CN205414469U - 一种自动化工件加工机床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化工件加工机床,包括基座、加工台、多个夹具、第一齿条、传动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、支撑轴、从动齿轮、N个加工机构、驱动机构,其中,N为大于等于2的整数;加工台可移动安装在基座上,加工台水平设置;多个夹具均安装在加工台上,多个夹具沿加工台的移动方向均匀分布;第一齿条安装在加工台上,第一齿条的长度方向与加工台的移动方向平行;传动轴置于加工台靠近第一齿条的一侧,传动轴转动安装在基座上,传动轴竖直设置。本实用新型各部件配合效果好,加工精度好。

Description

一种自动化工件加工机床
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机床技术领域,尤其涉及一种自动化工件加工机床。
背景技术
[0002]机床亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件,一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
[0003]现有的机床在对板状工件进行钻孔、冲孔等加工过程中,各部件配合还不够灵活,加工效果不够理想,有待进一步的改进。
实用新型内容
[0004]为了解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出了一种自动化工件加工机床,加工效果好。
[0005] —种自动化工件加工机床,包括基座、加工台、多个夹具、第一齿条、传动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、支撑轴、从动齿轮、N个加工机构、驱动机构,其中,N为大于或等于2的整数;
[0006]加工台可移动安装在基座上,加工台水平设置;
[0007]多个夹具均安装在加工台上,多个夹具沿加工台的移动方向均匀分布;
[0008]第一齿条安装在加工台上,第一齿条的长度方向与加工台的移动方向平行;
[0009]传动轴置于加工台靠近第一齿条的一侧,传动轴转动安装在基座上,传动轴竖直设置;
[0010]第一主动齿轮、第二主动齿轮均安装在传动轴上,第一主动齿轮与第一齿条相配合,第一主动齿轮的周向表面设有一段第一圆弧;第二主动齿轮上设有N段第二圆弧,N段第二圆弧关于传动轴的轴线均匀分布;
[0011 ]支撑轴置于第二主动齿轮的一侧,支撑轴转动安装在基座上,支撑轴的轴线与传动轴的轴线平行;
[0012]从动齿轮安装在支撑轴上,从动齿轮与第二主动齿轮相配合,从动齿轮与第二主动齿轮的转动周期相同;
[0013] N个加工机构均安装在支撑轴上,N个加工机构关于支撑轴均匀分布,N个加工机构均置于夹具的上方;
[0014]驱动机构用于驱动传动轴转动,驱动机构通过传动轴、第一主动齿轮、第一齿条带动夹具进入或脱离加工区域,驱动机构通过第二主动齿轮、从动齿轮带动加工机构进入或脱离加工区域。
[0015]优选的,夹具包括安装板、定位板,安装板安装在加工台上,安装板上设有卡接块;定位板上设有与卡接块相配合的卡接槽,定位板的上表面设有定型槽,定型槽的底面设有容纳槽。
[0016]优选的,安装板的第一端与加工台铰接。
[0017]优选的,加工台上设有多个贯穿其上下表面的通孔,多个通孔与多个夹具一一对应设置;
[0018]基座上设有凹槽,沿加工台的移动方向,凹槽位于传动轴的下游侧且位于其中一个通孔的下方,凹槽的内周向表面设有第一轮齿;
