CN106985500A - 顶角粘黏铜膜剥离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种顶角粘黏铜膜剥离设备，包括：机架、安装固定在所述机架一侧的机械手组件、安装固定在所述机架另一侧的第一剥膜组件以及与所述第一剥膜组件并列安装的第二剥膜组件。本发明通过在第一剥膜组件上对产品正面的铜膜进行剥离，第二剥膜组件对产品背面的铜膜进行剥离，铜膜卸料组件将剥离后的铜膜卸至铜膜槽中，铜膜剥离时采用从产品顶角剥离的方法。本发明的有益效果如下：实现全自动化剥离铜膜，大大节省人力；采用从顶角剥离铜膜的方法，不易损坏铜膜，便于对剥离后的铜膜进行再回收利用；用胶带粘贴铜膜，不仅使铜膜与产品迅速分离，而且避免用手或其他硬性物件直接接触产品而损坏产品，提高了产品的质量。

Description

顶角粘黏铜膜剥离设备

技术领域

本发明涉及铜膜剥离设备，尤其涉及一种顶角粘黏铜膜剥离设备。

背景技术

在印刷电路板行业MSAP(Modified Semi-Additive Process)工艺中需对覆铜膜的产品进行铜膜剥离，铜膜即贴在印刷电路板两面的一层保护膜。在现有生产中，对覆铜膜的产品通常采用手动剥离的方式，如图1所示，图1为产品铜膜未剥离的状态，由于铜膜与产品之间贴合紧密，不易分离，需用指甲或其它硬物摩擦电路板边缘，使铜膜翘起(如图2)，再用手指抓住铜膜进行手动剥离。但是手动剥膜方式不仅效率低下，而且在手动剥离的过程中，指甲或其它硬物会刮伤产品，致使产品不良。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种顶角粘黏铜膜剥离设备，能够实现全自动化剥离铜膜。

本发明的技术方案如下：一种顶角粘黏铜膜剥离设备，包括：机架、安装固定在所述机架一侧的机械手组件、安装固定在所述机架另一侧的第一剥膜组件以及与所述第一剥膜组件并列安装的第二剥膜组件，所述机械手组件位于所述第一剥膜组件与所述第二剥膜组件的中心线位置；

所述第一剥膜组件包括：第一吸板机构、第一撕膜机构、第一胶带粘合机构、第一插刀机构以及第一卷料机构，所述第一撕膜机构位于所述第一吸板机构的上方，所述第一胶带粘合机构位于所述第一撕膜机构的对面，所述第一插刀机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的一侧，所述第一卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的另一侧；

所述第二剥膜组件包括：第二吸板机构、第二撕膜机构、第二胶带粘合机构、第二插刀机构以及第二卷料机构，所述第二撕膜机构位于所述第二吸板机构的上方，所述第二胶带粘合机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构的一侧，所述第二插刀机构安装固定在所述机架上并与所述第二胶带贴合机构并列，所述第二卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构下方，所述第二卷料机构与所述第二插刀机构同侧。

进一步地，所述第一吸板机构包括：移运模组、安装固定在所述移运模组上的第一吸板以及安装固定在所述第一吸板背面的若干吸嘴，所述第一吸板上开有若干通孔，所述吸嘴包括吸嘴头，所述吸嘴头穿过所述通孔；

所述第一撕膜机构包括第一自动剪胶机以及位于所述第一自动剪胶机一侧的第一撕膜模组，所述第一撕膜模组包括：第一撕膜气缸、安装固定在所述第一撕膜气缸上的第一撕膜升降气缸以及安装固定在所述第一撕膜升降气缸上的第一夹胶气缸；

所述第一胶带粘合机构包括:第一粘合气缸、安装固定在所述第一粘合气缸上的第一粘合升降气缸以及安装固定在所述第一粘合升降气缸上的第一推送气缸；

所述第一插刀机构包括：第一插刀平移气缸、安装固定在所述第一插刀平移气缸上的第一插刀升降气缸以及安装固定在所述第一插刀升降气缸上的第一插刀；

所述第一卷料机构包括：第一卷料驱动模组、安装固定在所述第一卷料驱动模组上的第一旋转机构以及安装固定在所述第一旋转机构上的第一夹杆，所述第一夹杆设有两根并且第一夹杆上带有自动夹紧机构。

