CN220519422U - 一种齿胚转存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿胚转存机构，属于机械技术领域。它解决了现有装置使用不便的问题。本齿胚转存机构包括带有脚轮的机架和用于水平放置齿胚的料盒，机架上设有用于水平支撑料盒的工作台，机架在工作台右侧竖直成型有用于堆叠料盒的储存腔，储存腔内设有用于水平支撑料盒的料板和用于驱动料板升降的升降机构；储存腔上端左侧设有供料盒伸入的进料口，进料口处安装有抓料机构，抓料机构使料盒在工作台和料板之间来回移动。本齿胚转存机构使用方便。

Description

一种齿胚转存机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种转存机构，特别是一种齿胚转存机构。

背景技术

目前，齿轮制造方式有锻造成型、铸造成型、机加工成型和塑性成型。其中，铸造成型方式以可以制造复杂形状齿轮且效率高等优势被广泛应用，但是该方式制造出来的齿轮表面质量较差，需要进行后续机加工打磨。

为实现齿轮加工自动化，目前普遍采用齿轮锻造胚料自动上料，其结构如中国专利库公开的一种齿轮高效自动上下料装置（申请号：202221250068.1），包括工作台，所述工作台上设置有机械手、交替式上下料装置、次品料槽和清理装置，所述清理装置包括清理罩和清理盘，所述清理罩与工作台固定连接，清理罩的顶部设置有若干通孔，清理罩内设置有吹净组件，所述清理盘位于清理罩下方，并且清理盘的一侧伸入清理罩内，所述清理盘还连接有排出管，所述排出管连接有集液瓶；交替式上下料装置包括第一载料板、第二载料板、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一载料板和第二载料板垂直上下分布，并且第一载料板和第二载料板均与工作台水平滑动连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件均固定于工作台上，并且第一驱动组件与第一载料板连接，第二驱动组件与第二载料板连接，所述第一载料板和第二载料板上均设置有载料盘。

上述装置使用时，齿胚水平放置在第一载料板和第二载料板上，并通过第一载料板和第二载料板来回切换位置实现送料。上述方式相对于一块载料板这一方式，虽然在一定程度上解放了人力，但是载料板数量仅有两块，导致后续还是存在较高的添料频率，影响使用便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于齿轮加工的齿胚转存机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种齿胚转存机构，包括带有脚轮的机架和用于水平放置齿胚的料盒，机架上设有用于水平支撑料盒的工作台，其特征在于，机架在工作台右侧竖直成型有用于堆叠料盒的储存腔，储存腔内设有用于水平支撑料盒的料板和用于驱动料板升降的升降机构；储存腔上端左侧设有供料盒伸入的进料口，进料口处安装有抓料机构，抓料机构使料盒在工作台和料板之间来回移动。

使用过程如下：人工将装满齿胚的料盒水平放置在工作台上，接着抓料机构抓取工作台上的料盒并通过进料口移动至储存腔内，上述过程循环进行，并通过料板逐渐下移，使料盒自下而上依次堆叠在料板上；需要取料盒时，配合料板逐渐上移，抓料机构自上而下抓取料板上的料盒并依次送至工作台。

在升降机构、料板、抓料机构等部件配合下，使料盒自下而上依次堆叠暂存在存储腔中，并利用可移动的机架，可使整个转存机构移动至齿胚加工工位，并利用抓料机构将存储腔内的料盒依次转移至工作台上，并配合机械手自动抓至加工工位，整个过程可有效减少人工干涉，不仅可大大提高工作便利性和效率，而且可降低人工成本。

在上述的齿胚转存机构中，上述的抓料机构包括前后并列设置的两横梁、水平设置在横梁上方的平移板和用于驱动平移板左右平移的驱动机构，平移板底部固定有用于分别驱动两横梁升降的两驱动件一，两横梁下侧均设有用于抓住料盒上端的抓料手指。抓料机构拆分成相互独立的移动模块和抓料模块，工作较为稳定。