[0019]还包括用于驱动安装板翻转的辅助机构;沿加工台的移动方向,辅助机构位于第一主动齿轮的下游侧,辅助机构包括滑动板、弹性件、第二齿条、第三齿条、支撑杆,滑动板与基座可移动连接,弹性件的第一端与滑动板连接,弹性件的第二端与基座连接;第二齿条、第三齿条均安装在滑动板上,第二齿条与第一主动齿轮相配合;支撑杆竖直设置,支撑杆置于凹槽内,支撑杆的周向表面设有与第一轮齿相啮合的第二轮齿,第二轮齿与第三齿条相嗤合。
[0020]优选的,还包括收集箱,收集箱置于定位板的下方,收集箱置于支撑杆靠近安装板的第一端的一侧。
[0021]优选的,还包括压持机构,压持机构包括第一动力单元、两个压杆,两个压杆处于加工区域,两个压杆置于夹具的上方,两个压杆均水平设置,第一动力单元驱动两个压杆沿竖直方向移动。
[0022]优选的,当加工机构处于加工区域时,两个压杆分别置于加工机构的两侧;
[0023]压持机构还包括滑槽、第二动力单元,滑槽水平设置,两个压杆均与滑槽可移动连接,第二动力单元用于驱动两个压杆相向或相远离移动。
[0024]优选的,两个压杆平行设置。
[0025]优选的,加工机构包括第三动力单元、执行件,执行件置于夹具的上方,第三动力单元与支撑轴连接,第三动力单元用于驱动执行件沿竖直方向移动。
[0026]优选的,加工机构还包括第四动力单元,第三动力单元驱动第四动力单元沿竖直方向移动;第四动力单元用于驱动执行件转动。
[0027]本实用新型中,将待加工工件放置于定型槽内;利用驱动机构带动传动轴转动,传动轴通过第一主动齿轮、第一齿条带动加工台移动,由于第一主动齿轮上设有第一圆弧,因此,工作台会走走停停,当工作台停止时,其中一个夹具处于加工区域,在一个工作周期内,工作台移动一段距离后会停止一段时间,在工作台停止的这段时间,利用加工机构对待加工工件进行加工。
[0028]传动轴是连续转动的,当第一主动齿轮与第一齿条分离时,工作台停止,当第一主动齿轮与第二齿条啮合时,通过第二齿条带动滑动板移动,利用第三齿条、第二轮齿带动支撑杆转动,又由于第二轮齿与第一轮齿啮合,因此,支撑杆转动时也会沿竖直方向移动,利用支撑杆穿过通孔推动安装板翻转,从而让已经加工完成的工件从定型槽内滑落至收集箱内,这样就便于卸料,能够连续生产。当第一主动齿轮与第二齿条分离时,在弹性件的作用下,滑动板反向移动,支撑杆反向转动,并向下移动,支撑杆归位。如此,能够及时卸料,使用更加方便。
[0029]第二主动齿轮与从动齿轮相配合,由于第二主动齿轮上设有N段第二圆弧,因此,从动齿轮也会不时的停止;在一个加工周期内,在工作台停止的这段时间内,第二主动齿轮与从动齿轮分离时,其中一个加工机构正好处于加工区域,在从动齿轮停止的这段时间,利用上述加工机构对待加工工件进行加工,当第二主动齿轮再次与从动齿轮啮合时,通过从动齿轮带动支撑轴转动,调整加工机构的位置,当第二主动齿轮再次与从动齿轮分离时,另一个加工机构正好处于加工区域,如此,反复循环,当N个加工机构都加工完成后,正好利用第一主动齿轮、第一齿条驱动工作台移动,让位于上游侧的夹具处于加工区域,准备进行下个加工作业。在工作台停止的这段时间内,利用N个加工机构对工件进行加工,提高加工效果,保证加工质量。
[0030]利用利用加工机构对工件进行加工时,利用第一动力单元驱动两个压杆压住工件,防止工件移动,保证加工效果,保证加工精度。利用第二动力单元驱动两个压杆相远离,对工件施加相反的作用力,绷紧工件,避免移动。加工完成后,利用第一动力单元、第二动力单元驱动两个压杆归位。
[0031]本实用新型的机床,各部件之间配合巧妙,整个机床加工更加灵活方便,能够连续进行加工作业,不需要停机,没有额外操作,避免造成误差,保证加工精度,保证加工效果。
