CN111003504B - 具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，包括底板，底板底面下方设有承载板，承载板顶面设有平移电机、丝杠和滑杆，丝杠上设有放置盒，放置盒上方设有转动板，转动板两端均设有第一电动推杆，转动板底面设有固定夹板和活动夹板，活动夹板上设有夹持电机和夹持螺杆，底板顶面两侧均设有传送带，每根传送带均与传送电机传动连接，底板底面上方设有固定板，固定板顶面设有第三电动推杆，固定板底面中部设有第二电动推杆，第二电动推杆活动端固接有安装板，安装板底面分布有吸盘，安装板顶面一端设有真空泵，底板一端侧面设有配电箱。本发明可有效的提高生产效率，降低人为因素的干扰，提高生产质量。

Description

具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机及其操作方法

技术领域

本发明涉及碳滑板生产设备技术领域，尤其涉及具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机及其操作方法。

背景技术

碳滑板一般用于轨道交通领域，安装在车辆受电弓的弓头上，直接与接触线接触。碳条粘接是碳滑板在装配中的一道关键、特殊的工序，其粘接效果对碳滑板质量起到决定性作用。行业内多采用人工进行粘接，效率低下，产品质量容易受到人为因素干扰，且碳条和碳滑板均需人工搬运，加工后的碳滑板也许人工送至下一工序，费时费力，增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机及其操作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，包括底板，所述底板为矩形状，所述底板顶面设有矩形状的开口，所述底面四角均固接有圆柱形的支撑柱，所述底板底面下方设有矩形状的承载板，所述承载板两侧面均与对应支撑柱一侧面固接，所述承载板顶面两端均纵向固接有矩形状的限位板，所述承载板顶面一端设有平移电机，所述承载板顶面一侧设有丝杠、另一侧设有圆柱形的滑杆，所述丝杠两端均与对应限位板一侧面转动连接、且其中一端穿过对应限位板与平移电机固接，所述滑杆两端均与对应限位板固接，所述丝杠上螺旋连接有矩形状的放置盒，所述放置盒上方设有矩形状的转动板，所述转动板两端均转动连接有L形的升降板，每块升降板一端底面均固接有第一电动推杆，每根第一电动推杆固定端与承载板一侧顶面固接，其中一块升降板上顶面设有转动电机，所述转动电机的电机轴与转动板对应一端侧面板固接，所述转动板底面一侧固接有矩形状的固定夹板、另一侧滑动连接有矩形状的活动夹板，所述活动夹板一侧面设有夹持电机，所述夹持电机的电机轴固接有夹持螺杆，所述夹持螺杆另一端穿过活动夹板、并与固定夹板螺旋连接，所述底板顶面两侧均设有传送带，每根传送带均与传送电机传动连接，所述底板顶面板两端均固接有U型状的支撑框，所述底板底面上方设有矩形状的固定板，所述固定板两端底面均与对应支撑框顶面固接，所述固定板顶面设有第三电动推杆，所述固定板底面中部设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端与第三电动推杆的活动端转动连接，所述第二电动推杆活动端固接有矩形状的安装板，所述安装板底面分布有吸盘，所述安装板顶面一端设有真空泵，每个吸盘均与真空泵的进气口连接，所述底板一端侧面设有配电箱。

优选地，所述放置盒顶面为敞口，所述放置盒两侧顶面均分布有矩形状的放置槽，所述放置盒一侧下端设有丝杠螺母、另一侧下端设有圆形的通孔，，所述丝杠与丝杠螺母螺旋连接，所述滑杆位于通孔内。

优选地，所述转动板两侧面均固接有旋转轴，每块升降板一侧面均固接有固定轴承，每根旋转轴另一端均与对应固定轴承内壁固接。

优选地，所述转动板底面凹设有T形状的滑槽，所述活动夹板顶端固接T形状的滑块，所述滑块位于滑槽内，所述固定夹板一侧面两端设有圆形的活动孔，所述固定夹板一侧面中部设有圆形的螺纹孔，所述活动夹板内侧面两端均设有圆柱形的活动杆，每根活动杆另一端均位于对应的活动孔内，每根活动杆外侧均套设有限位弹簧，每根限位弹簧一端与固定夹板一侧面固接、另一端与活动夹板一侧面固接。

