CN205970314U - 一种自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决现有技术中玻璃基板撕膜速度慢的技术问题，提供了一种自动撕膜机，该撕膜机包括依此设置的料仓切换台、倾斜定位平台、撕膜平台和下料流水线，料仓切换台与倾斜定位平台之间设置有产品移送手臂一，倾斜定位平台与所述撕膜平台之间设置有产品移送手臂二；撕膜平台处设置有膜回收机械手臂；撕膜平台处设置有撕膜装置，撕膜装置由上撕膜机构和下撕膜机构组成，上撕膜机构和下撕膜机构中都安装有一个静电扫除机构。撕膜装置中的上、下撕膜装置可以对玻璃基板正反面的保护膜进行同时撕除，提高了撕膜速率。

Description

一种自动撕膜机

技术领域

本实用新型涉及一种非标设备，特别是涉及到一种自动撕膜机。

背景技术

玻璃基板正反两个平面上贴附有一层保护膜，使用时要将保护膜撕除。目前，企业中主要采用两台撕膜机器去分别去撕除正反面的保护膜，不仅撕膜效率低，而且撕膜设备成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种自动撕膜机，其能够对玻璃基板正反面的保护膜同时撕除，撕膜效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动撕膜机，包括依此设置的料仓切换台、倾斜定位平台、撕膜平台和下料流水线，所述料仓切换台与所述倾斜定位平台之间设置有产品移送手臂一，所述倾斜定位平台与所述撕膜平台之间设置有产品移送手臂二；所述撕膜平台处设置有膜回收机械手臂；所述料仓切换台中具有上料台面，所述上料台面上具有上料位，所述上料位中具有光纤寻面位，所述上料位的上方设置有CDA气浮分离装置，所述上料台面于所述上料位的两个相邻侧各设有一个上料装置；所述撕膜平台处设置有撕膜装置，所述撕膜装置由上撕膜机构和下撕膜机构组成，所述上撕膜机构和下撕膜机构中都安装有一个静电扫除机构；所述上撕膜机构和下撕膜机构的结构相同，都包括：胶带放卷卷轴、放料卷、胶带收料卷轴和撕膜压头将一卷胶带放置在胶带放卷卷轴上，并将胶带的离型面从所述撕膜压头和放料卷上缠绕至胶带收料卷轴；所述撕膜压头上安装有一个压料气缸；所述胶带收料卷轴为主动轴，由步进电机驱动旋转；所述胶带放卷卷轴为气胀轴。

进一步的是，所述倾斜定位平台由底板、载板、倾斜放置的气缸和旋转支架，所述载板位于所述底板的上方，所述载板的一条长边与所述底板的长边平行，另一条长边向外倾斜形成倾斜边一，所述载板的一条宽边向 外倾斜形成倾斜边二，所述倾斜边二与所述倾斜边一垂直；所述倾斜边一与倾斜边二上各设置有一个挡板；所述旋转支架的一端固设在所述倾斜边一与所述倾斜边二形成的对角处，另一端固设在所述底板上；所述气缸的缸体铰接在所述底板上，所述气缸的伸缩杆与所述载板的另一个对角处铰接；所述倾斜边一与所述倾斜边二形成的对角处安装有来料传感器。

进一步的是，所述膜回收机械手臂主要由气缸、滑轨、滑块、上气动夹爪和下气动夹爪组成，所述气缸推动所述滑块沿所述滑轨移动，所述上气动夹爪和下气动夹爪固定在所述滑块上。

进一步的是，所述上料装置主要由气缸位移滑台、产品载台和载台升降台组成，所述载台升降台设置在所述气缸位移滑台上，所述产品载台位于所述载台升降台上，所述产品载台上设置有可调定位柱。

