CN208290679U - 一种撕膜机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种撕膜机械手，包括撕膜机械手运动组件，所述撕膜机械手运动组件包括撕膜机械手X轴、撕膜机械手Y轴以及撕膜机械手Z轴，撕膜机械手Z轴滑动安装于撕膜机械手Y轴上，撕膜机械手X轴滑动安装于撕膜机械手Z轴上，撕膜机械手X轴上安装有撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮，撕膜胶带盘绕在撕膜胶带放料轮上，所述撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮均安装于安装板上。本实用新型胶带只有约15mm的长度与偏光片膜接触(不分LCD尺寸大小)，如果加工相等数量的产品，本实用新型同样节省成本，同时，本实用新型之后起头时与LCD接触，之后与LCD分离，不会造成破片，良率得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及触摸屏贴合领域，具体涉及一种撕膜机械手。
背景技术
在触摸屏贴合领域，需要在贴合前将LCD的偏光片膜撕掉，目前采用的技术有：
1.机械手撕取易撕贴，并将该易撕贴贴附于偏光片膜之上，之后夹着易撕贴将偏光片膜撕掉，整个过程中除起头位置外，机械手没有接触产品；
2.使用缠绕的胶带行走将LCD偏光片膜撕掉。胶带缠绕于滚轮之上，滚轮以一定压力压在LCD偏光片之上然后向后滚动，胶带同步卷动，便将偏光片膜撕掉，撕掉的偏光片膜粘与胶带之上，随着胶带的不断行走，最后卷成一卷(胶带和偏光片膜卷在一起)。
第1项技术采用易撕贴来撕取偏光片膜，易撕贴为耗材，成本高；
第2项技术采用胶带缠绕在滚轮上来撕膜，但整个偏光片膜被贴在胶带之上，造成胶带的浪费；同时，由于该技术在整个撕膜过程中始终接触LCD，而LCD排线一端的玻璃厚度过薄，滚轮压过时容易造成破片。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种撕膜机械手，能够有效解决现有技术中的不足。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种撕膜机械手，包括撕膜机械手运动组件，所述撕膜机械手运动组件包括撕膜机械手X轴、撕膜机械手Y轴以及撕膜机械手Z轴，撕膜机械手Z轴滑动安装于撕膜机械手Y轴上，撕膜机械手X轴滑动安装于撕膜机械手Z轴上；
撕膜机械手X轴上安装有撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮，撕膜胶带盘绕在撕膜胶带放料轮上，所述撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮均安装于安装板上，安装板的底部滚动设置一个撕膜滚轮，撕膜滚轮输出端安装有压膜板，撕膜胶带经撕膜滚轮盘绕在撕膜胶带收料轮上，撕膜机械手Z轴靠近撕膜滚轮一侧设置有抛料组件。
作为优选的技术方案，所述撕膜滚轮的输入端安装有胶带驱动辊，撕膜胶带一端与胶带驱动辊接触，并通过胶带驱动辊驱动出料。
作为优选的技术方案，所述抛料组件包括抛料机械手以及抛料机械手夹，所述抛料机械手夹安装于抛料机械手的输出端。
作为优选的技术方案，所述撕膜机械手运动组件采用伺服系统自动控制运动。
本实用新型的有益效果是：1.与易撕贴撕膜相比，成本得到大幅度降低，易撕贴一卷是170元，一卷3500片，那加工一片产品需要0.05元。而胶带是一卷6元，一卷100米，能加工6666片，那加工一片产品需要0.0009元。
2.与原有的胶带撕膜相比，新的技术胶带只有约15mm的长度与偏光片膜接触(不分LCD尺寸大小)，而原有的技术则需要至少70mm长度(按3寸LCD算，尺寸越大，接触的长度越长)，如果加工相等数量的产品，新技术同样节省成本。同时，新技术之后起头时与LCD接触，之后与LCD分离，不会造成破片，良率得到提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括撕膜机械手运动组件，撕膜机械手运动组件包括撕膜机械手X轴3、撕膜机械手Y轴1以及撕膜机械手Z轴2，撕膜机械手Z轴2滑动安装于撕膜机械手Y轴1上，撕膜机械手X轴3滑动安装于撕膜机械手Z轴2上；
撕膜机械手X轴3上安装有撕膜胶带放料轮4以及撕膜胶带收料轮5，撕膜胶带盘绕在撕膜胶带放料轮4上，撕膜胶带放料轮4以及撕膜胶带收料轮5均安装于安装板上，安装板的底部滚动设置一个撕膜滚轮8，撕膜滚轮8输出端安装有压膜板7，撕膜胶带经撕膜滚轮盘绕在撕膜胶带收料轮5上，撕膜机械手Z轴靠近撕膜滚轮一侧设置有抛料组件。
