CN208532620U - 一种复合胶条式中空玻璃自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种复合胶条式中空玻璃自动生产线，包括自动上片机、玻璃切割机、磨边单元、玻璃清洗机、胶条贴敷装置、合片单元、热压机、控制中心，实现了加工品在各设备间的输送，无需人力搬运。本实用新型通过将各设备设置为机械自动化加工，且控制中心与各设备的连接，将原有繁琐的人工操作改变为全自动化控制过程，不仅节省劳动力，还提高了生产效率和安全性。

Description

一种复合胶条式中空玻璃自动生产线

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种复合胶条式中空玻璃自动生产线。

背景技术

中空玻璃为两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘接密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的制品。现有主要分为槽铝式中空玻璃和复合胶条式中空玻璃两大类，胶条式中空玻璃中的复合胶条式一种经挤压成型的连续带状材料，由密封剂、干燥剂和波浪形铝带及其他高分子材料经特殊工艺制作而成。它集密封、隔离、干燥于一体，并能减少中空玻璃生产操作环节，将生产过程中人为因素降到最低，成型方便快捷，胶条可以任意弯曲，因而产品质量更容易控制，保证更长久产品使用寿命，所以相比传统槽铝式中空玻璃，迅速得到应用及推广。但目前复合胶条式中空玻璃的生产均为人工手动操作，自动化程度低，限制了生产效率和增加了企业的人力成本。另外，各个生产设备均单独设置，每更换一种夹层玻璃生产型号需要逐个重新设置生产数据，容易出现错误。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种复合胶条式中空玻璃自动生产线，旨在解决现有夹层玻璃生产过程中自动化程度低，生产速度较慢的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种复合胶条式中空玻璃自动生产线，包括用于将原片玻璃自动输送至磨边单元的自动上片机，用于将原片玻璃按预设的规格进行切割的玻璃切割机，设置于所玻璃切割机出料口、用于对玻璃四边进行磨边加工的磨边单元，设置于所述磨边单元的出料口、用于清洗磨边后的玻璃和进行玻璃表面干燥的玻璃清洗机，用于安装胶条于玻璃上的胶条贴敷装置，用于玻璃合片的合片单元，设置于所述合片单元出料口、用于压合玻璃合片达到公称尺寸的热压机，以及用于控制自动生产线上各设备的运行的控制中心。

一种复合胶条式中空玻璃自动生产线，还包括玻璃生产数据系统，所述玻璃生产数据系统与控制中心连接，用于传递生产当前规格玻璃所需的设备控制数据给控制中心。

所述磨边单元包括设置于玻璃切割机出料口的第一双边磨边机，用于对玻璃的两个边进行磨边；设置于的第一双边磨边机出料口的转向台，用于将经过第一双边磨边机处理后的玻璃的传输方向进行90度转向。

一种复合胶条式中空玻璃自动生产线还包括设置于所述玻璃清洗机的出料口的输送装置，所述输送装置包括侧板、多个设于侧板下侧的导轮以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动导轮转动，输送玻璃至合片单元。

所述胶条贴敷装置设置于所述输送装置前侧，所述胶条贴敷装置包括六轴机械手、设于六轴机械手上的胶条贴敷机构和胶条切割机构以及胶条输送机构。

所述合片单元包括多个气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端设有吸盘。

所述的复合胶条式中空玻璃自动生产线还包括七轴机械手和放置架；所述七轴机械手设置在所述热压机的出料口，抓取玻璃并移动至对应的放置架。

有益效果：

本实用新型提供了一种复合胶条式中空玻璃自动生产线，包括自动上片机、玻璃切割机、磨边单元、玻璃清洗机、胶条贴敷装置、合片单元、热压机、控制中心，实现了加工品在各设备间的输送，无需人力搬运。通过将各设备设置为机械自动化加工，且控制中心与各设备的连接，将原有繁琐的人工操作改变为全自动化控制过程，不仅节省劳动力，还提高了生产效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的复合胶条式中空玻璃自动生产线的结构示意图。

