CN212831460U - 一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，外壳包括设置在外壳底端两侧的滑轨，吸附部件包括四个固定并贯穿外壳侧面的液压缸、一侧面与液压缸的输出端固定连接的夹板一、四个一端与夹板一另一侧面固定连接的弹簧、一侧面与四个弹簧另一端固定连接的夹板二和多个一端与夹板二另一侧面固定连接的吸盘，安装部件包括两个设置在外壳顶端的安装板和四个设置在安装板的上端并竖直贯穿的安装孔，本实用新型能实现在抓取产品的过程中，保护好产品，防止产品掉落；达到将产品安全地搬运到下一工位的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的安全性。

Description

一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置。

背景技术

在工厂的自动化生产的过程中，产品在某一个工位完成加工后需要被搬运到另一位置。现有的方法通常是采用夹爪机构把产品抓住，但夹取的方式会刮伤产品表面，若夹取度过大甚至损坏产品导致报废；也有些是采用普通的真空吸盘组件来吸住产品，可有效防止产品在搬运过程中被损坏，但由于吸盘易损性，而且断气或断电时不能吸附产品的特性，难以保证整个生产过程的稳定性，导致产品在搬运过程中有掉落的可能性，直接损坏产品，如果产品是如满电的动力电池等危险品，掉落在导电的工件或大板上，与金属接触会引起短路导致起火，存在严重的安全隐患。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，能实现在抓取产品的过程中，保护好产品，防止产品掉落；达到将产品安全地搬运到下一工位的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的安全性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其包括：

外壳，包括设置在所述外壳底端两侧的滑轨；

吸附部件，包括四个固定并贯穿所述外壳侧面的液压缸、一侧面与所述液压缸的输出端固定连接的夹板一、四个一端与所述夹板一另一侧面固定连接的弹簧、一侧面与四个所述弹簧另一端固定连接的夹板二和多个一端与所述夹板二另一侧面固定连接的吸盘；

安装部件，包括两个设置在所述外壳顶端的安装板和四个设置在所述安装板的上端并竖直贯穿的安装孔；

防脱部件，包括两个一端与所述外壳的底端内侧壁固定连接的电动伸缩杆和两个一侧与所述电动伸缩杆的另一端固定连接的托板，所述托板的两个端部分别位于所述滑轨内部，且所述托板相对于所述外壳底端滑动；

其中，所述吸附部件的数量为3个，且分别固定在所述外壳的顶端中部和两个侧面，两个所述电动伸缩杆和两个所诉托板相对于所述外壳的中轴线对称。

作为本实用新型所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置的一种优选方案，其中，所述滑轨的直径小于所述外壳的底端直径。

作为本实用新型所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置的一种优选方案，其中，四个所述弹簧均匀分布在所述夹板一和所述夹板二之间。

作为本实用新型所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置的一种优选方案，其中，多个所述液压缸分别均与液压泵连通。

作为本实用新型所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置的一种优选方案，其中，所述托板由减震材料制成，所述电动伸缩杆和所述托板连接的整体直径等于所述外壳底端直径的一半。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：在具体使用时，搬运部件通过安装孔与外壳固定连接，设置的吸附部件，通过液压缸推动着夹板一、弹簧、夹板二和吸盘连接为一体的向物体靠近并接触，由于吸盘的吸附作用力使得物体与吸附部件牢牢地吸附在一起，在液压缸反向作业带动物体上升过程中，电动伸缩杆慢慢延伸推动托板滑动至物体的下方，当吸附部件故障时，可以支撑物体的降落并减小损坏，采用吸附部件进行对物体的固定，能够避免对物体的表面造成的刮花损伤，能够有效地防止产品在搬运过程中被损坏，本实用新型能实现在抓取产品的过程中，保护好产品，防止产品掉落；达到将产品安全地搬运到下一工位的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置的部分结构俯视图；

图3为本实用新型的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置的部分结构仰视图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，能实现在抓取产品的过程中，保护好产品，防止产品掉落；达到将产品安全地搬运到下一工位的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的安全性。

图1-3示出的是本实用新型一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-3，本实施方式的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置包括外壳100、吸附部件200、安装部件300和防脱部件400。

外壳100包括设置在外壳100底端两侧的滑轨110，外壳100用于支撑固定作用，滑轨110用于供托板420的滑动，在本实施方式中，滑轨110的直径小于外壳100的底端直径。