附图说明
[0032]图1为本实用新型的结构不意图。
具体实施方式
[0033]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合;下面参考附图并结合实施例对本实用新型做详细说明。
[0034] 参照图1:
[0035]本实用新型提出的一种自动化工件加工机床,包括基座1、加工台2、多个夹具、第一齿条3、传动轴4、第一主动齿轮5、第二主动齿轮6、支撑轴7、从动齿轮8、N个加工机构、驱动机构、辅助机构、收集箱20、压持机构,其中,N为大于或等于2的整数。
[0036]加工台2可移动安装在基座I上,加工台2水平设置。
[0037]多个夹具均安装在加工台2上,多个夹具沿加工台2的移动方向均匀分布。
[0038]第一齿条3安装在加工台2上,第一齿条3的长度方向与加工台2的移动方向平行。
[0039]传动轴4置于加工台2靠近第一齿条3的一侧,传动轴4转动安装在基座I上,传动轴4竖直设置。
[0040]第一主动齿轮5、第二主动齿轮6均安装在传动轴4上,第一主动齿轮5与第一齿条3相配合,第一主动齿轮5的周向表面设有一段第一圆弧,第一圆弧靠近第一齿条3时,工作台不移动;第二主动齿轮6上设有N段第二圆弧,N段第二圆弧关于传动轴4的轴线均匀分布。
[0041]支撑轴7置于第二主动齿轮6的一侧,支撑轴7转动安装在基座I上,支撑轴7的轴线与传动轴4的轴线平行。
[0042]从动齿轮8安装在支撑轴7上,从动齿轮8与第二主动齿轮6相配合,从动齿轮8与第二主动齿轮6的转动周期相同;第二圆弧靠近从动齿轮8时,从动齿轮8不转动。
[0043] N个加工机构均安装在支撑轴7上,N个加工机构关于支撑轴7均匀分布,N个加工机构均置于夹具的上方。
[0044]驱动机构用于驱动传动轴4转动,驱动机构通过传动轴4、第一主动齿轮5、第一齿条3带动夹具进入或脱离加工区域,驱动机构通过第二主动齿轮6、从动齿轮8带动加工机构进入或脱离加工区域;让加工机构不断进入或脱离夹具的正上方。
[0045]进一步的,夹具包括安装板9、定位板10,安装板9安装在加工台2上,安装板9上设有卡接块;定位板10上设有与卡接块相配合的卡接槽,定位板10的上表面设有定型槽11,定型槽11的底面设有容纳槽12;利用定型槽11放置工件,避免移动,利用容纳槽12,避免加工机构与定位板1接触。
[0046]安装板9的第一端与加工台2铰接。
[0047]加工台2上设有多个贯穿其上下表面的通孔13,多个通孔13与多个夹具一一对应设置。
[0048]进一步的,基座I上设有凹槽14,沿加工台2的移动方向,凹槽14位于传动轴4的下游侧且位于其中一个通孔13的下方,凹槽14的内周向表面设有第一轮齿。
[0049]沿加工台2的移动方向,辅助机构位于第一主动齿轮5的下游侧,辅助机构用于驱动安装板9翻转,辅助机构包括滑动板15、弹性件16、第二齿条17、第三齿条18、支撑杆19,滑动板15与基座I可移动连接,弹性件16的第一端与滑动板15连接,弹性件16的第二端与基座I连接;第二齿条17、第三齿条18均安装在滑动板15上,第二齿条17与第一主动齿轮5相配合;支撑杆19竖直设置,支撑杆19置于凹槽14内,支撑杆19的周向表面设有与第一轮齿相嗤合的第二轮齿,第二轮齿与第三齿条18相啮合;弹性件16可以为弹簧。
[0050]进一步的,收集箱20置于定位板10的下方,收集箱20置于支撑杆19靠近安装板9的第一端的一侧。
[0051]进一步的,压持机构包括第一动力单元21、两个压杆22、滑槽23、第二动力单元24,两个压杆22处于加工区域,两个压杆22置于夹具的上方,两个压杆22均水平设置,第一动力单元21驱动两个压杆22沿竖直方向移动。
