CN217296347U - 一种在线式硬板插框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种在线式硬板插框机，包括上料运输机构、布置于上料运输机构上方的移载翻转机构、靠近上料运输机构一端布置并用于传送料框的料框传送机构，以及布置于料框传送机构上方的插框机构。本实用新型可实现对PCB基板的自动化上料、翻转、插框及下料等全部工序，自动化程度高、插框效率高，同时，在物料传送机构传送产品时，可对其进行夹紧定位，以便于移载翻转机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。

Description

一种在线式硬板插框机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种在线式硬板插框机。

背景技术

在自动化生产技术领域中，水洗线后的PCB基板(大板)从产线流出后，需要将其放置于对应的料框内，而为保证料框存料的容量及减小占用空间，经常需要将水平放置的PCB板旋转成竖直状态后，再插入至料框内，常规的做法是采用人工手动的方式，耗时耗力、人工成本高，且效率极低，因此，能实现自动化上料、旋转、插框，下料的硬板插框机应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在线式硬板插框机，该插框机可实现对PCB基板的自动化上料、翻转、插框及下料等全部工序，自动化程度高、插框效率高，同时，在物料传送机构传送产品时，可对其进行夹紧定位，以便于移载翻转机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性，此外，还设有缓存储板机构，可在装置异常时，对产品进行缓存，以便于对装置维修，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种在线式硬板插框机，包括上料运输机构、布置于上料运输机构上方的移载翻转机构、靠近上料运输机构一端布置并用于传送料框的料框传送机构，以及布置于料框传送机构上方的插框机构；所述移载翻转机构包括移载Y轴平移机构、与移载Y轴平移机构连接的移载Z轴升降机构，以及与移载Z轴升降机构连接的移载R轴旋转机构；所述移载R轴旋转机构还驱动连接一用于移载上料运输机构上的产品的翻转移载组件；所述移载R轴旋转机构用于驱动翻转移载组件将其移载的产品从水平状态翻转成竖直状态；所述插框机构用于夹取呈竖直状态的产品并将其插入至料框传送机构上的料框内。

进一步地，所述插框机构包括插框X轴平移机构、插框Y轴平移机构、插框Z轴升降机构；所述插框Z轴升降机构还驱动连接一插框升降座，且插框升降座的底部两端还各安装一插框夹紧组件；每一插框夹紧组件包括插框夹紧气缸、与插框夹紧气缸连接的两夹紧臂，以及安装于夹紧臂的一侧的缓冲垫。

进一步地，所述插框机构还包括安装于插框升降座下方的插框导向座，且插框导向座的两侧内壁沿竖直方向还各布置一插框导向板；每一插框导向板的一侧还均间隔安装有两夹紧滚轮。

进一步地，所述翻转移载组件包括与移载R轴旋转机构连接的翻转支架，以及安装于翻转支架上的安装横梁；所述安装横梁的两端还各安装一吸嘴安装座，且每一吸嘴安装座的顶部长度方向上还间隔安装有若干第一真空吸嘴组件；所述安装横梁的中部还安装有若干吸嘴安装板，且每一吸嘴安装板上还安装有若干第二真空吸嘴组件。

进一步地，所述安装横梁的顶部还设有第一滑轨组件，吸嘴安装座的一侧还固定连接一滑动座；所述滑动座布置于第一滑轨组件上，且滑动座的顶部还设有用于将其锁紧固定的锁紧旋钮。

进一步地，所述上料运输机构包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动，夹紧驱动机构用于驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离，以对物料传送机构上的产品进行夹紧定位。

进一步地，所述传送架一端还安装有物料阻挡机构。

进一步地，所述上料运输机构的一侧还设有缓存储板机构，且缓存储板机构的上方还布置有缓存移载机构。

进一步地，所述料框传送机构上还安装有用于将料框限位固定的料框限位机构。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该插框机可实现对PCB基板的自动化上料、翻转、插框及下料等全部工序，自动化程度高、插框效率高，同时，在物料传送机构传送产品时，可对其进行夹紧定位，以便于移载翻转机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性，此外，还设有缓存储板机构，可在装置异常时，对产品进行缓存，以便于对装置维修，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的上料运输机构的立体图；

