CN211752691U - 一种真空除泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空除泡机，包括机架和固定在所述机架上的上料模组、下料模组、竖直运动模组及两个横向设置真空加热模组，所述上料模组和所述下料模组分别设置在两个所述真空加热模组的前后两侧，所述竖直运动模组设置在两个横向设置的真空加热模组之间，所述上料模组包括第一传送机构及第一横向运动模组，所述真空加热模组包括真空腔和加热箱体，所述加热箱体设置有加热组件和第二传送机构，所述下料模组包括第三传送机构及第二横向运动模组。本实用新型采用双真空加热模组对PCBA板进行除泡工作，工作效率高，同时自动化程度高，大幅度减少人为操作，进一步提升产品的良率。

Description

一种真空除泡机

技术领域

本实用新型涉及PCBA除泡设备技术领域，具体的说，是涉及一种真空除泡机。

背景技术

在PCBA板的生产工艺中，胶水涂覆或喷射到PCBA板时，粘性低的胶水易在胶水层内出现气泡，影响涂覆品质，因此需要对PCBA板进行除泡，主要是利用高压高温将PCBA板胶水层的气泡消除。

目前传统的除泡机需要人为将PCBA板放置于加压腔体中，对腔体内的空气加压加热，消除PCBA板胶水层上的气泡，消除完成后再把PCBA板取出来，这种方式效率低，不易于实现自动化生产。

以上缺陷，有待改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种真空除泡机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种真空除泡机，其特征在于,包括机架和固定在所述机架上的上料模组、下料模组、竖直运动模组及两个横向设置真空加热模组，所述上料模组和所述下料模组分别设置在两个所述真空加热模组的前后两侧，所述竖直运动模组设置在两个横向设置的真空加热模组之间，

所述上料模组包括第一传送机构及第一横向运动模组，所述第一传送机构带动所述PCBA板纵向运动，所述第一横向运动模组固定在所述机架上，所述第一横向运动模组带动所述第一传送机构在所述机架上横向运动，

所述真空加热模组包括真空腔和加热箱体，所述真空腔设置在所述机架的真空腔安装架中，所述加热箱体与所述竖直运动模组连接，所述竖直运动模组带动所述加热箱体在所述真空腔中竖直运动，所述加热箱体设置有加热组件和第二传送机构，所述第二传送机构带动PCBA板纵向运动，

所述下料模组包括第三传送机构及第二横向运动模组，所述第三传送机构带动所述PCBA板纵向运动，所述第二横向运动模组固定在所述机架上，所述第二横向运动模组带动所述第三传送机构在所述机架上横向运动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第一传送机构包括上料底板、第一侧支撑板、第二侧支撑板及设置在所述第一侧支撑板与所述第二侧支撑板之间的第一调节板，所述第一侧支撑板和所述第二侧支撑板分别固定在所述上料底板的左右两侧，

所述第一侧支撑板和所述第二侧支撑板之间设置有第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一调节板螺纹连接，所述第一螺杆带动所述第一调节板横向运动，所述第一螺杆与第一调宽电机连接，所述第一调宽电机固定在所述上料底板上，所述第一调宽电机带动所述第一螺杆转动，

所述第一侧支撑板与所述第二侧支撑板之间设置有第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一调节板，所述第一调节板设置有第一皮带传送组件，所述第二侧支撑板设置有与所述第一皮带传送组件相对设置的第二皮带传送组件，所述第一皮带传送组件和所述第二皮带传送组件分别与所述第一转轴连接，所述第一转轴带动所述第一皮带传送组件和所述第二皮带传送组件同步转动，所述第一转轴与第一转动电机连接，所述第一转动电机固定在所述上料底板上，所述第一转动电机带动所述第一转轴转动。

进一步的，其特征在于，所述第一横向运动模组包括第一横向滑轨、第一丝杠电机及第一丝杠，所述第一横向滑轨和所述第一丝杠电机固定在所述机架上，所述第一丝杠的两端设置有第一轴承座，所述第一轴承座固定在所述机架上，所述第一丝杠与所述第一丝杠电机连接，所述第一丝杠电机带动所述第一丝杠转动，所述上料底板的底部设置有第一滑块和第一固定块，所述第一滑块沿着所述第一横向滑轨横向运动，所述第一固定块设置有与所述第一丝杠相配的第一螺纹孔，所述第一丝杠穿过所述第一螺纹孔，所述第一丝杠带动所述第一固定块横向运动。