其中，撕膜滚轮的输入端安装有胶带驱动辊6，撕膜胶带一端与胶带驱动辊接触，并通过胶带驱动辊驱动出料，抛料组件包括抛料机械手9以及抛料机械手夹10，抛料机械手夹安装于抛料机械手的输出端，撕膜机械手运动组件采用伺服系统自动控制运动。
工作过程：采用胶带撕膜，胶带缠绕在滚轮之上，缠绕着胶带的滚轮压在LCD的一角，机械手向后运动，胶带随着滚轮同步转动，将该处的偏光片膜撕起(称为起头，长度约15mm)，并用压膜板压着被撕起的偏光片膜，之后机械手向后上方运动将偏光片膜完全撕掉。最后再采用抛料机械手将偏光片膜从胶带上取下并丢入废料箱。
通过调节撕膜机械手X、Y轴，使撕膜滚轮位于LCD斜角的合适位置，然后撕膜机械手X轴与胶带驱动辊(顺时针转动)同步运动，将偏光片膜撕起(长度约15mm)，撕起后由压模板将撕起的偏光片膜压紧，此时撕膜机械手X、Z轴配合运动，将偏光片膜向后上方撕起，撕完后，撕膜头移动至抛料机械手处，由此处的夹爪将偏光片膜夹紧，之后抛料机械手与胶带驱动辊同步运动(抛料机械手向下运动，胶带驱动辊逆时针转动)将膜从胶带上扯下来，并抛到废料箱内。
本实用新型的有益效果是：1.与易撕贴撕膜相比，成本得到大幅度降低，易撕贴一卷是170元，一卷3500片，那加工一片产品需要0.05元。而胶带是一卷6元，一卷100米，能加工6666片，那加工一片产品需要0.0009元。
2.与原有的胶带撕膜相比，新的技术胶带只有约15mm的长度与偏光片膜接触(不分LCD尺寸大小)，而原有的技术则需要至少70mm长度(按3寸LCD算，尺寸越大，接触的长度越长)，如果加工相等数量的产品，新技术同样节省成本。同时，新技术之后起头时与LCD接触，之后与LCD分离，不会造成破片，良率得到提高。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种撕膜机械手，其特征在于：包括撕膜机械手运动组件，所述撕膜机械手运动组件包括撕膜机械手X轴、撕膜机械手Y轴以及撕膜机械手Z轴，撕膜机械手Z轴滑动安装于撕膜机械手Y轴上，撕膜机械手X轴滑动安装于撕膜机械手Z轴上；
撕膜机械手X轴上安装有撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮，撕膜胶带盘绕在撕膜胶带放料轮上，所述撕膜胶带放料轮以及撕膜胶带收料轮均安装于安装板上，安装板的底部滚动设置一个撕膜滚轮，撕膜滚轮输出端安装有压膜板，撕膜胶带经撕膜滚轮盘绕在撕膜胶带收料轮上，撕膜机械手Z轴靠近撕膜滚轮一侧设置有抛料组件。
2.如权利要求1所述的撕膜机械手，其特征在于：所述撕膜滚轮的输入端安装有胶带驱动辊，撕膜胶带一端与胶带驱动辊接触，并通过胶带驱动辊驱动出料。
3.如权利要求1所述的撕膜机械手，其特征在于：所述抛料组件包括抛料机械手以及抛料机械手夹，所述抛料机械手夹安装于抛料机械手的输出端。
4.如权利要求1所述的撕膜机械手，其特征在于：所述撕膜机械手运动组件采用伺服系统自动控制运动。
Priority Applications (1)
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| CN208290679U true CN208290679U (zh) | 2018-12-28 |
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ID=64697358
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109808290A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-28 | 苏州市锐翊电子科技有限公司 | 银膜废料自动撕离装置 |
| CN110237371A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 刘超 | 一种给手指伤口包扎创可贴的装置 |
| CN110370785A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-25 | 昆山兑印机械有限公司 | 一种自动双排撕膜机 |
| CN110722867A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-01-24 | 深圳市易天自动化设备股份有限公司 | 一种辊粘式自动撕膜装置 |
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