图3为本实用新型的移载翻转机构的立体图；

图4为本实用新型的物料传送机构的立体图；

图5为图4省却导向压板的立体图；

图6为图4另一视角的立体图；

图7为本实用新型的插框机构的立体图；

图8为本实用新型的料框的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料运输机构； 2—移载翻转机构；

3—缓存储板机构； 4—缓存移载机构；

5—料框传送机构； 6—插框机构；

7—料框限位机构； 8—机箱；

9—料框； 11—传送架；

12—物料传送机构； 13—第一升降机构；

14—第一升降板； 15—夹紧驱动机构；

16—夹紧定位组件； 17—导向安装板；

18—物料阻挡机构； 21—移载Y轴平移机构；

22—移载Z轴升降机构； 23—移载R轴旋转机构；

24—翻转支架； 25—安装横梁；

26—吸嘴安装板； 27—第二真空吸嘴组件；

61—插框X轴平移机构； 62—插框Y轴平移机构；

63—插框Z轴升降机构； 64—插框升降座；

65—插框夹紧组件； 66—插框导向座；

67—插框导向板； 121—转轴；

122—传送滚轮； 123—动力传动轮；

124—第一同步带组件； 151—夹紧旋转电机；

152—第二同步带组件； 161—滑孔；

162—定位推板； 163—定位杆；

171—导向滚轮； 251—吸嘴安装座；

252—第一真空吸嘴组件； 253—第一滑轨组件；

254—滑动座； 255—锁紧旋钮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至8所示，本实用新型提供一种在线式硬板插框机，包括上料运输机构1、布置于上料运输机构1上方的移载翻转机构2、靠近上料运输机构1一端布置并用于传送料框9的料框传送机构5，以及布置于料框传送机构5上方的插框机构6；所述移载翻转机构2包括移载Y轴平移机构21、与移载Y轴平移机构21连接的移载Z轴升降机构22，以及与移载Z轴升降机构22连接的移载R轴旋转机构23；所述移载R轴旋转机构23还驱动连接一用于移载上料运输机构1上的产品的翻转移载组件；所述移载R轴旋转机构23用于驱动翻转移载组件将其移载的产品从水平状态翻转成竖直状态；所述插框机构6用于夹取呈竖直状态的产品并将其插入至料框传送机构5上的料框9内。

其中，所述插框机构6包括插框X轴平移机构61、插框Y轴平移机构62、插框Z轴升降机构63；所述插框Z轴升降机构63还驱动连接一插框升降座64，且插框升降座64的底部两端还各安装一插框夹紧组件65；每一插框夹紧组件65包括插框夹紧气缸、与插框夹紧气缸连接的两夹紧臂，以及安装于夹紧臂的一侧的缓冲垫；所述插框机构6还包括安装于插框升降座64下方的插框导向座66，且插框导向座66的两侧内壁沿竖直方向还各布置一插框导向板67；每一插框导向板67的一侧还均间隔安装有两夹紧滚轮。

