KR100933952B1 - 패널이송용 흡착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 패널의 표면을 흡착한 후에 필요한 곳으로 이송하기 위해 패널이송용 흡착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패널측에 진공흡착력 및 전자기력을 선택적으로 부여함으로써 그 흡착성능을 더욱 향상시킨 패널이송용 흡착장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 패널이송용 흡착장치는, 상하방향 및 수평방향으로 이동가능하게 설치된 홀더유닛; 상기 홀더유닛에 설치된 복수의 흡착컵; 및 상기 홀더유닛에 설치된 복수의 전자석를 포함한다.

패널, 흡착, 이송, 홀더유닛, 전자석, 진공흡착

Description

패널이송용 흡착장치{SUCTION APPARATUS FOR CONVEYING PANEL}

본 발명은 패널의 표면을 흡착한 후에 이송하기 위한 패널이송용 흡착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패널측에 진공흡착력 및 전자기력을 선택적으로 부여함으로써 그 흡착성능을 더욱 향상시킨 패널이송용 흡착장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량, 건축 등의 각종 산업 현장에는 패널이 널리 이용되고 있으며, 이러한 패널은 평탄한 표면구조를 가지거나 요철 구조 또는 다수의 관통공 등이 형성된 다양한 표면구조를 가질 수 있다. 이러한 패널을 다수의 작업자가 수동으로 일일히 이송하려면 그 작업인력 뿐만 아니라 작업시간이 많이 소요되어 그 생산성이 저하될 수 있었다.

이에 따라, 패널을 이송하기 위한 종래의 패널 이송장치는 다수의 흡착컵의 진공흡착력에 의해 패널을 흡착한 후에 필요로 하는 곳으로 이송한 후에 패널을 탈착시키도록 구성되어 있었다.

이러한 종래의 패널 이송장치는 다수의 흡착컵에 의해 생성된 진공흡착력에 의해 패널을 흡착시킨 후에 이송하는 구조로 이루어진다.

하지만, 종래의 패널 이송장치는 단순히 진공흡착력에 의해서만 패널을 흡착 시킴에 따라, 다양한 구조의 패널을 흡착하기 적합하지 못한 경우가 많다. 예컨대, 굴곡진 표면을 가진 패널, 다수의 구멍이 형성된 표면을 가진 패널, 그 표면의 흡착면이 협소한 패널 등의 경우에는 그 진공흡착이 용이하지 못하고, 이에 의해 다수의 작업자에 의해 수동으로 그 운반 내지 이송이 이루어짐에 따라 그 작업시간이 오래 걸리고 작업효율이 저하되는 단점이 있었다. 즉, 종래의 패널 이송장치는 단순히 진공흡착력에만 의존함에 따라 다양한 구조를 가진 패널에 대해 적절히 대응하지 못하는 한계가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 패널의 표면측에 진공흡착력 및 전자기력을 선택적으로 적용함으로써 다양한 표면구조를 가진 패널에 대한 흡착성능을 향상시킬 수 있는 패널이송용 흡착장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 패널이송용 흡착장치는,

상하방향 및 수평방향으로 이동가능하게 설치된 홀더유닛;

상기 홀더유닛에 설치된 복수의 흡착컵; 및

상기 홀더유닛에 설치된 복수의 전자석를 포함한다.

상기 홀더유닛은 그 하면에 복수의 제1장착부재를 구비하며, 상기 제1장착부재에는 좌우 한 쌍의 제1안내관이 고정적으로 설치되고, 상기 각 제1안내관을 관통하여 제1지지봉이 탄성적으로 이동가능하게 설치되며, 상기 제1지지봉의 하단에는 상기 흡착컵이 설치되고,

상기 복수의 제1장착부재 사이에는 복수의 제2장착부재가 설치되고, 상기 각 제2장착부재에는 좌우 한 쌍의 제2안내관이 설치되며, 상기 각 제2안내관을 관통하여 제2지지봉이 탄성적으로 이동가능하게 설치되고, 상기 제2지지봉의 하단에는 상기 전자석이 설치된다.

상기 홀더유닛은 그 상부에는 이동대차가 배치되고, 상기 홀더유닛은 상기 이동대차에 승하강되게 설치되고, 상기 이동대차는 가이드레일을 따라 수평방향으로 이동되게 설치된다.

상기와 같은 본 발명은, 패널의 표면측에 진공흡착력 및 전자기력을 선택적으로 적용함으로써 다양한 표면구조를 가진 패널에 대해 대응할 수 있으므로, 그 이송 내지 운반 작업의 효율을 향상시킴으로써 그 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널이송용 흡착장치를 도시한다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 패널이송용 흡착장치는 이동가능한 홀더유닛(10)을 포함하고, 이 홀더유닛(10)에는 다수의 흡착컵(11) 및 다수의 전자석(12)이 설치된다.

홀더유닛(10)은 작업장의 상부측에 배치된 이동대차(20)측에 승강가능하게 설치되고, 이동대차(20)은 작업장 내에 수평방향으로 설치된 가이드레일(25)을 따라 수평방향으로 이동가능하게 설치된다.