图2为本实用新型提供的输送装置和胶条贴敷装置的结构示意图。

图3为本实用新型提供的合片单元结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种复合胶条式中空玻璃自动生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种复合胶条式中空玻璃自动生产线，包括用于将原片玻璃12自动输送至磨边单元的自动上片机2，用于将原片玻璃按预设的规格进行切割的玻璃切割机3，设置于所玻璃切割机3出料口、用于对玻璃四边进行磨边加工的磨边单元4，设置于所述磨边单元4的出料口、用于清洗磨边后的玻璃和进行玻璃表面干燥的玻璃清洗机5，用于安装胶条于玻璃上的胶条贴敷装置6，用于玻璃合片的合片单元7，设置于所述合片单元7出料口、用于压合玻璃合片达到公称尺寸的热压机8，以及用于控制自动生产线上各设备的运行的控制中心9。此处的控制中心9包括工业控制计算机以及VGA信号驱动标准的显示器，其将实际生产线上的各项设备参数采集后做PID调节，保证生产线各设备有序运行。

所述公称尺寸为两片玻璃厚度加上胶条的实际厚度之和；所述热压机8上设有压辊，合片完成后，要根据工程尺寸调整热压机的压辊间距达到公称尺寸，进行压合。

进一步的，复合胶条式中空玻璃自动生产线还包括玻璃生产数据系统10，所述玻璃生产数据系统10与控制中心9连接，用于传递生产当前规格玻璃所需的设备控制数据给控制中心9，玻璃生产数据系统10内存储有不同尺寸夹层玻璃的生产信息，所述生产信息为多组生产不同尺寸夹层玻璃对应生产线上各设备的控制数据，通过这种设置，更换另一种尺寸的夹层玻璃生产时，可以快速设置各设备的生产控制数据，提高生产的效率，避免人为重新设置的低效和输入错误的情况发生；进一步优化订单导入和流程控制等操作。优选地，所述玻璃生产数据系统为ERP系统。

进一步的，所述磨边单元4包括：设置于玻璃切割机出料口的第一双边磨边机41，用于对玻璃的两个边进行磨边；设置于所述第一双边磨边机41出料口的转向台42，用于将第一双边磨边机41处理后的玻璃的传输方向进行90度转向；以及设置于所述转向台42出料口的第二双边磨边机43，用于对玻璃的另外两边进行磨边。通过设置第一双边磨边机41以及第二双边磨边机43，提高了磨边效率，并节省了占地空间以及制造成本。

请参阅图2，本实施例中，复合胶条式中空玻璃自动生产线还包括设置于所述玻璃清洗机5的出料口的输送装置11，所述输送装置11包括侧板110、多个设于侧板下侧的导轮111以及驱动机构112，所述驱动机构112用于驱动导轮转动；所述侧板上设有滑轮113，所述滑轮113用于玻璃竖直方向上的定位，使玻璃在输送过程中始终垂直于水平面，防止压合过程中胶条偏斜。所述输送装置上设置有胶条贴敷位置和合片位置。

作为优选方案，所述胶条贴敷装置设置于所述输送装置前侧，所述胶条贴敷装置包括六轴机械手13、设于六轴机械手13上的胶条贴敷机构14和胶条切割机构(图中未示出)以及胶条输送机构15。所述胶条输送机构15包括一个转动辊151，所述转动辊151上绕设有复合胶条152，所述复合胶条152的前端与胶条贴敷机构连接，胶条贴敷机构用于将胶条放置在距玻璃边至少1.5mm处，以便在玻璃片压紧后胶黏剂不会伸到玻璃边的外部。所述胶条切割机构用于将胶条的纵向开端和末端切割成方形，提高拐角连接密封质量。所述控制中心9控制六轴机械手13横向和纵向移动，使胶条贴敷机构14依次对玻璃四边进行胶条贴敷；控制中心9控制胶条贴敷装置14对位于胶条贴敷位置的玻璃以间隔一块玻璃的方式进行胶条贴敷；此处可理解为输送装置11上相邻的两块玻璃组相合为合片所需的两块玻璃。