进一步地，所述第二吸板机构包括：第二吸板输送模组、安装固定在所述第二吸板输送模组上的第二吸板以及安装固定在所述第二吸板背面的若干吸嘴，所述第二吸板上开有若干通孔，所述吸嘴包括吸嘴头，所述吸嘴头穿过所述通孔；

所述第二撕膜机构包括第二自动剪胶机以及位于所述第二自动剪胶机一侧的第二撕膜模组，所述第二撕膜模组包括：第二撕膜气缸、安装固定在所述第二撕膜气缸上的第二撕膜升降气缸以及安装固定在所述第二撕膜升降气缸上的第二夹胶气缸；

所述第二胶带粘合机构包括:第二粘合气缸、安装固定在所述第二粘合气缸上的第二粘合升降气缸、安装固定在所述第二粘合升降气缸上的第三粘合升降气缸以及安装固定在所述第三粘合升降气缸上的第二推送气缸；

所述第二插刀机构包括：第二插刀平移气缸、安装固定在所述第二插刀平移气缸上的第二插刀升降气缸以及安装固定在所述第二插刀升降气缸上的第二插刀；

所述第二卷料机构包括：第二卷料驱动模组、安装固定在所述第二卷料驱动模组上的第二旋转机构以及安装固定在所述第二旋转机构上的第二夹杆，所述第二夹杆设有两根并且第二夹杆上带有自动夹紧机构。

进一步地，所述第二吸板输送模组包括：相互平行设立的两条第一导轨、安装固定在所述第一导轨上的第二吸板固定板以及安装固定在所述第二吸板固定板底面的第二吸板支撑板，所述第二吸板安装固定在所述第二吸板支撑板上。

进一步地，顶角粘黏铜膜剥离设备还包括设于所述第二剥膜组件对面的隔纸移动组件，所述隔纸移动组件包括：隔纸横向驱动模组、安装固定在所述隔纸横向驱动模组上的隔纸纵向驱动模组、安装固定在所述隔纸纵向驱动模组上的隔纸支撑板以及安装固定在所述隔纸支撑板上的隔纸吸取模组。

进一步地，所述隔纸吸取模组包括：安装固定在所述隔纸支撑板上的吸盘连接板、安装固定在所述吸盘连接板两侧的吸盘分离气缸、安装固定在所述吸盘分离气缸上的两第一吸嘴模块以及安装固定在所述吸嘴模块上的若干吸嘴。

进一步地，顶角粘黏铜膜剥离设备还包括安装固定在所述第一剥膜组件对面的不良品放置组件，所述不良品放置组件包括：互相平行设立的两条第二导轨、安装固定在所述第二导轨上的滑板、安装固定在所述滑板底面的滑板气缸连接块、与所述滑板气缸连接块连接的滑板气缸、安装固定在所述滑板两侧的吊条以及安装固定在所述吊条之间的不良品放置盒。

进一步地，所述机械手组件包括：机械手、安装固定在所述机械手上的机械手连接板、安装固定在所述机械手连接板两侧的第二吸盘模块以及安装固定在所述第二吸盘模块上的若干吸嘴。

进一步地，顶角粘黏铜膜剥离设备还包括铜膜卸料组件，所述铜膜卸料组件包括：卸料驱动模组、安装固定在所述卸料驱动模组上的两卸料气缸以及安装固定在所述卸料气缸上的卸料插刀。

采用上述方案，本发明提供一种顶角粘黏铜膜剥离设备，机械手组件从料盒中吸取产品，将产品放置在第一剥膜组件上对产品正面的铜膜进行剥离，随后第一剥膜组件移动至第二剥膜组件处，第二剥膜组件对产品背面的铜膜进行剥离，铜膜卸料组件将剥离后的铜膜卸至铜膜槽中，铜膜剥离时采用从产品顶角剥离的方法。本发明的有益效果如下：

