一种可降解塑料餐盒生产加工系统
技术领域
本发明涉及可降解塑料餐盒生产技术领域,尤其是涉及一种可降解塑料餐盒生产加工系统。
背景技术
机械式码垛设备是用于工业生产中对可堆码物品进行机械堆码设备的全称,具有一定的自动化程度。机械式码垛机按照不同行业可分为不同结构的机械式码垛机,比如有食品行业码垛机、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等设备。
目前现有的塑料餐盒码垛设备的技术方案只是简单地在一个平面上将塑料餐盒从上到下进行堆码,然后再通过人工干预将堆码好的塑料餐盒转移至非堆码区域以完成塑料餐盒的堆码过程。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:由于塑料餐盒重量较轻,需要堆叠压实以防塑料餐盒码垛时倒塌和节省空间,但在堆叠压实的过程中需要大量人工干预,除此之外,对已完成码垛的塑料餐盒进行区域转移也需要人工干预,造成工作人员的工作强度加大,进一步降低生产效率;故在可降解塑料餐盒生产加工的过程中还有可改进的空间。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种可降解塑料餐盒生产加工系统,具有在塑料餐盒生产加工的过程中减少人工干预、提高生产效率的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种可降解塑料餐盒生产加工系统,包括工作台和转移台,还包括固定架、抓取压缩装置和限位推移装置,固定架设于工作台上供抓取压缩装置安装,限位推移装置安装在工作台上;
抓取压缩装置包括驱动电机、传动筒、推杆、碟形塞、弓形杆、直杆以及弧形架,驱动电机安装在固定架上且输出端垂直朝下设置,传动筒垂直轴接于驱动电机输出端,推杆垂直滑动设置在固定架上且输出端朝下设置并与传动筒相啮合,碟形塞与推杆末端相连接且朝下设置,若干弓形杆一端与固定架相铰接,直杆一端与弓形杆中部相铰接,另一端与推杆中部与输出端之间相铰接,弧形架中部水平固定在弓形杆朝下的末端;
限位推移装置包括限位块、圆盘、滑动槽、滑动杆、电动推杆、推盘、抵触杆、螺盘、螺孔盘、限位螺杆、升降气缸以及固定爪,若干固定爪设于工作台上且呈周向设置,圆盘固定安装于固定爪远离工作台的一端,若干限位块滑移安装于圆盘上,滑动槽开设于圆盘上以供限位块滑移限位,在限位块下端内滑移有滑动杆,滑动杆一端与圆盘焊接固定,另一端与固定爪远离底部工作台的一端焊接固定,若干限位块形成供塑料餐盒限位堆放的堆放槽,升降气缸设于工作台上且位于若干固定爪之间,限位螺杆设于升降气缸远离工作台的一端,螺孔盘与限位螺杆啮合,螺盘固定安装在限位螺杆远离工作台的一端上,抵触杆一端与螺孔盘铰接,抵触杆另一端与限位块铰接以驱使限位块相互靠拢或相互分离,电动推杆设置在圆盘上且朝向圆盘的中心延伸设置,推盘与电动推杆靠近圆盘中心的一端相连接以推动塑料餐盒移动至转移台上。
作为本发明的优选技术方案,固定架包括矩形框、承接块、电机固定块、移动装置以及移动杆,移动装置安装固定在工作台上,移动杆垂直设于移动装置与推移装置之间且一端与移动装置相连接,矩形框垂直设于移动杆靠近推移装置的一端,承接块水平设置在矩形框的底部外侧壁上,承接块下端与弓形杆相铰接,驱动电机安装固定在矩形框内的侧壁上且输出轴朝下设置,若干电机固定块一端水平设置在矩形框内侧壁上,另一端与驱动电机所连接,推杆滑动穿设在电机固定块与承接块上。
作为本发明的优选技术方案,移动装置包括矩形限位块、匚形限位槽、滑移杆、匚形移动槽、滑动板、L型滑槽、固定板以及间歇驱动装置,固定板安装在远离地面的工作台一侧壁上,滑动板滑移安装在固定板上,L型滑槽贯穿设于滑动板上且凸侧朝上,匚形限位槽设于固定板远离滑动板的一侧壁上,匚形移动槽设于固定板靠近滑动板的一侧壁上,矩形限位块滑移安装在匚形限位槽内且不能穿过匚形移动槽,匚形移动槽供滑移杆穿设,滑移杆一端与矩形限位块固定连接,滑移杆另一端与移动杆连接,间歇驱动装置设于固定板的一侧且与滑动板铰接。
