CN215709685U - 一种pcb板自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种PCB板自动上板机，其通过打开第一电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转使第一推杆向上移动，通过打开第二电机带动第二丝杠旋转使第一滑块进行左右往复移动，从而使第一滑块带动第二推杆向右移动过程中将向上输送的移动的PCB板向右推送，通过第二推杆的往复移动配合滑板的上升运动，如此往复循环，从而达到滑板顶端的PCB板依次单张向右输送的效果，提高装置对PCB板输送的便利性，提高PCB板的输送效率；包括箱体、推送装置、挡板、多组第一限位板、第一滑轨、滑板、多组第一轮轴、固定件、第一电机、第一丝杠、第一推杆、支柱、导向支架、第一滑块、第二电机和第二推杆，箱体内设置有腔室。

Description

一种PCB板自动上板机

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种PCB板自动上板机。

背景技术

PCB板自动上板机是一种用于PCB板自动上板的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的一种PCB板自动上板机使用中发现，PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，都要使用印制板，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度，而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，目前在对一种PCB板进行加工时发现，现有的加工装置对PCB板的输送便利性较差，增加了人员的对PCB板的输送工作强度，降低了装置的工作效率，降低了装置的实用性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过打开第一电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转使第一推杆向上移动，通过打开第二电机带动第二丝杠旋转使第一滑块进行左右往复移动，从而使第一滑块带动第二推杆向右移动过程中将向上输送的移动的PCB板向右推送，通过第二推杆的往复移动配合滑板的上升运动，如此往复循环，从而达到滑板顶端的PCB板依次单张向右输送的效果，提高装置对PCB板输送的便利性，提高PCB板的输送效率的一种PCB板自动上板机。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，包括箱体、推送装置、挡板、多组第一限位板、第一滑轨、滑板、多组第一轮轴、固定件、第一电机、第一丝杠、第一推杆、支柱、导向支架、第一滑块、第二电机和第二推杆，箱体内设置有腔室，腔室的顶端与右侧均设置有开口，腔室的左侧壁上设置有进料口，开口与进料口均与腔室内相通，推送装置设置在箱体的左侧并与腔室的进料口连通，挡板左端与箱体的右端连接并设置在腔室右端的开口处，多组第一限位板的底端均与箱体的顶端连接，并且多组第一限位板的形状均为“L”型，第一滑轨安装在箱体的内侧壁上，滑板可上下滑动设置在空腔内并安装在第一滑轨的外侧壁上，滑板的顶端设置有多组凹槽，多组第一轮轴分别可旋转设置在滑板顶端的多组凹槽内部，固定件安装在挡板的外侧壁上，第一电机安装在固定件的外侧壁上，第一丝杠纵向可旋转安装在固定件的内侧壁上，并且第一电机的输出端与第一丝杠的底端连接，第一推杆可上下滑动配合安装在第一丝杠的外侧壁上，并且第一推杆的左部伸入腔室内部对滑板进行支撑，支柱底端与箱体的顶端连接，导向支架底端与支柱的顶端连接，第一滑块可左右滑动设置在导向支架的内部，第二电机安装在导向支架的外侧壁上，第二电机输出端横向设置有第二丝杠，第二丝杠可旋转设置在导向支架内部，并且第一滑块配合安装在导向支架的外侧壁上，导向支架的底端设置有通槽，第二推杆顶端穿过通槽与第一滑块的底端连接。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，推送装置包括机箱、第二滑轨、第三电机、第二滑块、第三推杆和多组第二轮轴，机箱内设置有空腔，空腔顶端设置有通槽，通槽与空腔内相通，第二滑轨底端与机箱的内侧壁连接，第三电机安装在机箱的外侧壁上，第三电机的输出端横向设置有第三丝杠，第三丝杠可旋转设置在腔室内部，第二滑块底端可左右滑动安装在第二滑轨的外侧壁上，并且第二滑块的中部可左右滑动配合安装在第三丝杠的外侧壁上，第三推杆的底端与第二滑块的外侧壁连接，第三推杆的顶端穿过机箱的通槽伸出空腔外部，并且机箱的顶端前部与后部均设置有多组凹槽，多组第二轮轴分别可旋转安装在机箱的多组凹槽内部。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括导流板、第三轮轴、工作台和输送带，导流板左端与箱体的右侧壁连接，并且导流板的顶端设置有多组凹槽，多组第三轮轴分别可旋转设置在导流板顶端的多组凹槽内部，输送带安装在第二推杆的顶端并设置在导流板的右侧。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括多组第二限位板，多组第二限位板均安装在第二推杆的顶端并设置在输送带的前后两侧。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括辅助框架，辅助框架底端与机箱的顶端连接。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括多组弹簧，多组弹簧的底端均与箱体的内侧壁连接并设置在滑板的下方。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括物料箱，物料箱安装在工作台的内侧壁上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将需要输送的PCB板通过腔室进料口放置滑板的顶端并通过多组第一轮轴进行支撑，通过打开第一电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转使第一推杆向上移动，从而使第一推杆推动滑板向上移动，使滑板将PCB板向上移动输送，通过打开第二电机带动第二丝杠旋转使第一滑块进行左右往复移动，从而使第一滑块带动第二推杆向右移动过程中将向上输送的移动的 PCB板向右推送，通过第二推杆的往复移动配合滑板的上升运动，如此往复循环，从而达到滑板顶端的PCB板依次单张向右输送的效果，提高装置对PCB板输送的便利性，提高PCB板的输送效率，通过设置多组第一限位板，使PCB板向上运输后通过第一限位板将PCB板的最顶端夹紧，提高PCB板输送的稳定性，通过设置挡板，提高第一推杆对滑板运送的便利性，同时提高腔室内PCB板数量剩余情况查看的便利性，通过设置多组第一轮轴，减少PCB板向右移动与滑板顶面的摩擦，提高PCB板的保护效果，提高装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是箱体与第一限位板等连接的放大结构示意图；