进一步的，其特征在于，所述第一调节板的出料端设置有无杠气缸，所述无杠气缸的纵向滑块上设置旋转气缸和推料板，所述旋转气缸和所述推料板连接，所述旋转气缸带动所述推料板旋转。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述加热箱体包括顶板、第三侧支撑板、第四侧支撑板、多个设置在所述第三侧支撑板与所述第四侧支撑板之间并沿着竖直方向依次堆叠的加热板及设置在所述第三侧支撑板与所述第四侧支撑板之间的第二调节板，

所述第三侧支撑板和所述第四侧支撑板分别固定在所述顶板的左右两侧，所述顶板与所述竖直运动模组的运动臂连接，所述运动臂带动所述顶板竖直运动，所述第三侧支撑板与所述第四侧支撑板之间设置有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二调节板螺纹连接，所述第二螺杆带动所述第二调节板横向运动，

所述第二调节板上设置有多个第三皮带传送组件，所述第四侧支撑板设置有多个与所述第三皮带传送组件相对设置的第四皮带传送组件，每一所述加热板上方均设置有一组相对的所述第三皮带传送组件和所述第四皮带传送组件。

更进一步的，其特征在于，所述第二调节板上设有多个挡板机构，所述挡板机构包括竖直滑轨和设置在所述竖直滑轨上的挡板，所述竖直滑轨固定在所述第二调节板上且位于第三皮带传送组件的出料端，所述挡板沿着所述竖直滑轨竖直运动。

更进一步的，其特征在于，所述第三皮带传送组件的出料端设置有第一助力齿轮，所述第一助力齿轮带动所述第三皮带传送组件转动，所述第四皮带传送组件的出料端设置有第二助力齿轮，所述第二助力齿轮带动所述第四皮带传送组件转动。

更进一步的，其特征在于，所述第三传送机构包括下料底板、第五侧支撑板、第六侧支撑板及设置在所述第五侧支撑板与所述第六侧支撑板之间的第三调节板，所述第五侧支撑板和所述第六侧支撑板分别固定在所述下料底板的左右两侧，

所述第六侧支撑板和所述第三调节板之间设置有第三螺杆，所述第三螺杆与所述第三调节板螺纹连接，所述第三螺杆带动所述第三调节板横向运动，所述第三螺杆与第二调宽电机连接，所述第二调宽电机固定在所述下料底板上，所述第二调宽电机带动所述第三螺杆转动，

所述第五侧支撑板与所述第六侧支撑板之间设置有第二转轴，所述第二转轴穿过所述第三调节板，所述第五侧支撑板设置有第五皮带传送组件，所述第三调节板设置有与所述第五皮带传送组件相对设置的第六皮带传送组件，所述第五皮带传送组件和所述第六皮带传送组件分别与所述第二转轴连接，所述第二转轴带动所述第五皮带传送组件和所述第六皮带传送组件同步转动，所述第二转轴与第二转动电机连接，所述第二转动电机固定在所述下料底板上，所述第二转动电机带动所述第二转轴转动。

更进一步的，其特征在于，所述第二横向运动模组包括第二横向滑轨、第二丝杠电机及第二丝杠，所述第二横向滑轨和所述第二丝杠电机固定在所述机架上，所述第二丝杠的两端设置有第二轴承座，所述第二轴承座固定在所述机架上，所述第二丝杠与所述第二丝杠电机连接，所述第二丝杠电机带动所述第二丝杠转动，所述下料底板的底部设置有第二滑块和第二固定块，所述第二滑块设置在所述第二横向滑轨上，所述第二滑块沿着所述第二横向滑轨横向运动，所述第二固定块设置有与所述第二丝杠相配的第二螺纹孔，所述第二丝杠穿过所述第二螺纹孔，所述第二丝杠带动所述第二固定块横向运动。

