CN115710093A - 一种节能玻璃自动化制造设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及节能玻璃制造领域，公开了一种节能玻璃自动化制造设备，包括输送带，输送带水平布置，输送带上布置有夹持单元，沿着输送带的输送方向依次间隔布置有上料装置、表面清洁装置、烘干装置、上胶装置、压合装置和后处理装置，夹持单元和各装置对应布置，输送带用于输送夹持单元依次进入到和各装置对应的位置；夹持单元包括两组呈对称布置的夹持机构，夹持机构包括吸盘组件，吸盘组件用于吸住玻璃，实现夹持功能；本发明提出的节能玻璃自动化制造设备，能够实现自动取料，对玻璃表面进行超声波清洗，并烘干，然后对复合面进行涂胶处理，然后压合，并对玻璃表面以及侧面进行后续处理，实现连续化自动化制造，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及节能玻璃制造领域，更具体地说，它涉及一种节能玻璃自动化制造设备。
背景技术
节能玻璃的种类较多，功能多有不同，为了提升玻璃性能或者丰富其它功能，复合玻璃得到了广泛应用，这类玻璃在采用两片玻璃复合在一起，两片玻璃之间填充特殊涂层或胶等物质，并且对玻璃表面和侧面进行相应处理，实现制造这类复合玻璃。
现在这种复合玻璃，制造过程较为繁琐，使用的设备较多，不能满足现在的自动化智能化的加工要求。
发明内容
本发明提供一种节能玻璃自动化制造设备，包括输送带，输送带水平布置，输送带上布置有夹持单元，沿着输送带的输送方向依次间隔布置有上料装置、表面清洁装置、烘干装置、上胶装置、压合装置和后处理装置，夹持单元和各装置对应布置，输送带用于输送夹持单元依次进入到和各装置对应的位置；
夹持单元包括两组呈对称布置的夹持机构，夹持机构包括吸盘组件，吸盘组件用于吸住玻璃，实现夹持功能；
吸盘组件安装在支撑组件上，吸盘组件连接调节装置，调节装置用于调节两吸盘组件的姿态以及两吸盘组件之间的相对位置。
优选地：夹持单元沿着输送带的输送方向等距间隔分布，上料装置、表面清洁装置、烘干装置、上胶装置、压合装置和后处理装置沿着输送带的输送方向等距间隔分布，且此间距与相邻夹持单元之间的间距一致。
优选地：吸盘组件包括套筒、柱体和限位弹簧，柱体装配在套筒内，柱体能够沿着套筒轴向滑动，限位弹簧布置在套筒内，限位弹簧用于维持柱体和套筒相对静止，柱体一端装有吸盘，柱体内开设有空腔，吸盘和空腔连通，套筒上设置有管接头，空腔通过软管与管接头连接，套筒外壁连接转轴，转轴的轴向和套筒的轴向垂直，转轴转动安装在支撑组件上。
优选地：支撑组件包括支座、支撑轴和支架，支撑轴水平布置，支撑轴沿着输送带的宽度方向布置，支撑轴穿插在支座上，支撑轴围绕其轴向与支座构成转动配合，支架安装在支撑轴一端，转轴转动安装在支架上，支撑轴另一端安装有齿轮。
优选地：支座远离支架的侧面装有限位凸起，两支座上的限位凸起布置在两支撑轴的外侧，两支架处于对应支撑轴的外侧，支撑轴与限位凸起对应的部位具有限位块，限位块压在限位凸起上，实现约束两支撑轴向外侧转动，维持支架处于水平的状态。
优选地：调节装置包括A调节机构、B调节机构和C调节机构，A调节机构与转轴连接用于调节转轴转动，B调节机构和吸盘组件中柱体对应布置，B调节机构用于调节柱体伸出套筒；
C调节机构与齿轮连接，C调节机构用于调节支撑轴转动，以及用于调节两支撑轴相互远离或靠近。
优选地：A调节机构包括滑动轴，支撑轴为空心轴，滑动轴穿插滑动安装在支撑轴，滑动轴靠近吸盘组件的一端固定连接顶杆，顶杆通过间歇传动组件和转轴连接，顶杆和支架之间安装有A维持弹簧，A维持弹簧用于维持顶杆、滑动轴和支架之间相对静止，滑动轴另一端和A调节组件对应布置，A调节组件用于调节滑动轴向靠近吸盘组件的方向滑动。
优选地：间歇传动组件包括相互配合的槽轮和主动拨盘，槽轮和转轴固定连接，主动拨盘和齿盘固定连接，且二者转动安装在支架上，齿盘和齿条啮合，齿条固定安装在顶杆上。
优选地：A调节组件包括伸缩调节组件和导轨调节组件，伸缩调节组件布置在输送带的首端，滑动轴远离支架一端具有配合部，伸缩调节组件用于抵压配合部驱使滑动轴滑动；
伸缩调节组件包括A伸缩件和A抵靠件，A伸缩件水平布置，A伸缩件输送带首端，A伸缩件沿着输送带的带宽方便布置，A抵靠件和A伸缩件的活动端连接，A抵靠件和配合部对应布置；