[0052]进一步的,当加工机构处于加工区域时,两个压杆22分别置于加工机构的两侧。
[0053]进一步的,滑槽23水平设置,两个压杆22均与滑槽23可移动连接,第二动力单元24用于驱动两个压杆22相向或相远离移动;两个压杆22平行设置。
[0054]进一步的,加工机构包括第三动力单元25、执行件26、第四动力单元27,执行件26置于夹具的上方,第三动力单元25与支撑轴7连接,第三动力单元25用于驱动执行件26、第四动力单元27沿竖直方向移动;第四动力单元27用于驱动执行件26转动;执行件26可以为钻头、丝攻等。
[0055]将待加工工件放置于定型槽11内;利用驱动机构带动传动轴4转动,传动轴4通过第一主动齿轮5、第一齿条3带动加工台2移动,由于第一主动齿轮5上设有第一圆弧,因此,工作台会走走停停,当工作台停止时,其中一个夹具处于加工区域,在一个工作周期内,工作台移动一段距离后会停止一段时间,在工作台停止的这段时间,利用加工机构对待加工工件进行加工。
[0056]传动轴4是连续转动的,当第一主动齿轮5与第一齿条3分离时,工作台停止,当第一主动齿轮5与第二齿条17啮合时,通过第二齿条17带动滑动板15移动,利用第三齿条18、第二轮齿带动支撑杆19转动,又由于第二轮齿与第一轮齿啮合,因此,支撑杆19转动时也会沿竖直方向移动,利用支撑杆19穿过通孔13推动安装板9翻转,从而让已经加工完成的工件从定型槽11内滑落至收集箱20内,这样就便于卸料,能够连续生产。当第一主动齿轮5与第二齿条17分离时,在弹性件16的作用下,滑动板15反向移动,支撑杆19反向转动,并向下移动,支撑杆19归位。如此,能够及时卸料,使用更加方便。
[0057]第二主动齿轮6与从动齿轮8相配合,由于第二主动齿轮6上设有N段第二圆弧,因此,从动齿轮8也会不时的停止;在一个加工周期内,在工作台停止的这段时间内,第二主动齿轮6与从动齿轮8分离时,其中一个加工机构正好处于加工区域,在从动齿轮8停止的这段时间,利用上述加工机构对待加工工件进行加工,当第二主动齿轮6再次与从动齿轮8啮合时,通过从动齿轮8带动支撑轴7转动,调整加工机构的位置,当第二主动齿轮6再次与从动齿轮8分离时,另一个加工机构正好处于加工区域,如此,反复循环,当N个加工机构都加工完成后,正好利用第一主动齿轮5、第一齿条3驱动工作台移动,让位于上游侧的夹具处于加工区域,准备进行下个加工作业。在工作台停止的这段时间内,利用N个加工机构对工件进行加工,提高加工效果,保证加工质量。
[0058]利用利用加工机构对工件进行加工时,利用第一动力单元21驱动两个压杆22压住工件,防止工件移动,保证加工效果,保证加工精度。利用第二动力单元24驱动两个压杆22相远离,对工件施加相反的作用力,绷紧工件,避免移动。加工完成后,利用第一动力单元
21、第二动力单元24驱动两个压杆22归位。
[0059]本实施例的机床,各部件之间配合巧妙,整个机床加工更加灵活方便,能够连续进行加工作业,不需要停机,没有额外操作,避免造成误差,保证加工精度,保证加工效果。
[0060]本实施例中的加工区域指加工机构对工件进行加工的位置,图1中,加工机构位于夹具正上方时所处的区域。