作为本发明的优选技术方案,间歇驱动装置包括间歇杆、旋转臂、传动齿轮以及上驱动齿轮,旋转臂一端设于固定板上,旋转臂另一端与间歇杆转动连接,间歇杆一端与滑动板靠近旋转臂的一侧壁上铰接,传动齿轮设于固定板远离旋转臂的一侧且与旋转臂远离滑动板的一端轴接固定,上驱动齿轮设于工作台上且与传动齿轮相啮合。
作为本发明的优选技术方案,间歇杆包括传动杆和滑槽,滑槽贯穿开设在传动杆的一端,且与旋转臂远离上传动齿轮轴心的一端滑动铰接,传动杆另一端与滑动板靠近旋转臂的一侧铰接。
作为本发明的优选技术方案,还包括有间歇传送装置,所述间歇传送装置包括传送带、抵接块、下驱动齿轮以及水平传动齿轮,所述下驱动齿轮设于工作台靠近上传动齿轮的侧壁上,所述水平传动齿轮设于工作台侧壁上且与所述下驱动齿轮相啮合,且水平传动齿轮远离工作台一侧与传送带连接,若干所述抵接块均匀设于传送带外侧壁上。
作为本发明的优选技术方案,还包括有供可降解塑料餐盒转移的转移台,转移台包括有矩形板、限位板和支撑块,矩形板一端与圆盘水平相接,且与电动推杆中心轴相平行,支撑块一端设于矩形板远离圆盘的一端的底部,支撑块另一端与位于矩形板下方的工作台相连接。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.在实际操作的过程中,驱动电机驱动传动筒转动,带动与传动筒相啮合的推杆上升或下降,若干弧形架在直杆和弓形杆作用下实现对塑料餐盒的抓取与松开,且在松开的过程中,推杆末端的碟形塞抵触已堆叠的塑料餐盒进行压实操作,达到了节省了对塑料餐盒堆叠压实的人工干预;
2.在实际操作的过程中,处在限位槽内的塑料餐盒在完成码垛后,升降气缸驱动限位螺杆上升,带动啮合在限位螺杆上的螺孔盘上升,通过抵触杆作用驱使若干限位块相互远离,远离至一定距离时,电动推杆驱动推盘将已完成码垛的塑料餐盒推移至转移台以供下一步的包装,进一步实现了节省了对塑料餐盒生产加工过程的人工干预,从而提高了生产效率的效果;
3.在实际操作的过程中,上驱动齿轮驱动传动齿轮转动,带动旋转臂转动,通过间歇杆可使滑动板作间歇往复运动,滑移杆通过移动杆与抓取装置连接,滑动板上的L型滑动槽抵触滑移杆在匚形移动槽内上升、前移、下降再到上升、后移下降的往复运动,且在折返点的位置上稍微停顿,实现了抓取装置对塑料餐盒进行从一个位置到另一个位置抓放操作的效果。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
图2是移动装置背部结构示意图。
图3是间歇驱动装置、间歇传动装置和移动装置结构示意图。
图4是抓取装置结构示意图。
图5是传动筒架构示意图。
图6是推移装置结构示意图。
图中,1、工作台;2、转移台;3、固定架;4、抓取压缩装置;5、限位推移装置;41、驱动电机;42、传动筒;43、推杆;44、碟形塞;45、弓形杆;46、直杆;47、弧形架;51、限位块;52、圆盘;53、滑动槽;54、滑动杆;55、电动推杆;56、推盘;57、抵触杆;58、螺盘;59、螺孔盘;61、限位螺杆;62、升降气缸;63、固定爪;31、矩形框;32、承接块;33、电机固定块;34、移动装置;35、移动杆;341、矩形限位块;342、匚形限位槽;343、滑移杆;344、匚形移动槽;345、滑动板;346、L型滑槽;347、固定板;348、间歇驱动装置;3481、间歇杆;3482、旋转臂;3483、传动齿轮;3484、上驱动齿轮;34811、传动杆;34812、滑槽;7、间歇传送装置;71、传送带;72、抵接块;73、下驱动齿轮;74、水平传动齿轮;21、矩形板;22、限位板;23、支撑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1所示,为本发明所公开的一种可降解塑料餐盒生产加工系统,包括工作台1和转移台2,还包括固定架3、抓取压缩装置4和限位推移装置5,工作台1由底部工作台1和立式工作台1限位焊接在一起的L型,固定架3以焊接方式设于立式工作台1上供抓取压缩装置4安装,推移装置焊接安装在底部工作台1上,减少工作强度、提高自动化。