请参阅图3，所述合片单元7包括竖板72和设于竖板72上的多个气缸70，所述气缸的活塞杆端设有吸盘71；所述吸盘71用于吸附没有安装胶条的玻璃，合片过程为没有安装胶条的玻璃输送到合片位置时，气缸70的输出端伸出，使吸盘71将其吸附，然后气缸复位，待下一块已安装胶条的玻璃输送到合片位置时，气缸将吸盘上的玻璃与输送装置上的玻璃进行合片。采用这种设置，两片玻璃对位准确，减少合片错位，影响中空玻璃的密封性能。

作为优选方案，复合胶条式中空玻璃自动生产线还包括七轴机械手20和放置架21；所述七轴机械手20设置在所述热压机8的出料口，抓取玻璃并移动至对应的放置架21。该七轴机械手20是在常见的六轴机械手的基础上，在底盘下加设一道导轨22，使六轴机械手与导轨22滑动连接，使机械手能够沿导轨行走，以实现将玻璃放置在不同的放置架21上。该导轨可以沿多个玻璃放置架的轴向设置。所述放置架21为直角形的双（单）L架上，机械手设置有一个或多个真空吸盘，通过真空吸附的方式抓取玻璃并将垂直地放置在放置架上，使中空玻璃中的两块玻璃得到平均支撑。

综上所述，自动上片台将玻璃原片自动输送到玻璃切割机，所述玻璃切割机根据预设的规格对玻璃进行切割，切割后的玻璃依次输送至第一双边磨边机和第二双边磨边机，完成对玻璃四边进行磨边加工，磨边后的玻璃输送到输送装置上，所述六轴机械手控制胶条贴敷机构对玻璃进行胶条贴敷，合片单元对相邻的玻璃进行合片形成半成品，合片后的半成品再输送到热压机中完成压合形成中空玻璃。通过控制中心可以控制设备的运作以及监测运作情况，从而实现了复合胶条式中空玻璃的自动化生产，提高了生产效率，并减少了人工成本。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种复合胶条式中空玻璃自动生产线，其特征在于，包括用于将原片玻璃自动输送至磨边单元的自动上片机，用于将原片玻璃按预设的规格进行切割的玻璃切割机，设置于所玻璃切割机出料口、用于对玻璃四边进行磨边加工的磨边单元，设置于所述磨边单元的出料口、用于清洗磨边后的玻璃和进行玻璃表面干燥的玻璃清洗机，用于安装胶条于玻璃上的胶条贴敷装置，用于玻璃合片的合片单元，设置于所述合片单元出料口、用于压合玻璃合片的热压机，以及用于控制自动生产线上各设备的运行的控制中心。

2.根据权利要求1所述的复合胶条式中空玻璃自动生产线，其特征在于，还包括玻璃生产数据系统，所述玻璃生产数据系统与控制中心连接，用于传递生产当前规格玻璃所需的设备控制数据给控制中心。

3.根据权利要求1所述的复合胶条式中空玻璃自动生产线，其特征在于，所述磨边单元包括设置于玻璃切割机出料口的第一双边磨边机，用于对玻璃的两个边进行磨边；设置于的第一双边磨边机出料口的转向台，用于将经过第一双边磨边机处理后的玻璃的传输方向进行90度转向。

4.根据权利要求1所述的复合胶条式中空玻璃自动生产线，其特征在于，所述磨边单元与玻璃清洗机之间设有自动除膜机，所述自动除膜机用于除去镀膜玻璃安装胶条位置上的镀膜。

5.根据权利要求1所述的复合胶条式中空玻璃自动生产线，其特征在于，还包括所述玻璃清洗机的出料口的输送装置，所述输送装置包括侧板、多个设于侧板下侧的导轮以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动导轮转动，输送玻璃至合片单元。

6.根据权利要求5所述的复合胶条式中空玻璃自动生产线，其特征在于，所述胶条贴敷装置设置于所述输送装置前侧，所述胶条贴敷装置包括六轴机械手、设于六轴机械手上的胶条贴敷机构和胶条切割机构以及胶条输送机构。

7.根据权利要求1所述的复合胶条式中空玻璃自动生产线，其特征在于，所述合片单元包括多个气缸，所述气缸的活塞杆端设有吸盘。

8.根据权利要求1所述的复合胶条式中空玻璃自动生产线，其特征在于，还包括七轴机械手和放置架；所述七轴机械手设置在所述热压机的出料口，抓取玻璃并移动至对应的放置架。