CN201231987Y

CN201231987Y - Tft-lcd玻璃基板生产线中自动取纸装置

Info

Publication number: CN201231987Y
Application number: CNU2008200762325U
Authority: CN
Inventors: 马绍杰; 温若壮
Original assignee: HEBEI DONGXU MECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Tunghsu Group Co Ltd
Priority date: 2008-01-30
Filing date: 2008-01-30
Publication date: 2009-05-06
Anticipated expiration: 2018-01-30

Abstract

本实用新型涉及用在TFT－LCD玻璃基板生产线中，一种将玻璃基板之间的间隔纸取走的自动取间隔纸的装置。本实用新型所述取纸装置包括整体框架、装配在整体框架上的滑动取纸组件、设在地面位于滑动取纸组件整体下方的承接间隔纸的设备存纸架、以及配套设置的动力系统和控制各部件协调运作的电气控制部分；所述滑动取纸组件包括装配在框架上的直线往复运动单元，装配在直线往复运动单元下的伺服驱动单元，和设置在伺服驱动单元上的取纸装置单元，在伺服驱动单元和取纸装置单元之间配设有控制取纸装置实现上、下、转位动作的伸摆装置。本实用新型其在玻璃基板的加工过程中，适应生产节拍，稳定可靠的实现取纸动作，很好的与生产线其它设备配合，充分满足基板玻璃生产线的自动化需要，实现无人看管。

Description

TFT-LCD玻璃基板生产线中自动取纸装置

技术领域

本实用新型涉及用在TFT-LCD玻璃基板生产线中，一种将玻璃基板之间的间隔纸取走的自动取间隔纸的装置。

背景技术

时代发展，科技进步，现阶段电子显示器行业正以极快的速度发展到以液晶、等离子为代表的FPD平板显示的时代，由于市场的需求量增加，显示面板和模块的产业规模呈现急速的增长，对玻璃基板提出了很高的要求，为此，在液晶玻璃基板的生产过程中，必须严格控制玻璃缺陷的产生。它的制作过程是技术性含量很高的一个系统工程，它不仅体现在加工过程中，而且在包装、运输、存储等过程中都有非常严格的要求。

显示器行业的发展对玻璃基板的大型化，提出了越来越高的要求，从基板玻璃的加工、存储、包装各方面都有它独特的设计方案。玻璃基板的大型化，引起它的包装材料既要考虑存放的方便性，又要保证存放的效率，它掘弃了水平放置玻璃的方式，而采取了垂直安放基板材料的方式，这样大大提高了存储运输的效率与安全性；但同时需要考虑的就是互相接触的基板之间污染及损伤问题，在设备方案中，采取了在玻璃基板之间加间隔纸的方法，来避免这些问题；在这样的情况下，后加工装载首先就要考虑如何取纸的问题，它一方面考虑操作的及时性，适应生产线取玻璃的节拍，另一方面要考虑取纸的安全性、准确性。以往在生产线上取纸这一工作多由人工完成，其工作的精确性和效率很低，而且操作安全性也低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种液晶显示器玻璃基板生产流水线中的LCD玻璃自动取间隔纸装置，其能在玻璃基板的加工过程中，适应生产节拍，稳定可靠的实现取纸动作，很好的与生产线其它设备配合，充分满足基板玻璃生产线的自动化需要，实现无人看管。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的：本实用新型所述取纸装置包括整体框架、装配在整体框架上的滑动取纸组件、设在地面位于滑动取纸组件整体下方的承接间隔纸的设备存纸架、以及配套设置的动力系统和控制各部件协调运作的电气控制部分；所述滑动取纸组件包括装配在框架上的直线往复运动单元，装配在直线往复运动单元下的伺服驱动单元，和设置在伺服驱动单元上的取纸装置单元，在伺服驱动单元和取纸装置单元之间配设有控制取纸装置实现上、下、转位动作的伸摆装置。

本实用新型所述整体框架包括上横梁、下横梁、立柱，下横梁下面安装有地脚板，上横梁连接成一体，上下横梁由立柱连接在一起，构成框架。所述滑动组件其中直线往复运动单元包括减速电机、主动带轮、从动带轮、同步带、带轮压板、滑板、电缆护链，做为动力输出的减速电机设置在框架一侧，减速电机的输出轴连接有主动带轮，从动带轮装配在框架另一侧，同步带套在主动带轮和从动带轮上，同步带与滑板设为固定连接，滑板两端通过滑轨与横梁连接；伺服驱动单元包括导轨支架、伺服直线导轨、横向滑动座、伺服电机、滚珠丝杠，一对伺服直线导轨通过导轨支架装配在滑板底部上，横向滑动座装配在伺服直线导轨上，滚珠丝杠与横向滑动座设为螺纹连接，伺服电机装配固定在滑板底部，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠的一端连接；取纸装置单元设为真空吸附装置设置在横向滑动座下，包括吸管、弹簧板、安装块，吸管通过弹簧板连接固定块，固定块连接固定在伸摆装置下；伸摆装置设为伸摆气动装置，包括伸摆气缸、连接弯板，伸摆气缸通过连接弯板连接在横向滑动座下。电气控制部分采用有光电开关、近接开关、编码器、伺服放大器、PLC可编程序控制器等，极大范围实现了程序化控制。所述存纸架，是设备承接间隔纸的装置，它是由上下横梁、立柱、盖板、地脚板、橡胶垫等构成。