1、实现全自动化剥离铜膜，大大节省人力，提高生产效率；

2、采用从顶角剥离铜膜的方法，此方法比从产品的直线边剥离阻力更小，且不易损坏铜膜，便于对剥离后的铜膜进行再回收利用；

3、用胶带粘贴铜膜，不仅使铜膜与产品迅速分离，而且避免用手或其他硬性物件直接接触产品而损坏产品，提高了产品的质量。

附图说明

图1为产品铜膜未剥离时的状态。

图2为产品铜膜剥离时的状态。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明第一剥膜组件一视角的立体结构图。

图5为本发明第一剥膜组件另一视角的立体结构图。

图6为本发明第一剥膜组件的前视图。

图7为本发明第一剥膜组件的右视图。

图8为本发明第二剥膜组件的立体结构图。

图9为本发明第二剥膜组件的正视图。

图10为本发明第二剥膜组件的右视图。

图11为本发明隔纸移动组件的立体结构图。

图12为本发明不良品放置组件的立体结构视图。

图13为本发明机械手组件的立体机构图。

图14为本发明铜膜卸料组件的立体结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图3，本发明提供一种顶角粘黏铜膜剥离设备，包括：机架10、安装固定在所述机架10一侧的机械手组件20、安装固定在所述机架10另一侧的第一剥膜组件30以及与所述第一剥膜组件30并列安装的第二剥膜组件40，所述机械手组件20位于所述第一剥膜组件30与所述第二剥膜组件40的中心线位置，在第一剥膜组件30对面放置有待加工产品,第二剥膜组件40对面放置有加工完成的产品料盒,用于放置加工完的产品，产品堆叠在一起放置在小推车上，当一车产品加工完后，能够很方便快速更换另一车产品，在第一剥膜组件30与第二剥膜组件40的下方设有铜膜槽，用于放置剥离后的铜膜。

请结合参阅图4至图7，所述第一剥膜组件30包括：第一吸板机构31、第一撕膜机构32、第一胶带粘合机构33、第一插刀机构34以及第一卷料机构35，所述第一撕膜机构32位于所述第一吸板机构31的上方，所述第一胶带粘合机构33位于所述第一撕膜机构32的对面，所述第一插刀机构34安装固定在所述机架10上并位于所述第一撕膜机构32的一侧，所述第一卷料机构35安装固定在所述机架10上并位于所述第一撕膜机构32的另一侧。进一步地，所述第一吸板机构31包括：移运模组311、安装固定在所述移运模组311上的第一吸板312以及安装固定在所述第一吸板312背面的若干吸嘴，第一吸板312的一对角线与底面垂直，所述第一吸板上开有若干通孔，吸嘴包括吸嘴头，吸嘴头穿过通孔,吸嘴产生的吸力来吸住产品，以将产品固定。

所述第一撕膜机构32包括第一自动剪胶机321以及位于所述第一自动剪胶机321一侧的第一撕膜模组322，所述第一撕膜模组322包括：第一撕膜气缸323、安装固定在所述第一撕膜气缸323上的第一撕膜升降气缸324以及安装固定在所述第一撕膜升降气缸324上的第一夹胶气缸325。

所述第一胶带粘合机构33包括:第一粘合气缸331、安装固定在所述第一粘合气缸331上的第一粘合升降气缸332以及安装固定在所述第一粘合升降气缸332上的第一推送气缸333。

所述第一插刀机构34包括：第一插刀平移气缸341、安装固定在所述第一插刀平移气缸341上的第一插刀升降气缸342以及安装固定在所述第一插刀升降气缸342上的第一插刀343。

所述第一卷料机构35包括：第一卷料驱动模组351、安装固定在所述第一卷料驱动模组351上的第一旋转机构352以及安装固定在所述第一旋转机构352上的第一夹杆353，所述第一夹杆353设有两根并且第一夹杆上带有自动夹紧机构。

第一剥膜组件30的工作原理是：机械手组件20将产品移送至第一吸板312上，第一自动剪胶机321卷出一定长度的胶带，第一撕膜模组322将胶带夹住，随后第一胶带粘合机构33将胶带推往产品，使胶带粘贴在产品的顶角，第一撕膜机构32向下移动一小段距离，使铜膜与产品分开，在将铜膜剥离一小段后第一插刀机构34伸出，第一插刀343伸入铜膜与产品的中间，将铜膜推入第一卷料机构35的两第一夹杆353中，第一卷料机构35夹紧铜膜后向下移动同时旋转，将铜膜卷成一团放入铜膜槽中，从而完成产品正面铜膜的剥离。

