CN108098368A - 线控机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线控机器人，包括机箱，所述机箱顶部设有机架，所述机箱的前端设有一工作台，所述机架顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台上方的刀具组件，它还包括一升降机构，所述升降机构安装在机箱上且位于工作台下方；它还包括一旋转机构，所述旋转机构安装在机架内且与工作台连接；它还包括一对夹紧机构，两夹紧机构安装在工作台两侧，移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述刀具组件设置在Y轴移动组件上。由此设计的线控机器人工作效率高。

Description

线控机器人

技术领域

本发明涉机械加工技术领域，具体讲是一种线控机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前有一种机器人其结构包括机箱，机箱的顶部设有工作台，工作台用来放待加工的板材工件，工作台上设有机架，机架上设有移动机构，移动机构上安装有刀具组件，使用时通过移动机构来控制刀具组件移动，然后刀具组件对板材进行加工，在使用过程中往往会存在以下问题：加工时每次只能放一块板材，加工完后取下，再换上新的板材进行加工，无法一次性放多块板材，工作速度较慢，工作效率低。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种加工速度快的线控机器人，工作效率高。

本发明的技术解决方案是：线控机器人，包括机箱，所述机箱顶部设有机架，所述机箱的前端设有一工作台，所述机架顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台上方的刀具组件，它还包括一升降机构，所述升降机构安装在机箱上且位于工作台下方；

它还包括一旋转机构，所述旋转机构安装在机架内且与工作台连接；

它还包括一对夹紧机构，两夹紧机构安装在工作台两侧；

所述移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z 轴移动组件，所述刀具组件设置在Y轴移动组件上。

进一步地，所述升降机构包括固定在机箱内的升降气缸以及位于机箱上方且与升降气缸的活塞杆顶端固定的升降台，所述升降台位于工作台下方。

进一步地，所述旋转机构包括设置在机架内的电机，所述工作台的后端具有一转盘，所述电机的转轴与转盘后端固定。

进一步地，所述机箱顶部固定有一位于机架内的支撑杆，所述支撑杆的顶端与电机固定。

进一步地，所述夹紧机构包括固定在工作台外侧的支撑台、设置在支撑台外侧的夹紧气缸以及设置在支撑台内侧的夹板，所述夹紧气缸的活塞杆穿过支撑台后与夹板固定。

进一步地，所述X轴移动组件包括固定在底座顶部的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块以及用于带动X轴滑块在X轴滑轨上左右移动的X轴驱动组件；

所述Y轴移动组件包括滑动设置在X轴滑块底部的Y轴滑轨、与Y轴滑轨连接的Y轴滑块以及用于带动Y轴滑块前后移动的Y轴驱动组件，刀具组件设置在Y轴滑块前端；

所述Z轴移动组件包括滑动设置在Y轴滑块背部的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块以及用于带动Z轴滑块上下移动的Z轴驱动组件。

进一步地，所述X轴驱动组件包括X轴电机、与X轴电机的转轴连接的X 轴齿轮以及与X轴齿轮啮合的X轴齿条，X轴电机设置在X轴滑块顶部，X轴齿条设置在底座上；

所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、与Y轴电机的转轴连接的Y轴齿轮以及与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条，Y轴电机设置在X轴滑块一侧，Y轴齿条设置在Y 轴滑块一侧；

所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、与Z轴电机的转轴连接的Z轴齿轮以及与Z轴齿轮啮合的Z轴齿条，Z轴电机设置在Y轴滑块顶部，Z轴齿条设置在Z 轴滑块一侧。

应用本发明所提供的线控机器人，其有益效果是：使用时，可以在升降机构的升降台上放置多块工件，升降气缸工作带动升降台上升，工作台上升至适当位置后两夹紧机构夹住一块工件，然后旋转机构的电机转动并带动转盘转动，转盘再带动工作台转动180度，然后移动机构和刀具组件就可以开始工作了，当刀具组件将工件加工好后，人工取下工件，然后工作台通过电机再转动18 0度，这样就可以开始下一个工件的加工了，不必加工完一块工件就放一块工件，加快了工作速度，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的移动机构的一个结构示意图(去除刀具组件)；

图3为本发明的移动机构的另一个结构示意图(去除刀具组件)。

图中所示：1—机箱，2—机架，3—工作台，31—转盘，4—移动机构，5—刀具组件，6—升降机构，61—升降气缸，62—升降台，7—旋转机构，71—电机，8—夹紧机构，81—支撑台，82—夹紧气缸，83—夹板，9—支撑杆，10—底座，16—X轴滑轨，17—X轴滑块，18—Y轴滑轨，19—Y轴滑块，20—Z轴滑轨，21—Z轴滑块，22—X轴电机，23—X轴齿轮，24—X轴齿条，25—Y轴电机，26—Y轴齿轮，27—Y轴齿条，28—Z轴电机，29—Z轴齿轮，30—Z轴齿条。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图3所示，如图1所示，线控机器人，包括机箱1，机箱1顶部设有机架2，机箱1的前端设有一工作台3，机架2顶端安装有移动机构4，移动机构4上设有位于工作台3上方的刀具组件5，它还包括一升降机构6，升降机构6安装在机箱1上且位于工作台3下方；它还包括一旋转机构7，旋转机构7 安装在机架2内且与工作台3连接；它还包括一对夹紧机构8，两夹紧机构8安装在工作台3两侧；

升降机构6包括固定在机箱1内的升降气缸61以及位于机箱1上方且与升降气缸61的活塞杆顶端固定的升降台62，升降台62位于工作台3下方。使用时，可以在升降机构6的升降台62上放置多块工件；

