CN219173616U - 板材转运装置及板材加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板材转运装置及板材加工设备，板材转运装置包括横向移动机构、竖向移动机构和锁定机构。其中，横向移动机构包括横向导轨架，以及连接于横向导轨架并沿横向导轨架移动的移动架；竖向移动机构活动连接于移动架，包括导向移动部，导向移动部包括竖直放置的框型架，框型架的上边框与下边框之间固定设有传动链条，传动链条进行动力传输，用于带动竖向移动机构在竖直方向上往返移动；锁定机构对应传动链条安装于移动架上，锁定机构包括驱动件、抵推件以及卡合件，驱动件用于驱动抵推件移动，并通过抵推件将卡合件卡入传动链条，以限制传动链条的移动。本实用新型技术方案能够通过锁定机构锁定竖向移动机构，提升安全性。

Description

板材转运装置及板材加工设备

技术领域

本实用新型涉及家居板材加工设备技术领域，特别涉及一种板材转运装置及板材加工设备。

背景技术

在进行板材加工时，需要将板材通过转运装置从栈板转移到加工工位进行加工作业。

现有技术中，大多通过导向支架、升降支架、升降气缸等升降移动机构完成板材抓取后的转运。如专利申请号为201810655192.8的申请文件中提出一种板材转运上料机构，包括设有的转运支架、转动底座、导向支架、升降支架、升降气缸、升降导板和上料承杆等结构件，利用转动底座的往复转动，使能将板材根据需要水平进行转运，利用升降气缸沿竖直方向推动升降支架，使能将上料承杆沿竖直方向准确的升降至所需位置，既能实现板材在水平位置上实现平移，也能将板材沿竖直方向根据需要进行升降。

但现有技术中，若所转运板材的质量较大，升降位置较高，通过升降气缸等推动升降的方式就可能出现不太稳定的情况，失去气缸推动后板材可能直接从高处坠落，特别是在板材悬空至最高处转运的这个时间段极有可能发生安全意外。因此，有必要对现有技术进行改进，以提高板材转运时的安全性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种板材转运装置及板材加工设备，旨在解决现有技术提供的板材转运装置，在转运过程中，板材上升至最高处时缺乏安全保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提出一种板材转运装置，包括：

横向移动机构，包括横向导轨架，以及连接于所述横向导轨架并沿所述横向导轨架移动的移动架；

竖向移动机构，活动连接于所述移动架，所述竖向移动机构包括导向移动部，所述导向移动部包括竖直放置的框型架，所述框型架的上边框与下边框之间固定设有传动链条，所述传动链条进行动力传输，用于带动所述竖向移动机构在竖直方向上往返移动；以及，

锁定机构，对应所述传动链条安装于所述移动架上，所述锁定机构包括驱动件、抵推件以及卡合件，所述驱动件连接所述抵推件，所述卡合件连接所述抵推件，所述驱动件用于驱动所述抵推件移动，并通过所述抵推件将所述卡合件卡入所述传动链条。

在一些实施例中，所述卡合件设于所述传动链条的一侧，所述卡合件的两侧边设有导向限位结构，所述抵推件上设有弧形通孔，所述卡合件，对应于所述弧形通孔设有插接块，所述插接块滑动插接于所述弧形通孔内，以在所述驱动件的驱动下，所述卡合件沿所述导向限位结构在朝向所述传动链条的方向上移动。

在一些实施例中，所述导向限位结构包括沿所述卡合件侧边排列设置的多个导向轮，多个所述导向轮的侧面环绕其设有卡合槽，所述卡合件的侧边嵌置于所述卡合槽内。

在一些实施例中，所述卡合件靠近所述传动链条的侧边设有多个卡块，多个所述卡块用于嵌入所述传动链条的间隙中。

在一些实施例中，所述横向导轨架包括两相对设置的导轨，所述移动架包括移动架主体以及设于所述移动架主体上的多个轮组，每个所述轮组包括传动轴以及在所述传动轴两端连接的滚轮，所述传动轴连接所述移动架，两端所述滚轮分别与两相对设置的所述导轨连接。

