CN109808290A - 银膜废料自动撕离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了银膜废料自动撕离装置，包括：设置在机架内部的用于抓取送料平台上的盖片的揭放盖片机构、用于上料工位与撕离工位之间输送产品的送料机构、用于撕离废料的废料撕离机构。通过上述方式，本发明银膜废料自动撕离装置，通过双台面上料、单台面废料撕离结构，节省产品上下料的占用时间，并且通过废料撕离旋转机构实现满足360°无死角的任何角度撕离，无需人工干预调节，提高生产效率，整体结构紧凑、占地面积小，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、降低成本等优点。
Description
技术领域
本发明涉及精密冲压模具加工与制造领域，特别是涉及银膜废料自动撕离装置。
背景技术
银膜是一种用于柔性电路板上的辅材，可防止对周边的其他电子产品造成干扰，起到保护作用，现有银膜撕离设备占有生产空间大，胶带浪费率高，更换物料时需人工手动调节废料撕离位置，耗时耗力，并且撕离方向固定不变，通用性差。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供银膜废料自动撕离装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供银膜废料自动撕离装置，包括：设置在机架内部的用于抓取送料平台上的盖片的揭放盖片机构、用于上料工位与撕离工位之间输送产品的送料机构、用于撕离废料的废料撕离机构，所述揭放盖片机构设置在上料工位，所述废料撕离机构设置在撕离工位。
在本发明一个较佳实施例中，所述揭放盖片机构包括夹爪上下移载机构、沿竖直方向移动的盖片夹爪。
在本发明一个较佳实施例中，所述送料平台包括上送料平台与下送料平台，送料机构包括沿水平方向运输送料平台的送料水平轨道、驱动下送料平台沿竖直方向移动的送料升降机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述废料撕离机构沿设置在机架上的撕离轨道移动。
在本发明一个较佳实施例中，所述废料撕离机构包括放胶带转盘、收胶带转盘和沿竖直方向移动的压合撕离滚轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述放胶带转盘的胶带依次沿顺时针方向绕过压合撕离滚轮、逆时针方向绕过收胶带转盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述放胶带转盘、收胶带转盘和压合撕离滚轮各自的转轴沿水平方向并且相互平行。
在本发明一个较佳实施例中，所述废料撕离机构通过废料撕离旋转机构与机架连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述送料平台上设置用于顶升盖片的盖片脱离机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述送料平台上设置沿竖直方向移动的伸缩定位针结构。
本发明的有益效果是：提供银膜废料自动撕离装置，通过双台面上料、单台面废料撕离结构，节省产品上下料的占用时间，并且通过废料撕离旋转机构实现满足360°无死角的任何角度撕离，无需人工干预调节，提高生产效率，整体结构紧凑、占地面积小，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、降低成本等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的银膜废料自动撕离装置一较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的银膜废料自动撕离装置一较佳实施例的送料平台的俯视图；
图3是本发明的银膜废料自动撕离装置一较佳实施例的送料平台的前视图；
图4是本发明的银膜废料自动撕离装置一较佳实施例的送料平台的侧视图；
图5是本发明的银膜废料自动撕离装置一较佳实施例的废料撕离机构示意图；
图6是本发明的银膜废料自动撕离装置一较佳实施例的废料撕离机构侧视图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
银膜废料自动撕离装置，包括：设置在机架1内部的揭放盖片机构2、送料机构、废料撕离机构3、盖片脱离机构4、伸缩定位针结构5、PLC、显示器。
揭放盖片机构2设置在上料工位，在放置需要撕离废料的产品之前，需要揭开送料平台上载具7的盖片6才能放置产品，放置产品后，再盖合盖片6将产品固定，盖片6上设置镂空孔，将产品需要撕离的位置露出来，并且保护产品其他位置的电子元器件；揭放盖片机构2包括夹爪上下移载机构8、沿竖直方向移动的盖片夹爪9，夹爪上下移载机构8可以沿其竖直方向的夹爪轨道10上下移动，夹爪上下移载机构8末端的两端分别设置盖片夹爪9，盖片夹爪9上升和下降时分别执行盖片6的揭开与盖合操作。
送料机构将送料平台上需要撕离废料的产品从上料工位运输至撕离工位，送料平台包括上送料平台11与下送料平台12，当上送料平台11上的产品撕离完成后，下送料平台12上的产品被运输至撕离工位进行撕离银膜，两者交替进行银膜撕离工序；上送料平台11与下送料平台12是上、下平行设置的，送料机构包括沿水平方向运输送料平台的送料水平轨道13、驱动下送料平台12沿竖直方向移动的送料升降机构14，上送料平台11可以在上层沿水平方向移动，下送料平台12可以在下层沿水平方向移动，并且送料升降机构14驱动下送料平台12上升到上层。