优选地，所述底板两端顶面上方均设有转动轴，每根转动轴一端均转动连接有L形的固定块，每块固定块均与底板一端侧面固接，每根转动轴两端外壁均固接有转筒，每根传送带两端均套设在对应的转筒上，其中一根转动轴一端固接有从动齿轮，所述传送电机的电机轴上固接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选地，所述安装板底面分布有圆筒状的外管，每根外管内均设有圆筒状的内管，每根内管下端均套设有连接弹簧，每根内管下端均与对应的吸盘固接，每个吸盘的进气口均固接有吸气管，每根吸气管均位于对应的内管内，每根吸气管的出气口均与真空泵的进气口固接。

优选地，所述固定板顶面中部固接有U形状的固定槽，所述所述固定槽内滑动连接有U形状的移动槽，所述第三电动推杆与固定槽一侧内壁固接，所述第三电动推杆活动端与移动槽固接，所述第二电动推杆固定端固接有固定环、且位于移动槽内，所述固定环一侧固接有圆柱形的推杆，所述移动槽底面一侧设有U型的限位缺口，所述推杆位于限位缺口内。

本发明还提出了具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的其操作方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关与外设电源连接、并打开电源开关，将碳滑板放在传送带一端，将碳条放在放置盒内，碳条两端位于对应的放置槽内；

步骤二、控制平移电机和传送电机转动，将碳滑板移动到第二电动推杆下方，将碳条移动到转动板下方；

步骤三、控制第三电动推杆伸长，第三电动推杆带动第二电动推杆转动，控制第二电动推杆伸长，并打开真空泵，吸盘吸附碳滑板，控制第三带动推杆回缩；

步骤四、控制第一电动推杆回缩，升降板下移，控制夹持电机转动、并夹取碳条，控制转动电机转动，使得碳条位于上方；

步骤五、控制第二电动推杆和第一电动推杆伸长，控制第三电动推杆伸长，第二电动推杆转动，碳滑板与碳条相互接触，第二电动推杆与第一电动推杆继续伸长，施加压力；

步骤六、夹持电机反转，第一电动推杆回缩，第三电动推杆回缩，第二电动推杆转动、并回缩；

步骤七、第三电动推杆伸长，第二电动推杆转动、并伸长，将碳滑板放置在传送带上，控制传送电机转动；

步骤八、关闭电源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的传送带与传送电机，丝杠、平移电机与收纳盒配合，可对碳滑板与碳条进行搬运、传送，减少了人工的频繁上料动作，降低了工人的劳动强度；

2、通过设置的第一电动推杆、转动板、转动电机、活动夹板、固定夹板、夹持电机与夹持螺杆配合，可对碳条进行夹持、并移动，通过设置的第二电动推杆、真空泵、吸气管与吸盘配合，可对碳滑板进形夹持、移动，第一电动推杆与第二电动推杆对碳条和碳滑板施加压力，不需要人工粘结，有利于提高生产效率；

综上所述，本发明可有效的提高生产效率，降低人为因素的干扰，提高生产质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的正视图；

图2为本发明提出的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的右视图；

图3为本发明提出的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的俯视图；

图4为本发明提出的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的图1中A处放大图；

图5为本发明提出的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的转动板仰视图；

图6为本发明提出的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的转动板左视图；

图7为本发明提出的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的固定槽俯视图；

图8为本发明提出的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的外管剖面图；

图9为本发明提出的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的操作方法流程图；

图中序号：底板1、支撑柱2、承载板3、丝杠4、平移电机5、限位板6、滑杆7、第一电动推杆8、放置盒9、升降板10、转动电机11、限位弹簧12、固定夹板13、转动板14、活动夹板15、活动杆16、夹持螺杆17、夹持电机18、固定块19、传送电机20、传送带21、转动轴22、支撑框23、固定板24、第二电动推杆25、固定槽26、安装板27、外管28、真空泵29、内管30、吸盘31、吸气管32、第三电动推杆33、移动槽34、固定环35、配电箱36。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-8，具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，包括底板1，所述底板1为矩形状，所述底板1顶面设有矩形状的开口，所述底面四角均固接有圆柱形的支撑柱2，所述底板1底面下方设有矩形状的承载板3，所述承载板3两侧面均与对应支撑柱2一侧面固接，所述承载板3顶面两端均纵向固接有矩形状的限位板6，所述承载板3顶面一端设有平移电机5，所述承载板3顶面一侧设有丝杠4、另一侧设有圆柱形的滑杆7，所述丝杠4两端均与对应限位板6一侧面转动连接、且其中一端穿过对应限位板6与平移电机5固接，所述滑杆7两端均与对应限位板6固接，所述丝杠4上螺旋连接有矩形状的放置盒9，所述放置盒9上方设有矩形状的转动板14，所述转动板14两端均转动连接有L形的升降板10，每块升降板10一端底面均固接有第一电动推杆8，每根第一电动推杆8固定端与承载板3一侧顶面固接，其中一块升降板10上顶面设有转动电机11，所述转动电机11的电机轴与转动板14对应一端侧面板固接，所述转动板14底面一侧固接有矩形状的固定夹板13、另一侧滑动连接有矩形状的活动夹板15，所述活动夹板15一侧面设有夹持电机18，所述夹持电机18的电机轴固接有夹持螺杆17，所述夹持螺杆17另一端穿过活动夹板15、并与固定夹板13螺旋连接，所述底板1顶面两侧均设有传送带21，每根传送带21均与传送电机20传动连接，所述底板1顶面板两端均固接有U型状的支撑框23，所述底板1底面上方设有矩形状的固定板24，所述固定板两端底面均与对应支撑框23顶面固接，所述固定板24顶面设有第三电动推杆33，所述固定板24底面中部设有第二电动推杆25，所述第二电动推杆25的固定端与第三电动推杆33的活动端转动连接，所述第二电动推杆活动端固接有矩形状的安装板27，所述安装板27底面分布有吸盘31，所述安装板27顶面一端设有真空泵29，每个吸盘31均与真空泵29的进气口连接，所述底板1一端侧面设有配电箱36。