更进一步的，其特征在于，所述第五侧支撑板的进料端设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有第一固定件，所述第一气缸带动所述第一固定件纵向往返运动，所述第一固定件上设置在第三转动电机，所述第三转动电机上设置有与所述第一助力齿轮相配合的第一动力齿轮，所述第三转动电机带动所述第一动力齿轮转动，当所述第一动力齿轮与所述第一助力齿轮啮合时，所述第一动力齿轮带动所述第一助力齿轮转动，

所述第三调节板的进料端设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有第二固定件，所述第二气缸带动所述第二固定件纵向往返运动，所述第二固定件上设置在第四转动电机，所述第四转动电机上设置有与所述第二助力齿轮相配合的第二动力齿轮，所述第四转动电机带动所述第二动力齿轮转动，当所述第二动力齿轮与所述第二助力齿轮啮合时，所述第二动力齿轮带动所述第二助力齿轮转动，

所述第六侧支撑板的进料端设置有第三气缸，所述第三气缸上设置有与所述挡板相配合的推块，所述第三气缸带动所述推块纵向往返运动，当所述推块与所述挡板接触时，所述挡板上移。

本实用新型的有益效果在于：

1、采用两个独立运作真空加热模组进行除泡工作，工作效率快，且可避免相互干涉；真空加热模组的加热箱体采用叠板结构，方便一次除泡可填装多片板，加快工作效率快；真空加热模组的真空腔固定在机架底部空间，可最大限度利用空间，减少设备的体质；

2、上料模组、下料模组及加热箱体均设置有调宽装置，可适用不同尺寸的PCBA板，通用性强；

3、上料模组上设置有推料装置，可将PCBA板完全的推进加热箱体中，防止PCBA板尾部未完全进入加热箱体内，导致进入真空腔时伤害到PCBA板；加热箱体设置有挡板机构，可防止PCBA板滑出加热箱体。

4、上料模组、下料模组及真空加热模组的传送机构采用直列聚氨酯轮承载传送，可增强承重及表面摩擦，提高传送速度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一实施例的上料模组的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型一实施例的加热箱体的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型一实施例的下料模组的结构示意图；

图7为图6的局部放大图；

图8为本实用新型一实施例机架的内部结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的结构示意图二；

在图中，1、机架；2、上料模组；3、下料模组；4、竖直运动模组；5、真空加热模组；6、PCBA板；7、保护外罩；

11、真空腔安装架；

21、第一传送机构；22、第一横向运动模组；211上料底板；212、第一侧支撑板；213、第二侧支撑板；214、第一调节板；215、第一螺杆；216、第一调宽电机；217、第一转轴；218、第一转动电机；221、第一横向滑轨；222、第一丝杠电机；223、第一丝杠；224、第一轴承座；2131、第二皮带传送组件；2141、第一皮带传送组件；2142、无杠气缸；2143、纵向滑块；2144、旋转气缸；2145、推料板；

31、第三传送机构；32、第二横向运动模组；311下料底板；312、第三侧支撑板；313、第四侧支撑板；314、第三调节板；315、第三螺杆；316、第二调宽电机；317、第二转轴；318、第二转动电机；321、第二横向滑轨；322、第二丝杠电机；323、第二丝杠；324、第二轴承座；3131、第二皮带传送组件；3132、第二气缸；3133、第二固定件；3134、第四转动电机；3135、第二动力齿轮；3136、第三气缸；3137、推块；3141、第一皮带传送组件；3142、第一气缸；3143、第一固定件；3144第三转动电机；3145、第一动力齿轮；

41、运动臂；

51、真空腔；52、加热箱体；521、顶板；522、第三侧支撑板；523、第四侧支撑板；524、加热板；525、第二调节板；526、第二螺杆；5231、第四皮带传送组件；5232、有第二助力齿轮；5251、第三皮带传送组件；5252、竖直滑轨；5253、挡板；5254、第一助力齿轮；

