CN117699462B - 一种冷库门智能自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接生产技术领域，提出了一种冷库门智能自动化生产设备，包括底座，底座的上端安装有传送机构和支撑架，支撑架的中部转动安装有转动臂，转动臂的转轴上端安装有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合有齿轮电机，齿轮电机固定安装于支撑架上，转动臂的一端安装有拾取机构，拾取机构的底端套接有定位机构，定位机构的一侧设有限位机构上。通过在转动臂的底端安装有拾取机构，拾取机构的底部伸缩调节并连接有定位机构，通过定位角架和延长管之间的伸缩形变自适应板材的长度和宽度，并通过夹板的位置对板材边缘进行夹持定位，同时由于伸缩管的底端连接有摆动杆，通过摆动杆对上料的板材进行吸附拾取，便于对焊接前后的板材进行定位。

Description

一种冷库门智能自动化生产设备

技术领域

本发明涉及焊接生产技术领域，尤其涉及一种冷库门智能自动化生产设备。

背景技术

冷库门是指安装在冷库设备、冷冻库房等冷冻环境设备中起保温密闭的门，为保证冷冻冷藏效果，需要在门板内部填充聚氨酯填充材料，聚氨酯填充材料节能环保，且保温性能好。

目前国内从事非标冷库门定制的自动化程度较低，通常采用手工加工的方式进行冷库门的制作，对于冷库门焊接时，需要人工对冷库门进行焊接，这种生产方式效率低下，且加工精度较低，不能满足生产需求。

在焊接时通常需要定位机构进行定位，但是大型工件在定位时通常采用的是带有凹槽的治具进行定位，然而工件不易放入或者是工件放入后定位效果不好，容易出现偏位的现象。

因此我们对此做出改进，提出一种冷库门智能自动化生产设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：冷库门的生产自动化程度较低，手工加工方式效率低下、加工精度较低，在焊接时通常需要定位机构进行定位，工件不易放入或者是工件放入后定位效果不好，容易出现偏位的现象。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种冷库门智能自动化生产设备，包括底座，所述底座的上端安装有传送机构和支撑架，所述支撑架的中部转动安装有转动臂，所述转动臂的转轴上端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合有齿轮电机，所述齿轮电机固定安装于支撑架上，所述转动臂的一端安装有拾取机构，所述拾取机构的底端套接有定位机构，所述定位机构的一侧设有限位机构，所述限位机构的上端固定安装于转动臂上。

其中，所述传送机构包括第一传动架，所述第一传动架的左右两侧分别连接有第二传动架和第三传动架，且所述第二传动架和第三传动架的传动方向与第一传动架的传动方向一致，所述第一传动架、第二传动架和第三传动架均为滚筒输送机。

其中，所述拾取机构包括伸缩管，所述伸缩管为折叠伸缩的壳体，所述伸缩管的上端固定连接在转动臂上，所述伸缩管的上下两端固定连接有电动推杆，所述伸缩管的下端内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有摆动杆，且所述转动电机的底部活动套接有第一吸盘，所述摆动杆的中部安装有焊枪。

其中，所述定位机构包括定位角架，所述定位角架为L状直角形状，所述定位角架的两端均连接有延长管，所述定位角架和延长管的中部开设有滑轨，所述延长管的中部转动连接有气动推杆，所述气动推杆的另一端连接有连接条并套接于摆动杆上，所述定位角架的两侧对称的安装有两个夹板，所述夹板凸出于定位角架的外侧面并向下伸出。

其中，所述定位机构的数量为四个，四个所述定位机构首尾连接形成口字状。

其中，所述限位机构包括连接柱，所述连接柱的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接有调节板，所述调节板的中部伸缩连接有托板，且所述托板与调节板的中部安装有弹簧杆，所述托板的上表面安装有第二吸盘和限位块，所述第二吸盘的连接有进气管并与空压机连接。