在一些实施例中，多个所述轮组包括至少一个主动轮组以及若干从动轮组，所述主动轮组连接驱动机构进行驱动，若干所述从动轮组跟随所述主动轮组移动。

在一些实施例中，所述竖向移动机构还包括板材抓取部，所述板材抓取部包括安装架以及与所述安装架连接的若干吸附单元，所述板材抓取部通过所述安装架固定连接于所述下边框，所述吸附单元用于吸附抓取板材。

在一些实施例中，所述安装架上的相对侧边均设有防坠落机构，所述防坠落机构用于防止板材脱离所述吸附单元。

在一些实施例中，所述防坠落机构包括用于承托板材的L型支承板、能够进行伸缩的伸缩架以及驱动所述伸缩架动作的直线驱动气缸，所述L型支承板连接所述伸缩架并跟随所述伸缩架移动，所述直线驱动气缸的驱动方向斜下向外，用于驱动所述L型支承板向外伸出以供所述吸附单元吸附抓取板材，或用于驱动所述L型支承板向内回缩以承托所述吸附单元所吸附的板材。

本实用新型第二方面提供一种板材加工设备，包括如上所述的板材转运装置。

与现有技术相比，本实用新型技术方案，设有锁定机构，该锁定机构能够通过卡入竖向移动机构中的传动链条，进而限制竖向移动机构的整体移动，以致在竖向移动机构抓取板材至高处时，锁定机构锁定竖向移动机构的悬空状态，保证竖向移动机构不会坠落，提高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中板材转运装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中横向移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中竖向移动机构的结构示意图；

图4为图3中防坠落机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中锁定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1-图5所示，本实用新型提出一种板材转运装置100，包括横向移动机构10、竖向移动机构20以及锁定机构30。其中，横向移动机构10包括横向导轨架11，以及连接于横向导轨架11并沿横向导轨架11移动的移动架12；竖向移动机构20活动连接于移动架12，竖向移动机构20包括导向移动部21，导向移动部21包括竖直放置的框型架，框型架的上边框211与下边框212之间固定设有传动链条215，传动链条215进行动力传输，用于带动竖向移动机构20在竖直方向上往返移动；锁定机构30，应传动链条215安装于移动架12上，锁定机构30包括驱动件31、抵推件32以及卡合件33，驱动件31连接抵推件32，卡合件33连接抵推件32，驱动件31用于驱动抵推件32移动，并通过抵推件32将卡合件33卡入传动链条215。

本实用新型提供的技术方案，可以在横向和竖向两个方向进行板材55的转运，适用于板材55各加工工序所在工位处于一条直线的状态。其中，竖向移动机构20活动连接于移动架12，可随移动架12同步进行横向移动，并在需要进行如取放板材55时，控制其在上下方向移动。

可以理解的，移动架12上设有用于驱动竖向移动机构20上下移动的驱动设备(附图未示出)，其输出端设有传动齿轮216，通过传动齿轮216与传动链条215的啮合连接进行动力传输，传动链条215移动进而可带动整个竖向移动机构20移动。

参阅图1-图3所示，在一些实施例中，框型架还包括与上边框211和下边框212相邻的左边框213和右边框214。为提升竖向移动机构20移动过程中的稳定性，在移动架12上对应左边框213以及右边框214设有多组导向轮组125，每一导向轮组125包括两个导向轮，分别夹持于左边框213或右边框214的两侧，以对左边框213和右边框214的移动进行导向限位。

其中，在竖向移动机构20抓取板材55上升至高处时，可由锁定机构30对该状态的竖向移动机构20进行锁定，因为传动链条215与竖向移动机构20整体为同步移动，当锁定机构30卡入传动链条215后，即可实现对竖向移动机构20整体的锁定。达到防止抓取板材55后，基于板材55自身重力及驱动设备失效导致的竖向移动机构20从高处坠落的情况。