71、三色报警灯；72、急停开关；73、真空计；74、触摸显示屏；75、侧门。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图8所示，本实用新型实施例提供了一种真空除泡机，包括机架1和固定在所述机架1上的上料模组2、下料模组3、竖直运动模组4及两个横向设置真空加热模组5，上料模组2和下料模组3分别设置在两个真空加热模组5的前后两侧，竖直运动模组4设置在两个横向设置的真空加热模组5之间。上料模组2包括第一传送机构21及第一横向运动模组22，第一传送机构21带动PCBA板6纵向运动，第一横向运动模组22固定在机架1上，第一横向运动模组22带动第一传送机构21在机架1上横向运动。真空加热模组5包括真空腔51和加热箱体52，真空腔51设置在机架1的真空腔安装架11中，加热箱体52与竖直运动模组4连接，竖直运动模组4带动加热箱体52在真空腔51中竖直运动，加热箱体52设置有加热组件和第一传送机构21，第二传送机构带动PCBA板6纵向运动。下料模组3包括第三传送机构31及第二横向运动模组32，第三传送机构31带动PCBA板6纵向运动，第二横向运动模组32固定在机架1上，第二横向运动模组32带动第三传送机构31在机架1上横向运动。

如图2所示，第一传送机构21包括上料底板211、第一侧支撑板212、第二侧支撑板213及设置在第一侧支撑板212与第二侧支撑板213之间的第一调节板214，第一侧支撑板212和第二侧支撑板213分别固定在上料底板211的左右两侧。

第一侧支撑板212和第二侧支撑板213之间设置有第一螺杆215，第一螺杆215与第一调节板214螺纹连接，第一螺杆215带动第一调节板214横向运动，第一螺杆215与第一调宽电机216连接，第一调宽电机216固定在上料底板211上，第一调宽电机216带动第一螺杆215转动，从而带动第一调节板214横向运动，实现调节第一调节板214与第二侧支撑板213之间的间距。

第一侧支撑板212与第二侧支撑板213之间设置有第一转轴217，第一转轴217穿过第一调节板214，第一调节板214设置有第一皮带传送组件2141，第二侧支撑板213设置有与第一皮带传送组件2141相对设置的第二皮带传送组件2131，第一皮带传送组件2141和第二皮带传送组件2131分别与第一转轴217连接，第一转轴217带动第一皮带传送组件2141和第二皮带传送组件2131同步转动，第一转轴217与第一转动电机218连接，第一转动电机218固定在上料底板211上，第一转动电机218带动第一转轴217转动，从而带动第一皮带传送组件2141和第二皮带传送组件2131转动。

进一步的，第一横向运动模组22包括第一横向滑轨221、第一丝杠电机222及第一丝杠223，第一横向滑轨221和第一丝杠电机222固定在机架1上，第一丝杠223的两端设置有第一轴承座224，第一轴承座224固定在机架1上，第一丝杠223与第一丝杠电机222连接，第一丝杠电机222带动第一丝杠223转动，上料底板211的底部设置有第一滑块和第一固定块，第一滑块沿着第一横向滑轨221横向运动，第一固定块设置有与第一丝杠223相配的第一螺纹孔，第一丝杠223穿过第一螺纹孔，第一丝杠223带动第一固定块横向运动，从而带动上料底板211横向运动，从而实现第一传送机构21在两个真空加热模组5之间切换。

如图3所示，更进一步的，第一调节板214的出料端设置有无杠气缸2142，无杠气缸2142的纵向滑块2143上设置旋转气缸2144和推料板2145，旋转气缸2144和推料板2145连接，旋转气缸2144带动推料板2145旋转。当PCBA板6在第一皮带传送组件2141和第二皮带传送组件2131上推进过大半时，旋转气缸2144旋转推料板2145，使推料板2145与PCBA板6垂直，在无杠气缸2142的纵向滑块2143的带动下，将PCBA板6完全推进加热箱体52，防止PCBA板6尾部未完全进入加热箱体52内，导致进入真空腔51时伤害到PCBA板6。

如图4所示，加热箱体52包括顶板521、第三侧支撑板522、第四侧支撑板523、多个设置在第三侧支撑板522与第四侧支撑板523之间并沿着竖直方向依次堆叠的加热板524及设置在第三侧支撑板522与第四侧支撑板523之间的第二调节板525。

