CN111732347A - 一种中空玻璃生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中空玻璃生产线，属于玻璃生产设备领域，包括依次设置的上料段、清洗室、粘贴段、压合室、下料段和用于输送玻璃的传送装置，粘贴段的位置设置有用于粘贴铝框的粘贴装置，粘贴装置包括底座，底座上转动连接有支撑柱，支撑柱上设置有用于夹持铝框的夹持装置，支撑柱与夹持装置之间设置有推动装置，推动装置用于使夹持装置朝向或远离支撑柱移动，底座上设置有用于驱动支撑柱转动的第一电机。本发明具有便于粘贴铝框到玻璃上且节省人力的效果。

Description

一种中空玻璃生产线

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备的技术领域，尤其是涉及一种中空玻璃生产线。

背景技术

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片（或三片）玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，其主要材料是玻璃、暖边间隔条、弯角栓、丁基橡胶、聚硫胶、干燥剂。

现有的授权公告号为CN208362193U的中国专利公开了中空玻璃生产线，包括中空玻璃制造设备和铝框打胶机，中空玻璃制造设备包括粘贴区，铝框打胶机包括打胶区，中空玻璃制造设备上设有用于挂放铝框的暂存架，打胶区正对粘贴区，暂存架位于打胶区与粘贴区之间。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：玻璃在进入粘贴区后，工作人员将放置在暂存架上的铝框粘贴至玻璃上，但是人工粘贴时可能会出现铝框与玻璃未完全对齐的情况，导致中空玻璃的最终质量受到影响，同时人工粘贴也较为浪费人力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种便于粘贴铝框到玻璃上且节省人力的中空玻璃生产线。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种中空玻璃生产线，包括依次设置的上料段、清洗室、粘贴段、压合室、下料段和用于输送玻璃的传送装置，所述粘贴段的位置设置有用于粘贴铝框的粘贴装置，所述粘贴装置包括底座，所述底座上转动连接有支撑柱，所述支撑柱上设置有用于夹持铝框的夹持装置，所述支撑柱与夹持装置之间设置有推动装置，所述推动装置用于使夹持装置朝向或远离支撑柱移动，所述底座上设置有用于驱动支撑柱转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，在生产中空玻璃时，将玻璃从上料段置于生产线上，传送装置带动玻璃依次通过清洗室、粘贴段、压合室和下料段，在玻璃移动到粘贴段时，工作人员需要将铝框粘贴到玻璃上，此时工作人员可以启动第一电机使支撑柱转动，从而使支撑柱带动夹持装置转动至朝向远离粘贴段的位置，然后利用夹持装置夹持住铝框，再启动第一电机使夹持装置转动朝向粘贴段的位置，再启动推动装置使夹持装置朝向粘贴段移动，使得夹持装置带动玻璃朝向玻璃移动，并最终使夹持装置将铝框粘贴至玻璃上，如此便实现了铝框的粘贴，利用推动装置和夹持装置可以保证铝框与玻璃的对齐，从而保证了中空玻璃最终的质量，并且无需人工进行粘贴，节省了人力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持装置包括夹持管，所述夹持管沿水平方向设置，所述夹持管的两端分别设置有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块上设置有滑动连接于夹持管内的第一移动杆，所述第二夹持块上设置有滑动连接于夹持管内的第二移动杆，所述夹持管内设置有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的驱动端分别与第一移动杆和第二移动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，在粘贴铝框时，将铝框置于第一夹持块和第二夹持块之间，启动两个夹持气缸，夹持气缸带动移动杆朝向夹持管内移动，使得第一夹持块和第二夹持块相互靠近，从而使第一夹持块和第二夹持块紧抵在铝框上，并把铝框夹持住，而在粘贴好铝框后，再使夹持气缸带动移动杆朝向夹持管外移动，使得第一夹持块和第二夹持块相互远离，从而使第一夹持块和第二夹持块与铝框脱离，如此实现了铝框的夹持与松懈，且整个装置结构简单，便于使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动装置包括设置在支撑柱上的推动气缸，所述推动气缸沿水平方向设置，且所述推动气缸的驱动端与夹持管的中央位置固定连接。