导轨调节组件包括导轨，导轨由第一维持段、调节段和第二维持段组成，第一维持段和上料装置对应布置，调节段布置在上料装置和表面清洁装置之间的区域，第二维持段和表面清洁装置对应布置，第一维持段用于和配合部抵靠，维持配合部与支座之间的间距，调节段用于抵靠配合部，驱使配合部向靠近支座的方向移动，第二维持段用于和配合部抵靠，维持配合部与支座之间的间距。
优选地：B调节机构包括滑杆和B调节组件，滑杆水平布置，滑动轴也为空心轴，滑杆穿插滑动安装在滑动轴内，滑杆靠近吸盘组件一端与柱体对应布置，滑杆靠近吸盘组件的杆段上套接有B维持弹簧，B维持弹簧一端和支架连接，B维持弹簧另一端与滑杆连接，B维持弹簧用于维持滑杆和支架相对静止，B调节组件和滑杆远离吸盘组件的一端对应布置，B调节组件用于调节滑杆滑动。
优选地：B调节组件包括两组B伸缩件，一组B伸缩件和上料装置对应布置，另一组B伸缩件和表面清洁装置对应布置，B伸缩件伸出时，抵压夹持机构中两柱体远离吸盘的一端，驱使柱体从套筒中滑出。
优选地：C调节机构包括底座和C调节组件，底座和夹持机构一一对应布置，底座沿着输送带的长度方向布置，两支座下端沿着输送带的输送方向与底座滑动配合，底座内装有弹簧，弹簧两端抵靠支座，用于将两支座抵靠在底座两端；C调节组件包括升降组件和联动组件，联动组件和两齿轮连接，升降组件和联动组件连接。
优选地：联动组件包括第一齿条和第二齿条，第一齿条、第二齿条沿着输送带的输送方向布置，第一齿条、第二齿条与两齿轮匹配，第一齿条和第二齿条布置在齿轮的上方，第一齿条、第二齿条与各自对应的齿轮啮合，第一齿条和第二齿条相互远离的一端具有向下延伸的限位条，第一齿条、第二齿条沿着其长度方向与滑座构成滑动导向配合，滑座与底座固定连接，第一齿条、第二齿条通过传动组件连接升降组件，传动组件能够带动第一齿条、第二齿条相互靠近或远离。
优选地：传动组件包括第三齿条、第四齿条、传动齿轮和传动轴，第三齿条和第四齿条与第一齿条、第二齿条的长度方向一致，第三齿条与第一齿条固定连接，第四齿条与第二齿条固定连接，传动轴水平布置，传动轴的轴向与支撑轴的轴向一致，传动齿轮安装在传动轴上，第三齿条和第四齿条布置在传动齿轮的上下方，第三齿条和第四齿条与传动齿轮啮合，传动轴连接升降组件。
优选地：升降组件包括滑座、第五齿条和C伸缩件，滑座立状布置，第五齿条立状布置，第五齿条沿着其长度方向滑动安装在滑座内，滑座内装有弹性组件，弹性组件用于维持第五齿条处于高位，此时，第五齿条上端伸出滑座，传动轴上还装有联动齿轮，联动齿轮与第五齿条啮合，C伸缩件位于压合装置中，C伸缩件用于下压第五齿条。
本发明的有益效果在于：本发明提出的节能玻璃自动化制造设备，能够实现自动取料，对玻璃表面进行超声波清洗，并烘干，然后对复合面进行涂胶处理，然后压合，并对玻璃表面以及侧面进行后续处理，实现连续化自动化制造，生产效率高。
附图说明
图1是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备的结构示意图；
图2是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中夹持单元的结构示意图；
图3是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中吸盘组件的结构示意图；
图4是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中支撑组件的结构示意图；
图5是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中A调节机构的结构示意图；
图6是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中槽轮传动组件的结构示意图；
图7是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中槽轮组件另一视角的结构示意图；
图8是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中B调节机构的结构示意图；
图9是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中C调节机构的结构示意图；
图10是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中滑动轴和滑杆的结构示意图；
图11是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中A伸缩件和夹持机构侧视图；