图3是滑板与第一轮轴等连接的放大结构示意图；

图4是第二滑块与第三推杆等连接的放大结构示意图；

图5是机箱与第二轮轴等连接的放大结构示意图；

图6是第三轮轴与导流板连接的放大结构示意图；

附图中标记：1、箱体；2、挡板；3、第一限位板；4、第一滑轨； 5、滑板；6、第一轮轴；7、固定件；8、第一电机；9、第一丝杠；10、第一推杆；11、支柱；12、导向支架；13、第一滑块；14、第二电机； 15、第二丝杠；16、第二推杆；17、机箱；18、第二滑轨；19、第三电机；20、第三丝杠；21、第二滑块；22、第三推杆；23、第二轮轴； 24、导流板；25、第三轮轴；26、工作台；27、输送带；28、第二限位板；29、辅助框架；30、弹簧；31、物料箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种PCB板自动上板机，包括箱体1、推送装置、挡板2、多组第一限位板3、第一滑轨4、滑板5、多组第一轮轴6、固定件7、第一电机8、第一丝杠9、第一推杆10、支柱11、导向支架12、第一滑块13、第二电机14和第二推杆16，箱体1内设置有腔室，腔室的顶端与右侧均设置有开口，腔室的左侧壁上设置有进料口，开口与进料口均与腔室内相通，推送装置设置在箱体1的左侧并与腔室的进料口连通，挡板2左端与箱体1的右端连接并设置在腔室右端的开口处，多组第一限位板3的底端均与箱体1的顶端连接，并且多组第一限位板3的形状均为“L”型，第一滑轨4安装在箱体1的内侧壁上，滑板5可上下滑动设置在空腔内并安装在第一滑轨4的外侧壁上，滑板5的顶端设置有多组凹槽，多组第一轮轴6分别可旋转设置在滑板 5顶端的多组凹槽内部，固定件7安装在挡板2的外侧壁上，第一电机8 安装在固定件7的外侧壁上，第一丝杠9纵向可旋转安装在固定件7的内侧壁上，并且第一电机8的输出端与第一丝杠9的底端连接，第一推杆10可上下滑动配合安装在第一丝杠9的外侧壁上，并且第一推杆10 的左部伸入腔室内部对滑板5进行支撑，支柱11底端与箱体1的顶端连接，导向支架12底端与支柱11的顶端连接，第一滑块13可左右滑动设置在导向支架12的内部，第二电机14安装在导向支架12的外侧壁上，第二电机14输出端横向设置有第二丝杠15，第二丝杠15可旋转设置在导向支架12内部，并且第一滑块13配合安装在导向支架12的外侧壁上，导向支架12的底端设置有通槽，第二推杆16顶端穿过通槽与第一滑块13的底端连接；将需要输送的PCB板通过腔室进料口放置滑板5的顶端并通过多组第一轮轴6进行支撑，通过打开第一电机8带动第一丝杠9 旋转，第一丝杠9旋转使第一推杆10向上移动，从而使第一推杆10推动滑板5向上移动，使滑板5将PCB板向上移动输送，通过打开第二电机14带动第二丝杠15旋转使第一滑块13进行左右往复移动，从而使第一滑块13带动第二推杆16向右移动过程中将向上输送的移动的PCB板向右推送，通过第二推杆16的往复移动配合滑板5的上升运动，如此往复循环，从而达到滑板5顶端的PCB板依次单张向右输送的效果，提高装置对PCB板输送的便利性，提高PCB板的输送效率，通过设置多组第一限位板3，使PCB板向上运输后通过第一限位板3将PCB板的最顶端夹紧，提高PCB板输送的稳定性，通过设置挡板2，提高第一推杆10对滑板5运送的便利性，同时提高腔室内PCB板数量剩余情况查看的便利性，通过设置多组第一轮轴6，减少PCB板向右移动与滑板5顶面的摩擦，提高PCB板的保护效果，提高装置的实用性。