CN208648138U - 纤板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纤板上料装置，属于PCB板生产设备，其结构包括纤板备料平台和纤板上料机械手，所述的纤板上料机械手包括纤板上料真空吸盘组、纤板上料水平移动驱动模组、纤板上料升降驱动模组和纤板上料机械手固定架，所述的纤板上料水平移动驱动模组设置在纤板上料机械手固定架上，所述的纤板上料升降驱动模组上部与纤板上料水平移动驱动模组相连，下部与纤板上料真空吸盘组相连，所述的纤板上料真空吸盘组设置在纤板备料平台的上部。与现有技术相比，本实用新型的纤板上料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

纤板上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的纤板上料装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中纤板上料输送存在以下缺陷：

纤板需要人工搬运上料输送，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成纤板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种纤板上料装置，该纤板上料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括纤板备料平台和纤板上料机械手，所述的纤板上料机械手包括纤板上料真空吸盘组、纤板上料水平移动驱动模组、纤板上料升降驱动模组和纤板上料机械手固定架，所述的纤板上料水平移动驱动模组设置在纤板上料机械手固定架上，所述的纤板上料升降驱动模组上部与纤板上料水平移动驱动模组相连，下部与纤板上料真空吸盘组相连，所述的纤板上料真空吸盘组设置在纤板备料平台的上部。

所述的纤板上料真空吸盘组包括纤板上料吸盘架体和纤板上料真空吸盘，所述的纤板上料吸盘架体的下部设置有多个纤板上料真空吸盘，所述的纤板上料吸盘架体的上部与纤板上料升降驱动模组相连。

所述的纤板上料水平移动驱动模组包括纤板上料水平移动驱动电机、纤板上料水平移动型材、纤板上料水平移动驱动丝杆和纤板上料水平移动驱动滑块，所述的纤板上料水平移动型材与纤板上料机械手固定架相连，所述的纤板上料水平移动驱动电机与纤板上料水平移动型材相连，纤板上料水平移动驱动电机的电机轴与纤板上料水平移动驱动丝杆相连，所述的纤板上料水平移动驱动丝杆位于纤板上料水平移动型材内，纤板上料水平移动驱动丝杆与纤板上栽水平移动驱动滑块相配合，所述的纤板上料水平移动驱动滑块与纤板上料升降驱动模组相连。

所述的纤板上料升降驱动模组包括纤板上料升降固定板、纤板上料升降驱动电机、纤板上料升降驱动齿轮、纤板上料升降驱动齿条、纤板上料升降移动板、纤板上料升降驱动导轨、纤板上料升降驱动滑块和纤板上料升降驱动滑块固定板，所述的纤板上料升降固定板与纤板上料水平移动驱动模组相连，所述的纤板上料升降固定板的后侧设置有纤板上料升降驱动电机，纤板上料升降驱动电机的电机轴上设置有纤板上料升降驱动齿轮，所述的纤板上料升降驱动齿轮与纤板上料升降驱动齿条相配合，所述的纤板上料升降驱动齿条设置在纤板上料升降移动板的一侧，纤板上料升降移动板的另一侧设置有纤板上料升降驱动导轨，所述的纤板上料升降驱动导轨与纤板上料升降驱动滑块相配合，所述的纤板上料升降驱动滑块设置在纤板上料升降驱动滑块固定板上，所述的纤板上料升降驱动滑块固定板设置在纤板上料升降固定板的前侧，所述的纤板上料升降移动板的下部与纤板上料真空吸盘组相连。

所述的纤板上料升降驱动滑块包括两个，沿纤板上料升降驱动滑块固定板上下对称设置。

所述的纤板备料平台上设置有多个真空吸盘。

本实用新型的纤板上料装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：通过纤板上料机械手进行输送、上下料操作，不需要人工搬运输送上下料，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成纤板划伤表面质量不稳定，采用真空吸盘柔性取放机构，可以避免生产过程的损伤等特点。