图12是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中B伸缩件和导轨第一维持段的结构示意图；
图13是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中B伸缩件和导轨第二维持段的结构示意图；
图14是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中导轨的结构示意图；
图15是本发明提出的一种节能玻璃自动化制造设备中C伸缩件和夹持机构正面示意图。
图中：100、输送带；200、夹持机构；210、吸盘组件；211、套筒；212、柱体；213、吸盘；214、转轴；215、限位弹簧；220、支撑组件；221、支座；221a、限位凸起；222、支撑轴；222a、限位块；223、支架；224、齿轮；300、调节装置；310、A调节机构；311、滑动轴；311a、配合部；312、顶杆；313、A维持弹簧；314、间歇传动组件；314a、槽轮；314b、主动拨盘；314c、齿盘；315、A伸缩件；316、导轨；316a、第一维持段；316b、调节段；316c、第二维持段；320、B调节机构；321、滑杆；322、B维持弹簧；323、B伸缩件；330、C调节机构；331、第一齿条；332、第二齿条；333、传动齿轮；334、第三齿条；335、第四齿条；336、联动齿轮；337、第五齿条；338、C伸缩件；400、上料装置；500、表面清洁装置；600、烘干装置；700、上胶装置；800、压合装置。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
实施例1
参考附图1-15，在本实施例中提出了一种节能玻璃自动化制造设备，包括输送带100，输送带100水平布置，输送带100上布置有夹持单元，沿着输送带的输送方向依次间隔布置有上料装置400、表面清洁装置500、烘干装置600、上胶装置400、压合装置800和后处理装置，夹持单元和各装置对应布置，输送带100用于输送夹持单元依次进入到和各装置对应的位置；
夹持单元包括两组呈对称布置的夹持机构200，夹持机构200包括吸盘组件210，吸盘组件210用于吸住玻璃，实现夹持功能；
吸盘组件210安装在支撑组件220上，吸盘组件210连接调节装置，调节装置用于调节两吸盘组件210的姿态以及两吸盘组件210之间的相对位置。
夹持单元沿着输送带100的输送方向等距间隔分布，上料装置400、表面清洁装置500、烘干装置600、上胶装置700、压合装置800和后处理装置沿着输送带100的输送方向等距间隔分布，且此间距与相邻夹持单元之间的间距一致。
吸盘组件210包括套筒211、柱体212和限位弹簧215，柱体212装配在套筒211内，柱体212能够沿着套筒211轴向滑动，限位弹簧215布置在套筒211内，限位弹簧215用于维持柱体212和套筒211相对静止，柱体212一端装有吸盘213，柱体212内开设有空腔，吸盘213和空腔连通，套筒211上设置有管接头，空腔通过软管与管接头连接，套筒211外壁连接转轴214，转轴214的轴向和套筒211的轴向垂直，转轴214转动安装在支撑组件220上。
支撑组件220包括支座221、支撑轴222和支架223，支撑轴222水平布置，支撑轴222沿着输送带100的宽度方向布置，支撑轴222穿插在支座221上，支撑轴222围绕其轴向与支座221构成转动配合，支架223安装在支撑轴222一端，转轴214转动安装在支架223上，支撑轴222另一端安装有齿轮224。
支座221远离支架223的侧面装有限位凸起221a，两支座221上的限位凸221a起布置在两支撑轴222的外侧，两支架223处于对应支撑轴222的外侧，支撑轴222与限位凸起221a对应的部位具有限位块222a，限位块222a压在限位凸起221a上，实现约束两支撑轴222向外侧转动，维持支架223处于水平的状态。
调节装置包括A调节机构310、B调节机构320和C调节机构330，A调节机构310与转轴214连接用于调节转轴214转动，B调节机构320和吸盘组件210中柱体212对应布置，B调节机构320用于调节柱体212伸出套筒211；
C调节机构330与齿轮224连接，C调节机构330用于调节支撑轴222转动，以及用于调节两支撑轴222相互远离或靠近。