所述翻转移载组件包括与移载R轴旋转机构23连接的翻转支架24，以及安装于翻转支架24上的安装横梁25；所述安装横梁25的两端还各安装一吸嘴安装座251，且每一吸嘴安装座251的顶部长度方向上还间隔安装有若干第一真空吸嘴组件252；所述安装横梁25的中部还安装有若干吸嘴安装板26，且每一吸嘴安装板26上还安装有若干第二真空吸嘴组件27；所述安装横梁25的顶部还设有第一滑轨组件253，吸嘴安装座251的一侧还固定连接一滑动座254；所述滑动座254布置于第一滑轨组件253上，且滑动座254的顶部还设有用于将其锁紧固定的锁紧旋钮255；所述上料运输机构1包括传送架11、安装于传送架11上的物料传送机构12、位于传送架11下方的第一升降机构13，以及与第一升降机构13连接的第一升降板14；所述第一升降板14上还安装有夹紧驱动机构15，且夹紧驱动机构15还连接有两夹紧定位组件16；所述第一升降机构13用于驱动第一升降板14带动两夹紧定位组件16穿过物料传送机构12做升降运动，夹紧驱动机构15用于驱动两夹紧定位组件16相互靠近或远离，以对物料传送机构12上的产品进行夹紧定位；所述传送架11一端还安装有物料阻挡机构18；所述上料运输机构1的一侧还设有缓存储板机构3，且缓存储板机构3的上方还布置有缓存移载机构4；所述料框传送机构5上还安装有用于将料框9限位固定的料框限位机构7。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至8所示，本实施例中，该插框机还包括机箱8，上料运输机构1、移载翻转机构2、料框传送机构5和插框机构6均安装于机箱8内；机箱8的顶部还安装有三色指示灯，机箱8的底部还设有脚轮脚杯；该实施例中，料框传送机构5设有两套，并行设置，可提高料框9的传送效率，该装置可实现对PCB基板的自动化上料、翻转、插框及下料等全部工序，自动化程度高、插框效率高，且可节约人工成本，实用性强，具体地：

上料运输机构1：上料运输机构1的物料传送机构12包括安装于传送架11上的若干转轴121、安装于转轴121上的若干传送滚轮122，以及用于驱动若干转轴121转动的传送驱动机构；每一转轴121的一端从传送架11的一侧穿出布置，且每一转轴121的该端还均安装一动力传动轮123；传送驱动机构包括缠绕于若干动力传动轮123上的第一同步带组件124，以及与第一同步带组件124连接的传送电机；夹紧驱动机构15包括安装于第一升降板14底部的夹紧旋转电机151，以及与夹紧旋转电机151连接的第二同步带组件152；两夹紧定位组件16分别布置于第一升降板14的底部一侧，且每一夹紧定位组件16对应与第二同步带组件152的一边连接；第一升降板14的底部两侧还均开设有若干滑孔161，且每一滑孔161对应布置于一相邻的两转轴121之间的下方；夹紧定位组件16包括与第一升降板14底部滑动连接的定位推板162，定位推板162上还安装有若干定位杆163，且每一定位杆163对应从一滑孔161穿出并向外延伸布置；第一升降板14的顶部还安装有若干导向安装板17，且每一导向安装板17对应靠近一滑孔161布置；每一导向安装板17上还安装有若干导向滚轮171。

该实施例中，传送架11的一端还安装有物料阻挡机构18，传送架11可对接外部的流水线，在物料传送机构12上的产品未被移载时，物料阻挡机构18可阻挡流水线上的产品继续流入物料传送机构12上；传送架11的顶部两侧还各设有一导向压板，传送架11的另一端还安装有格挡板，且格挡板上还安装有位置传感器，便于对产品进行定位；工作时，首先流水线将产品传输至物料传送机构12的传送滚轮122(该实施例中，采用包硅胶滚轮)上，物料传送机构12将其传送至上料位置(产品的一端与格挡板接触)；此时，第一升降机构13驱动第一升降板14上升，第一升降板14上的若干定位杆163对应从每相邻的两个转轴121之间穿出，随后，夹紧旋转电机151经第二同步带组件152驱动两定位推板162相互靠近，进而经定位杆163将产品进行夹紧定位，此外，在第一升降板14的顶部还设有导向安装板17，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板17上的导向滚轮171进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。

移载翻转机构2：移载翻转机构2的移载Y轴平移机构21可采用直线电机模组，移载R轴旋转机构23可为旋转电机配合同步带组件的方式，工作时，上料运输机构1会对接外部的流水线，流水线将产品传送至上料运输机构1上；上料运输机构1将产品定位后，在移载Y轴平移机构21与移载Z轴升降机构22的相互配合下，翻转移载组件吸取产品；随后，移载R轴旋转机构23驱动翻转移载组件将产品从水平状态翻转成竖直状态，最后由插框机构6将竖直状态的产品移载插入至对应的料框9内；而在装置异常或流水线传送的是不用插框的产品时，缓存移载机构4可将其移载至缓存储板机构3上进行缓存，以便于对装置维修，实用性强。