参照图4和图5所示,抓取压缩装置4包括驱动电机41、传动筒42、推杆43、碟形塞44、弓形杆45、直杆46以及弧形架47,驱动电机41通过螺栓螺母安装在固定架3上且输出端垂直朝下设置,传动筒42垂直以焊接的方式轴接于驱动电机41输出端,且与固定架3转动连接传动筒42由强度高质量轻的金属材质所制成;通过切割机在传动筒42侧壁设有从上到下的凹槽,凹槽呈闭环,约有2/5凹槽在传动筒42上侧壁呈水平设置,另有2/5凹槽在传动筒42远离上端的下侧壁也水平设置,剩下1/5的凹槽将在传动筒42侧壁将上下端的凹槽连接成一个闭环结构;推杆43垂直滑动设置在固定架3上且输出端朝下设置并与传动筒42相啮合,且推杆43上焊接有与凹槽相啮合的凸杆,在凹槽内抵触滑移实现推杆43的上下滑动;碟形塞44与推杆43末端以固定胶水相粘连接且朝下设置,碟形塞44为较软的橡胶材质所制成;若干弓形杆45一端与固定架3相铰接;直杆46一端与弓形杆45中部相铰接,另一端与推杆43中部与输出端之间相铰接;弧形架47中部水平以螺栓螺母的方式固定在弓形杆45朝下的末端,推杆43、弓形杆45、直杆46和弧形架47均为强度较高的塑料材质所制成。
参照图6所示,限位推移装置5包括限位块51、圆盘52、滑动槽53、滑动杆54、电动推杆55、推盘56、抵触杆57、螺盘58、螺孔盘59、限位螺杆61、升降气缸62以及固定爪63,若干固定爪63以焊接方式设于底部工作台1上且呈周向设置;圆盘52焊接固定安装于固定爪63远离底部工作台1的一端,若干限位块51滑移安装于圆盘52上,滑动槽53开设于圆盘52上以供限位块51滑移限位,在限位块51下端内滑移有滑动杆54,滑动杆54一端与圆盘52焊接固定,另一端与固定爪63远离底部工作台1的一端焊接固定,固定爪63、圆盘52、滑动杆54和限位块51均为表面较为光滑的金属材质所制成;若干限位块51形成供塑料餐盒限位堆放的堆放槽,升降气缸62焊接设于底部工作台1上且位于若干固定爪63之间,限位螺杆61焊接设于升降气缸62远离底部工作台1的一端;螺孔盘59与限位螺杆61啮合且中间抹上防生锈的润滑油;螺盘58以螺栓螺母的方式固定安装在限位螺杆61远离底部工作台1的一端上,抵触杆57一端与螺孔盘59铰接,抵触杆57另一端与限位块51铰接以驱使限位块51相互靠拢或相互分离,限位螺杆61、螺孔盘59、螺盘58以及抵触杆57均为强度较高的金属材质所制成;电动推杆55以螺栓螺母的方式设置在圆盘52上且朝向圆盘52的中心延伸设置,推盘56与电动推杆55靠近圆盘52中心的一端以焊接方式相连接以推动塑料餐盒移动至转移台2上,圆盘52为较软的塑料材质制成。
回看参照图4所示,固定架3包括矩形框31、承接块32、电机固定块33、移动装置34以及移动杆35,移动装置34以焊接的方式水平安装在工作台1上,移动杆35以焊接的方式垂直设于移动装置34与推移装置之间且一端与移动装置34相连接,矩形框31垂直以焊接的方式设于移动杆35靠近推移装置的一端,承接块32以螺栓螺母的方式水平设置在矩形框31的底部外侧壁上,承接块32下端与弓形杆45相铰接,驱动电机41以螺栓螺母的方式安装固定在矩形框31内的侧壁上且输出轴朝下设置,若干电机固定块33一端水平以焊接方式设置在矩形框内侧壁上,另一端与驱动电机41以螺栓螺母的方式所连接,矩形框31、承接块32、电机固定块33和移动杆35均为强度较高、质量轻的金属材质所制成,推杆43滑动套设在电机固定块33与承接块32上。
参照图2和图3所示,移动装置34包括矩形限位块341、匚形限位槽342、滑移杆343、匚形移动槽344、滑动板345、L型滑槽346、固定板347以及间歇驱动装置348,固定板347安装在远离底部工作台1一侧壁上,滑动板345滑移安装在固定板347上,滑动板345与固定板347均为表面较为光滑、强度较高的金属材质所制成;L型滑槽346贯穿设于滑动板345上且凸侧朝上,从移动杆35正视滑动板345的视角来看,L型滑槽346左侧的一端较短,右侧的一端较长,匚形限位槽342设于固定板347远离滑动板345的一侧壁上;匚形移动槽344设于固定板347靠近滑动板345的一侧壁上,匚形限位槽342与匚形移动槽344