在上述的齿胚转存机构中，料盒上端外壁上成型有呈环状且与料盒同轴的限位座，抓料手指包括竖直设置且呈L形的挂钩和用于驱动挂钩前后平移的驱动件二，且挂钩的下端能压在限位座底面上，即抓料手指通过挂钩挂住料盒的方式对料盒进行抓取，具有结构简单、使用方便等优点。

在上述的齿胚转存机构中，平移板顶壁与机架左右滑动连接，驱动机构包括水平固定在平移板顶壁上的齿条和固定在机架上的旋转电机，齿条长度左右延伸，旋转电机的主轴上固定有与齿条啮合的齿轮。旋转电机通过齿轮齿条结构带动平移板移动，不仅工作稳定，而且可有效增加平移板行程，适配更大尺寸的料盒来容纳更多齿胚，进一步减少人工干涉，方便使用。

作为另一种方案，在上述的齿胚转存机构中，平移板顶壁与机架左右滑动连接，驱动机构为固定在机架上的气缸，且气缸的活塞杆通过支架与平移板固连。

在上述的齿胚转存机构中，料板和机架上下滑动连接，确保料板平稳升降，使料盒平稳堆叠。

在上述的齿胚转存机构中，料板包括用于水平支撑料盒的板形主体和水平固定在板形主体底壁上的支撑梁，支撑梁有两个且左右并列设置，支撑梁两端均与机架上下滑动连接，两支撑梁相邻的两端均通过水平设置的连接块固连，且上述升降机构作用在其中一个连接块上。采用上述设计，可进一步提高料板升降平稳性。

在上述的齿胚转存机构中，支撑梁两端均竖直固定有导套，机架上竖直固定有与导套匹配的导杆，导杆和导套数量相同，且导杆穿设在对应导套内。

在上述的齿胚转存机构中，升降机构包括升降电机、竖直设置的丝杠和螺接在丝杠上的螺母，螺母与其中一个连接块固连，丝杠两端均转动支撑在机架上，升降电机主轴连接丝杠上端。

作为另一种方案，在上述的齿胚转存机构中，升降机构为气缸，气缸的活塞杆与其中一个连接块固连。

与现有技术相比，本齿胚转存机构具有以下优点：

1、在升降机构、料板、抓料机构等部件配合下，使料盒自下而上依次堆叠暂存在存储腔中，并利用可移动的机架，可使整个转存机构移动至齿胚加工工位，并利用抓料机构将存储腔内的料盒依次转移至工作台上，并配合机械手自动抓至加工工位，整个过程可有效减少人工干涉，不仅可大大提高工作便利性和效率，而且可降低人工成本。

2、旋转电机通过齿轮齿条结构带动平移板移动，不仅工作稳定，而且可有效增加平移板行程，适配更大尺寸的料盒来容纳更多齿胚，进一步减少人工干涉，方便使用。

附图说明

图1是本齿胚转存机构运行时的结构示意图。

图2是本齿胚转存机构未运行时的结构示意图。

图3是抓料机构的结构示意图。

图中，1、机架；1a、工作台；1b、储存腔；1b1、进料口；2、料盒；2a、凸块；2b、限位座；3、脚轮；4、料板；4a、板形主体；4b、支撑梁；5、横梁；6、平移板；7、驱动件一；8、抓料手指；8a、挂钩；8b、驱动件二；9、齿条；10、旋转电机；11、导杆；12、升降电机；13、丝杠；14、螺母。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本齿胚转存机构包括机架1和用于水平放置齿胚的料盒2。其中，机架1底部安装有多个脚轮3，实现机架1自由移动，且实际产品中，脚轮3带锁，实现机架1快速锁定；料盒2包括盒体和成型在盒体底部的多排凸块2a，凸块2a的形状和尺寸均与齿胚内孔匹配，且齿胚通过套入凸块2a进行定位。