在本发明中，所述放置盒9顶面为敞口，所述放置盒9两侧顶面均分布有矩形状的放置槽，所述放置盒9一侧下端设有丝杠螺母、另一侧下端设有圆形的通孔，，所述丝杠4与丝杠螺母螺旋连接，所述滑杆7位于通孔内。

在本发明中，所述转动板14两侧面均固接有旋转轴，每块升降板10一侧面均固接有固定轴承，每根旋转轴另一端均与对应固定轴承内壁固接。

在本发明中，所述转动板14底面凹设有T形状的滑槽，所述活动夹板15顶端固接T形状的滑块，所述滑块位于滑槽内，所述固定夹板13一侧面两端设有圆形的活动孔，所述固定夹板13一侧面中部设有圆形的螺纹孔，所述活动夹板15内侧面两端均设有圆柱形的活动杆16，每根活动杆16另一端均位于对应的活动孔内，每根活动杆16外侧均套设有限位弹簧12，每根限位弹簧12一端与固定夹板13一侧面固接、另一端与活动夹板15一侧面固接。

在本发明中，所述底板1两端顶面上方均设有转动轴22，每根转动轴22一端均转动连接有L形的固定块19，每块固定块19均与底板1一端侧面固接，每根转动轴22两端外壁均固接有转筒，每根传送带21两端均套设在对应的转筒上，其中一根转动轴一端固接有从动齿轮，所述传送电机20的电机轴上固接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

在本发明中，所述安装板27底面分布有圆筒状的外管28，每根外管28内均设有圆筒状的内管30，每根内管30下端均套设有连接弹簧，每根内管下端均与对应的吸盘31固接，每个吸盘31的进气口均固接有吸气管32，每根吸气管32均位于对应的内管30内，每根吸气管32的出气口均与真空泵29的进气口固接。

在本发明中，所述固定板24顶面中部固接有U形状的固定槽26，所述所述固定槽26内滑动连接有U形状的移动槽34，所述第三电动推杆33与固定槽26一侧内壁固接，所述第三电动推杆33活动端与移动槽34固接，所述第二电动推杆25固定端固接有固定环35、且位于移动槽34内，所述固定环35一侧固接有圆柱形的推杆，所述移动槽底面一侧设有U型的限位缺口，所述推杆位于限位缺口内，所述移动槽34两侧均设有矩形状的滑板，所述固定槽两侧壁均设有滑槽，每块滑板均位于滑槽内，所述固定板顶面中部设有固定轴承，所述第二电动推杆25上端外壁与固定轴承内壁固接。

在本发明中，所述配电箱36内设有电源开关，所述配电箱36内设有转动电机、平移电机、夹持电机、传送电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和真空泵的控制开关，所述电源开关与外设电源连接，所述电源开关与平移电机5之间串联有平移电机控制开关，所述电源开关与转动电机11之间串联有转动电机控制开关，所述电源开关与夹持电机18之间串联有夹持电机控制开关，所述电源开关与传送电机20之间串联有传送电机控制开关，所述电源开关与第三电动推杆33之间串联有第二电动推杆控制开关，所述电源开关与第二电动推杆25之间串联有第三电动推杆控制开关，述电源开关与真空泵29之间串联有真空泵控制开关，所述真空泵29的型号为VN-C3，转动电机、平移电机、夹持电机、传送电机的控制开关的型号均为LW26-20。