홀더유닛(10)의 상부에는 포스트(17)가 구비되고, 이 포스트(17)는 이동대차(20)측에 랙 앤 피니언(18a, 18b) 등과 같은 기어전동기구(18) 등에 의해 상하 이동가능하게 설치되며, 이에 의해 홀더유닛(10)은 이동대차(20)측에 승강가능해진다. 이동대차(20)의 하부에는 복수의 구동바퀴(21)가 구비되고, 이 구동바퀴(21)는 별도의 구동원에 의해 구동됨으로써 이동대차(20)은 가이드레일(25)을 따라 이동한다.

홀더유닛(10)은 길이방향으로 길게 형성되고, 그 하면에 복수의 제1장착부재(15)를 구비하며, 도 2에 도시된 바와 같이 각 제1장착부재(15)는 좌우 한 쌍의 결합봉(15g)에 의해 홀더유닛(10)측에 고정된다. 각 제1장착부재(15)에는 좌우 한 쌍의 제1안내관(15c)이 클램프(15e) 등에 의해 고정적으로 설치되고, 제1지지봉(15a)이 제1안내관(15c)을 관통하여 수직방향으로 이동가능하게 설치되며, 제1지지봉(15a)의 하단에는 흡착컵(11)이 설치되고, 흡착컵(11)에는 진공튜브(11a)가 연결된다. 제1지지봉(15a)의 외주에는 스프링(15b)이 설치되며, 이 스프링(15b)은 그 양단이 제1안내관(15c) 및 흡착컵(11)에 의해 지지됨으로써 제1지지봉(15a) 및 흡착컵(11)은 탄성적으로 이동가능하고, 이러한 스프링(15b)에 의해 흡착컵(11)은 패널과의 접촉시 탄성을 부여함과 더불어 충격을 완충할 수 있다.

그리고, 홀더유닛(10)은 복수의 제1장착부재(15) 사이에 복수의 제2장착부재(16)가 설치되고, 도 3에 도시된 바와 같이 각 제2장착부재(16)는 좌우 한 쌍의 결합봉(16g)에 의해 홀더유닛(10)측에 고정된다. 각 제2장착부재(16)에는 좌우 한 쌍의 제2안내관(16c)이 설치되며, 각 제2안내관(16c)을 관통하여 제2지지봉(16a)이 수직방향으로 이동가능하게 설치되고, 제2지지봉(16a)의 상단에는 조절너트(16d) 및 스토퍼(16e)가 결합되며, 제2지지봉(16a)의 하단에는 전자석(12)이 고정됨으로써 제2지지봉(16a)과 함께 전자석(12)이 이동하고, 전자석(12)에는 전원선이 접속되며, 전류의 인가에 의해 전자석(12)은 자기장을 발생시켜 금속재질의 패널(P) 표면을 전자기력으로 흡착할 수 있다. 제2안내관(16c)의 측면에는 가이드봉(16f)이 구비되며, 이 가이드봉(16f)은 제2장착부재(16)의 가이드공을 관통하여 안내됨으로써 제2지지봉(16a)의 정밀한 이동을 보장할 수 있다.

제2지지봉(16a)의 외주에는 스프링(16b)이 설치되고, 이 스프링(16b)은 그 양단이 제2안내관(16c) 및 스토퍼(16e)에 의해 지지됨으로써 제2지지봉(16a) 및 전자석(12)은 탄성적으로 이동가능하며, 이러한 스프링(16b)에 의해 전자석(12)은 패널과의 접촉시 탄성을 부여함과 더불어 충격을 완충할 수 있다. 그리고, 조절너트(16d)의 결합위치를 조절함으로써 스프링(16b)의 탄성력이 조절될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 3에 예시된 바와 같이 그 표면이 평평한 패널(P)의 경우, 이송부(30)의 상부에서 포스트(17)가 하방으로 하강하면, 홀더유닛(10)은 이송부(30) 위의 패널(P)측으로 근접하고, 다수의 흡착컵(11)이 패널(P)의 표면과 접촉한 상태에서 진공튜브(11a)를 통해 흡착컵(11) 내부를 진공상태로 만들면 패널(P)은 다수의 흡착컵(11)에 의해 흡착된다.

그런 다음, 다수의 흡착컵(11)에 패널(P)이 흡착된 상태에서 포스트(17)가 이동대차(20)을 향해 상승하고, 이동대차(20)은 가이드레일(25)을 따라 적재부(40) 위로 이동하며, 이런 상태에서 포스트(17)가 하강하여 패널(P)이 적재부(40)에 안 착된 후에 다수의 흡착컵(11) 내의 진공상태가 해제되면 패널(P)은 적재부(40) 위에 안전하게 적재된다.