请结合参阅图8至图10，所述第二剥膜组件40包括：第二吸板机构41、第二撕膜机构42、第二胶带粘合机构43、第二插刀机构44以及第二卷料机构45，所述第二撕膜机构42位于所述第二吸板机构41的上方，所述第二胶带粘合机构43安装固定在所述机架10上并未位于所述第二撕膜机构42的一侧，所述第二插刀机构44安装固定在所述机架10上并与所述第二膜贴合机构43并列，所述第二卷料机构45安装固定在所述机架10上并位于所述第二撕膜机构42下方，所述第二卷料机构45与所述第二插刀机构44同侧。

进一步地，所述第二吸板机构41包括：第二吸板输送模组411、安装固定在所述第二吸板输送模组411上的第二吸板412以及安装固定在所述第二吸板412背面的若干吸嘴，第二吸板412的一对角线与地面垂直，所述第二吸板412上开有若干通孔，所述吸嘴包括吸嘴头，所述吸嘴头穿过所述通孔。所述第二吸板输送模组411包括：相互平行设立的两条第一导轨413、安装固定在所述第一导轨413上的第二吸板固定板414以及安装固定在所述第二吸板固定板414底面的第二吸板支撑板415，所述第二吸板412安装固定在所述第二吸板支撑板415上。

所述第二撕膜机构42包括第二自动剪胶机421以及位于所述第二自动剪胶机421一侧的第二撕膜模组422，所述第二撕膜模组422包括：第二撕膜气缸423、安装固定在所述第二撕膜气缸423上的第二撕膜升降气缸424以及安装固定在所述第二撕膜升降气缸424上的第二夹胶气缸425。

所述第二胶带粘合机构43包括:第二粘合气缸431、安装固定在所述第二粘合气缸431上的第二粘合升降气缸432、安装固定在所述第二粘合升降气缸432上的第三粘合升降气缸433以及安装固定在所述第三粘合升降气缸433上的第二推送气缸434。

所述第二插刀机构44包括：第二插刀平移气缸441、安装固定在所述第二插刀平移气缸441上的第二插刀升降气缸442以及安装固定在所述第二插刀升降气缸442上的第二插刀443。

所述第二卷料机构45包括：第二卷料驱动模组451、安装固定在所述第二卷料驱动模组451上的第二旋转机构452以及安装固定在所述第二旋转机构452上的第二夹杆453，所述第二夹杆453设有两根并且第二夹杆上带有自动夹紧机构。

在移运模组311的驱动下，第一剥膜自检30移至第二剥膜组件40处，使得第一吸板312对准第二吸板412，第二吸板输送模组411推动第二吸板412向第一吸板312的方向移动，第二吸板412将产品吸取过来进行产品背面的铜膜剥离。产品第二剥膜组件40剥膜的工作原理同第一剥膜组件30剥膜的工作原理。

请参阅图11，由于堆叠的产品与产品之间需要放置隔纸将产品隔离，在进行剥膜后需将隔纸移动放置到剥膜完的产品上，所述顶角粘黏铜膜剥离设备还设有隔纸移动组件50，所述隔纸移动组件50设于加工完成的产品侧边，所述隔纸移动组件50包括：隔纸横向驱动模组51、安装固定在所述隔纸横向驱动模组51上的隔纸纵向驱动模组52、安装固定在所述隔纸纵向驱动模组52上的隔纸支撑板53以及安装固定在所述隔纸支撑板53上的隔纸吸取模组54。所述隔纸吸取模组54包括：安装固定在所述隔纸支撑板53上的吸盘连接板541、安装固定在所述吸盘连接板541两侧的吸盘分离气缸542、安装固定在所述吸盘分离气缸542上的两第一吸嘴模块543以及安装固定在所述吸嘴模块543底面的若干吸嘴。隔纸吸取模组54下方设有抽屉，用于堆叠隔纸，隔纸吸取模组54将吸取的隔纸放置在加工好的产品上方，机械手组件20每吸取一块产品，隔纸移动模组50立即放置一片隔纸。