其中，所述定位角架和延长管的剖面均为两侧分开的口字状，且所述定位角架和延长管的内部填充有骨架，所述骨架为与延长管材质结构相同的口字状折叠弯管，且所述骨架的一侧开设有安装槽，所述焊枪套接于安装槽的内部。

其中，所述第二吸盘和限位块的上表面高度一致。

其中，所述第一吸盘和第二吸盘均为气动真空吸盘。

本发明所提供的一种冷库门智能自动化生产设备，其有益效果是：

1、通过在转动臂的底端安装有拾取机构，拾取机构的底部伸缩调节并连接有定位机构，通过定位角架和延长管之间的伸缩形变自适应板材的长度和宽度，并通过夹板的位置对板材边缘进行夹持定位，同时由于伸缩管的底端连接有摆动杆，通过摆动杆对上料的板材进行吸附拾取，便于对焊接前后的板材进行定位。

2、通过在定位角架和延长管的中部开设有上下贯穿的槽，且中间通过骨架支撑，使焊枪安装于骨架上在定位角架和延长管的内部移动，随着转动电机驱动摆动杆转动，使焊枪沿着定位角架和延长管的轮廓进行焊接，由于定位角架和延长管夹持于板材外侧，所以焊枪可以精准的对板材的连接处进行焊接，自动化程度高且精度也高。

3、通过在底座上设置第一传动架、第二传动架和第三传动架三排传送，将冷库门在焊接过程中需要使用的板材进行同步传送，并通过齿轮电机的转动驱动从动齿轮和转动臂左右的摆动过程中对第一传动架、第二传动架上的板材进行取料，并在第三传动架上完成对位定位和焊接，最终焊接后通过第三传动架进行出料传送，节省人力搬运和定位的步骤，机器定位精准度高且控制效果好，生产效率大大提升，适用于批量化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种冷库门智能自动化生产设备的结构示意图；

图2为本申请提供的一种冷库门智能自动化生产设备的传送机构示意图；

图3为本申请提供的一种冷库门智能自动化生产设备的拾取机构、定位机构俯视示意图；

图4为本申请提供的一种冷库门智能自动化生产设备的拾取机构、定位机构仰视示意图；

图5为本申请提供的一种冷库门智能自动化生产设备的拾取机构示意图；

图6为本申请提供的一种冷库门智能自动化生产设备的定位机构示意图；

图7为本申请提供的一种冷库门智能自动化生产设备的定位角架示意图；

图8为本申请提供的一种冷库门智能自动化生产设备的限位机构示意图。

图中：1、底座；2、传送机构；21、第一传动架；22、第二传动架；23、第三传动架；3、支撑架；4、齿轮电机；5、转动臂；6、拾取机构；61、伸缩管；62、电动推杆；63、转动电机；64、第一吸盘；65、摆动杆；66、焊枪；7、限位机构；71、连接柱；72、伸缩杆；73、调节板；74、弹簧杆；75、托板；76、第二吸盘；77、限位块；8、定位机构；81、定位角架；82、延长管；83、气动推杆；84、夹板；85、连接条；86、滑轨；87、骨架；88、安装槽；9、从动齿轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-图8所示，本实施方式提出一种冷库门智能自动化生产设备，包括底座1，底座1的上端安装有传送机构2和支撑架3，支撑架3的中部转动安装有转动臂5，转动臂5的转轴上端安装有从动齿轮9，从动齿轮9的一侧啮合有齿轮电机4，齿轮电机4固定安装于支撑架3上，转动臂5的一端安装有拾取机构6，拾取机构6的底端套接有定位机构8，定位机构8的一侧设有限位机构7，限位机构7的上端固定安装于转动臂5上。

传送机构2包括第一传动架21，第一传动架21的左右两侧分别连接有第二传动架22和第三传动架23，且第二传动架22和第三传动架23的传动方向与第一传动架21的传动方向一致，第一传动架21、第二传动架22和第三传动架23均为滚筒输送机，第一传动架21、第二传动架22和第三传动架23的设置可以使冷库门的不同生产原料进行不同数量的传输，且便于进行板材之间的堆叠和依次的焊接制备。