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，推送装置包括机箱17、第二滑轨18、第三电机19、第二滑块21、第三推杆22和多组第二轮轴23，机箱17内设置有空腔，空腔顶端设置有通槽，通槽与空腔内相通，第二滑轨18底端与机箱17的内侧壁连接，第三电机19安装在机箱17的外侧壁上，第三电机19的输出端横向设置有第三丝杠20，第三丝杠20可旋转设置在腔室内部，第二滑块21底端可左右滑动安装在第二滑轨18 的外侧壁上，并且第二滑块21的中部可左右滑动配合安装在第三丝杠 20的外侧壁上，第三推杆22的底端与第二滑块21的外侧壁连接，第三推杆22的顶端穿过机箱17的通槽伸出空腔外部，并且机箱17的顶端前部与后部均设置有多组凹槽，多组第二轮轴23分别可旋转安装在机箱 17的多组凹槽内部；将需要输送的PCB板码放至机箱17的顶端并通过多组第二轮轴23进行支撑，通过打开第三电机19带动第三丝杠20旋转，第三丝杠20旋转使第二滑块21带动第三推杆22向右移动，从而使第三推杆22将机箱17顶端码放的PCB板向右推动输送，使PCB板通过多组第二轮轴23的辅助导向移动至腔室内并落至滑板5的顶端，从而完成PCB 板推送移动的工作，减少人员对PCB板进料操作的工作强度，提高装置的自动化程度，提高装置的工作效率，通过设置多组第二轮轴23，减少PCB板移动输送时与机箱17顶面的摩擦损坏，提高PCB板的防护效果，提高装置的实用性。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括导流板24、第三轮轴25、工作台26和输送带27，导流板24左端与箱体1的右侧壁连接，并且导流板24的顶端设置有多组凹槽，多组第三轮轴25分别可旋转设置在导流板24顶端的多组凹槽内部，输送带27安装在第二推杆16的顶端并设置在导流板24的右侧；箱体1顶端推送的PCB板通过导流板24与多组第三轮轴25的导流输送至输送带27的顶端，通过驱动电机带动输送带27旋转，使输送带27旋转后将PCB板进行移动输送，提高PCB板上料输送的便利性，提高装置对PCB板的输送自动化程度，减轻人工劳动力。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括多组第二限位板28，多组第二限位板28均安装在第二推杆16的顶端并设置在输送带27的前后两侧；通过设置多组第二限位板28对输送带27顶端输送PCB板进行限位，防止PCB板输送过程中掉落，提高PCB板的防护效果。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括辅助框架29，辅助框架29底端与机箱17的顶端连接；通过设置辅助框架29，提高PCB板在机箱17顶端码放的辅助效果，提高PCB板输送的效率。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括多组弹簧30，多组弹簧30的底端均与箱体1的内侧壁连接并设置在滑板5的下方；通过设置多组弹簧30，提高滑板5下降位置后的减震缓冲效果，防止滑板5底端与箱体1的内侧壁底端碰撞。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，还包括物料箱31，物料箱 31安装在工作台26的内侧壁上；通过设置物料箱31，提高装置对物品收纳效果，提高装置使用便利性。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，其在工作时，首先将需要输送的PCB板码放至机箱17的顶端并通过多组第二轮轴23进行支撑，通过打开第三电机19带动第三丝杠20旋转，第三丝杠20旋转使第二滑块21带动第三推杆22向右移动，从而使第三推杆22将机箱17顶端码放的PCB板向右推动输送，使PCB板通过多组第二轮轴23的辅助导向移动至腔室内并落至滑板5的顶端，从而完成PCB板推送移动的工作，之后通过打开第一电机8带动第一丝杠9旋转，第一丝杠9旋转使第一推杆 10向上移动，从而使第一推杆10推动滑板5向上移动，使滑板5将PCB 板向上移动输送，通过打开第二电机14带动第二丝杠15旋转使第一滑块13进行左右往复移动，从而使第一滑块13带动第二推杆16向右移动过程中将向上输送的移动的PCB板向右推送，通过第二推杆16的往复移动配合滑板5的上升运动，如此往复循环，从而达到滑板5顶端的PCB 板依次单张向右输送的效果，然后箱体1顶端推送的PCB板通过导流板24与多组第三轮轴25的导流输送至输送带27的顶端，通过驱动电机带动输送带27旋转，使输送带27旋转后将PCB板进行移动输送。