请参阅图12，顶角粘黏铜膜剥离设备还包括安装固定在所述第一剥膜组件30对面的不良品放置组件60，所述不良品放置组件60包括：互相平行设立的两条第二导轨61、安装固定在所述第二导轨61上的滑板62、安装固定在所述滑板62底面的滑板气缸连接块、与所述滑板气缸连接块连接的滑板气缸63、安装固定在所述滑板62两侧的吊条64以及安装固定在所述吊条64之间的不良品放置盒65。在剥膜的过程中，若铜膜未完全剥离，则该产品为不良品，所述不良品放置组件60用于放置不良品，机械手组件20将不良品从第一吸板312或第二吸板412上将不良品移送至不良品放置盒65上。

请参阅图13，所述机械手组件20包括：机械手21、安装固定在所述机械手21上的机械手连接板22、安装固定在所述机械手连接板22两侧的第二吸吸盘模块23以及安装固定在所述第二吸盘模块23上的若干吸嘴，在本实施例中，所述机械手优选为6轴机械手，其包括旋转机构，机械手组件20吸取产品后需将产品旋转一定角度以便合适地放入第一吸板312或第二吸板412中。

请参阅图14，顶角粘黏铜膜剥离设备还包括铜膜卸料组件70，所述铜膜卸料组件70包括：卸料驱动模组71、安装固定在所述卸料驱动模组71上的两卸料气缸72以及安装固定在所述卸料气缸72上的卸料插刀73。当第一卷料机构35或第二卷料机构45向下移至最底端时，卸料气缸72驱动卸料插刀73插入两第一夹杆353或两第二夹杆453之间，然后卸料驱动模组71驱动卸料插刀73移动，将铜膜卸取至铜膜槽中。

综上所述，本发明提供一种顶角粘黏铜膜剥离设备，机械手组件从料盒中吸取产品，将产品放置在第一剥膜组件上对产品正面的铜膜进行剥离，随后第一剥膜组件移动至第二剥膜组件处，第二剥膜组件对产品背面的铜膜进行剥离，铜膜卸料组件将剥离后的铜膜卸至铜膜槽中，铜膜剥离时采用从产品顶角剥离的方法。本发明的有益效果如下：

1、实现全自动化剥离铜膜，大大节省人力，提高生产效率；

2、采用从顶角剥离铜膜的方法，此方法比从产品的直线边剥离阻力更小，且不易损坏铜膜，便于对剥离后的铜膜进行再回收利用；

3、用胶带粘贴铜膜，不仅使铜膜与产品迅速分离，而且避免用手或其他硬性物件直接接触产品而损坏产品，提高了产品的质量。

4、铜膜剥离后采用卷料方式卷铜膜,此方法比普遍剥膜剥离成一整片铜膜丢弃在铜膜槽中更省空间,同时也大大地减少停机更换铜膜槽次数,从而提高了生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，包括：机架、安装固定在所述机架一侧的机械手组件、安装固定在所述机架另一侧的第一剥膜组件以及与所述第一剥膜组件并列安装的第二剥膜组件，所述机械手组件位于所述第一剥膜组件与所述第二剥膜组件的中心线位置；

所述第一剥膜组件包括：第一吸板机构、第一撕膜机构、第一胶带粘合机构、第一插刀机构以及第一卷料机构，所述第一撕膜机构位于所述第一吸板机构的上方，所述第一胶带粘合机构位于所述第一撕膜机构的对面，所述第一插刀机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的一侧，所述第一卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的另一侧；

所述第二剥膜组件包括：第二吸板机构、第二撕膜机构、第二胶带粘合机构、第二插刀机构以及第二卷料机构，所述第二撕膜机构位于所述第二吸板机构的上方，所述第二胶带粘合机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构的一侧，所述第二插刀机构安装固定在所述机架上并与所述第二胶带贴合机构并列，所述第二卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构下方，所述第二卷料机构与所述第二插刀机构同侧。

2.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，所述第一吸板机构包括：移运模组、安装固定在所述移运模组上的第一吸板以及安装固定在所述第一吸板背面的若干吸嘴；

