CN213225044U - 一种自动化输送线用移取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化输送线用移取装置，包括底座，所述底座的顶端对称固定设有多个支杆，所述支杆的顶端固定设有横板，所述横板的底端滑动设有壳体，所述壳体的后侧内壁上固定设有齿条，所述横板的顶端中间位置处固定设有电机一，所述电机一的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿所述横板延伸至所述壳体内且固定套设有与所述齿条相匹配的不规则齿轮，所述不规则齿轮与所述齿条不规则齿轮啮合，所述横板的底端对称固定设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有支座，所述支座靠近所述电机一的一侧底端均固定设有固定杆，所述支座远离所述电机一的一侧底端均滑动设有移动杆，本实用新型结构简单，可以有效的提高生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化输送线用移取装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
在许多电子产品自动化装配检测线上，都要求尽量减少被装配或者检测的工件工序，或者提高在工位上的流转速度，提高工作效率。目前在电路板板卡的生产过程中，需要人工将需要转运待装配或者检测的部件放至作业区，完成后人工转运到下一道工序，大多数为手动操作，每一步需要手动操作，这一过程耗费时间长，拖慢整个生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种自动化输送线用移取装置，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的提高生产的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种自动化输送线用移取装置，包括底座，所述底座的顶端对称固定设有多个支杆，所述支杆的顶端固定设有横板，所述横板的底端滑动设有壳体，所述壳体的后侧内壁上固定设有齿条，所述横板的顶端中间位置处固定设有电机一，所述电机一的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿所述横板延伸至所述壳体内且固定套设有与所述齿条相匹配的不规则齿轮，所述不规则齿轮与所述齿条不规则齿轮啮合，所述横板的底端对称固定设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有支座，所述支座靠近所述电机一的一侧底端均固定设有固定杆，所述支座远离所述电机一的一侧底端均滑动设有移动杆。
进一步而言，所述底座的顶端中间位置处固定设有支撑台，所述底座的顶端对称固定设有放置箱，所述放置箱对称分布在所述支杆的两侧。
进一步而言，所述支座和所述放置箱均位于同一水平面上。
进一步而言，所述横板的底端对称开设有滑槽一，所述滑槽一内均对称滑动设有滑块一，所述滑块一的底端均与所述壳体的顶端固定连接。
进一步而言，所述壳体的顶端开设有可供所述转轴滑动的通槽。
进一步而言，所述支座远离所述电机一的一侧均固定设有电机二，所述支座的底端均开设有滑槽二，所述电机二的输出端均固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端均延伸至相邻的所述滑槽二内，所述螺杆上均螺纹套设有螺纹座，所述螺纹座的底端均与相邻的所述移动杆的顶端固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设置了不规则齿轮和齿条，通过电机一带动转轴进行转动，从而使得转轴带动不规则齿轮进行转动，从而使得不规则齿轮通过齿条带动壳体进行水平方向上的往复移动，从而使得壳体带动气缸进行往复运动，进而使得气缸带动支座进行往复运动，从而可以有效的提高移取的效率；
2、本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的提高生产的效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型壳体的俯视图。
图3是本实用新型的侧视图。
图中标号：1、底座；2、支杆；3、横板；4、壳体；5、齿条；6、电机一；7、转轴；8、不规则齿轮；9、气缸；10、支座；11、固定杆；12、移动杆；13、支撑台；14、放置箱；15、滑槽一；16、滑块一；17、电机二；18、滑槽二；19、螺杆；20、螺纹座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，一种自动化输送线用移取装置，包括底座1，底座1的顶端对称固定设有多个支杆2，支杆2的顶端固定设有横板3，横板3的底端滑动设有壳体4，壳体4的后侧内壁上固定设有齿条5，横板3的顶端中间位置处固定设有电机一6，电机一6的输出端固定连接有转轴7，转轴7的底端贯穿横板3延伸至壳体4内且固定套设有与齿条5相匹配的不规则齿轮8，不规则齿轮8与齿条5不规则齿轮啮合，横板3的底端对称固定设有气缸9，气缸9的输出端固定连接有支座10，支座10靠近电机一6的一侧底端均固定设有固定杆11，支座10远离电机一6的一侧底端均滑动设有移动杆12。