通过采用上述技术方案，启动推动气缸，推动气缸便可以带动夹持管朝向或远离支撑柱移动，从而使夹持管带动铝框移动，且推动气缸使用和维护都更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括用于放置铝框的放置架，所述放置架位于支撑柱远离粘贴段的一侧，所述放置架上设置有传送带，所述传送带上沿着传送带的长度方向间隔设置有固定槽，所述铝框放置于固定槽内，所述支撑柱上设置有移动气缸，所述移动气缸沿竖直方向设置，所述移动气缸的驱动端与推动气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，在粘贴铝框时，将铝框置于传送带上固定槽内，并使传送带带动铝框移动至靠近支撑柱的位置，随后支撑柱带动夹持装置转动至朝向传送带的方向，移动气缸带动推动气缸以及夹持装置向下移动，再启动推动气缸，使夹持装置移动到铝框的位置，并使夹持装置将铝框夹持柱，再启动移动气缸，使夹持装置带动铝框移出固定槽，最后再启动第一电机使支撑柱带动夹持装置转动至朝向粘贴段的方向，并将铝框粘贴至玻璃上，如此进一步提高了铝框的粘贴效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑柱上设置有固定块，所述推动气缸固定连接于固定块上，所述支撑柱上沿着支撑柱的长度方向开设有滑槽，所述固定块上设置有滑动连接于滑槽内的滑块，所述移动气缸的驱动端与固定块固定连接。

通过采用上述技术方案，移动气缸带动固定块移动，固定块则会带动推动气缸以及夹持装置移动，同时固定块会带动滑块在滑槽内滑动，滑槽和滑块的设置可以对固定块的移动进行导向，使得固定块可以更好地沿着支撑柱移动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括用于将中空玻璃从下料段取下的下料装置，所述下料装置包括下料台，所述下料台上设置有多个传输辊，所述下料台上位于靠近下料段的一侧设置有转动轴，所述转动轴转动连接于下料台上，所述下料台上设置有驱动转动轴转动的第二电机，所述转动轴上设置有下料气缸，所述下料气缸的驱动端朝向下料段设置，所述下料气缸的驱动端上设置有固定板，所述固定板上设置有多个吸盘。

通过采用上述技术方案，在压合后中空玻璃移动到下料段后，启动下料气缸，使下料气缸带动固定板朝向下料段移动，直至固定板上的吸盘抵接至中空玻璃上，利用吸盘将中空玻璃吸附，随后启动第二电机，使第二电机驱动转动轴转动，使得下料气缸带动固定板朝向下料台转动，直至固定板带动中空玻璃抵接至下料台上的部分传输辊上，再利用传输辊将中空玻璃运输到其他位置即可，通过下料装置的设置使得中空玻璃的下料更加方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一电机和第二电机均设置为伺服电机。

通过采用上述技术方案，将第一电机和第二电机设置为伺服电机，使得第一电机和第二电机的转动角度可以更精确地进行控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹持块和第二夹持块相对的面上均设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置可以增加第一夹持块和第二夹持块与铝框之间的摩擦，使得第一夹持块和第二夹持块可以更好地夹持住铝框，同时也可以减小第一夹持块和第二夹持块对铝框造成的磨损。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座上开设有容纳槽，所述支撑柱转动连接于容纳槽内，所述支撑柱上且位于靠近支撑柱的位置设置有配合齿环，所述齿环套设且固定连接在支撑柱上，所述第一电机的驱动端上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与配合齿环相啮合。

通过采用上述技术方案，启动第一电机带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮转动与配合齿环相啮合，因此驱动齿轮会带动配合齿环转动，从而使得配合齿环带动支撑柱转动，使得支撑柱带动夹持装置转动，如此实现了支撑柱的转动，且利用驱动齿轮和配合齿环可以提高更好的传动效果。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在粘贴段的位置设置由底座、支撑柱、夹持装置和推动装置组成的粘贴装置，使得在需要粘贴铝框到玻璃上时，利用夹持装置将铝框夹持住，再利用推动装置将铝框粘贴至玻璃上，使得铝框的粘贴更加精确，且无需人工粘贴，节省了人力；