所述第一撕膜机构包括第一自动剪胶机以及位于所述第一自动剪胶机一侧的第一撕膜模组，所述第一撕膜模组包括：第一撕膜气缸、安装固定在所述第一撕膜气缸上的第一撕膜升降气缸以及安装固定在所述第一撕膜升降气缸上的第一夹胶气缸；

所述第一胶带粘合机构包括:第一粘合气缸、安装固定在所述第一粘合气缸上的第一粘合升降气缸以及安装固定在所述第一粘合升降气缸上的第一推送气缸；

所述第一插刀机构包括：第一插刀平移气缸、安装固定在所述第一插刀平移气缸上的第一插刀升降气缸以及安装固定在所述第一插刀升降气缸上的第一插刀；

所述第一卷料机构包括：第一卷料驱动模组、安装固定在所述第一卷料驱动模组上的第一旋转机构以及安装固定在所述第一旋转机构上的第一夹杆，所述第一夹杆设有两根并且第一夹杆上带有自动夹紧机构。

3.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，所述第二吸板机构包括：第二吸板输送模组、安装固定在所述第二吸板输送模组上的第二吸板以及安装固定在所述第二吸板背面的若干吸嘴；

所述第二撕膜机构包括第二自动剪胶机以及位于所述第二自动剪胶机一侧的第二撕膜模组，所述第二撕膜模组包括：第二撕膜气缸、安装固定在所述第二撕膜气缸上的第二撕膜升降气缸以及安装固定在所述第二撕膜升降气缸上的第二夹胶气缸；

所述第二胶带粘合机构包括:第二粘合气缸、安装固定在所述第二粘合气缸上的第二粘合升降气缸、安装固定在所述第二粘合升降气缸上的第三粘合升降气缸以及安装固定在所述第三粘合升降气缸上的第二推送气缸；

所述第二插刀机构包括：第二插刀平移气缸、安装固定在所述第二插刀平移气缸上的第二插刀升降气缸以及安装固定在所述第二插刀升降气缸上的第二插刀；

所述第二卷料机构包括：第二卷料驱动模组、安装固定在所述第二卷料驱动模组上的第二旋转机构以及安装固定在所述第二旋转机构上的第二夹杆，所述第二夹杆设有两根并且第二夹杆上带有自动夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，所述第二吸板输送模组包括：相互平行设立的两条第一导轨、安装固定在所述第一导轨上的第二吸板固定板以及安装固定在所述第二吸板固定板底面的第二吸板支撑板，所述第二吸板安装固定在所述第二吸板支撑板上。

5.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，还包括设于所述第二剥膜组件对面的隔纸移动组件，所述隔纸移动组件包括：隔纸横向驱动模组、安装固定在所述隔纸横向驱动模组上的隔纸纵向驱动模组、安装固定在所述隔纸纵向驱动模组上的隔纸支撑板以及安装固定在所述隔纸支撑板上的隔纸吸取模组。

6.根据权利要求5所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，所述隔纸吸取模组包括：安装固定在所述隔纸支撑板上的吸盘连接板、安装固定在所述吸盘连接板两侧的吸盘分离气缸、安装固定在所述吸盘分离气缸上的两第一吸嘴模块以及安装固定在所述第一吸嘴模块底面的若干吸嘴。

7.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，还包括安装固定在所述第一剥膜组件对面的不良品放置组件，所述不良品放置组件包括：互相平行设立的两条第二导轨、安装固定在所述第二导轨上的滑板、安装固定在所述滑板底面的滑板气缸连接块、与所述滑板气缸连接块连接的滑板气缸、安装固定在所述滑板两侧的吊条以及安装固定在所述吊条之间的不良品放置盒。

8.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，所述机械手组件包括：机械手、安装固定在所述机械手上的机械手连接板、安装固定在所述机械手连接板两侧的第二吸盘模块以及安装固定在所述第二吸盘模块上的若干吸嘴。

9.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，还包括料盒以及设于所述第一剥膜组件与第二剥膜组件下方的铜膜槽。

10.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，还包括铜膜卸料组件，所述铜膜卸料组件包括：卸料驱动模组、安装固定在所述卸料驱动模组上的两卸料气缸以及安装固定在所述卸料气缸上的卸料插刀。