A调节机构310包括滑动轴311，支撑轴222为空心轴，滑动轴311穿插滑动安装在支撑轴222，滑动轴311靠近吸盘组件210的一端固定连接顶杆312，顶杆312通过间歇传动组件314和转轴214连接，顶杆312和支架223之间安装有A维持弹簧313，A维持弹簧313用于维持顶杆312、滑动轴311和支架223之间相对静止，滑动轴311另一端和A调节组件对应布置，A调节组件用于调节滑动轴311向靠近吸盘组件210的方向滑动。
间歇传动组件314包括相互配合的槽轮314a和主动拨盘314b，槽轮314a和转轴214固定连接，主动拨盘314b和齿盘314c固定连接，且二者转动安装在支架223上，齿盘314c和齿条啮合，齿条固定安装在顶杆312上。
A调节组件包括伸缩调节组件和导轨调节组件，伸缩调节组件布置在输送带100的首端，滑动轴311远离支架223一端具有配合部311a，伸缩调节组件用于抵压配合部311a驱使滑动轴311滑动；
伸缩调节组件包括A伸缩件315和A抵靠件，A伸缩件315水平布置，A伸缩件315布置在输送带100首端，A伸缩件315沿着输送带100的带宽方向布置，A抵靠件和A伸缩件315的活动端连接，A抵靠件和配合部311a对应布置；
导轨调节组件包括导轨316，导轨316由第一维持段316a、调节段316b和第二维持段316c组成，第一维持段316a和上料装置400对应布置，调节段316b布置在上料装置400和表面清洁装置500之间的区域，第二维持段316c和表面清洁装置500对应布置，第一维持段316a用于和配合部311a抵靠，维持配合部311a与支座221之间的间距，调节段316b用于抵靠配合部311a，驱使配合部311a向靠近支座221的方向移动，第二维持段316c用于和配合部311a抵靠，维持配合部311a与支座221之间的间距。
B调节机构包括滑杆321和B调节组件，滑杆321水平布置，滑动轴311也为空心轴，滑杆321穿插滑动安装在滑动轴311内，滑杆321靠近吸盘组件210一端与柱体212对应布置，滑杆321靠近吸盘组件210的杆段上套接有B维持弹簧322，B维持弹簧322一端和支架223连接，B维持弹簧322另一端与滑杆321连接，B维持弹簧322用于维持滑杆321和支架223相对静止，B调节组件和滑杆321远离吸盘组件210的一端对应布置，B调节组件用于调节滑杆321滑动。
B调节组件包括两组B伸缩件323，一组B伸缩件323和上料装置400对应布置，另一组B伸缩件323和表面清洁装置500对应布置，B伸缩件323伸出时，抵压夹持机构中两柱体212远离吸盘213的一端，驱使柱体212从套筒211中滑出。
C调节机构包括底座和C调节组件，底座和夹持机构一一对应布置，底座沿着输送带100的长度方向布置，两支座221下端沿着输送带100的输送方向与底座滑动配合，底座内装有弹簧，弹簧两端抵靠支座221，用于将两支座211抵靠在底座两端；C调节组件包括升降组件和联动组件，联动组件和两齿轮连接，升降组件和联动组件连接。
联动组件包括第一齿条331和第二齿条332，第一齿条331、第二齿条332沿着输送带100的输送方向布置，第一齿条331、第二齿条332与两齿轮224匹配，第一齿条331和第二齿条332布置在齿轮224的上方，第一齿条331、第二齿条332与各自对应的齿轮224啮合，第一齿条331和第二齿条332相互远离的一端具有向下延伸的限位条，第一齿条331、第二齿条332沿着其长度方向与滑座构成滑动导向配合，滑座与底座固定连接，第一齿条331、第二齿条332通过传动组件连接升降组件，传动组件能够带动第一齿条331、第二齿条332相互靠近或远离。
传动组件包括第三齿条334、第四齿条335、传动齿轮333和传动轴，第三齿条334和第四齿条335与第一齿条331、第二齿条332的长度方向一致，第三齿条334与第一齿条331固定连接，第四齿条335与第二齿条332固定连接，传动轴水平布置，传动轴的轴向与支撑轴221的轴向一致，传动齿轮333安装在传动轴上，第三齿条334和第四齿条335布置在传动齿轮333的上下方，第三齿条334和第四齿条335与传动齿轮333啮合，传动轴连接升降组件。
升降组件包括滑座、第五齿条337和C伸缩件338，滑座立状布置，第五齿条337立状布置，第五齿条337沿着其长度方向滑动安装在滑座内，滑座内装有弹性组件，弹性组件用于维持第五齿条337处于高位，此时，第五齿条337上端伸出滑座，传动轴上还装有联动齿轮336，联动齿轮336与第五齿条337啮合，C伸缩件338位于压合装置800中，C伸缩件338用于下压第五齿条337。