吸附部件200包括四个固定并贯穿外壳100侧面的液压缸210、一侧面与液压缸210的输出端固定连接的夹板一220、四个一端与夹板一220另一侧面固定连接的弹簧230、一侧面与四个弹簧230另一端固定连接的夹板二240和多个一端与夹板二240另一侧面固定连接的吸盘250，液压缸210用于为吸附作用提供动力，夹板一220用于固定连接液压缸210和弹簧230，夹板二240用于固定连接弹簧230和吸盘250，弹簧230用于缓冲减缓的作用，减少触碰的冲击，吸盘250用于吸附物体，当液压缸210推动着吸盘250与物体接触时，将排出吸盘250与物体之间的空气，从而形成压力差，实现吸附作业，在本实施方式中。四个弹簧230均匀分布在夹板一220和夹板二240之间，多个液压缸210分别均与液压泵连通。

安装部件300用于连接搬运部件和外壳100，安装部件300包括两个设置在外壳100顶端的安装板310和四个设置在安装板310的上端并竖直贯穿的安装孔320。

防脱部件400包括两个一端与外壳100的底端内侧壁固定连接的电动伸缩杆410和两个一侧与电动伸缩杆410的另一端固定连接的托板420，托板420的两个端部分别位于滑轨100内部，且托板420相对于外壳100底端滑动，电动伸缩杆410用于推拉托板420，托板420用于当吸附部件300作业，液压缸210带动物体向上运动时，电动伸缩杆410将托板420推至物体下方，防止吸附部件200故障，导致物体下落损坏，在本实施方式中，托板420由缓震材料制成，电动伸缩杆410和托板420连接的整体直径等于外壳100的底端直径一半，使两个托板420能够完全接触，防止物体漏落。

其中，吸附部件200的数量为3个，且分别固定在外壳100的顶端中部和两个侧面，两个电动伸缩杆410和两个托板420相对于外壳100的中轴线对称。

结合图1-图3，本实施方式的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，在具体使用时，搬运部件通过安装孔320与外壳100固定连接，设置的吸附部件200，通过液压缸210推动着夹板一220、弹簧230、夹板二240和吸盘250连接为一体的向物体靠近并接触，由于吸盘250的吸附作用力使得物体与吸附部件200牢牢地吸附在一起，在液压缸210反向作业带动物体上升过程中，电动伸缩杆410慢慢延伸推动托板420滑动至物体的下方，当吸附部件200故障时，可以支撑物体的降落并减小损坏，采用吸附部件200进行对物体的固定，能够避免对物体的表面造成的刮花损伤，能够有效地防止产品在搬运过程中被损坏，本实用新型能实现在抓取产品的过程中，保护好产品，防止产品掉落；达到将产品安全地搬运到下一工位的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的安全性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，包括：

外壳(100)，包括设置在所述外壳(100)底端两侧的滑轨(110)；

吸附部件(200)，包括四个固定并贯穿所述外壳(100)侧面的液压缸(210)、一侧面与所述液压缸(210)的输出端固定连接的夹板一(220)、四个一端与所述夹板一(220)另一侧面固定连接的弹簧(230)、一侧面与四个所述弹簧(230)另一端固定连接的夹板二(240)和多个一端与所述夹板二(240)另一侧面固定连接的吸盘(250)；

安装部件(300)，包括两个设置在所述外壳(100)顶端的安装板(310)和四个设置在所述安装板(310)的上端并竖直贯穿的安装孔(320)；

防脱部件(400)，包括两个一端与所述外壳(100)的底端内侧壁固定连接的电动伸缩杆(410)和两个一侧与所述电动伸缩杆(410)的另一端固定连接的托板(420)，所述托板(420)的两个端部分别位于所述滑轨(110)内部，且所述托板(420)相对于所述外壳(100)底端滑动；

其中，所述吸附部件(200)的数量为3个，且分别固定在所述外壳(100)的顶端中部和两个侧面，两个所述电动伸缩杆(410)和两个所述托板(420)相对于所述外壳(100)的中轴线对称。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，所述滑轨(110)的直径小于所述外壳(100)的底端直径。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，四个所述弹簧(230)均匀分布在所述夹板一(220)和所述夹板二(240)之间。

4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，多个所述液压缸(210)分别均与液压泵连通。

5.根据权利要求1所述的一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置，其特征在于，所述托板(420)由缓震材料制成，所述电动伸缩杆(410)和所述托板(420)连接的整体直径等于所述外壳(100)的底端直径一半。

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