参见图9，具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的其操作方法，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关与外设电源连接、并打开电源开关，将碳滑板放在传送带21一端，将碳条放在放置盒9内，碳条两端位于对应的放置槽内；

步骤二、控制平移电机5和传送电机20转动，将碳滑板移动到第二电动推杆25下方，将碳条移动到转动板14下方；

步骤三、控制第三电动推杆33伸长，第三电动推杆33带动移动槽34移动，移动槽34带动推杆移动，推杆带动固定环35转动，固定环35带动第二电动推杆25转动，控制第二电动推杆25伸长，第二电动推杆25带动安装板27下移，安装板27带动外管28、内管30和吸盘31下移，吸盘31与碳滑板表面接触，第二电动推杆25继续伸长，连接弹簧压缩，打开真空泵29，真空泵29通过吸气管32吸取吸盘31与碳滑板之间的气体，吸盘31吸附碳滑板，控制第三带动推杆33回缩，第二电动推杆25反转；

步骤四、控制第一电动推杆8回缩，第一电动推杆8带动升降板14下移，控制夹持电机18正转，夹持螺杆17转动、并向固定夹板13一侧移动，夹持螺杆17带动活动夹板15移动，活动夹板15与固定夹板13之间的间距缩小，并对碳条进行夹持，控制转动电机11转动，转动电机11带动转动板14转动，转动板14带动活动夹板15和固定夹板13转动，从而使碳条位于上方；

步骤五、控制第二电动推杆25和第一电动推杆8伸长，控制第三电动推杆33伸长，第二电动推杆25转动、并带动碳滑板下移，第一电动推杆8带动碳条上移，碳滑板与碳条相互接触，第二电动推杆25与第一电动推杆8继续伸长，施加压力；

步骤六、夹持电机18反转，夹持螺杆17向活动夹板15一侧移动，活动夹板15与固定夹板13之间的间距扩大，第一电动推杆8回缩，第三电动推杆33回缩，第二电动推杆25转动、并回缩，碳滑板上移；

步骤七、第三电动推杆33伸长，第二电动推杆25转动、并伸长，将碳滑板放置在传送带21上，控制传送电机20转动，将粘结碳条的碳滑板传送到下一工序；

步骤八、关闭电源。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）为矩形状，所述底板（1）顶面设有矩形状的开口，所述底板底面四角均固接有圆柱形的支撑柱（2），所述底板（1）底面下方设有矩形状的承载板（3），所述承载板（3）两侧面均与对应支撑柱（2）一侧面固接，所述承载板（3）顶面两端均纵向固接有矩形状的限位板（6），所述承载板（3）顶面一端设有平移电机（5），所述承载板（3）顶面一侧设有丝杠（4）、另一侧设有圆柱形的滑杆（7），所述丝杠（4）两端均与对应限位板（6）一侧面转动连接、且其中一端穿过对应限位板（6）与平移电机（5）固接，所述滑杆（7）两端均与对应限位板（6）固接，所述丝杠（4）上螺旋连接有矩形状的放置盒（9），所述放置盒（9）上方设有矩形状的转动板（14），所述转动板（14）两端均转动连接有L形的升降板（10），每块升降板（10）一端底面均固接有第一电动推杆（8），每根第一电动推杆（8）固定端与承载板（3）一侧顶面固接，其中一块升降板（10）上顶面设有转动电机（11），所述转动电机（11）的电机轴与转动板（14）对应一端侧面板固接，所述转动板（14）底面一侧固接有矩形状的固定夹板（13）、另一侧滑动连接有矩形状的活动夹板（15），所述活动夹板（15）一侧面设有夹持电机（18），所述夹持电机（18）的电机轴固接有夹持螺杆（17），所述夹持螺杆（17）另一端穿过活动夹板（15）、并与固定夹板（13）螺旋连接，所述底板（1）顶面两侧均设有传送带（21），每根传送带（21）均与传送电机（20）传动连接，所述底板（1）顶面板两端均固接有U型状的支撑框（23），所述底板（1）底面上方设有矩形状的固定板（24），所述固定板两端底面均与对应支撑框（23）顶面固接，所述固定板（24）顶面设有第三电动推杆（33），所述固定板（24）底面中部设有第二电动推杆（25），所述第二电动推杆（25）的固定端与第三电动推杆（33）的活动端转动连接，所述第二电动推杆活动端固接有矩形状的安装板（27），所述安装板（27）底面分布有吸盘（31），所述安装板（27）顶面一端设有真空泵（29），每个吸盘（31）均与真空泵（29）的进气口连接，所述底板（1）一端侧面设有配电箱（36）。