本发明提出的节能玻璃自动化制造设备，具体工作过程如下：
首先，输送带100带动一组夹持单元行进，在未行进到上料装置400对应位置之前，A伸缩件315伸出，A伸缩件可以是气缸，A伸缩件315伸出抵压配合部311a，由于支撑轴222转动安装在支座221内，支撑轴222无法在支座221内滑动，所以配合部311a带动滑动轴311在支撑轴222内滑动，滑动轴311带动顶杆312同步运动，A维持弹簧313被拉伸，顶杆312带动齿条同步运动，齿条和齿盘314c啮合，所以带动主动拨盘314b转动，主动拨盘314b转动并与槽轮314a配合，带动槽轮314a转动九十度，槽轮314a通过转轴214带动套筒211转动九十度，实现调整吸盘213盘面朝外。
然后，输送带100继续行进，配合部311a从A伸缩件315上的抵靠件脱离，并移动到导轨316中的第一维持段316a上，并保持与第一维持段316a抵压，实现维持吸盘213盘面朝外的状态。
然后，输送带100将该组夹持单元移动到上料装置对应处时，输送带100暂歇，B伸缩件323伸出，B伸缩件323可以是气缸，B伸缩件323伸出，抵靠滑杆321一端，需要注意的时，当吸盘213处于盘面朝外的状态时，柱体212另一端和滑杆321对应，滑杆321滑动，拉伸B维持弹簧322，滑杆321接触并抵压柱体212，驱使柱体212伸出套筒211，限位弹簧215被拉伸；
实现，驱使吸盘213朝外伸出一段距离，吸盘213贴合在上料装置400中的呈立状的玻璃表面上；需要注意的是，支架224下侧还装有微型气泵，微型气泵通过气管与管接头连接，微型气泵用于向柱体212中空腔内吸气或充气；
吸盘213贴合在玻璃上之后，微型气泵吸气，实现吸住玻璃，然后B伸缩件323回复，B维持弹簧322复位，调节滑杆321复位，限位弹簧215复位，调节柱体212复位，实现吸盘213将玻璃从上料装置400中取出。
然后，输送带100继续行进，配合部311a导轨316中的第一维持段316a移动到调节段316b中，调节段316抵压配合部311a，驱使滑动轴311在支撑轴222内滑动，滑动轴311带动顶杆312同步运动，A维持弹簧313被拉伸，顶杆312带动齿条同步运动，齿条和齿盘314c啮合，所以带动主动拨盘314b转动，主动拨盘314b转动并与槽轮314a配合，带动槽轮314a再次转动九十度，槽轮314a通过转轴214带动套筒211转动九十度，实现调整吸盘213盘面朝下的目的，调节完成之后，配合部311a移动到导轨的第二维持段316c中，实现维持吸盘213朝下的状态。
然后，输送带100带动该夹持单元移动到表面清洁装置500内时，输送带100暂歇，表面清洁装置500包括超声波清洗槽；
此处的B伸缩件323伸出，需要注意的是：柱体212远离吸盘213的一端具有斜槽，而滑杆321下侧具有斜面，二者匹配，所以调节滑杆321移动时，滑杆321能够与柱体212上的斜槽配合，实现斜面驱动的目的，调节柱体212伸出套筒211，使得吸盘213吸附的玻璃表面能够浸入到超声波清洗槽的液面内，同时避免玻璃另一表面浸入液面的目的，超声波清洗槽对玻璃进行清洗功能，清洗完成之后，B伸缩件323回复，实现调节吸盘212上升回复，玻璃脱离液面。
然后，输送带100继续行进，带动该夹持单元移动到烘干装置600区域，输送带100暂歇，烘干装置600用于提供朝上的热风，实现对应玻璃的清洁面进行烘干的目的。
然后，输送带100继续行进，带动该夹持单元脱离烘干装置600的区域，此时，配合部311a脱离第二维持段316c，在A维持弹簧313的复位作用下，吸盘213重新回复到朝上的状态，使得玻璃清洁面朝上。
然后，输送带100继续行进，带动该夹持单元移动到上胶装置700区域，输送带100暂歇，上胶装置700朝下喷胶，将玻璃表面喷涂功能胶。
然后，输送带100继续行进，带动该夹持单元移动到压合装置800区域，输送带100暂歇，C触发件338向下伸出，C触发件338可以是气缸，C触发件338下压第五齿条337，第五齿条337下降，压缩弹性组件，并驱使联动齿轮336转动，联动齿轮336通过传动轴带动传动齿轮333转动，传动齿轮333带动第四齿条334和第五齿条335移动，第四齿条334和第五齿条335分别带动第一齿条331、第二齿条332同步靠近运动，由于底座内弹簧的弹性作用，支座221被抵压在底座两端，此时，第一齿条331、第二齿条332能够带动齿轮224转动，实现调节支撑轴222转动九十度，然后第一齿条331、第二齿条332的限位条和齿轮224抵压，使得齿轮224无法转动，此时两吸盘213转动呈两盘面相对平行的状态；