综上，本实用新型通过锁定机构30锁定竖向移动机构20的位置状态能够提升板材转运装置100的安全性能。

参阅图1、图5所示，在一些实施例中，卡合件33设于传动链条215的一侧，卡合件33的两侧边设有导向限位结构34，抵推件32上设有弧形通孔321，卡合件33对应于弧形通孔321设有插接块331，插接块331滑动插接于弧形通孔321内，以在驱动件31的驱动下，卡合件33沿导向限位结构34在朝向传动链条215的方向上移动。

本实施例中，弧形通孔321包括首端和尾端，示例性的，锁定机构30设置于传动链条215的左侧，抵推件32上下移动，弧形通孔321即可设置成由其首端向右上方弧形弯曲，该首端与尾端之间的投影距离即为卡合件33朝向传动链条215移动的距离。可以理解的，在驱动件31驱动抵推件32上下移动时，基于卡合件33两侧的限位，卡合件33不能跟随抵推件32上下移动，此时，卡合件33由于插接块331与弧形通孔321的装配关系，插接块331会沿弧形通孔321的轨迹从首端移动至尾端，在该过程中，卡合件33沿两侧导向限位结构34朝传动链条215的方向移动，并能保证卡合件33卡入传动链条215中。

其中，驱动件31可以在抵推件32的上下侧分别设置一个，弧形通孔321与插接块331的装配可设置多组。

参阅图5所示，在一些实施例中，导向限位结构34包括沿卡合件33侧边排列设置的多个导向轮，多个导向轮的侧面环绕其设有卡合槽，卡合件33的侧边嵌置于卡合槽内。其中，卡合件33仅通过两侧的卡合槽进行限位固定，无需设置其他安装连接结构，简化结构设计。

参阅图5所示，在一些实施例中，卡合件33靠近传动链条215的侧边设有多个卡块332，多个卡块332用于嵌入传动链条215的间隙中。

本实施例中，多个卡块332能够适应传动链条215的结构，便于卡入传动链条215。可以理解的，传动链条215由若干个小的滚柱首尾相连形成，各滚柱之间存在间隙以供齿轮传动，在设计中，多个卡块332之间的距离即为各滚柱之间的距离。

参阅图2所示，在一些实施例中，横向导轨架11包括两相对设置的导轨(附图包括第一导轨111和第二导轨112)，移动架12包括移动架主体121以及设于移动架主体121上的多个轮组，每个轮组包括传动轴以及在传动轴两端连接的滚轮，传动轴连接移动架12，两端滚轮分别与两相对设置的导轨连接。

本实施例中，多个轮组起支撑以及移动的作用。其中，移动架12下沉到两相对设置的导轨之间，重心更低更稳；在移动架12侧面与两个导轨之间可能还有保持二者间隙的导向轮。

进一步地，多个轮组可以包括一个主动轮组122和多个从动轮组123，主动轮组122连接驱动马达124，在驱动马达124的驱动下带动整个移动架12沿着导轨移动，从动轮组123跟随运动。

参阅图3所示，在一些实施例中，竖向移动机构20还包括板材抓取部22，板材抓取部22包括安装架221以及与安装架221连接的若干吸附单元222，板材抓取部22通过安装架221固定连接于下边框212，吸附单元222用于吸附抓取板材55。

本实施例中，板材抓取部22连接导向移动部21，可随导向移动部21移动进行抓取转运作业。其中，吸附单元222可以是真空吸附单元222，多个真空吸附单元222呈阵列排布于安装架221靠近板材55的一侧，提高对板材55的抓取吸附能力。

在一些实施例中，安装架221上的相对侧边均设有防坠落机构223，防坠落机构223用于防止板材55脱离吸附单元222。

参阅图3、图4所示，在一些实施例中，防坠落机构223包括用于承托板材55的L型支承板2233、能够进行伸缩的伸缩架2232以及驱动伸缩架2232动作的直线驱动气缸2231，L型支承板2233连接伸缩架2232并跟随伸缩架2232移动，直线驱动气缸2231的驱动方向斜下向外，用于驱动L型支承板2233向外伸出以供吸附单元222吸附抓取板材55，或用于驱动L型支承板2233向内回缩以承托吸附单元222所吸附的板材55。

