CN204473932U - 可高效自动分离pcb板的吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于PCB板加工设备领域，提供了一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置，包括连杆、动力机构、吸盘机构以及连接动力机构和吸盘机构的支架，本实用新型通过设置分离装置，自动提升第一吸盘机构和第二吸盘机构，从而带动由第一吸盘机构和第二吸盘机构吸附的PCB板侧边向内提升，实现与下一片板被动分离，此外还可在板的周围增加吹气装置，以辅助板的分离，气体由侧边进入，破坏板与板之间的静电及真空，从而使PCB叠板可靠分离，与现有技术相比，分离效率高，且降低板在分离过程中的损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板加工设备领域，尤其涉及一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置。
背景技术
在PCB板的加工过程中，经常要抓取和放置PCB板。目前抓取和放置PCB板一般采用吸盘装置进行，通过吸盘装置上吸盘机构吸附和放置PCB板。传统的PCB板吸盘利用气缸通过上下抖动方式分离PCB板，或将PCB板的一个边角抬起进行分离，对于薄的PCB板，此方法效率低，易造成PCB板损坏和变形。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置，旨在解决现有PCB板吸盘装置由冶具吸取放置PCB板时，需要分离PCB板，效率低且易损坏PCB板的问题。
本实用新型是这样实现的，一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置，包括连杆、安装于连杆一端的第一动力机构、安装于连杆上相对于第一动力机构的第二动力机构、安装于第一动力机构并用于配合吸附与放置PCB板的第一吸盘机构以及安装于第二动力机构并用于配合吸附与放置PCB板的第二吸盘机构；所述第一吸盘机构包括安装于所述第一动力机构的第一支架、安装于所述第一支架上的若干第一连接块和安装于所述第一连接块上并用于吸附与放置PCB板的第一吸嘴；所述第二吸盘机构包括安装于所述第二动力机构的第二支架、安装于所述第二支架上的若干第二连接块和安装于所述第二连接块上并用于吸附与放置PCB板的第二吸嘴；所述吸盘装置还包括自动提升第一吸盘机构和第二吸盘机构一定角度于连杆位置的分离装置。
具体地，所述分离装置包括带动所述第一吸盘机构提升的第一动力机构和带动所述第二吸盘机构提升的第二动力机构。
进一步地，所述第一动力机构包括安装于所述第一吸盘机构的第一连接支架，所述第二动力机构包括安装于所述第二吸盘机构的第二连接支架。
进一步地，所述第一吸盘机构固定于所述第一连接支架，所述第二吸盘机构固定于所述第二连接支架。
具体地，所述第一动力机构固定于所述连杆的一端，所述第二动力机构固定于所述连杆的另一端。
本实用新型通过设置分离装置，自动提升第一吸盘机构和第二吸盘机构，从而带动由第一吸盘机构和第二吸盘机构吸附的PCB板侧边向内提升，实现与下一片板被动分离，此外还可在板的周围增加吹气装置，以辅助板的分离，气体由侧边进入，破坏板与板之间的静电及真空，从而使PCB叠板可靠分离，与现有技术相比，分离效率高，且降低板在分离过程中的损坏。
附图说明
图1是一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置的主视结构示意图；
图2是图1的一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置的左视结构示意图；
图3是图1的一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置的俯视结构示意图；
图4是图1的一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置的动作示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置，包括连杆1、安装于连杆一端的第一动力机构6、安装于连杆上相对于第一动力机构1的第二动力机构7、安装于第一动力机构6并用于配合吸附与放置PCB板的第一吸盘机构2以及安装于第二动力机构7并用于配合吸附与放置PCB板的第二吸盘机构3；第一吸盘机构2包括安装于第一连接支架4位置上的第一支架21、安装于第一支架21上的若干第一连接块22和安装于第一连接块22上并用于吸附与放置PCB板8的第一吸嘴23。第二吸盘机构3包括安装于第二连接支架位置上的第二支架31、安装于第二支架31上的若干第二连接块32和安装于第二连接块32上并用于吸附与放置PCB板8的第二吸嘴33。