由于限位条的作用，齿轮224无法转动，而第一齿条331、第二齿条332继续移动，所以，第一齿条331、第二齿条332会带动两齿轮224相互靠近，实现拉动两支座221相互靠近，实现将两玻璃压合在一起的目的；
压合完毕之后，其中一微型气泵充气，释放玻璃，使得压合在一起的玻璃会被另一吸盘吸住；
然后C伸缩件复位，弹性组件驱使第五齿条337上升，实现带动第一齿条331、第二齿条332相互远离，由于底座中弹簧的复位弹性力的作用，第一齿条331、第二齿条332无法调节齿轮224转动，齿轮224会随着第一齿条331、第二齿条332同一移动，当支座221移动到底座两端时，支座221无法再移动，第一齿条331、第二齿条332继续移动，会驱使齿轮224回转，实现复位的目的。
然后，输送带100继续行进，带动夹持单元移动到后处理装置内，后处理装置包括用于处理玻璃侧面、表面的机构。
通过上述过程，即可实现对复合型节能玻璃的联系化和自动化的制造工作。
本发明提出的节能玻璃自动化制造设备，能够实现自动取料，对玻璃表面进行超声波清洗，并烘干，然后对复合面进行涂胶处理，然后压合，并对玻璃表面以及侧面进行后续处理，实现连续化自动化制造，生产效率高。
上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。
Claims (10)
1.一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，包括输送带(100)，输送带(100)水平布置，输送带(100)上布置有夹持单元，沿着输送带的输送方向依次间隔布置有上料装置(400)、表面清洁装置(500)、烘干装置(600)、上胶装置(400)、压合装置(800)和后处理装置，夹持单元和各装置对应布置，输送带(100)用于输送夹持单元依次进入到和各装置对应的位置；
夹持单元包括两组呈对称布置的夹持机构(200)，夹持机构(200)包括吸盘组件(210)，吸盘组件(210)用于吸住玻璃，实现夹持功能；
吸盘组件(210)安装在支撑组件(220)上，吸盘组件(210)连接调节装置，调节装置用于调节两吸盘组件(210)的姿态以及两吸盘组件(210)之间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，夹持单元沿着输送带(100)的输送方向等距间隔分布，上料装置(400)、表面清洁装置(500)、烘干装置(600)、上胶装置(700)、压合装置(800)和后处理装置沿着输送带(100)的输送方向等距间隔分布，且此间距与相邻夹持单元之间的间距一致。
3.根据权利要求1所述的一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，吸盘组件(210)包括套筒(211)、柱体(212)和限位弹簧(215)，柱体(212)装配在套筒(211)内，柱体(212)能够沿着套筒(211)轴向滑动，限位弹簧(215)布置在套筒(211)内，限位弹簧(215)用于维持柱体(212)和套筒(211)相对静止，柱体(212)一端装有吸盘(213)，柱体(212)内开设有空腔，吸盘(213)和空腔连通，套筒(211)上设置有管接头，空腔通过软管与管接头连接，套筒(211)外壁连接转轴(214)，转轴(214)的轴向和套筒(211)的轴向垂直，转轴(214)转动安装在支撑组件(220)上。
4.根据权利要求1所述的一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，支撑组件(220)包括支座(221)、支撑轴(222)和支架(223)，支撑轴(222)水平布置，支撑轴(222)沿着输送带(100)的宽度方向布置，支撑轴(222)穿插在支座(221)上，支撑轴(222)围绕其轴向与支座(221)构成转动配合，支架(223)安装在支撑轴(222)一端，转轴(214)转动安装在支架(223)上，支撑轴(222)另一端安装有齿轮(224)。