第三侧支撑板522和第四侧支撑板523分别固定在顶板521的左右两侧，顶板521与竖直运动模组4的运动臂41连接，运动臂41带动顶板521竖直运动，第三侧支撑板522与第四侧支撑板523之间设置有第二螺杆526，第二螺杆526与第二调节板525螺纹连接，第二螺杆526带动第二调节板525横向运动，实现调节第二调节板525与第三侧支撑板522之间的间距。

第二调节板525上设置有多个第三皮带传送组件5251，第四侧支撑板523设置有多个与第三皮带传送组件5251相对设置的第四皮带传送组件5231，每一加热板524上方均设置有一组相对的第三皮带传送组件5251和第四皮带传送组件5231，该设计使得加热箱体52中的PCBA板6受热更均匀。

如图5所示，进一步的，第二调节板525上设有多个挡板机构，挡板机构包括竖直滑轨5252和设置在竖直滑轨5252上的挡板5253，竖直滑轨5252固定在第二调节板525上且位于第三皮带传送组件5251的出料端，挡板5253沿着竖直滑轨5252竖直运动，该挡板机构的设计可避免加热箱体52上料时，PCBA板6滑出加热箱体52。

更进一步的，第三皮带传送组件5251的出料端设置有第一助力齿轮5254，第一助力齿轮5254带动第三皮带传送组件5251转动，第四皮带传送组件5231的出料端设置有第二助力齿轮5232，第二助力齿轮5232带动第四皮带传送组件5231转动。

如图6所示，第三传送机构31包括下料底板311、第五侧支撑板312、第六侧支撑板313及设置在第五侧支撑板312与第六侧支撑板313之间的第三调节板314，第五侧支撑板312和第六侧支撑板313分别固定在下料底板311的左右两侧。第六侧支撑板313和第三调节板314之间设置有第三螺杆315，第三螺杆315与第三调节板314螺纹连接，第三螺杆315带动第三调节板314横向运动，第三螺杆315与第二调宽电机316连接，第二调宽电机316固定在下料底板311上，第二调宽电机316带动第三螺杆315转动，实现调节第三调节板314与第六侧支撑板313之间的间距。

第五侧支撑板312与第六侧支撑板313之间设置有第二转轴317，第二转轴317穿过第三调节板314，第五侧支撑板312设置有第五皮带传送组件3121，第三调节板314设置有与第五皮带传送组件3121相对设置的第六皮带传送组件3141，第五皮带传送组件3121和第六皮带传送组件3141分别与第二转轴317连接，第二转轴317带动第五皮带传送组件3121和第六皮带传送组件3141同步转动，第二转轴317与第二转动电机318连接，第二转动电机318固定在下料底板311上，第二转动电机318带动第二转轴317转动，从而带动第五皮带传送组件3121和第六皮带传送组件3141转动。

第二横向运动模组32包括第二横向滑轨321、第二丝杠电机322及第二丝杠323，第二横向滑轨321和第二丝杠电机322固定在机架1上，第二丝杠323的两端设置有第二轴承座324，第二轴承座324固定在机架1上，第二丝杠323与第二丝杠电机322连接，第二丝杠电机322带动第二丝杠323转动，下料底板311的底部设置有第二滑块和第二固定块，第二滑块设置在第二横向滑轨321上，第二滑块沿着第二横向滑轨321横向运动，第二固定块设置有与第二丝杠323相配的第二螺纹孔，第二丝杠323穿过第二螺纹孔，第二丝杠323带动第二固定块横向运动，从而实现第三传送机构31在两个真空加热模组5之间切换。

进一步的，第三调节板314的进料端设置有第一气缸3142，第一气缸3142上设置有第一固定件3143，第一气缸3142带动第一固定件3143纵向往返运动，第一固定件3143上设置在第三转动电机3144，第三转动电机3144上设置有与第一助力齿轮5254相配合的第一动力齿轮3145，第三转动电机3144带动第一动力齿轮3145转动，当第一动力齿轮3145与第一助力齿轮5254啮合时，第一动力齿轮3145带动第一助力齿轮5254转动，从而带动第五皮带传送组件3121转动。具体的，当加热箱体52加热完毕后，下料模组3的第三传送机构31运动到加热箱体52的出料端，第一气缸3142将第一固定件3143推出，使第一固定件3143上的第一动力齿轮3145与第一动力齿轮3145啮合，第三转动电机3144启动，从而使得第五皮带传送组件3121转动。