进一步的是，所述下料流水线中设置有用于感应产品到位的光纤传感器，所述下料流水线中还设置有可调节导向宽度的导向装置。

上述自动撕膜机的撕膜流程如下：1.人工将叠放好的玻璃基板放置在两组上料装置中，并进行定位调整；2.运行机器，其中一组上料装置被移送到上料位上，另一组上料装置在原地等待；光纤寻面位上的光纤传感器发送信号，上料装置将玻璃基板升至抓取面；同时，CDA气浮分离装置向下吹扫使最上层的玻璃基板与下方玻璃基板分离；3.产品移送手臂一将最上层的玻璃基板抓取至倾斜定位平台上进行倾斜定位，使得玻璃基板的一个尖角朝向前方；4.产品移送手臂二将倾斜定位平台上的玻璃基板抓取至撕膜平台上，上撕膜机构中的撕膜压头下行将胶带压在玻璃基板上表面的尖角处，下撕膜机构中的撕膜压头上行将胶带压在玻璃基板下表面的尖角处，胶带收料卷轴转动，胶带将保护膜从玻璃基板上撕除，膜回收机械手臂前行将保护膜夹持放置到模回收箱中；在撕膜过程中，静电扫除机构去除撕膜产生的静电；5.下料流水线将除膜后的玻璃基板输送到清洗台中进行清洗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.撕膜装置可以对玻璃基板正反面的保护膜进行同时撕除，提高了撕膜速率；2.撕膜装置从玻璃基板的一个尖角处进行撕膜，撕膜成功率高；3.料仓切换台中的两组上料装置进行无缝切换，使得撕膜机在一次运行时间内的撕膜量增加；4.静电 扫除机构去除撕膜产生的静电，使得撕膜过程更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种撕膜设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的上撕膜机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的倾斜定位平台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的料仓切换台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的膜回收机械手臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1中所示的是将两组自动撕膜机组合成的一台撕膜设备，这个撕膜设备只需采用一套控制系统、一套框架和同一组气泵，成本更低。

其中一组自动撕膜机，包括依此设置的料仓切换台1、倾斜定位平台2、撕膜平台3和下料流水线4，料仓切换台1与倾斜定位平台2之间设置有产品移送手臂一5，倾斜定位平台2与撕膜平台3之间设置有产品移送手臂二6；撕膜平台3处设置有膜回收机械手臂8；料仓切换台1中具有上料台面1a，上料台面1a上具有上料位，上料位中具有光纤寻面位，上料位的上方设置有CDA气浮分离装置，上料台面1a于上料位的两个相邻侧各设有一个上料装置，两组上料装置进行无缝切换，使得撕膜机在一次运行时间内的撕膜量增加。

撕膜平台3处设置有撕膜装置7，撕膜装置7由上撕膜机构和下撕膜机构组成，上撕膜机构和下撕膜机构中都安装有一个静电扫除机构。参见图2，上撕膜机构和下撕膜机构的结构相同，都包括：胶带放卷卷轴7a、放料卷7b、胶带收料卷轴7c和撕膜压头7d将一卷胶带放置在胶带放卷卷轴7a上，并将胶带的离型面从撕膜压头7d和放料卷7b上缠绕至胶带收料卷轴7c；撕膜压头7d上安装有一个压料气缸7f；胶带收料卷轴7c为主动轴，由步进电 机7e驱动旋转；胶带放卷卷轴7a为气胀轴，气胀轴气胀后将胶带卷紧紧固定；胶带收料卷轴7c中设置光纤传感器，通过感应胶带卷直径的变化，发出胶带卷更换信号。

参见图3，倾斜定位平台2由底板2a、载板2b、倾斜放置的气缸2c和旋转支架2d，载板2b位于底板2a的上方，载板2b的一条长边与底板2a的长边平行，另一条长边向外倾斜形成倾斜边一，载板2b的一条宽边向外倾斜形成倾斜边二，倾斜边二与倾斜边一垂直；倾斜边一与倾斜边二上各设置有一个挡板2e；旋转支架2d的一端固设在倾斜边一与倾斜边二形成的对角处，另一端固设在底板2a上；气缸的缸体铰接在底板2a上，气缸2c的伸缩杆与载板2b的另一个对角处铰接；倾斜边一与倾斜边二形成的对角处安装有来料传感器。气缸2c驱动载板2b绕旋转支架向一侧旋转倾斜，玻璃基板在惯性作用下移到侧边被挡板定位，随后气缸2c驱动载板复位，此时便完成了玻璃基板倾斜定位的目的。

参见图4，上料装置主要由气缸位移滑台1b、产品载台1c和载台升降台1d组成，载台升降台1d设置在气缸位移滑台1b上，产品载台1c位于载台升降台1d上，产品载台1c上设置有可调定位柱1e，定位柱1e的位置根据玻璃基板的尺寸调节。