5.根据权利要求1所述的一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，支座(221)远离支架(223)的侧面装有限位凸起(221a)，两支座(221)上的限位凸(221a)起布置在两支撑轴(222)的外侧，两支架(223)处于对应支撑轴(222)的外侧，支撑轴(222)与限位凸起(221a)对应的部位具有限位块(222a)，限位块(222a)压在限位凸起(221a)上，实现约束两支撑轴(222)向外侧转动，维持支架(223)处于水平的状态。
6.根据权利要求1所述的一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，调节装置包括A调节机构(310)、B调节机构(320)和C调节机构(330)，A调节机构(310)与转轴(214)连接用于调节转轴(214)转动，B调节机构(320)和吸盘组件(210)中柱体(212)对应布置，B调节机构(320)用于调节柱体(212)伸出套筒(211)；
C调节机构(330)与齿轮(224)连接，C调节机构(330)用于调节支撑轴(222)转动，以及用于调节两支撑轴(222)相互远离或靠近。
7.根据权利要求1所述的一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，A调节机构(310)包括滑动轴(311)，支撑轴(222)为空心轴，滑动轴(311)穿插滑动安装在支撑轴(222)，滑动轴(311)靠近吸盘组件(210)的一端固定连接顶杆(312)，顶杆(312)通过间歇传动组件(314)和转轴(214)连接，顶杆(312)和支架(223)之间安装有A维持弹簧(313)，A维持弹簧(313)用于维持顶杆(312)、滑动轴(311)和支架(223)之间相对静止，滑动轴(311)另一端和A调节组件对应布置，A调节组件用于调节滑动轴(311)向靠近吸盘组件(210)的方向滑动。
8.根据权利要求1所述的一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，间歇传动组件(314)包括相互配合的槽轮(314a)和主动拨盘(314b)，槽轮(314a)和转轴(214)固定连接，主动拨盘(314b)和齿盘(314c)固定连接，且二者转动安装在支架(223)上，齿盘(314c)和齿条啮合，齿条固定安装在顶杆(312)上。
9.根据权利要求1所述的一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，A调节组件包括伸缩调节组件和导轨调节组件，伸缩调节组件布置在输送带(100)的首端，滑动轴(311)远离支架(223)一端具有配合部(311a)，伸缩调节组件用于抵压配合部(311a)驱使滑动轴(311)滑动；
伸缩调节组件包括A伸缩件(315)和A抵靠件，A伸缩件(315)水平布置，A伸缩件(315)布置在输送带(100)首端，A伸缩件(315)沿着输送带(100)的带宽方向布置，A抵靠件和A伸缩件(315)的活动端连接，A抵靠件和配合部(311a)对应布置；
导轨调节组件包括导轨(316)，导轨(316)由第一维持段(316a)、调节段(316b)和第二维持段(316c)组成，第一维持段(316a)和上料装置(400)对应布置，调节段(316b)布置在上料装置(400)和表面清洁装置(500)之间的区域，第二维持段(316c)和表面清洁装置(500)对应布置，第一维持段(316a)用于和配合部(311a)抵靠，维持配合部(311a)与支座(221)之间的间距，调节段(316b)用于抵靠配合部(311a)，驱使配合部(311a)向靠近支座(221)的方向移动，第二维持段(316c)用于和配合部(311a)抵靠，维持配合部(311a)与支座(221)之间的间距。
10.根据权利要求1所述的一种节能玻璃自动化制造设备，其特征在于，B调节机构包括滑杆(321)和B调节组件，滑杆(321)水平布置，滑动轴(311)也为空心轴，滑杆(321)穿插滑动安装在滑动轴(311)内，滑杆(321)靠近吸盘组件(210)一端与柱体(212)对应布置，滑杆(321)靠近吸盘组件(210)的杆段上套接有B维持弹簧(322)，B维持弹簧(322)一端和支架(223)连接，B维持弹簧(322)另一端与滑杆(321)连接，B维持弹簧(322)用于维持滑杆(321)和支架(223)相对静止，B调节组件和滑杆(321)远离吸盘组件(210)的一端对应布置，B调节组件用于调节滑杆(321)滑动。
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