送料平台上设置用于顶升盖片6的盖片脱离机构4，盖片脱离机构4包括设置在盖片6边沿下方的气缸，由于送料平台上载具7本身内部装有大量磁铁，揭放盖片机构2在揭盖片6时需要先进行盖片6脱离，避免揭放盖片机构2零件损坏，盖片6脱离时周边四个顶升机构升起，有限进行盖片6边缘部位脱离载具7磁力范围。
送料平台上设置沿竖直方向移动的伸缩定位针结构5，产品在进行废料撕离时，为了避免定位装置在撕离时会干涉废料撕离机构3，所以设置可伸缩的伸缩定位针结构5，揭开盖片6后放置需要撕离废料的产品之前，伸缩定位针结构5伸出送料平台上载具7的上表面，对产品进行定位，在撕离时，伸缩定位针结构5缩回，不会干涉废料撕离机构3。
废料撕离机构3设置在撕离工位，废料撕离机构3包括放胶带转盘15、收胶带转盘16和沿竖直方向移动的压合撕离滚轮17，放胶带转盘15、收胶带转盘16和压合撕离滚轮17各自的转轴沿水平方向并且相互平行，在放胶带转盘15、收胶带转盘16和压合撕离滚轮17之间设置辅助支架18，用于绷紧并且增加胶带的传送空间，产品撕离时需要保证胶带的粘面一直保持在朝下方向，这样可以避免撕离前与撕离后的废料重叠，并且可以将废料收集起来，放胶带转盘15沿顺时针方向输送胶带，胶带逆时针绕过压合撕离滚轮17后，再沿顺时针方向缠绕在收胶带转盘16进行废料收集，废料撕离机构3还包括竖直方向的压合导轨20，压合撕离滚轮17沿压合导轨20向下移动，可以紧压贴合需要撕离的废料，更加容易粘住废料将其撕掉。
废料撕离机构3上方的机架1位置处设置撕离轨道21，通过设定需要撕离路径，PLC控制废料撕离机构3根据设定好的路径沿撕离轨道21有序进行撕离；废料撕离机构3与撕离轨道21的连接处设置废料撕离旋转机构19，废料撕离旋转机构19的转动轴沿竖直方向，为满足产品存在不同角度的废料撕离的需求，通过废料撕离旋转机构19，废料撕离机构3可以360°无死角旋转。
工作原理：启动开关按钮，盖片脱离机构4顶升盖片6脱离上送料平台11上的载具7，伸缩定位针结构5伸出载具7的上表面，揭放盖片机构2揭开盖片6，需要撕离废料的产品放置在上送料平台11上，套在伸缩定位针上，揭放盖片机构2将盖片6放到上送料平台11上用于固定产品，送料水平轨道13将上送料平台11上的产品运送至撕离工位，废料撕离机构3根据设定的撕离路径对上送料平台11上的产品进行撕离；
送料升降机构14驱动下送料平台12升起至上料工位，盖片脱离机构4顶升盖片6脱离下送料平台12上的载具7，伸缩定位针结构5伸出载具7的上表面，揭放盖片机构2揭开盖片6，需要撕离废料的产品放置在下送料平台12上，套在伸缩定位针上，揭放盖片机构2将盖片6放到下送料平台12上用于固定产品，送料升降机构14驱动下送料平台12下降，送料水平轨道13将下送料平台12上的产品送至等待撕离工位，位于撕离工位的下方，当上送料平台11的产品撕离完毕后，送料水平轨道13将下送料平台12送至上料工位等待下料，下送料平台12升起进行撕离，上送料平台11与下送料平台12反复交换进行撕离。
本发明银膜废料自动撕离装置的有益效果是：提供银膜废料自动撕离装置，通过双台面上料、单台面废料撕离结构，节省产品上下料的占用时间，并且通过废料撕离旋转机构实现满足360°无死角的任何角度撕离，无需人工干预调节，提高生产效率，整体结构紧凑、占地面积小，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、降低成本等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.银膜废料自动撕离装置，其特征在于，包括：设置在机架内部的用于抓取送料平台上的盖片的揭放盖片机构、用于上料工位与撕离工位之间输送产品的送料机构、用于撕离废料的废料撕离机构，所述揭放盖片机构设置在上料工位，所述废料撕离机构设置在撕离工位。
2.根据权利要求1所述的银膜废料自动撕离装置，其特征在于，所述揭放盖片机构包括夹爪上下移载机构、沿竖直方向移动的盖片夹爪。
3.根据权利要求1所述的银膜废料自动撕离装置，其特征在于，所述送料平台包括上送料平台与下送料平台，送料机构包括沿水平方向运输送料平台的送料水平轨道、驱动下送料平台沿竖直方向移动的送料升降机构。
4.根据权利要求1所述的银膜废料自动撕离装置，其特征在于，所述废料撕离机构沿设置在机架上的撕离轨道移动。
5.根据权利要求1所述的银膜废料自动撕离装置，其特征在于，所述废料撕离机构包括放胶带转盘、收胶带转盘和沿竖直方向移动的压合撕离滚轮。
6.根据权利要求5所述的银膜废料自动撕离装置，其特征在于，所述放胶带转盘的胶带依次沿顺时针方向绕过压合撕离滚轮、逆时针方向绕过收胶带转盘。
7.根据权利要求5所述的银膜废料自动撕离装置，其特征在于，所述放胶带转盘、收胶带转盘和压合撕离滚轮各自的转轴沿水平方向并且相互平行。
8.根据权利要求1所述的银膜废料自动撕离装置，其特征在于，所述废料撕离机构通过废料撕离旋转机构与机架连接。
9.根据权利要求1所述的银膜废料自动撕离装置，其特征在于，所述送料平台上设置用于顶升盖片的盖片脱离机构。
10.根据权利要求1所述的银膜废料自动撕离装置，其特征在于，所述送料平台上设置沿竖直方向移动的伸缩定位针结构。
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