CN103943348B - 一种叠片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叠片机，包括：底座；设置于所述底座上的导轨装置；能够沿所述导轨装置移动的机械手装置，所述机械手装置包括机械手支架、设置于所述机械手支架的伸缩装置和由所述伸缩装置驱动的真空吸附装置；叠装装置，所述真空吸附装置将硅钢片叠装于所述叠装装置上；驱动所述机械手装置沿所述导轨装置移动的驱动装置；用于磁感硅钢片，以使相邻的两片硅钢片磁化相斥的磁分离装置。如此设置，本发明提供的叠片机，其能够取代人工完成高压互感器和变压器的硅钢片的叠片工作，省时省力，有效提高了工作效率。

Description

一种叠片机
技术领域
本发明涉及叠装技术领域，尤其涉及一种叠片机。
背景技术
现有技术中，高压互感器和变压器的硅钢片的叠片工作都是由人工来完成的，费时费力，工作效率较低。
发明内容
本发明提供了一种叠片机，其能够取代人工完成高压互感器和变压器的硅钢片的叠片工作，省时省力，有效提高了工作效率。
本发明提供的一种叠片机，包括：
底座；
设置于所述底座上的导轨装置；
能够沿所述导轨装置移动的机械手装置，所述机械手装置包括机械手支架、设置于所述机械手支架的伸缩装置和由所述伸缩装置驱动的真空吸附装置；
叠装装置，所述真空吸附装置将硅钢片叠装于所述叠装装置上；
驱动所述机械手装置沿所述导轨装置移动的驱动装置；
用于磁感硅钢片，以使相邻的两片硅钢片磁化相斥的磁分离装置。
优选地，所述导轨装置包括：
固定设置于所述底座的第一导轨；
能够沿所述第一导轨移动的主溜板；
固定设置于所述主溜板上且与所述第一导轨相平行的第二导轨；
能够沿所述第二导轨移动的副溜板；
所述机械手支架固定设置于所述主溜板上，所述叠装装置固定设置于所述副溜板上。
优选地，所述伸缩装置为第一气缸。
优选地，所述真空吸附装置包括真空发生装置、以及与所述真空发生装置相连且设置于所述伸缩装置的吸盘装置。
优选地，所述磁分离装置为设置于待抓取的叠片附近的磁铁装置。
优选地，所述驱动装置包括驱动所述主溜板沿所述第一导轨移动的第二气缸、驱动所述副溜板沿所述第二导轨移动的第三气缸。
优选地，所述吸盘装置包括安装板和固定设置于所述安装板上的吸盘。本发明提供的一种叠片机，包括：底座；设置于所述底座上的导轨装置；能够沿所述导轨装置移动的机械手装置，所述机械手装置包括机械手支架、设置于所述机械手支架的伸缩装置和由所述伸缩装置驱动的真空吸附装置；叠装装置，所述真空吸附装置将硅钢片叠装于所述叠装装置上；驱动所述机械手装置沿所述导轨装置移动的驱动装置；用于磁感硅钢片，以使相邻的两片硅钢片磁化相斥的磁分离装置。
如此设置，本发明提供的叠片机，在取片时，首先通过驱动装置驱动机械手装置沿导轨装置移动，直至真空吸附装置与待取硅钢片对正，而后伸缩装置驱动真空吸附装置贴近待取硅钢片，真空吸附装置启动将首层硅钢片吸附住，而后伸缩装置回缩将其提起。需要说明的是，由于高压互感器和变压器的硅钢片是叠放在一起的，上层硅钢片会和其下层的硅钢片之间局部形成真空，若直接将上层片吸起，会连同其下层的硅钢片一同带起来，导致下次吸附时，无法自动对正。鉴于此，本发明提供的叠片机，还包括用于磁感硅钢片的磁分离装置，通过磁分离装置将叠置在一起的硅钢片磁化，各个叠放在一起的硅钢片的靠近磁分离装置的一端会被磁化为同极，由于同极相斥，因此，当提起上层的硅钢片时，由于与其下层的硅钢片相斥，下层的硅钢片不会被带起来。上层的硅钢片被提起之后，通过驱动装置驱动机械手装置沿导轨装置移动，并将硅钢片放置于叠装装置上即可。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中叠片机主视示意图；
图1中：
底座—11、机械手支架—12、伸缩装置—13、真空吸附装置—14、第一导轨—15、主溜板—16、第二导轨—17、副溜板—18、安装板—19、吸盘—20、硅钢片—21。
具体实施方式
本具体实施方式提供了一种叠片机，其能够取代人工完成高压互感器和变压器的硅钢片的叠片工作，省时省力，有效提高了工作效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本具体实施方式提供的一种叠片机，包括：
底座11；
设置于底座11上的导轨装置；
能够沿导轨装置移动的机械手装置，机械手装置包括机械手支架12、设置于机械手支架12的伸缩装置13和由伸缩装置13驱动的真空吸附装置14；
叠装装置，真空吸附装置将硅钢片叠装于该叠装装置上；
驱动机械手装置沿导轨装置移动的驱动装置(图中未示出)；
用于磁化硅钢片，以使相邻的两片硅钢片磁化相斥的磁分离装置(图中未示出)。