本实施例中，防坠落机构223的具体动作过程为：

在抓取或放料时，直线驱动气缸2231驱动伸缩架2232伸展，可带动L型支承板2233朝向外侧移动，进而打开吸附单元222所对应的区域，吸附单元222可抓取或放置板材55；而在吸附单元222有抓取吸附板材55时，直线驱动气缸2231驱动伸缩架2232收缩，两侧的L型支承板2233向内侧回缩，并能够从下方承托板材55。进而可防止由于吸附单元222因为吸附力不够导致的板材55掉落问题。

本实用新型进一步提出一种板材加工设备，该板材加工设备包括板材转运装置100，该板材转运装置100的具体结构参照上述实施例，由于本板材加工设备采用了上述板材转运装置100所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种板材转运装置，其特征在于，包括：

横向移动机构，包括横向导轨架，以及连接于所述横向导轨架并沿所述横向导轨架移动的移动架；

竖向移动机构，活动连接于所述移动架，所述竖向移动机构包括导向移动部，所述导向移动部包括竖直放置的框型架，所述框型架的上边框与下边框之间固定设有传动链条，所述传动链条进行动力传输，用于带动所述竖向移动机构在竖直方向上往返移动；以及，

锁定机构，对应所述传动链条安装于所述移动架上，所述锁定机构包括驱动件、抵推件以及卡合件，所述驱动件连接所述抵推件，所述卡合件连接所述抵推件，所述驱动件用于驱动所述抵推件移动，并通过所述抵推件将所述卡合件卡入所述传动链条。

2.根据权利要求1所述的板材转运装置，其特征在于，所述卡合件设于所述传动链条的一侧，所述卡合件的两侧边设有导向限位结构，所述抵推件上设有弧形通孔，所述卡合件，对应于所述弧形通孔设有插接块，所述插接块滑动插接于所述弧形通孔内，以在所述驱动件的驱动下，所述卡合件沿所述导向限位结构在朝向所述传动链条的方向上移动。

3.根据权利要求2所述的板材转运装置，其特征在于，所述导向限位结构包括沿所述卡合件侧边排列设置的多个导向轮，多个所述导向轮的侧面环绕其设有卡合槽，所述卡合件的侧边嵌置于所述卡合槽内。

4.根据权利要求3所述的板材转运装置，其特征在于，所述卡合件靠近所述传动链条的侧边设有多个卡块，多个所述卡块用于嵌入所述传动链条的间隙中。

5.根据权利要求1所述的板材转运装置，其特征在于，所述横向导轨架包括两相对设置的导轨，所述移动架包括移动架主体以及设于所述移动架主体上的多个轮组，每个所述轮组包括传动轴以及在所述传动轴两端连接的滚轮，所述传动轴连接所述移动架，两端所述滚轮分别与两相对设置的所述导轨连接。

6.根据权利要求5所述的板材转运装置，其特征在于，多个所述轮组包括至少一个主动轮组以及若干从动轮组，所述主动轮组连接驱动机构进行驱动，若干所述从动轮组跟随所述主动轮组移动。

7.根据权利要求1所述的板材转运装置，其特征在于，所述竖向移动机构还包括板材抓取部，所述板材抓取部包括安装架以及与所述安装架连接的若干吸附单元，所述板材抓取部通过所述安装架固定连接于所述下边框，所述吸附单元用于吸附抓取板材。

8.根据权利要求7所述的板材转运装置，其特征在于，所述安装架上的相对侧边均设有防坠落机构，所述防坠落机构用于防止板材脱离所述吸附单元。

9.根据权利要求8所述的板材转运装置，其特征在于，所述防坠落机构包括用于承托板材的L型支承板、能够进行伸缩的伸缩架以及驱动所述伸缩架动作的直线驱动气缸，所述L型支承板连接所述伸缩架并跟随所述伸缩架移动，所述直线驱动气缸的驱动方向斜下向外，用于驱动所述L型支承板向外伸出以供所述吸附单元吸附抓取板材，或用于驱动所述L型支承板向内回缩以承托所述吸附单元所吸附的板材。

10.一种板材加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的板材转运装置。

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