具体来说，

机架1上设有工作台1a和设置在工作台1a右侧的储存腔1b。其中，工作台1a用于水平支撑料盒2；储存腔1b整体呈条形且竖直设置，并在使用时，料盒2自下而上依次堆叠在储存腔1b中。如图1和图2所示，储存腔1b内设有用于水平支撑料盒2的料板4和用于驱动料板4升降的升降机构；储存腔1b上端左侧设有供料盒2伸入的进料口1b1，进料口1b1处安装有抓料机构，抓料机构使料盒2在工作台1a和料板4之间来回移动。

使用过程如下：人工将装满齿胚的料盒2水平放置在工作台1a上，接着抓料机构抓取工作台1a上的料盒2并通过进料口1b1移动至储存腔1b内，上述过程循环进行，并通过料板4逐渐下移，使料盒2自下而上依次堆叠在料板4上；需要取料盒2时，配合料板4逐渐上移，抓料机构自上而下抓取料板4上的料盒2并依次送至工作台1a。

在升降机构、料板4、抓料机构等部件配合下，使料盒2自下而上依次堆叠暂存在存储腔中，并利用可移动的机架1，可使整个转存机构移动至齿胚加工工位，并利用抓料机构将存储腔内的料盒2依次转移至工作台1a上，并配合机械手自动抓至加工工位，整个过程可有效减少人工干涉，不仅可大大提高工作便利性和效率，而且可降低人工成本。

在本实施例中，

如图2和图3所示，抓料机构包括前后并列设置的两横梁5、水平设置在横梁5上方的平移板6和用于驱动平移板6左右平移的驱动机构。其中，横梁5长度左右延伸；平移板6底部固定有用于分别驱动两横梁5升降的两驱动件一7，两横梁5下侧均设有用于抓住料盒2上端的抓料手指8。抓料机构拆分成相互独立的移动模块和抓料模块，工作较为稳定。

其中，抓料手指8结构具体如下：料盒2上端外壁上成型有呈环状且与料盒2同轴的限位座2b，抓料手指8包括竖直设置且呈L形的挂钩8a和用于驱动挂钩8a前后平移的驱动件二8b，且挂钩8a的下端能压在限位座2b底面上，即抓料手指8通过挂钩8a挂住料盒2的方式对料盒2进行抓取，具有结构简单、使用方便等优点。自然，抓料手指8也可为气动手指，且气动手指抓取料盒2上端侧壁。

实际产品中，每个横梁5上均设有两挂钩8a，且同一横梁5上的两挂钩8a左右分布。驱动件二8b和挂钩8a数量相同且位置一一对应。

驱动件一7和驱动件二8b的类型为气缸或油缸。

驱动机构具体如下：平移板6顶壁与机架1左右滑动连接，驱动机构包括水平固定在平移板6顶壁上的齿条9和固定在机架1上的旋转电机10，齿条9长度左右延伸，旋转电机10的主轴上固定有与齿条9啮合的齿轮。旋转电机10通过齿轮齿条9结构带动平移板6移动，不仅工作稳定，而且可有效增加平移板6行程，适配更大尺寸的料盒2来容纳更多齿胚，进一步减少人工干涉，方便使用。其中，平移板6通过导轨滑块结构滑动设置在机架1上，自然，平移板6通过滑槽导块结构滑动设置在机架1上也是可以的。

如图1和图2所示，料板4和机架1上下滑动连接，确保料板4平稳升降，使料盒2平稳堆叠。具体来说，料板4包括用于水平支撑料盒2的板形主体4a和水平固定在板形主体4a底壁上的支撑梁4b，支撑梁4b有两个且左右并列设置，支撑梁4b两端均与机架1上下滑动连接，两支撑梁4b相邻的两端均通过水平设置的连接块固连，且上述升降机构作用在其中一个连接块上。采用上述设计，可进一步提高料板4升降平稳性。