均为左侧垂直的槽长于右边垂直的槽,且匚形移动槽344左侧槽的高度与L型滑槽346较长的一端的槽的高度优选为相同,同样匚形移动槽344右侧槽的高度与L型滑槽346较短的一端的槽的高度优选为相同;矩形限位块341滑移安装在匚形限位槽342内且不能穿过匚形移动槽344,匚形移动槽344供滑移杆343穿设,上述槽孔均由开槽机所开设;滑移杆343一端与矩形限位块341以焊接固定连接,滑移杆343另一端与移动杆35以焊接方式连接,滑移杆343和矩形限位块341均为强度较高的金属材质所制成,间歇驱动装置348设于固定板347的一侧且与滑动板345铰接。
参照图3所示,间歇驱动装置348包括间歇杆3481、旋转臂3482、传动齿轮3483以及上驱动齿轮3484,旋转臂3482一端转动设于固定板347远离滑动板345的一侧上,旋转臂3482另一端与间歇杆3481转动连接,间歇杆3481一端与滑动板345靠近旋转臂3482的一侧壁上铰接,传动齿轮3483以焊接的方式设于固定板347远离旋转臂3482的一侧且与旋转臂3482远离滑动板345的一端轴接固定,上驱动齿轮3484转动设于立式工作台1上且与传动齿轮3483相啮合,旋转臂3482、传动齿轮3483和上驱动齿轮3484均为强度高的金属材质所制成。
继续参照图3所示,间歇杆3481包括传动杆34811和滑槽34812,用金属开槽机使滑槽34812贯穿开设在传动杆34811的一端,且与旋转臂3482远离上传动齿轮3483轴心的一端滑动铰接,传动杆34811另一端与滑动板345靠近旋转臂3482的一侧铰接,传动杆34811的长度约为旋转臂3482长度的3/2倍,滑槽34812长度优选为传动杆34811长度的1/10,传动杆34811为强度高、重量较轻的金属材质所制成。
继续参照图3所示,还包括有间歇传送装置7,间歇传送装置7包括传送带71、抵接块72、下驱动齿轮73以及水平传动齿轮74,下驱动齿轮73设于立式工作台1靠近上传动齿轮3483的侧壁上,水平传动齿轮74设于立式工作台1侧壁上且与下驱动齿轮73相啮合,且水平传动齿轮74远离立式工作台1一侧与传送带71连接,若干抵接块72均匀设于传送带71外侧壁上,传送带71的高度略低于抓取装置处在匚形移动槽344最低位置的高度,抵接块72呈U型状,给与传送带71上的塑料餐盒限位作用,抵接块72、下驱动齿轮73和水平传动齿轮74均为强度较高的金属材质所制成,下驱动齿轮73为1/4的残齿轮,驱动水平传动齿轮74间歇转动,从而实现传送带71间歇步进的运动效果。
参照图1和图6所示,还包括有供可降解塑料餐盒转移的转移台2,转移台2包括有矩形板21、限位板22和支撑块23,矩形板21一端与圆盘52水平以焊接方式相接,且与电动推杆55中心轴相平行,支撑块23一端焊接设于矩形板21远离圆盘52的一端的底部,支撑块23另一端与位于矩形板21下方的底部工作台1以焊接方式相连接。
本实施例的实施原理为:水平放置在传送带上的塑料餐盒被传送至被抓取区域时停顿,塑料餐盒正上方的抓取装置的2个弧形架处在分开状态,此时驱动电机驱动传动筒转动通过凹槽与凸筒的啮合抵触,使推杆上升,弧形架抓取住塑料餐盒盒身后停顿,这时间歇驱动装置通过间歇杆抵触驱动滑动板向远离旋转臂的方向滑移,与抓取装置固定连接的滑移杆在L型滑槽抵触在匚形移动槽上升至最高点再玩着滑动板滑移方向平移,达到最大距离后被L型滑槽抵触下降,抓取装置这时位于堆叠槽正上方,同时凸筒结束凹槽的水平段,开始顺着凹槽被抵触下降,弓形杆互相远离,弧形架分开,推杆在向下延伸抵触塑料餐盒落入堆叠槽并压实堆叠至一定高度的塑料餐盒,抓取装置再按原有的路径返回至初始位置,当塑料餐盒码垛到一定时间后,升降气缸上升通过抵触杆将驱动若干限位块之间互相远离,然后电动推杆通过推盘将完成码垛的塑料餐盒推移至转移台供后续包装等其他操作,电动推杆带动推盘再回缩至初始位置,最后升降气缸下降,若干限位块相互靠近形成堆叠槽供下一批塑料餐盒码垛堆叠,以完成一次码垛推移过程。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。