本实用新型的一种PCB板自动上板机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种PCB板自动上板机的第一电机8、第二电机14和第三电机19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种PCB板自动上板机，其特征在于，包括箱体(1)、推送装置、挡板(2)、多组第一限位板(3)、第一滑轨(4)、滑板(5)、多组第一轮轴(6)、固定件(7)、第一电机(8)、第一丝杠(9)、第一推杆(10)、支柱(11)、导向支架(12)、第一滑块(13)、第二电机(14)和第二推杆(16)，箱体(1)内设置有腔室，腔室的顶端与右侧均设置有开口，腔室的左侧壁上设置有进料口，开口与进料口均与腔室内相通，推送装置设置在箱体(1)的左侧并与腔室的进料口连通，挡板(2)左端与箱体(1)的右端连接并设置在腔室右端的开口处，多组第一限位板(3)的底端均与箱体(1)的顶端连接，并且多组第一限位板(3)的形状均为“L”型，第一滑轨(4)安装在箱体(1)的内侧壁上，滑板(5)可上下滑动设置在空腔内并安装在第一滑轨(4)的外侧壁上，滑板(5)的顶端设置有多组凹槽，多组第一轮轴(6)分别可旋转设置在滑板(5)顶端的多组凹槽内部，固定件(7)安装在挡板(2)的外侧壁上，第一电机(8)安装在固定件(7)的外侧壁上，第一丝杠(9)纵向可旋转安装在固定件(7)的内侧壁上，并且第一电机(8)的输出端与第一丝杠(9)的底端连接，第一推杆(10)可上下滑动配合安装在第一丝杠(9)的外侧壁上，并且第一推杆(10)的左部伸入腔室内部对滑板(5)进行支撑，支柱(11)底端与箱体(1)的顶端连接，导向支架(12)底端与支柱(11)的顶端连接，第一滑块(13)可左右滑动设置在导向支架(12)的内部，第二电机(14)安装在导向支架(12)的外侧壁上，第二电机(14)输出端横向设置有第二丝杠(15)，第二丝杠(15)可旋转设置在导向支架(12)内部，并且第一滑块(13)配合安装在导向支架(12)的外侧壁上，导向支架(12)的底端设置有通槽，第二推杆(16)顶端穿过通槽与第一滑块(13)的底端连接。

2.如权利要求1所述的一种PCB板自动上板机，其特征在于，推送装置包括机箱(17)、第二滑轨(18)、第三电机(19)、第二滑块(21)、第三推杆(22)和多组第二轮轴(23)，机箱(17)内设置有空腔，空腔顶端设置有通槽，通槽与空腔内相通，第二滑轨(18)底端与机箱(17)的内侧壁连接，第三电机(19)安装在机箱(17)的外侧壁上，第三电机(19)的输出端横向设置有第三丝杠(20)，第三丝杠(20)可旋转设置在腔室内部，第二滑块(21)底端可左右滑动安装在第二滑轨(18)的外侧壁上，并且第二滑块(21)的中部可左右滑动配合安装在第三丝杠(20)的外侧壁上，第三推杆(22)的底端与第二滑块(21)的外侧壁连接，第三推杆(22)的顶端穿过机箱(17)的通槽伸出空腔外部，并且机箱(17)的顶端前部与后部均设置有多组凹槽，多组第二轮轴(23)分别可旋转安装在机箱(17)的多组凹槽内部。

3.如权利要求1所述的一种PCB板自动上板机，其特征在于，还包括导流板(24)、第三轮轴(25)、工作台(26)和输送带(27)，导流板(24)左端与箱体(1)的右侧壁连接，并且导流板(24)的顶端设置有多组凹槽，多组第三轮轴(25)分别可旋转设置在导流板(24)顶端的多组凹槽内部，输送带(27)安装在第二推杆(16)的顶端并设置在导流板(24)的右侧。

4.如权利要求3所述的一种PCB板自动上板机，其特征在于，还包括多组第二限位板(28)，多组第二限位板(28)均安装在第二推杆(16)的顶端并设置在输送带(27)的前后两侧。

5.如权利要求2所述的一种PCB板自动上板机，其特征在于，还包括辅助框架(29)，辅助框架(29)底端与机箱(17)的顶端连接。

6.如权利要求1所述的一种PCB板自动上板机，其特征在于，还包括多组弹簧(30)，多组弹簧(30)的底端均与箱体(1)的内侧壁连接并设置在滑板(5)的下方。

7.如权利要求3所述的一种PCB板自动上板机，其特征在于，还包括物料箱(31)，物料箱(31)安装在工作台(26)的内侧壁上。

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