在本实施例中，

支撑梁4b与机架1滑动连接方式如下：支撑梁4b两端均竖直固定有导套，机架1上竖直固定有与导套匹配的导杆11，导杆11和导套数量相同，且导杆11穿设在对应导套内。

升降机构包括升降电机12、竖直设置的丝杠13和螺接在丝杠13上的螺母14，螺母14与其中一个连接块固连，丝杠13两端均转动支撑在机架1上，升降电机12主轴连接丝杠13上端。

实施例二

本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：驱动机构为固定在机架1上的气缸，且气缸的活塞杆通过支架与平移板6固连。

实施例三

本实施例三的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：升降机构为气缸，气缸的活塞杆与其中一个连接块固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种齿胚转存机构，包括带有脚轮（3）的机架（1）和用于水平放置齿胚的料盒（2），机架（1）上设有用于水平支撑料盒（2）的工作台（1a），其特征在于，机架（1）在工作台（1a）右侧竖直成型有用于堆叠料盒（2）的储存腔（1b），储存腔（1b）内设有用于水平支撑料盒（2）的料板（4）和用于驱动料板（4）升降的升降机构；储存腔（1b）上端左侧设有供料盒（2）伸入的进料口（1b1），进料口（1b1）处安装有抓料机构，抓料机构使料盒（2）在工作台（1a）和料板（4）之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的齿胚转存机构，其特征在于，上述的抓料机构包括前后并列设置的两横梁（5）、水平设置在横梁（5）上方的平移板（6）和用于驱动平移板（6）左右平移的驱动机构，平移板（6）底部固定有用于分别驱动两横梁（5）升降的两驱动件一（7），两横梁（5）下侧均设有用于抓住料盒（2）上端的抓料手指（8）。

3.根据权利要求2所述的齿胚转存机构，其特征在于，料盒（2）上端外壁上成型有呈环状且与料盒（2）同轴的限位座（2b），抓料手指（8）包括竖直设置且呈L形的挂钩（8a）和用于驱动挂钩（8a）前后平移的驱动件二（8b），且挂钩（8a）的下端能压在限位座（2b）底面上。

4.根据权利要求2所述的齿胚转存机构，其特征在于，平移板（6）顶壁与机架（1）左右滑动连接，驱动机构包括水平固定在平移板（6）顶壁上的齿条（9）和固定在机架（1）上的旋转电机（10），齿条（9）长度左右延伸，旋转电机（10）的主轴上固定有与齿条（9）啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的齿胚转存机构，其特征在于，平移板（6）顶壁与机架（1）左右滑动连接，驱动机构为固定在机架（1）上的气缸，且气缸的活塞杆通过支架与平移板（6）固连。

6.根据权利要求1所述的齿胚转存机构，其特征在于，料板（4）和机架（1）上下滑动连接。

7.根据权利要求6所述的齿胚转存机构，其特征在于，料板（4）包括用于水平支撑料盒（2）的板形主体（4a）和水平固定在板形主体（4a）底壁上的支撑梁（4b），支撑梁（4b）有两个且左右并列设置，支撑梁（4b）两端均与机架（1）上下滑动连接，两支撑梁（4b）相邻的两端均通过水平设置的连接块固连，且上述升降机构作用在其中一个连接块上。

8.根据权利要求7所述的齿胚转存机构，其特征在于，支撑梁（4b）两端均竖直固定有导套，机架（1）上竖直固定有与导套匹配的导杆（11），导杆（11）和导套数量相同，且导杆（11）穿设在对应导套内。

9.根据权利要求8所述的齿胚转存机构，其特征在于，升降机构包括升降电机（12）、竖直设置的丝杠（13）和螺接在丝杠（13）上的螺母（14），螺母（14）与其中一个连接块固连，丝杠（13）两端均转动支撑在机架（1）上，升降电机（12）主轴连接丝杠（13）上端。

10.根据权利要求8所述的齿胚转存机构，其特征在于，升降机构为气缸，气缸的活塞杆与其中一个连接块固连。