[0061]以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化工件加工机床,其特征在于,包括基座、加工台、多个夹具、第一齿条、传动轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、支撑轴、从动齿轮、N个加工机构、驱动机构,其中,N为大于或等于2的整数; 加工台可移动安装在基座上,加工台水平设置; 多个夹具均安装在加工台上,多个夹具沿加工台的移动方向均匀分布; 第一齿条安装在加工台上,第一齿条的长度方向与加工台的移动方向平行; 传动轴置于加工台靠近第一齿条的一侧,传动轴转动安装在基座上,传动轴竖直设置; 第一主动齿轮、第二主动齿轮均安装在传动轴上,第一主动齿轮与第一齿条相配合,第一主动齿轮的周向表面设有一段第一圆弧;第二主动齿轮上设有N段第二圆弧,N段第二圆弧关于传动轴的轴线均匀分布; 支撑轴置于第二主动齿轮的一侧,支撑轴转动安装在基座上,支撑轴的轴线与传动轴的轴线平行; 从动齿轮安装在支撑轴上,从动齿轮与第二主动齿轮相配合,从动齿轮与第二主动齿轮的转动周期相同; N个加工机构均安装在支撑轴上,N个加工机构关于支撑轴均匀分布,N个加工机构均置于夹具的上方; 驱动机构用于驱动传动轴转动,驱动机构通过传动轴、第一主动齿轮、第一齿条带动夹具进入或脱离加工区域,驱动机构通过第二主动齿轮、从动齿轮带动加工机构进入或脱离加工区域。
2.根据权利要求1所述的自动化工件加工机床,其特征在于,夹具包括安装板、定位板,安装板安装在加工台上,安装板上设有卡接块;定位板上设有与卡接块相配合的卡接槽,定位板的上表面设有定型槽,定型槽的底面设有容纳槽。
3.根据权利要求2所述的自动化工件加工机床,其特征在于,安装板的第一端与加工台铰接。
4.根据权利要求3所述的自动化工件加工机床,其特征在于,加工台上设有多个贯穿其上下表面的通孔,多个通孔与多个夹具一一对应设置; 基座上设有凹槽,沿加工台的移动方向,凹槽位于传动轴的下游侧且位于其中一个通孔的下方,凹槽的内周向表面设有第一轮齿; 还包括用于驱动安装板翻转的辅助机构;沿加工台的移动方向,辅助机构位于第一主动齿轮的下游侧,辅助机构包括滑动板、弹性件、第二齿条、第三齿条、支撑杆,滑动板与基座可移动连接,弹性件的第一端与滑动板连接,弹性件的第二端与基座连接;第二齿条、第三齿条均安装在滑动板上,第二齿条与第一主动齿轮相配合;支撑杆竖直设置,支撑杆置于凹槽内,支撑杆的周向表面设有与第一轮齿相啮合的第二轮齿,第二轮齿与第三齿条相啮入口 ο
5.根据权利要求4所述的自动化工件加工机床,其特征在于,还包括收集箱,收集箱置于定位板的下方,收集箱置于支撑杆靠近安装板的第一端的一侧。
6.根据权利要求1所述的自动化工件加工机床,其特征在于,还包括压持机构,压持机构包括第一动力单元、两个压杆,两个压杆处于加工区域,两个压杆置于夹具的上方,两个压杆均水平设置,第一动力单元驱动两个压杆沿竖直方向移动。
7.根据权利要求6所述的自动化工件加工机床,其特征在于,当加工机构处于加工区域时,两个压杆分别置于加工机构的两侧; 压持机构还包括滑槽、第二动力单元,滑槽水平设置,两个压杆均与滑槽可移动连接,第二动力单元用于驱动两个压杆相向或相远离移动。
8.根据权利要求6所述的自动化工件加工机床,其特征在于,两个压杆平行设置。
9.根据权利要求1所述的自动化工件加工机床,其特征在于,加工机构包括第三动力单元、执行件,执行件置于夹具的上方,第三动力单元与支撑轴连接,第三动力单元用于驱动执行件沿竖直方向移动。
10.根据权利要求9所述的自动化工件加工机床,其特征在于,加工机构还包括第四动力单元,第三动力单元驱动第四动力单元沿竖直方向移动;第四动力单元用于驱动执行件转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107414494A (zh) * 2017-06-30 2017-12-01 铜陵市得盛机电制品有限责任公司 一种用于溜筒生产的设备
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