上述自动撕膜机的撕膜流程如下：1.人工将叠放好的玻璃基板放置在两组上料装置中，并进行定位调整；2.运行机器，其中一组上料装置被移送到上料位上，另一组上料装置在原地等待；光纤寻面位上的光纤传感器发送信号，上料装置将玻璃基板升至抓取面；同时，CDA气浮分离装置向下吹扫使最上层的玻璃基板与下方玻璃基板分离；3.产品移送手臂一将最上层的玻璃基板抓取至倾斜定位平台上进行倾斜定位，使得玻璃基板的一个尖角朝向前方；4.产品移送手臂二将倾斜定位平台上的玻璃基板抓取至撕膜平台上，上撕膜机构中的撕膜压头下行将胶带压在玻璃基板上表面的尖角处，下撕膜机构中的撕膜压头上行将胶带压在玻璃基板下表面的尖角处，胶带收料卷轴转动，胶带将保护膜从玻璃基板上撕除，膜回收机械手臂前行将保护膜夹持放置到膜回收箱9中；在撕膜过程中，静电扫除机构去除撕膜产生的静电；5.下料流水线将除膜后的玻璃基板输送到清洗台10中进行清洗。

参见图5，膜回收机械手臂8主要由气缸8a、滑轨8b、滑块8c、上气动夹爪8d和下气动夹爪8e组成，气缸推动滑块沿滑轨移动，上气动夹爪和下气动夹爪固定在滑块上。

下料流水线4中设置有用于感应产品到位的光纤传感器，下料流水线中还设置有可调节导向宽度的导向装置。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种自动撕膜机，其特征在于，包括依此设置的料仓切换台、倾斜定位平台、撕膜平台和下料流水线，所述料仓切换台与所述倾斜定位平台之间设置有产品移送手臂一，所述倾斜定位平台与所述撕膜平台之间设置有产品移送手臂二；所述撕膜平台处设置有膜回收机械手臂；所述料仓切换台中具有上料台面，所述上料台面上具有上料位，所述上料位中具有光纤寻面位，所述上料位的上方设置有CDA气浮分离装置，所述上料台面于所述上料位的两个相邻侧各设有一个上料装置；所述撕膜平台处设置有撕膜装置，所述撕膜装置由上撕膜机构和下撕膜机构组成，所述上撕膜机构和下撕膜机构中都安装有一个静电扫除机构；所述上撕膜机构和下撕膜机构的结构相同，都包括：胶带放卷卷轴、放料卷、胶带收料卷轴和撕膜压头将一卷胶带放置在胶带放卷卷轴上，并将胶带的离型面从所述撕膜压头和放料卷上缠绕至胶带收料卷轴；所述撕膜压头上安装有一个压料气缸；所述胶带收料卷轴为主动轴，由步进电机驱动旋转；所述胶带放卷卷轴为气胀轴。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述倾斜定位平台由底板、载板、倾斜放置的气缸和旋转支架，所述载板位于所述底板的上方，所述载板的一条长边与所述底板的长边平行，另一条长边向外倾斜形成倾斜边一，所述载板的一条宽边向外倾斜形成倾斜边二，所述倾斜边二与所述倾斜边一垂直；所述倾斜边一与倾斜边二上各设置有一个挡板；所述旋转支架的一端固设在所述倾斜边一与所述倾斜边二形成的对角处，另一端固设在所述底板上；所述气缸的缸体铰接在所述底板上，所述气缸的伸缩杆与所述载板的另一个对角处铰接；所述倾斜边一与所述倾斜边二形成的对角处安装有来料传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述膜回收机械手臂主要由气缸、滑轨、滑块、上气动夹爪和下气动夹爪组成，所述气缸推动所述滑块沿所述滑轨移动，所述上气动夹爪和下气动夹爪固定在所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述上料装置主要由气缸位移滑台、产品载台和载台升降台组成，所述载台升降台设 置在所述气缸位移滑台上，所述产品载台位于所述载台升降台上，所述产品载台上设置有可调定位柱。

5.根据权利要求4所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述下料流水线中设置有用于感应产品到位的光纤传感器，所述下料流水线中还设置有可调节导向宽度的导向装置。