2.通过在粘贴装置的一侧设置放置架，在放置架上设置传送带，利用传送带将铝框间隔传送至粘贴装置的位置，再利用粘贴装置依次将铝框粘贴至玻璃上，使得铝框的粘贴效率更高；

3.通过在下料段设置下料装置，利用下料装置将生产好的中空玻璃从下料段取下，无需人工下料，进一步节省了人力，并方便了整个生产线的使用。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例用于展示粘贴装置和放置架的结构示意图；

图3是本发明实施例用于展示夹持管的部分剖面结构示意图；

图4是本发明实施例用于展示底座的部分剖面结构示意图；

图5是本发明实施例用于展示下料台的结构示意图；

图中，11、上料段；12、清洗室；13、粘贴段；14、压合室；15、下料段；2、粘贴装置；21、底座；211、容纳槽；22、支撑柱；221、移动气缸；222、固定块；2221、滑块；223、滑槽；224、配合齿环；23、第一电机；231、驱动齿轮；3、夹持管；31、第一夹持块；32、第二夹持块；33、第一移动杆；34、第二移动杆；35、夹持气缸；36、橡胶垫；4、推动气缸；5、放置架；51、传送带；52、固定槽；6、下料台；61、传输辊；62、转动轴；63、第二电机；64、下料气缸；65、固定板；66、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种中空玻璃生产线，包括依次设置的上料段11、清洗室12、粘贴段13、压合室14、下料段15和用于输送玻璃的传送装置（图中未示出），将玻璃置于上料段11上后，传送装置会带动玻璃经过清洗室12，清洗室12对玻璃进行清洗并风干，随后玻璃移动至粘贴段13，此时需要将铝框粘贴至玻璃上，然后传输装置将第二块玻璃移动到对应的位置，两片玻璃通过铝框粘贴呈一体，传输装置再将两片玻璃传输至压合室14内，压合室14对两片玻璃进行压合后形成中空玻璃，再对中空玻璃的边缘进行覆胶处理，最后中空玻璃被传输到下料段15的位置被取下。

参照图1和图2，中空玻璃生产线还包括位于粘贴段13所在位置的粘贴装置2，粘贴装置2可以将铝框粘贴至玻璃上，粘贴装置2包括底座21和支撑柱22，底座21上开设有容纳槽211，支撑柱22转动连接于容纳槽211内，支撑柱22上且位于靠近支撑柱22的位置套设且固定连接有配合齿环224，底座21上设置有第一电机23（见图4），第一电机23为伺服电机，第一电机23的驱动端上设置有与配合齿环224啮合的驱动齿轮231；启动第一电机23后，第一电机23带动驱动齿环转动，驱动齿环带动配合齿环224转动，配合齿环224即可带动支撑柱22转动。

参照图2和图3，支撑柱22上设置有用于夹持铝框的夹持装置，夹持装置包括沿水平方向设置的夹持管3，夹持管3的两端贯通设置，夹持管3的两端分别设置有第一夹持块31和第二夹持块32，第一夹持块31和第二夹持块32上分别设置有滑动连接于夹持管3内的第一移动杆33和第二移动杆34，同时夹持管3内设置有两个夹持气缸35，两个夹持气缸35朝向相反，且两个夹持气缸35的驱动端分别与第一移动杆33和第二移动杆34固定连接，为了增加第一夹持块31和第二夹持块32与铝框之间的摩擦，在第一夹持块31和第二夹持块32相对的面上均设置有橡胶垫36，同时橡胶垫36还可以减少第一夹持块31和第二夹持块32对铝框造成的磨损。

参照图2，支撑柱22与夹持装置之间设置有推动装置，推动装置可以带动夹持装置朝向或远离支撑柱22移动，在本实施例中，推动装置包括设置在支撑柱22上的推动气缸4，推动气缸4沿水平方向设置，且推动气缸4的驱动端与夹持管3的中央位置固定连接。

在粘贴铝框至玻璃上时，启动第一电机23使支撑柱22带动夹持装置转动至朝向外侧，将铝框置于第一夹持块31和第二夹持块32之间，启动夹持气缸35，使第一移动杆33和第二移动杆34朝向夹持管3内移动，使第一夹持块31和第二夹持块32相互靠近，从而将铝框夹持住，再启动第一电机23使支撑柱22带动夹持装置转动至朝向粘贴段13，启动推动气缸4，使夹持装置带动铝框朝向玻璃移动，从而将铝框粘贴至玻璃上，利用夹持装置和推动装置可以保证铝框与玻璃的对齐，保证了中空玻璃最终的质量，且节省了人力。