如图7所示，更进一步的，第六侧支撑板313的进料端设置有第二气缸3132，第二气缸3132上设置有第二固定件3133，第二气缸3132带动第二固定件3133纵向往返运动，第二固定件3133上设置在第四转动电机3134，第四转动电机3134上设置有与第二助力齿轮5232相配合的第二动力齿轮3135，第四转动电机3134带动第二动力齿轮3135转动，当第二动力齿轮3135与第二助力齿轮5232啮合时，第二动力齿轮3135带动第二助力齿轮5232转动。具体的，当加热箱体52加热完毕后，下料模组3的第三传送机构31运动到加热箱体52的出料端，第二气缸3132将第二固定件3133推出，使第二固定件3133上的第二动力齿轮3135与第二动力齿轮3135啮合，第四转动电机3134启动，从而使得第六皮带传送组件3141转动。

第六侧支撑板313的进料端设置有第三气缸3136，第三气缸3136上设置有与挡板5253相配合的推块3137，第三气缸3136带动推块3137纵向往返运动，当推块3137与挡板5253接触时，挡板5253上移。其中，推块3137与挡板5253的接触部设有向上斜面，当推块3137与挡板5253接触时，挡板5253沿着推块3137的斜面上移。具体的，当加热箱体52加热完毕后，下料模组3的第三传送机构31运动到加热箱体52的出料端，第三气缸3136将推块3137推出，使挡板5253沿着推块3137的斜面上移，从而解除对PCBA板6的阻挡，使PCBA板6顺利的传送至下料模组3。

进一步的，第一皮带传送组件2141、第二皮带传送组件2131、第三皮带传送组件5251、第四皮带传送组件5231、第五皮带传送组件3121及第六皮带传送组件3141均采用直列聚氨酯轮承传送，可增强承重及表面摩擦，提高传送速度。

如图8所示，每一个真空腔51均与一个真空泵52连通，避免相互干涉，且真空泵的抽气孔设置在真空腔51的中部，可避免大颗粒或杂物进入泵内。

如图9所示，真空除泡机，更包括保护外罩7，保护外罩7设置在机架1上方，保护外罩7上设置有三色报警灯71、急停开关72、真空计73、触摸显示屏74及设置在上下料两端的两个侧门75。

工作原理：

将PCBA板放进上料模组中，上料模组将PCBA板传送至第一个真空加热模组的加热箱体中，直到将加热箱体装满（如果第一个真空加热模组的加热箱体装满后，将PCBA板移至第二个真空加热模组的加热箱体填装）；加热板启动将加热箱体内的PCBA板加热至设定温度，再通过竖直运动模组将加热箱体下移至真空腔中，把PCBA板密封到真空腔内；启动真空泵除泡；除泡完成后在通过竖直运动模组将加热箱体上移，通过下料模组下料（如果其中一个真空腔处于除泡过程中，而另一个真空腔已除泡完成，则下料模组优先移至除泡完成后的真空腔下料）。

本实用新型的有益效果在于：

1、采用两个独立运作真空加热模组进行除泡工作，工作效率快，且可避免相互干涉；真空加热模组的加热箱体采用叠板结构，方便一次除泡可填装多片板，加快工作效率快；真空加热模组的真空腔固定在机架底部空间，可最大限度利用空间，减少设备的体质；

2、上料模组、下料模组及加热箱体均设置有调宽装置，可适用不同尺寸的PCBA板，通用性强；

3、上料模组上设置有推料装置，可将PCBA板完全的推进加热箱体中，防止PCBA板尾部未完全进入加热箱体内，导致进入真空腔时伤害到PCBA板；加热箱体设置有挡板机构，可防止PCBA板滑出加热箱体。