在抓取PCB板8时，第一吸盘机构2的第一吸嘴23与第二吸盘机构3的第二吸嘴33配合吸附住PCB板8；第一动力机构6通过第一连接支架4带动第一吸盘机构2向内提升一定的高度，第二动力机构7通过第二连接支架5带动第二吸盘机构3向内提升一定的高度。使由第一吸盘机构2和第二吸盘机构3吸附的PCB板8的两侧边缘与下一片板的两侧形成大约5°~ 15°的角度，也可在板的周围增加气流体，进一步辅助板分离，板分离后第一动力机构6和第二动力机构7回归原位置，当将PCB板8移动至需要工位位置后，再放置PCB板8。
请参图1和图3，具体地，分离装置包括带动所述第一吸盘机构2提升的第一动力机构6和带动所述第二吸盘机3提升的第二动力机构7。第一动力机构6还包括安装于第一吸盘机构上的第一连接支架4，第二动力机构7还包括第二吸盘机构上的第二连接支架5。
请参图1和图3，具体地，第一吸盘机构2固定于第一连接支架4位置上。第二动力机构3固定于第二连接支架5位置上。
请参图1和图3，具体地，第一动力机构6固定于连杆1的一端。第二动力机构7固定于连杆1的另一端。
请参图1和图4，所述吸盘装置还包括自动提升第一吸盘机构和第二吸盘机构一定角度于连杆位置的分离装置，通过设置分离装置，自动提升第一吸盘机构2和第二吸盘机构3吸取的PCB板8的两侧边缘与下一片板的两侧形成大约5°~ 15°的角度，也可在板的周围增加气流体，进一步辅助板分离，气流体由两侧进入，破坏板与板之间的真空，消除静电，从而使PCB叠板可靠分离，与现有技术相比，分离效率高，且降低板在分离过程中的损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，本实用新型的精神和原则旨在由吸盘机构向内提升，带动吸附的PCB板与下一片板被动分离，亦可在板的周围增加气流体，进一步辅助板分离，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可高效自动分离PCB板的吸盘装置，包括连杆、安装于连杆一端的第一动力机构、安装于连杆上相对于第一动力机构的第二动力机构、安装于第一动力机构并用于配合吸附与放置PCB板的第一吸盘机构以及安装于第二动力机构并用于配合吸附与放置PCB板的第二吸盘机构；其特征在于，所述第一吸盘机构包括安装于所述第一动力机构的第一支架、安装于所述第一支架上的若干第一连接块和安装于所述第一连接块上并用于吸附与放置PCB板的第一吸嘴；所述第二吸盘机构包括安装于所述第二动力机构的第二支架、安装于所述第二支架上的若干第二连接块和安装于所述第二连接块上并用于吸附与放置PCB板的第二吸嘴；所述吸盘装置还包括自动提升第一吸盘机构和第二吸盘机构一定角度于连杆位置的分离装置。
2.根据权利要求1所述的可高效自动分离PCB板的吸盘装置，其特征在于，所述分离装置包括带动所述第一吸盘机构提升的第一动力机构和带动所述第二吸盘机构提升的第二动力机构。
3.根据权利要求2所述的可高效自动分离PCB板的吸盘装置，其特征在于，所述第一动力机构还包括安装于所述第一吸盘机构的第一连接支架，所述第二动力机构还包括安装于所述第二吸盘机构的第二连接支架。
4.根据权利要求3所述的可高效自动分离PCB板的吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘机构固定于所述第一连接支架，所述第二吸盘机构固定于所述第二连接支架。
5.根据权利要求3所述的可高效自动分离PCB板的吸盘装置，其特征在于，所述第一动力机构固定于所述连杆的一端，所述第二动力机构固定于所述连杆的另一端。
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|---|---|---|---|---|
| CN106985500A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-28 | 深圳市创新特科技有限公司 | 顶角粘黏铜膜剥离设备 |
| CN111015698A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-17 | 深圳市迈创力科技有限公司 | 一种飞针测试机吸板过程中避免一吸两片或多片的方法 |
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