），供纸气缸（MAL-CA·16×25-S-LV）。
此包装机中只有一个电动机驱动并且为普通电动机（型号51K120RGN-CF），市场有销售。
图1中的“工件”是指待包装的彩珠筒，“产品”是指已包装好的彩珠筒。
Claims (3)
1.一种全自动彩珠筒包装机，包括控制器、测物电眼、工件定位检测器、卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸和输纸装置，控制器分别与卸料气缸、送料气缸、压紧气缸、供纸气缸、测物电眼、工件定位检测器相连，其特征在于：
所述卸料气缸（1）的活塞杆（5）与卸料辊（28）相连，该卸料辊通过工件与主传动辊（26）相连；
所述送料气缸（2）的活塞杆（3）通过送料连杆（30）与飞轮（4）相连，该飞轮与送料轴（6）相连；
所述压紧气缸（12）的活塞杆（11）与压辊（10）相连，该压辊与工件相连；
所述供纸气缸（21）的活塞杆（22）通过供纸连杆（19）与吸盘（18）相连；
所述输纸装置包括接纸传动辊（17）、接纸辊（23）、导纸板（16）、刷胶传动辊（14）、刷胶辊（15）、导纸槽（13）、测物电眼（8）和胶盒（24），接纸传动辊（17）与接纸辊（23）接触，刷胶辊（15）的表面与胶盒中的胶水接触，导纸槽（13）将粘有胶水的纸张穿过测物电眼（8）送入工件。
2.按权利要求1所述彩珠筒包装机，其特征在于所述刷胶辊（15）是间隔凸凹状刷胶辊。
3.按权利要求1所述彩珠筒包装机，其特征在于所述导纸槽（13）是间隔凸凹状导纸槽。
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