이와 달리, 홀더유닛(10)을 패널(P)측으로 더 근접시키면 전자석(12)이 패널(P)의 표면과 접촉하고, 흡착컵(11)은 그 스프링(15b)의 압축에 의해 패널(P)과의 접촉을 유지하며, 흡착컵(11)에 진공압력이 부가되면 흡착컵(11)의 진공흡착력에 의해 패널(P)이 흡착될 수 있고, 또한 선택적으로 전자석(12)에 전원이 인가되면 그 전자력에 의해 패널(P)은 흡착될 수 있다. 즉, 본 발명은 진공흡착력 및/또는 전자력을 선택적으로 이용하여 패널(P)을 흡착함으로써 그 흡착작업을 보다 용이하게 할 수도 있을 뿐만 아니라 그 흡착력을 더욱 강화할 수도 있다.

한편, 도 6 및 도 7는 다양한 구조의 건축패널(P1, P2)이 예시되어 있다.

도 6에 예시된 건축패널(P1)은 금속재질의 외피(1) 내에 단열재(2) 및 흡음재(3)를 구비하고, 외피(1)의 표면에는 소정 피치간격으로 산(4) 및 골(5)이 형성되며, 그 골(5)에는 흡음재(3)와 소통하는 다수의 구멍(5a)이 형성되어 있다.

도 7에 예시된 건축패널(P2)은 금속재질의 외피(51) 내에 글라스울(54)이 내장되고, 외피(51)의 표면에 상대적을 큰 폭의 제1골(52) 및 상대적으로 작은 폭의 제2골(53)이 형성되며, 그 일면에 다수의 구멍(56)이 형성된다.

상기와 같이 도 6 및 도 7에 예시된 건축패널(P1, P2)는 그 표면구조가 매우 복잡할 뿐만 아니라 그 표면에 복수의 구멍(5a, 56)이 형성됨에 따라 흡착컵(11)에 의한 진공흡착이 용이하지 못하므로, 본 발명의 흡착장치는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 전자석(12)이 패널(P1, P2)과 접촉하도록 홀더유닛(10)을 하방으로 더 이동시키고, 이에 의해 전자석(12)이 패널(P1, P2)과 접촉하면, 전자석(12)측에 전류를 인가하여 그 전자기력에 의해 금속재질의 패널(P1, P2)을 흡착시킴으로써 이송 내지 적재할 수 있다.

또한, 본 발명의 흡착장치는 그 폭이 넓은 패널(P)의 경우, 흡착컵(11) 및 전자석(12)을 동일한 높이가 되도록 조절한 후에 흡착컵(11)의 진공흡착력 및 전자석(12)의 전자기력을 동시에 이용함으로써 그 흡착력을 대폭 증대시켜 사용할 수도 있다.

즉, 본 발명은 복잡한 표면 구조를 가진 패널(P)의 경우, 진공흡착력 및/또는 전자기력을 적극적으로 이용하여 흡착시킴으로써 그 이송 내지 적재 작업을 원활하게 할 수 있는 장점이 있다.

이상과 같은 본 발명은 진공흡착력 및 전자기력에 의한 흡착력을 이용함으로써 다양한 표면구조를 가진 패널에 대해 보다 폭 넓게 대응할 수 있어 그 사용 범위가 매우 넓어지는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널이송용 흡착장치를 도시한 정면도이다.

도 2는 본 발명의 흡착장치를 도시한 부분 측면도이다.

도 3은 본 발명의 흡착장치에 의해 제1예시의 패널이 흡착되는 상태를 도시한 제1사용상태도이다.

도 4는 본 발명의 흡착장치에 의해 제2예시의 패널이 흡착되는 상태를 도시한 제2사용상태도이다.

도 5는 본 발명의 흡착장치에 의해 제3예시의 패널이 흡착되는 상태를 도시한 제3사용상태도이다.

도 6 및 도 7은 다양한 표면 구조를 가진 건축패널을 예시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *

10: 홀더유닛 11: 흡착컵

12: 전자석 20: 이동대차

Claims (3)

1. 삭제
2. 삭제
3. 상하방향 및 수평방향으로 이동가능하게 설치된 홀더유닛;

   상기 홀더유닛에 설치된 복수의 흡착컵; 및

   상기 홀더유닛에 설치된 복수의 전자석를 포함하고,

   상기 홀더유닛은 그 하면에 복수의 제1장착부재를 구비하며, 상기 각 제1장착부재에는 좌우 한 쌍의 제1안내관이 고정적으로 설치되고, 상기 각 제1안내관을 관통하여 제1지지봉이 탄성적으로 이동가능하게 설치되며, 상기 제1지지봉의 하단에는 상기 흡착컵이 설치되고,

   상기 복수의 제1장착부재 사이에는 복수의 제2장착부재가 설치되고, 상기 각 제2장착부재에는 좌우 한 쌍의 제2안내관이 설치되며, 상기 각 제2안내관을 관통하여 제2지지봉이 탄성적으로 이동가능하게 설치되고, 상기 제2지지봉의 하단에는 상기 전자석이 설치되며,

   상기 홀더유닛은 그 상부에는 이동대차가 배치되고, 상기 홀더유닛은 상기 이동대차에 승하강되게 설치되며, 상기 이동대차는 가이드레일을 따라 수평방향으로 이동되게 설치된 것을 특징으로 하는 패널이송용 흡착장치.

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