4、上料模组、下料模组及真空加热模组的传送机构采用直列聚氨酯轮承载传送，可增强承重及表面摩擦，提高传送速度。

5、本实用新型自动化程度高，大幅度减少人为操作，进一步提升产品的良率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种真空除泡机，其特征在于,包括机架和固定在所述机架上的上料模组、下料模组、竖直运动模组及两个横向设置真空加热模组，所述上料模组和所述下料模组分别设置在两个所述真空加热模组的前后两侧，所述竖直运动模组设置在两个横向设置的真空加热模组之间，

所述上料模组包括第一传送机构及第一横向运动模组，所述第一传送机构带动PCBA板纵向运动，所述第一横向运动模组固定在所述机架上，所述第一横向运动模组带动所述第一传送机构在所述机架上横向运动，

所述真空加热模组包括真空腔和加热箱体，所述真空腔设置在所述机架的真空腔安装架中，所述加热箱体与所述竖直运动模组连接，所述竖直运动模组带动所述加热箱体在所述真空腔中竖直运动，所述加热箱体设置有加热组件和第二传送机构，所述第二传送机构带动所述PCBA板纵向运动，

所述下料模组包括第三传送机构及第二横向运动模组，所述第三传送机构带动所述PCBA板纵向运动，所述第二横向运动模组固定在所述机架上，所述第二横向运动模组带动所述第三传送机构在所述机架上横向运动。

2.根据权利要求1所述的真空除泡机，其特征在于，所述第一传送机构包括上料底板、第一侧支撑板、第二侧支撑板及设置在所述第一侧支撑板与所述第二侧支撑板之间的第一调节板，所述第一侧支撑板和所述第二侧支撑板分别固定在所述上料底板的左右两侧，

所述第一侧支撑板和所述第二侧支撑板之间设置有第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一调节板螺纹连接，所述第一螺杆带动所述第一调节板横向运动，所述第一螺杆与第一调宽电机连接，所述第一调宽电机固定在所述上料底板上，所述第一调宽电机带动所述第一螺杆转动，

所述第一侧支撑板与所述第二侧支撑板之间设置有第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一调节板，所述第一调节板设置有第一皮带传送组件，所述第二侧支撑板设置有与所述第一皮带传送组件相对设置的第二皮带传送组件，所述第一皮带传送组件和所述第二皮带传送组件分别与所述第一转轴连接，所述第一转轴带动所述第一皮带传送组件和所述第二皮带传送组件同步转动，所述第一转轴与第一转动电机连接，所述第一转动电机固定在所述上料底板上，所述第一转动电机带动所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的真空除泡机，其特征在于，所述第一横向运动模组包括第一横向滑轨、第一丝杠电机及第一丝杠，所述第一横向滑轨和所述第一丝杠电机固定在所述机架上，所述第一丝杠的两端设置有第一轴承座，所述第一轴承座固定在所述机架上，所述第一丝杠与所述第一丝杠电机连接，所述第一丝杠电机带动所述第一丝杠转动，所述上料底板的底部设置有第一滑块和第一固定块，所述第一滑块沿着所述第一横向滑轨横向运动，所述第一固定块设置有与所述第一丝杠相配的第一螺纹孔，所述第一丝杠穿过所述第一螺纹孔，所述第一丝杠带动所述第一固定块横向运动。

4.根据权利要求2所述的真空除泡机，其特征在于，所述第一调节板的出料端设置有无杠气缸，所述无杠气缸的纵向滑块上设置旋转气缸和推料板，所述旋转气缸和所述推料板连接，所述旋转气缸带动所述推料板旋转。

5.根据权利要求1所述的真空除泡机，其特征在于，所述加热箱体包括顶板、第三侧支撑板、第四侧支撑板、多个设置在所述第三侧支撑板与所述第四侧支撑板之间并沿着竖直方向依次堆叠的加热板及设置在所述第三侧支撑板与所述第四侧支撑板之间的第二调节板，

所述第三侧支撑板和所述第四侧支撑板分别固定在所述顶板的左右两侧，所述顶板与所述竖直运动模组的运动臂连接，所述运动臂带动所述顶板竖直运动，所述第三侧支撑板与所述第四侧支撑板之间设置有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二调节板螺纹连接，所述第二螺杆带动所述第二调节板横向运动，