拾取机构6包括伸缩管61，伸缩管61为折叠伸缩的壳体，伸缩管61的上端固定连接在转动臂5上，伸缩管61的上下两端固定连接有电动推杆62，伸缩管61的下端内部安装有转动电机63，转动电机63的输出端固定连接有摆动杆65，且转动电机63的底部活动套接有第一吸盘64，摆动杆65的中部安装有焊枪66，电动推杆62带动伸缩管61和第一吸盘64进行上下浮动，使第一吸盘64对板材进行拾取，同时由于转动电机63带动摆动杆65转动，使焊枪66在定位角架81的轨迹里进行行走，完成路线上的焊接。

定位机构8包括定位角架81，定位角架81为L状直角形状，定位角架81的两端均连接有延长管82，定位角架81和延长管82的中部开设有滑轨86，延长管82的中部转动连接有气动推杆83，气动推杆83的另一端连接有连接条85并套接于摆动杆65上，定位角架81的两侧对称的安装有两个夹板84，夹板84凸出于定位角架81的外侧面并向下伸出，定位角架81的两端通过延长管82进行伸缩，使定位机构8整体的长度和宽度进行调整，适应不同板材的尺寸，同时夹板84凸出于定位角架81之外，可以对板材边缘进行夹持，限制板材的位置。

定位机构8的数量为四个，四个定位机构8首尾连接形成口字状，定位机构8的闭环结构可以带动焊枪66进行完整的一圈的转动，使焊枪66对板材的一周进行焊接。

限位机构7包括连接柱71，连接柱71的底端固定连接有伸缩杆72，伸缩杆72的底部连接有调节板73，调节板73的中部伸缩连接有托板75，且托板75与调节板73的中部安装有弹簧杆74，托板75的上表面安装有第二吸盘76和限位块77，第二吸盘76的连接有进气管并与空压机连接，连接柱71连接于拾取机构6的末端，通过托板75的设置，使托板75和调节板73可以对传送机构2上的板材进行拦截限位，便于拾取机构6的拾取。

定位角架81和延长管82的剖面均为两侧分开的口字状，且定位角架81和延长管82的内部填充有骨架87，骨架87为与延长管82材质结构相同的口字状折叠弯管，且骨架87的一侧开设有安装槽88，焊枪66套接于安装槽88的内部，骨架87安装于定位角架81和延长管82内部，随着延长管82的伸缩也进行伸缩，同时由于骨架87均为软体材料，可以进行左右的形变，因此通过骨架87对定位角架81和延长管82进行连接，同时骨架87上开设有安装槽88，通过安装槽88对焊枪66进行连接，使焊枪66在定位角架81和延长管82的内部滑动。

第二吸盘76和限位块77的上表面高度一致，第二吸盘76和限位块77均是为了固定板材，第二吸盘76与板材的底面吸附固定，限位块77对板材的边缘进行限位。

第一吸盘64和第二吸盘76均为气动真空吸盘，第一吸盘64和第二吸盘76可以对板材进行上下两面的吸附，便于通过拾取机构6和限位机构7对板材进行更好的固定。

具体的，本冷库门智能自动化生产设备在使用时：在底座1上设置第一传动架21、第二传动架22和第三传动架23三排间歇传送，将冷库门在焊接过程中需要使用的板材进行同步传送，将板材运输至规定位置后传送机构2停转，并通过齿轮电机4的转动驱动从动齿轮9和转动臂5左右摆动，首先拾取机构6对第二传动架22上的板材进行拾取，通过夹板84的夹持、摆动杆65的吸附等功能针对性的将第二传动架22上的板材搬运到第一传动架21上，在第一传动架21上将第二传动架22上的板材与第一传动架21上的板材进行定位瞄准完成拼接，并在拼接后通过焊枪66进行焊接，随后转动臂5继续转动，将第二传动架22上的工件移动搬运至第三传动架23上，并与第三传动架23上的板材进行再次焊接，并最终在第三传动架23上完成所有定位和焊接，最终焊接后通过第三传动架23进行出料传送；