附图说明

附图1是纤板上料装置的立体图一；

附图2是纤板上料装置的立体图二；

附图3是纤板上料机械手的立体图；

附图标记说明：1、纤板备料平台，2、纤板上料机械手，21、纤板上料真空吸盘组，211、纤板上料吸盘架体，212、纤板上料真空吸盘，22、纤板上料水平移动驱动模组，221、纤板上料水平移动驱动电机，222、纤板上料水平移动型材，223、纤板上料水平移动驱动滑块，23、纤板上料升降驱动模组，231、纤板上料升降固定板，232、纤板上料升降驱动电机，233、纤板上料升降驱动齿轮，234、纤板上料升降驱动齿条，235、纤板上料升降移动板，236、纤板上料升降驱动导轨，237、纤板上料升降驱动滑块，238、纤板上料升降驱动滑块固定板，24、纤板上料机械手固定架。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图3对本实用新型的纤板上料装置作以下详细地说明。

本实用新型的纤板上料装置，其结构包括纤板备料平台1和纤板上料机械手2，所述的纤板上料机械手2包括纤板上料真空吸盘组21、纤板上料水平移动驱动模组22、纤板上料升降驱动模组23和纤板上料机械手固定架24，所述的纤板上料水平移动驱动模组22设置在纤板上料机械手固定架24上，所述的纤板上料升降驱动模组23上部与纤板上料水平移动驱动模组22相连，下部与纤板上料真空吸盘组21相连，所述的纤板上料真空吸盘组21设置在纤板备料平台1的上部。

所述的纤板上料真空吸盘组21包括纤板上料吸盘架体211和纤板上料真空吸盘212，所述的纤板上料吸盘架体211的下部设置有多个纤板上料真空吸盘212，所述的纤板上料吸盘架体211的上部与纤板上料升降驱动模组23相连。

纤板上料水平移动驱动模组22带动纤板上料真空吸盘组21水平移动，纤板上料升降驱动模组23带动纤板上料真空吸盘组21升降运动。

所述的纤板上料水平移动驱动模组22包括纤板上料水平移动驱动电机221、纤板上料水平移动型材222、纤板上料水平移动驱动丝杆和纤板上料水平移动驱动滑块223，所述的纤板上料水平移动型材222与纤板上料机械手固定架24相连，所述的纤板上料水平移动驱动电机221与纤板上料水平移动型材222相连，纤板上料水平移动驱动电机221的电机轴与纤板上料水平移动驱动丝杆相连，所述的纤板上料水平移动驱动丝杆位于纤板上料水平移动型材222内，纤板上料水平移动驱动丝杆与纤板上栽水平移动驱动滑块相配合，所述的纤板上料水平移动驱动滑块223与纤板上料升降驱动模组23相连。

纤板上料水平移动驱动模组22带动纤板上料真空吸盘组21水平移动时，纤板上料水平移动驱动电机221启动，纤板上料水平移动驱动电机221带动其电机轴上的纤板上料水平移动驱动丝杆旋转，纤板上料水平移动驱动丝杆带动纤板上料水平移动驱动滑块223水平移动，从而带动纤板上料升降驱动模组23和纤板上料真空吸盘组21同时水平移动。

所述的纤板上料升降驱动模组23包括纤板上料升降固定板231、纤板上料升降驱动电机232、纤板上料升降驱动齿轮233、纤板上料升降驱动齿条234、纤板上料升降移动板235、纤板上料升降驱动导轨236、纤板上料升降驱动滑块237和纤板上料升降驱动滑块固定板238，所述的纤板上料升降固定板231与纤板上料水平移动驱动模组22相连，所述的纤板上料升降固定板231的后侧设置有纤板上料升降驱动电机232，纤板上料升降驱动电机232的电机轴上设置有纤板上料升降驱动齿轮233，所述的纤板上料升降驱动齿轮233与纤板上料升降驱动齿条234相配合，所述的纤板上料升降驱动齿条234设置在纤板上料升降移动板235的一侧，纤板上料升降移动板235的另一侧设置有纤板上料升降驱动导轨236，所述的纤板上料升降驱动导轨236与纤板上料升降驱动滑块237相配合，所述的纤板上料升降驱动滑块237设置在纤板上料升降驱动滑块固定板238上，所述的纤板上料升降驱动滑块固定板238设置在纤板上料升降固定板231的前侧，所述的纤板上料升降移动板235的下部与纤板上料真空吸盘组21相连。