如此设置，本具体实施方式提供的叠片机，在取片时，首先通过驱动装置驱动机械手装置沿导轨装置移动，直至真空吸附装置14与待取硅钢片对正，而后伸缩装置13驱动真空吸附装置14贴近待取硅钢片，真空吸附装置14启动将硅钢片吸附住，而后伸缩装置13回缩将硅钢片提起。
需要说明的是，由于高压互感器和变压器的硅钢片21是叠放在一起的，任意相邻的上层硅钢片会和其下层的硅钢片之间局部容易形成真空，二者容易吸附在一起，若直接将上层硅钢片吸起，会连同其下层的硅钢片一同带起来一段距离，导致下次吸附时，无法自动对正硅钢片。
鉴于此，本具体实施方式提供的叠片机，还包括用于磁感硅钢片21的磁分离装置，通过磁分离装置将叠置在一起的硅钢片磁化，各个叠放在一起的硅钢片的靠近磁分离装置的一端会被磁化为同极，由于同极相斥，因此，当提起上层的硅钢片时，由于与其下层的硅钢片相斥，下层的硅钢片不会被带起来。硅钢片被提起之后，再通过驱动装置驱动机械手装置沿导轨装置移动，并将硅钢片放置于叠装装置上即可。
本具体实施方式的优选方案中，导轨装置可以包括：
固定设置于底座11的第一导轨15；
能够沿第一导轨15移动的主溜板16；
固定设置于主溜板16上且与第一导轨15平行设置的第二导轨17；
能够沿第二导轨17移动的副溜板18；
机械手支架12固定设置于主溜板16上，叠装装置固定设置于副溜板18上。
需要说明的是，上述第一导轨15和第二导轨17为相互平行的两个导轨，主溜板16能够沿第一导轨15移动，副溜板18能够沿第二导轨17移动，而机械手支架12设置在主溜板18上，叠装装置固定设置于副溜板上，因此，叠装装置能够随机械手支架一起移动，始终处于对正状态；当需要将叠装装置上叠装至一起的叠片取下时，可时叠装装置与机械手支架错开，以便将叠片取下。需要说明的是，上述驱动真空吸附装置14的伸缩装置13可以为第一气缸，通过第一气缸的伸缩运动可带动真空吸附装置14的伸缩位移。当然，上述伸缩装置13也可为其它类型的伸缩装置13，比如，液压缸、直线电机等能够提供直线驱动力的驱动装置即可。
另外，本具体实施方式提供的真空吸附装置14可以包括真空发生装置、以及与真空发生装置相连且设置于伸缩装置13的吸盘装置。真空发生装置提供负压气体，吸盘装置用于吸附硅钢片21。上述吸盘装置可以包括设置于伸缩装置13的伸缩端的安装板19和固定设置于安装板19上的吸盘20，吸盘20的数量可根据实际情况具体设定，吸盘分布与硅钢片的排列相对应。
另外，需要说明的是，用于磁化硅钢片的磁分离装置可以为设置于待抓取的叠片附近的电磁铁装置。当然，也可为普通磁铁，只需能够将硅钢片磁化即可。
上述驱动装置可以包括驱动主溜板16沿第一导轨15移动的第二气缸、驱动副溜板18沿第二导轨17移动的第三气缸。当然，上述第二气缸和第三气缸，也可由液压缸、直线电机等能够提供直线驱动力的驱动装置代替。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种叠片机，其特征在于，包括：
底座；
设置于所述底座上的导轨装置；
能够沿所述导轨装置移动的机械手装置，所述机械手装置包括机械手支架、设置于所述机械手支架的伸缩装置和由所述伸缩装置驱动的真空吸附装置；
叠装装置，所述真空吸附装置将硅钢片叠装于所述叠装装置上；
驱动所述机械手装置沿所述导轨装置移动的驱动装置；
用于磁感硅钢片，以使相邻的两片硅钢片磁化相斥的磁分离装置；
所述导轨装置包括：
固定设置于所述底座的第一导轨；
能够沿所述第一导轨移动的主溜板；
固定设置于所述主溜板上且与所述第一导轨相平行的第二导轨；
能够沿所述第二导轨移动的副溜板；
所述机械手支架固定设置于所述主溜板上，所述叠装装置固定设置于所述副溜板上。
2.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述伸缩装置为第一气缸。
3.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述真空吸附装置包括真空发生装置、以及与所述真空发生装置相连且设置于所述伸缩装置的吸盘装置。
4.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述磁分离装置为设置于待抓取的叠片附近的磁铁装置。
5.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述主溜板沿所述第一导轨移动的第二气缸、驱动所述副溜板沿所述第二导轨移动的第三气缸。
6.如权利要求3所述的叠片机，其特征在于，所述吸盘装置包括安装板和固定设置于所述安装板上的吸盘。
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