该实施例中，翻转支架24上安装有两个安装横梁25，安装横梁25上安装有两个吸嘴安装板26；第一真空吸嘴组件252和第二真空吸嘴组件27均包括吸嘴固定板，以及安装于吸嘴固定板上的真空吸嘴；吸嘴安装座251经滑动座254与安装横梁25滑动连接，故可调节吸嘴安装座251的位置，以适应不同尺寸规格产品的吸取移载，同时，在安装横梁25的中部还安装有若干第二真空吸嘴组件27，可增大对产品的吸附面积，提高物料移载的稳定性。

插框机构6：插框X轴平移机构61、插框Y轴平移机构62和插框Z轴升降机构63均可采用直线电机模组，在翻转移载组件将产品翻转成竖直状态后；随后，插框夹紧气缸驱动夹紧臂将产品夹紧(夹紧臂一侧设有缓冲垫，可保证产品夹紧的安全性)；随后，在插框Z轴升降机构63的驱动下，产品插入至料框9内，该实施例中，插框导向座66上安装有夹紧滚轮，在产品插入料框9过程中，产品会插入至两夹紧滚轮之间，以便对其进行导向，提高产品的插框效率；此外，设有两套料框传送机构5，且每一料框传送机构5均设有料框限位机构7(包括限位气缸)，可将料框9限位固定，以便插框机构6将产品插入料框9内，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种在线式硬板插框机，其特征在于，包括上料运输机构、布置于上料运输机构上方的移载翻转机构、靠近上料运输机构一端布置并用于传送料框的料框传送机构，以及布置于料框传送机构上方的插框机构；所述移载翻转机构包括移载Y轴平移机构、与移载Y轴平移机构连接的移载Z轴升降机构，以及与移载Z轴升降机构连接的移载R轴旋转机构；所述移载R轴旋转机构还驱动连接一用于移载上料运输机构上的产品的翻转移载组件；所述移载R轴旋转机构用于驱动翻转移载组件将其移载的产品从水平状态翻转成竖直状态；所述插框机构用于夹取呈竖直状态的产品并将其插入至料框传送机构上的料框内。

2.根据权利要求1所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述插框机构包括插框X轴平移机构、插框Y轴平移机构、插框Z轴升降机构；所述插框Z轴升降机构还驱动连接一插框升降座，且插框升降座的底部两端还各安装一插框夹紧组件；每一插框夹紧组件包括插框夹紧气缸、与插框夹紧气缸连接的两夹紧臂，以及安装于夹紧臂的一侧的缓冲垫。

3.根据权利要求2所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述插框机构还包括安装于插框升降座下方的插框导向座，且插框导向座的两侧内壁沿竖直方向还各布置一插框导向板；每一插框导向板的一侧还均间隔安装有两夹紧滚轮。

4.根据权利要求1所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述翻转移载组件包括与移载R轴旋转机构连接的翻转支架，以及安装于翻转支架上的安装横梁；所述安装横梁的两端还各安装一吸嘴安装座，且每一吸嘴安装座的顶部长度方向上还间隔安装有若干第一真空吸嘴组件；所述安装横梁的中部还安装有若干吸嘴安装板，且每一吸嘴安装板上还安装有若干第二真空吸嘴组件。

5.根据权利要求4所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述安装横梁的顶部还设有第一滑轨组件，吸嘴安装座的一侧还固定连接一滑动座；所述滑动座布置于第一滑轨组件上，且滑动座的顶部还设有用于将其锁紧固定的锁紧旋钮。

6.根据权利要求1所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述上料运输机构包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动，夹紧驱动机构用于驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离，以对物料传送机构上的产品进行夹紧定位。

7.根据权利要求6所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述传送架一端还安装有物料阻挡机构。

8.根据权利要求1所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述上料运输机构的一侧还设有缓存储板机构，且缓存储板机构的上方还布置有缓存移载机构。

9.根据权利要求1所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述料框传送机构上还安装有用于将料框限位固定的料框限位机构。

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