在其他实施例中，推动装置也可以采用螺杆结构。

参照图2和图3，粘贴装置2还包括放置架5，放置架5位于粘支撑柱22远离粘贴段13的一侧，放置架5用于放置铝框，放置架5上设置有传送带51，传送带51上沿着传送带51的长度方向间隔设置有固定槽52，工作人员将铝框竖直放置于固定槽52内，传送带51可以将铝框依次传送至靠近支撑柱22的位置，为了配合夹持装置将铝框取出，在支撑柱22上设置有移动气缸221，移动气缸221沿竖直方向设置，而支撑柱22上设置有固定块222，推动气缸4固定连接于固定块222上，支撑柱22上沿着支撑柱22的长度方向开设有滑槽223，固定块222上设置有滑动连接于滑槽223内的滑块2221，移动气缸221的驱动端与固定块222固定连接。

在粘贴铝框时，首先支撑柱22带动夹持装置转动至朝向放置架5的方向，随后启动移动气缸221带动固定块222朝下移动，使得夹持装置朝下移动，同时启动推动气缸4使夹持装置朝向铝框移动，在夹持装置将铝框夹持住后，再启动移动气缸221使夹持装置向上移动，从而将铝框从固定槽52内取出，然后推动气缸4回缩，再使支撑柱22带动夹持装置转动至朝向粘贴段13的方向，再使推动气缸4伸出，从而将铝框粘贴至玻璃上。

在本实施例中，第一电机23、夹持气缸35、推动气缸4、移动气缸221均通过PLC控制器进行控制。

参照图1和图5，中空玻璃生产线还包括下料装置，下料装置可以将生产好的中空玻璃从下料段15取下，下料装置包括下料台6，下料台6上设置有多个传输辊61，下料台6上设置有驱动所有传输辊61转动的驱动电机，下料台6上位于靠近下料段15的一侧转动连接有转动轴62，转动轴62凸出于下料台6设置，下料台6上设置有第二电机63，第二电机63为伺服电机，第二电机63的驱动端与转动轴62固定连接。

参照图5，转动轴62上设置有驱动端朝向下料段15的下料气缸64，下料气缸64的驱动端上固定连接有固定板65，固定板65上设置有多个吸盘66，同时下料台6上设置有气泵（图中未示出），气泵与吸盘66之间设置有气管（图中未示出），气管的两端分别与气泵和吸盘66连通，在吸盘66抵接到中空玻璃上后，气泵吸气，从而使吸盘66将中空玻璃吸附起来；同时下料段15上设置有限位板，限位板可以限制中空玻璃的位置，使得中空玻璃与下料台6位于同一位置，从而便于下料装置将中空玻璃取下。

在生产好的中空玻璃移动到下料段15后，启动下料气缸64带动固定板65朝向中空玻璃移动，直至固定板65上的吸盘66抵接至中空玻璃上，启动气泵，使吸盘66将中空玻璃吸附起来，随后启动第二电机63，第二电机63驱动转动轴62转动，转动轴62带动下料气缸64，在固定板65及中空玻璃转动成水平状态后，使下料气缸64收缩，使得中空玻璃抵接至部分传输辊61上，再启动驱动电机使传输辊61转动，从而带动中空玻璃移动至其他位置，如此便实现了中空玻璃的下料，无需人工进行下料，使得中空玻璃生产线的使用更加方便。