如图1与图3所示，本实施例的底座1的顶端中间位置处固定设有支撑台13，底座1的顶端对称固定设有放置箱14，放置箱14对称分布在支杆2的两侧，支座10和放置箱14均位于同一水平面上，通过移动杆12和固定杆11配合使用，可以将放置箱14内的物料取出或将物料置入放置箱14内。
如图1与图3所示，本实施例的横板3的底端对称开设有滑槽一15，滑槽一15内均对称滑动设有滑块一16，滑块一16的底端均与壳体4的顶端固定连接，壳体4的顶端开设有可供转轴7滑动的通槽，当壳体进行移动时，此时壳体4带动滑块一16在滑槽一15内进行移动，从而通过滑块一16和滑槽一15可以对壳体4起到限位支撑的作用。
如图1所示，本实施例的支座10远离电机一6的一侧均固定设有电机二17，支座10的底端均开设有滑槽二18，电机二17的输出端均固定连接有螺杆19，螺杆19的另一端均延伸至相邻的滑槽二18内，螺杆19上均螺纹套设有螺纹座20，螺纹座20的底端均与相邻的移动杆12的顶端固定连接，通过电机二17带动螺杆19进行转动，从而使得螺杆19带动螺纹座20在滑槽二18内进行移动，进而使得螺纹座20带动移动杆12进行水平方向上的左右移动。
这里说明，电机一6、气缸9、电机二17均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
本实用新型工作原理：在使用时，通过电机一6带动转轴7进行转动，从而使得转轴7带动不规则齿轮8进行转动，从而使得不规则齿轮8通过齿条5带动壳体4进行水平方向上的往复移动，从而使得壳体4带动气缸9进行往复运动，进而使得气缸9带动支座10进行往复运动，当支座10移动至合适位置后，此时通过气缸9推动支座10向下移动，当支座10移动至合适位置后，此时通过电机二17带动螺杆19进行转动，从而使得螺杆19带动螺纹座20在滑槽二18内进行移动，进而使得螺纹座20带动移动杆12进行水平方向上的左右移动，从而可以通过移动杆12和固定杆11对物料进行夹取，然后将支,10升高，壳体4进行反向移动后，再通过气缸9向下推动支座10，然后将物料松开，从而完成移取，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的提高生产的效率。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动化输送线用移取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端对称固定设有多个支杆(2)，所述支杆(2)的顶端固定设有横板(3)，所述横板(3)的底端滑动设有壳体(4)，所述壳体(4)的后侧内壁上固定设有齿条(5)，所述横板(3)的顶端中间位置处固定设有电机一(6)，所述电机一(6)的输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的底端贯穿所述横板(3)延伸至所述壳体(4)内且固定套设有与所述齿条(5)相匹配的不规则齿轮(8)，所述不规则齿轮(8)与所述齿条(5)不规则齿轮啮合，所述横板(3)的底端对称固定设有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端固定连接有支座(10)，所述支座(10)靠近所述电机一(6)的一侧底端均固定设有固定杆(11)，所述支座(10)远离所述电机一(6)的一侧底端均滑动设有移动杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用移取装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端中间位置处固定设有支撑台(13)，所述底座(1)的顶端对称固定设有放置箱(14)，所述放置箱(14)对称分布在所述支杆(2)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动化输送线用移取装置，其特征在于：所述支座(10)和所述放置箱(14)均位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用移取装置，其特征在于：所述横板(3)的底端对称开设有滑槽一(15)，所述滑槽一(15)内均对称滑动设有滑块一(16)，所述滑块一(16)的底端均与所述壳体(4)的顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用移取装置，其特征在于：所述壳体(4)的顶端开设有可供所述转轴(7)滑动的通槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动化输送线用移取装置，其特征在于：所述支座(10)远离所述电机一(6)的一侧均固定设有电机二(17)，所述支座(10)的底端均开设有滑槽二(18)，所述电机二(17)的输出端均固定连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)的另一端均延伸至相邻的所述滑槽二(18)内，所述螺杆(19)上均螺纹套设有螺纹座(20)，所述螺纹座(20)的底端均与相邻的所述移动杆(12)的顶端固定连接。
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