所述的纤板上料升降驱动滑块237包括两个，沿纤板上料升降驱动滑块固定板238上下对称设置。

所述的纤板备料平台1上设置有多个真空吸盘。

纤板上料升降驱动模组23带动纤板上料真空吸盘组21升降运动时，纤板上料升降驱动电机232启动，纤板上料升降驱动电机232电机轴上的纤板上料升降驱动齿轮233旋转，使与纤板上料升降驱动齿轮233相啮合的纤板上料升降驱动齿条234升降，纤板上料升降驱动齿条234带动与其相固定的纤板上料升降移动板235一块升降，从而带动纤板上料升降移动板235下部的纤板上料真空吸盘组21升降，纤板上料升降驱动导轨236与纤板上料升降驱动滑块237相配合起导向作用。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.纤板上料装置，其特征是：包括纤板备料平台和纤板上料机械手，所述的纤板上料机械手包括纤板上料真空吸盘组、纤板上料水平移动驱动模组、纤板上料升降驱动模组和纤板上料机械手固定架，所述的纤板上料水平移动驱动模组设置在纤板上料机械手固定架上，所述的纤板上料升降驱动模组上部与纤板上料水平移动驱动模组相连，下部与纤板上料真空吸盘组相连，所述的纤板上料真空吸盘组设置在纤板备料平台的上部。

2.根据权利要求1所述的纤板上料装置，其特征是：所述的纤板上料真空吸盘组包括纤板上料吸盘架体和纤板上料真空吸盘，所述的纤板上料吸盘架体的下部设置有多个纤板上料真空吸盘，所述的纤板上料吸盘架体的上部与纤板上料升降驱动模组相连。

3.根据权利要求1所述的纤板上料装置，其特征是：所述的纤板上料水平移动驱动模组包括纤板上料水平移动驱动电机、纤板上料水平移动型材、纤板上料水平移动驱动丝杆和纤板上料水平移动驱动滑块，所述的纤板上料水平移动型材与纤板上料机械手固定架相连，所述的纤板上料水平移动驱动电机与纤板上料水平移动型材相连，纤板上料水平移动驱动电机的电机轴与纤板上料水平移动驱动丝杆相连，所述的纤板上料水平移动驱动丝杆位于纤板上料水平移动型材内，纤板上料水平移动驱动丝杆与纤板上栽水平移动驱动滑块相配合，所述的纤板上料水平移动驱动滑块与纤板上料升降驱动模组相连。

4.根据权利要求1所述的纤板上料装置，其特征是：所述的纤板上料升降驱动模组包括纤板上料升降固定板、纤板上料升降驱动电机、纤板上料升降驱动齿轮、纤板上料升降驱动齿条、纤板上料升降移动板、纤板上料升降驱动导轨、纤板上料升降驱动滑块和纤板上料升降驱动滑块固定板，所述的纤板上料升降固定板与纤板上料水平移动驱动模组相连，所述的纤板上料升降固定板的后侧设置有纤板上料升降驱动电机，纤板上料升降驱动电机的电机轴上设置有纤板上料升降驱动齿轮，所述的纤板上料升降驱动齿轮与纤板上料升降驱动齿条相配合，所述的纤板上料升降驱动齿条设置在纤板上料升降移动板的一侧，纤板上料升降移动板的另一侧设置有纤板上料升降驱动导轨，所述的纤板上料升降驱动导轨与纤板上料升降驱动滑块相配合，所述的纤板上料升降驱动滑块设置在纤板上料升降驱动滑块固定板上，所述的纤板上料升降驱动滑块固定板设置在纤板上料升降固定板的前侧，所述的纤板上料升降移动板的下部与纤板上料真空吸盘组相连。

5.根据权利要求4所述的纤板上料装置，其特征是：所述的纤板上料升降驱动滑块包括两个，沿纤板上料升降驱动滑块固定板上下对称设置。

6.根据权利要求1所述的纤板上料装置，其特征是：所述的纤板备料平台上设置有多个真空吸盘。