定位角架81和延长管82之间的伸缩形变自适应板材的长度和宽度，并通过夹板84的位置对板材边缘进行夹持定位，同时由于伸缩管61的底端连接有摆动杆65，通过摆动杆65对上料的板材进行吸附拾取，便于对焊接前后的板材进行定位，定位角架81和延长管82的中部开设有上下贯穿的槽，且中间通过骨架87支撑，使焊枪66安装于骨架87上在定位角架81和延长管82的内部移动，随着转动电机63驱动摆动杆65转动，使焊枪66沿着定位角架81和延长管82的轮廓进行焊接，由于定位角架81和延长管82夹持于板材外侧，所以焊枪66可以精准的对板材的连接处进行焊接。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种冷库门智能自动化生产设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端安装有传送机构（2）和支撑架（3），所述支撑架（3）的中部转动安装有转动臂（5），所述转动臂（5）的转轴上端安装有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的一侧啮合有齿轮电机（4），所述齿轮电机（4）固定安装于支撑架（3）上，所述转动臂（5）的一端安装有拾取机构（6），所述拾取机构（6）的底端套接有定位机构（8），所述定位机构（8）的一侧设有限位机构（7），所述限位机构（7）的上端固定安装于转动臂（5）上；

所述拾取机构（6）包括伸缩管（61），所述伸缩管（61）为折叠伸缩的壳体，所述伸缩管（61）的上端固定连接在转动臂（5）上，所述伸缩管（61）的上下两端固定连接有电动推杆（62），所述伸缩管（61）的下端内部安装有转动电机（63），所述转动电机（63）的输出端固定连接有摆动杆（65），且所述转动电机（63）的底部活动套接有第一吸盘（64），所述摆动杆（65）的中部安装有焊枪（66）；

所述定位机构（8）包括定位角架（81），所述定位角架（81）为L状直角形状，所述定位角架（81）的两端均连接有延长管（82），所述定位角架（81）和延长管（82）的中部开设有滑轨（86），所述延长管（82）的中部转动连接有气动推杆（83），所述气动推杆（83）的另一端连接有连接条（85）并套接于摆动杆（65）上，所述定位角架（81）的两侧对称的安装有两个夹板（84），所述夹板（84）凸出于定位角架（81）的外侧面并向下伸出；

所述限位机构（7）包括连接柱（71），所述连接柱（71）的底端固定连接有伸缩杆（72），所述伸缩杆（72）的底部连接有调节板（73），所述调节板（73）的中部伸缩连接有托板（75），且所述托板（75）与调节板（73）的中部安装有弹簧杆（74），所述托板（75）的上表面安装有第二吸盘（76）和限位块（77），所述第二吸盘（76）的连接有进气管并与空压机连接；

所述定位角架（81）和延长管（82）的剖面均为两侧分开的口字状，且所述定位角架（81）和延长管（82）的内部填充有骨架（87），所述骨架（87）为与延长管（82）材质结构相同的口字状折叠弯管，且所述骨架（87）的一侧开设有安装槽（88），所述焊枪（66）套接于安装槽（88）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述传送机构（2）包括第一传动架（21），所述第一传动架（21）的左右两侧分别连接有第二传动架（22）和第三传动架（23），且所述第二传动架（22）和第三传动架（23）的传动方向与第一传动架（21）的传动方向一致，所述第一传动架（21）、第二传动架（22）和第三传动架（23）均为滚筒输送机。

3.根据权利要求1所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述定位机构（8）的数量为四个，四个所述定位机构（8）首尾连接形成口字状。

4.根据权利要求1所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述第二吸盘（76）和限位块（77）的上表面高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述第一吸盘（64）和第二吸盘（76）均为气动真空吸盘。