移动机构4包括固定在机架顶端的底座10、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z 轴移动组件，刀具组件5设置在Y轴移动组件上。

旋转机构7包括设置在机架2内的电机71，工作台3的后端具有一转盘31 ，电机71的转轴与转盘31后端固定。电机71的转轴转动后带动工作台3转动。

为了方便固定住电机71，机箱1顶部固定有一位于机架2内的支撑杆9，支撑杆9的顶端与电机71固定。

为了能够将工件夹住，夹紧机构8包括固定在工作台3外侧的支撑台81、设置在支撑台81外侧的夹紧气缸82以及设置在支撑台81内侧的夹板83，夹紧气缸82的活塞杆穿过支撑台81后与夹板83固定。

X轴移动组件包括固定在底座10顶部的X轴滑轨16、滑动设置在X轴滑轨 16上的X轴滑块17以及用于带动X轴滑块17在X轴滑轨16上左右移动的X轴驱动组件；

Y轴移动组件包括滑动设置在X轴滑块17底部的Y轴滑轨18、与Y轴滑轨 18连接的Y轴滑块19以及用于带动Y轴滑块19前后移动的Y轴驱动组件，刀具组件5设置在Y轴滑块19前端；

Z轴移动组件包括滑动设置在Y轴滑块19背部的Z轴滑轨20、与Z轴滑轨 20连接的Z轴滑块21以及用于带动Z轴滑块21上下移动的Z轴驱动组件。

X轴驱动组件包括X轴电机22、与X轴电机22的转轴连接的X轴齿轮23 以及与X轴齿轮23啮合的X轴齿条24，X轴电机22设置在X轴滑块17顶部， X轴齿条24设置在底座10上；

Y轴驱动组件包括Y轴电机25、与Y轴电机25的转轴连接的Y轴齿轮26 以及与Y轴齿轮26啮合的Y轴齿条27，Y轴电机25设置在X轴滑块17一侧， Y轴齿条27设置在Y轴滑块19一侧；

Z轴驱动组件包括Z轴电机28、与Z轴电机28的转轴连接的Z轴齿轮29 以及与Z轴齿轮29啮合的Z轴齿条30，Z轴电机28设置在Y轴滑块19顶部， Z轴齿条30设置在Z轴滑块21一侧。

X轴电机22驱动X轴齿轮23转动，X轴齿轮23与X轴齿条24配合，从而使X轴滑块17移动，Y轴滑块19和Z轴滑块21运动原理与X轴滑块17相同。

本发明所提供的线控机器人，使用时，升降气缸61工作带动升降台6 2上升，工作台3上升至适当位置后两夹紧机构8夹住一块工件，然后旋转机构 7的电机71转动并带动转盘31转动，转盘31再带动工作台3转动180度，然后移动机构4和刀具组件5就可以开始工作了，当刀具组件5将工件加工好后，人工取下工件，然后工作台3通过电机71再转动180度，这样就可以开始下一个工件的加工了，不必加工完一块工件就放一块工件，加快了工作速度，工作效率高。

当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.线控机器人，包括机箱，所述机箱顶部设有机架，所述机箱的前端设有一工作台，所述机架顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台上方的刀具组件，其特征在于：

它还包括一升降机构，所述升降机构安装在机箱上且位于工作台下方；

它还包括一旋转机构，所述旋转机构安装在机架内且与工作台连接；

它还包括一对夹紧机构，两夹紧机构安装在工作台两侧；

所述移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述刀具组件设置在Y轴移动组件上。

2.根据权利要求1所述的线控机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定在机箱内的升降气缸以及位于机箱上方且与升降气缸的活塞杆顶端固定的升降台，所述升降台位于工作台下方。

3.根据权利要求1所述的线控机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在机架内的电机，所述工作台的后端具有一转盘，所述电机的转轴与转盘后端固定。

4.根据权利要求3所述的线控机器人，其特征在于：所述机箱顶部固定有一位于机架内的支撑杆，所述支撑杆的顶端与电机固定。

5.根据权利要求1所述的线控机器人，其特征在于：所述夹紧机构包括固定在工作台外侧的支撑台、设置在支撑台外侧的夹紧气缸以及设置在支撑台内侧的夹板，所述夹紧气缸的活塞杆穿过支撑台后与夹板固定。

6.根据权利要求1所述的线控机器人，其特征在于：所述X轴移动组件包括固定在底座顶部的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块以及用于带动X轴滑块在X轴滑轨上左右移动的X轴驱动组件；

所述Y轴移动组件包括滑动设置在X轴滑块底部的Y轴滑轨、与Y轴滑轨连接的Y轴滑块以及用于带动Y轴滑块前后移动的Y轴驱动组件，刀具组件设置在Y轴滑块前端；

所述Z轴移动组件包括滑动设置在Y轴滑块背部的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块以及用于带动Z轴滑块上下移动的Z轴驱动组件。

7.根据权利要求6所述的线控机器人，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴电机、与X轴电机的转轴连接的X轴齿轮以及与X轴齿轮啮合的X轴齿条，X轴电机设置在X轴滑块顶部，X轴齿条设置在底座上；

所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、与Y轴电机的转轴连接的Y轴齿轮以及与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条，Y轴电机设置在X轴滑块一侧，Y轴齿条设置在Y轴滑块一侧；

所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、与Z轴电机的转轴连接的Z轴齿轮以及与Z轴齿轮啮合的Z轴齿条，Z轴电机设置在Y轴滑块顶部，Z轴齿条设置在Z轴滑块一侧。