2.根据权利要求1所述具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，其特征在于：所述放置盒（9）顶面为敞口，所述放置盒（9）两侧顶面均分布有矩形状的放置槽，所述放置盒（9）一侧下端设有丝杠螺母、另一侧下端设有圆形的通孔，所述丝杠（4）与丝杠螺母螺旋连接，所述滑杆（7）位于通孔内。

3.根据权利要求1所述具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，其特征在于：所述转动板（14）两侧面均固接有旋转轴，每块升降板（10）一侧面均固接有固定轴承，每根旋转轴另一端均与对应固定轴承内壁固接。

4.根据权利要求1所述具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，其特征在于：所述转动板（14）底面凹设有T形状的滑槽，所述活动夹板（15）顶端固接T形状的滑块，所述滑块位于滑槽内，所述固定夹板（13）一侧面两端设有圆形的活动孔，所述固定夹板（13）一侧面中部设有圆形的螺纹孔，所述活动夹板（15）内侧面两端均设有圆柱形的活动杆（16），每根活动杆（16）另一端均位于对应的活动孔内，每根活动杆（16）外侧均套设有限位弹簧（12），每根限位弹簧（12）一端与固定夹板（13）一侧面固接、另一端与活动夹板（15）一侧面固接。

5.根据权利要求1所述具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，其特征在于：所述底板（1）两端顶面上方均设有转动轴（22），每根转动轴（22）一端均转动连接有L形的固定块（19），每块固定块（19）均与底板（1）一端侧面固接，每根转动轴（22）两端外壁均固接有转筒，每根传送带（21）两端均套设在对应的转筒上，其中一根转动轴一端固接有从动齿轮，所述传送电机（20）的电机轴上固接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，其特征在于：所述安装板（27）底面分布有圆筒状的外管（28），每根外管（28）内均设有圆筒状的内管（30），每根内管（30）下端均套设有连接弹簧，每根内管下端均与对应的吸盘（31）固接，每个吸盘（31）的进气口均固接有吸气管（32），每根吸气管（32）均位于对应的内管（30）内，每根吸气管（32）的出气口均与真空泵（29）的进气口固接。

7.根据权利要求1所述具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机，其特征在于：所述固定板（24）顶面中部固接有U形状的固定槽（26），所述固定槽（26）内滑动连接有U形状的移动槽（34），所述第三电动推杆（33）与固定槽（26）一侧内壁固接，所述第三电动推杆（33）活动端与移动槽（34）固接，所述第二电动推杆（25）固定端固接有固定环（35）、且位于移动槽（34）内，所述固定环（35）一侧固接有圆柱形的推杆，所述移动槽底面一侧设有U型的限位缺口，所述推杆位于限位缺口内。

8.根据权利要求1-7任一所述的具有翻转机构的智能碳滑板碳条上料机的其操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将电源开关与外设电源连接、并打开电源开关，将碳滑板放在传送带（21）一端，将碳条放在放置盒（9）内，碳条两端位于对应的放置槽内；

步骤二、控制平移电机（5）和传送电机（20）转动，将碳滑板移动到第二电动推杆（25）下方，将碳条移动到转动板（14）下方；

步骤三、控制第三电动推杆（33）伸长，第三电动推杆（33）带动第二电动推杆（25）转动，控制第二电动推杆（25）伸长，并打开真空泵（29），吸盘（31）吸附碳滑板，控制第三带动推杆（33）回缩；

步骤四、控制第一电动推杆（8）回缩，升降板（10）下移，控制夹持电机（18）转动、并夹取碳条，控制转动电机（11）转动，使得碳条位于上方；

步骤五、控制第二电动推杆（25）和第一电动推杆（8）伸长，控制第三电动推杆（33）伸长，第二电动推杆（25）转动，碳滑板与碳条相互接触，第二电动推杆（25）与第一电动推杆（8）继续伸长，施加压力；

步骤六、夹持电机（18）反转，第一电动推杆（8）回缩，第三电动推杆（33）回缩，第二电动推杆（25）转动、并回缩；

步骤七、第三电动推杆（33）伸长，第二电动推杆（25）转动、并伸长，将碳滑板放置在传送带（21）上，控制传送电机（20）转动；

步骤八、关闭电源。

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