本实施例的实施原理为：在生产中空玻璃时，将玻璃从上料段11置于生产线上，传送装置带动玻璃依次通过清洗室12、粘贴段13、压合室14和下料段15，在玻璃移动到粘贴段13的支撑柱22所在的位置时，启动第一电机23使支撑柱22带动夹持装置转动至朝向放置架5，然后利用夹持装置的第一夹持块31和第二夹持块32夹持住放置架5上的铝框，再启动第一电机23使夹持装置转动朝向粘贴段13，再启动推动气缸4使夹持装置朝向粘贴段13移动，使得夹持装置带动玻璃朝向玻璃移动，并最终使夹持装置将铝框粘贴至玻璃上，如此便实现了铝框的粘贴，利用推动装置和夹持装置可以保证铝框与玻璃的对齐，从而保证了中空玻璃最终的质量，并且无需人工进行粘贴，节省了人力。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中空玻璃生产线，包括依次设置的上料段(11)、清洗室(12)、粘贴段(13)、压合室(14)、下料段(15)和用于输送玻璃的传送装置，其特征在于：所述粘贴段(13)的位置设置有用于粘贴铝框的粘贴装置(2)，所述粘贴装置(2)包括底座(21)，所述底座(21)上转动连接有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)上设置有用于夹持铝框的夹持装置，所述支撑柱(22)与夹持装置之间设置有推动装置，所述推动装置用于使夹持装置朝向或远离支撑柱(22)移动，所述底座(21)上设置有用于驱动支撑柱(22)转动的第一电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线，其特征在于：所述夹持装置包括夹持管(3)，所述夹持管(3)沿水平方向设置，所述夹持管(3)的两端分别设置有第一夹持块(31)和第二夹持块(32)，所述第一夹持块(31)上设置有滑动连接于夹持管(3)内的第一移动杆(33)，所述第二夹持块(32)上设置有滑动连接于夹持管(3)内的第二移动杆(34)，所述夹持管(3)内设置有两个夹持气缸(35)，两个所述夹持气缸(35)的驱动端分别与第一移动杆(33)和第二移动杆(34)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃生产线，其特征在于：所述推动装置包括设置在支撑柱(22)上的推动气缸(4)，所述推动气缸(4)沿水平方向设置，且所述推动气缸(4)的驱动端与夹持管(3)的中央位置固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃生产线，其特征在于：还包括用于放置铝框的放置架(5)，所述放置架(5)位于支撑柱(22)远离粘贴段(13)的一侧，所述放置架(5)上设置有传送带(51)，所述传送带(51)上沿着传送带(51)的长度方向间隔设置有固定槽(52)，所述铝框放置于固定槽(52)内，所述支撑柱(22)上设置有移动气缸(221)，所述移动气缸(221)沿竖直方向设置，所述移动气缸(221)的驱动端与推动气缸(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃生产线，其特征在于：所述支撑柱(22)上设置有固定块(222)，所述推动气缸(4)固定连接于固定块(222)上，所述支撑柱(22)上沿着支撑柱(22)的长度方向开设有滑槽(223)，所述固定块(222)上设置有滑动连接于滑槽(223)内的滑块(2221)，所述移动气缸(221)的驱动端与固定块(222)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线，其特征在于：还包括用于将中空玻璃从下料段(15)取下的下料装置，所述下料装置包括下料台(6)，所述下料台(6)上设置有多个传输辊(61)，所述下料台(6)上位于靠近下料段(15)的一侧设置有转动轴(62)，所述转动轴(62)转动连接于下料台(6)上，所述下料台(6)上设置有驱动转动轴(62)转动的第二电机(63)，所述转动轴(62)上设置有下料气缸(64)，所述下料气缸(64)的驱动端朝向下料段(15)设置，所述下料气缸(64)的驱动端上设置有固定板(65)，所述固定板(65)上设置有多个吸盘(66)。

7.根据权利要求6所述的一种中空玻璃生产线，其特征在于：所述第一电机(23)和第二电机(63)均设置为伺服电机。

8.根据权利要求2所述的一种中空玻璃生产线，其特征在于：所述第一夹持块(31)和第二夹持块(32)相对的面上均设置有橡胶垫(36)。

9.根据权利要求1所述的一种中空玻璃生产线，其特征在于：所述底座(21)上开设有容纳槽(211)，所述支撑柱(22)转动连接于容纳槽(211)内，所述支撑柱(22)上且位于靠近支撑柱(22)的位置设置有配合齿环(224)，所述齿环套设且固定连接在支撑柱(22)上，所述第一电机(23)的驱动端上设置有驱动齿轮(231)，所述驱动齿轮(231)与配合齿环(224)相啮合。

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