所述第二调节板上设置有多个第三皮带传送组件，所述第四侧支撑板设置有多个与所述第三皮带传送组件相对设置的第四皮带传送组件，每一所述加热板上方均设置有一组相对的所述第三皮带传送组件和所述第四皮带传送组件。

6.根据权利要求5所述的真空除泡机，其

特征在于，所述第二调节板上设有多个挡板机构，所述挡板机构包括竖直滑轨和设置在所述竖直滑轨上的挡板，所述竖直滑轨固定在所述第二调节板上且位于第三皮带传送组件的出料端，所述挡板沿着所述竖直滑轨竖直运动。

7.根据权利要求6所述的真空除泡机，其特征在于，所述第三皮带传送组件的出料端设置有第一助力齿轮，所述第一助力齿轮带动所述第三皮带传送组件转动，所述第四皮带传送组件的出料端设置有第二助力齿轮，所述第二助力齿轮带动所述第四皮带传送组件转动。

8.根据权利要求7所述的真空除泡机，其特征在于，所述第三传送机构包括下料底板、第五侧支撑板、第六侧支撑板及设置在所述第五侧支撑板与所述第六侧支撑板之间的第三调节板，所述第五侧支撑板和所述第六侧支撑板分别固定在所述下料底板的左右两侧，

所述第六侧支撑板和所述第三调节板之间设置有第三螺杆，所述第三螺杆与所述第三调节板螺纹连接，所述第三螺杆带动所述第三调节板横向运动，所述第三螺杆与第二调宽电机连接，所述第二调宽电机固定在所述下料底板上，所述第二调宽电机带动所述第三螺杆转动，

所述第五侧支撑板与所述第六侧支撑板之间设置有第二转轴，所述第二转轴穿过所述第三调节板，所述第五侧支撑板设置有第五皮带传送组件，所述第三调节板设置有与所述第五皮带传送组件相对设置的第六皮带传送组件，所述第五皮带传送组件和所述第六皮带传送组件分别与所述第二转轴连接，所述第二转轴带动所述第五皮带传送组件和所述第六皮带传送组件同步转动，所述第二转轴与第二转动电机连接，所述第二转动电机固定在所述下料底板上，所述第二转动电机带动所述第二转轴转动。

9.根据权利要求8所述的真空除泡机，其特征在于，所述第二横向运动模组包括第二横向滑轨、第二丝杠电机及第二丝杠，所述第二横向滑轨和所述第二丝杠电机固定在所述机架上，所述第二丝杠的两端设置有第二轴承座，所述第二轴承座固定在所述机架上，所述第二丝杠与所述第二丝杠电机连接，所述第二丝杠电机带动所述第二丝杠转动，所述下料底板的底部设置有第二滑块和第二固定块，所述第二滑块设置在所述第二横向滑轨上，所述第二滑块沿着所述第二横向滑轨横向运动，所述第二固定块设置有与所述第二丝杠相配的第二螺纹孔，所述第二丝杠穿过所述第二螺纹孔，所述第二丝杠带动所述第二固定块横向运动。

10.根据权利要求8所述的真空除泡机，其特征在于，所述第三调节板的进料端设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有第一固定件，所述第一气缸带动所述第一固定件纵向往返运动，所述第一固定件上设置在第三转动电机，所述第三转动电机上设置有与所述第一助力齿轮相配合的第一动力齿轮，所述第三转动电机带动所述第一动力齿轮转动，当所述第一动力齿轮与所述第一助力齿轮啮合时，所述第一动力齿轮带动所述第一助力齿轮转动，

所述第六侧支撑板的进料端设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有第二固定件，所述第二气缸带动所述第二固定件纵向往返运动，所述第二固定件上设置在第四转动电机，所述第四转动电机上设置有与所述第二助力齿轮相配合的第二动力齿轮，所述第四转动电机带动所述第二动力齿轮转动，当所述第二动力齿轮与所述第二助力齿轮啮合时，所述第二动力齿轮带动所述第二助力齿轮转动，

所述第六侧支撑板的进料端设置有第三气缸，所述第三气缸上设置有与所述挡板相配合的推块，所述第三气缸带动所述推块纵向往返运动，当所述推块与所述挡板接触时，所述挡板上移。

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