本实用新型生产线上应用为，当系统将玻璃基板的包装箱定位在装载阶段时，系统检测信号给自动取纸机等装载设备，自动取纸机开始动作，首先由伺服电机带动滚珠丝杠转动，通过丝杠母带动横向滑动座沿着直线导轨移动靠近玻璃基板表面；当滑动座下面的吸管靠近间隔纸的位置时，伸摆气缸向下伸开，真空打开，吸住玻璃间隔纸的边缘，随后伺服驱动反向转动，将横向滑动座后移远离玻璃基板包装箱，同时吸管带着间隔纸远离玻璃基板；随后，直线往复运动的电机开始转动，带动主动从动带轮转动，通过同步带带动滑板水平移动，伸摆气缸向上收回，使吸管在X、Y两个方向上远离玻璃基板，达到取纸的目的。取纸后，到达存纸位时，根据支架的摆放方向，伸摆气缸旋转90度，使吸管对应好纸架的位置，伸摆气缸向下伸出，吸管下行，到设定位置后，真空关闭，间隔纸被层叠摆放在纸架上，然后，各系统回位，完成一个动作循环。

本实用新型采用上述技术方案其产生的有益效果为：本实用新型适应生产线的工艺需要，完全达到自动取间隔纸的效果，稳定、安全、可靠，替代了人工在生产线中繁重紧张的劳动，提高了效率同时保证了操作的安全性。TFT-LCD玻璃基板加工中的自动取纸装置，涉及机电一体、材料、动力等许多技术问题，所需技术层面全，设备制作技术中，针对间隔纸薄而且大的特点，采用了先进的机械结构，在关键的工艺过程中，配置了伺服驱动提高了设备的自动化程度；电气控制上采用PLC可编程序控制器，可实现本体与生产线其它设备的整合控制。所以取纸设备主体设计中融入了诸多先进技术，如：自动检测，真空吸附，伺服驱动，同步带轮传动、气缸旋转定位等；广范运用了国内外先进的关键器件，机械方面有直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、汽缸、滑台、伺服电机等，大大提高了设备精度。电器方面有光电开关、近接开关、编码器、伺服放大器、PLC模块等，极大范围实现了程序化控制，实现生产自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动取纸装置整体结构主视示意图

图2为本实用新型实施例中自动取纸装置整体结构俯视示意图

图3为本实用新型实施例中自动取纸装置整体结构侧视示意图

图4为本实用新型实施例中伺服驱动单元结构示意图

具体实施方式

如附图所示本实用新型取纸装置包括整体框架1、装配在整体框架1上的滑动取纸组件、设在地面位于滑动取纸组件整体下方的承接间隔纸的设备存纸架2、以及配套设置的动力系统和控制各部件协调运作的电气控制部分。滑动取纸组件包括装配在框架1上的直线往复运动单元3，装配在直线往复运动单元下的伺服驱动单元4，和设置在伺服驱动单元4上的取纸装置单元5，在伺服驱动单元4和取纸装置单元5之间配设有控制取纸装置实现上、下、转位动作的伸摆装置6。整体框架1包括上横梁11、下横梁12、立柱13，立柱13下面安装有地脚板14，横梁连接成一体，上下横梁由立柱连接在一起，构成框架1。滑动组件其中直线往复运动单元3包括减速电机31、主动带轮32、从动带轮33、同步带34、带轮压板、滑板35、电缆护链36，做为动力输出的减速电机31设置在框架1一侧，减速电机31的输出轴连接有主动带轮32，从动带轮33装配在框架1另一侧，同步带34套在主动带轮32和从动带轮33上，同步带34与滑板35设为固定连接，滑板35两端通过设在横梁上的滑轨37与横梁连接；伺服驱动单元4包括导轨支架、伺服直线导轨41、横向滑动座42、伺服电机43、滚珠丝杠44，一对伺服直线导轨41通过导轨支架装配在滑板35底部上，横向滑动座42装配一对直线导轨41上，滚珠丝杠44与横向滑动座42设为螺纹连接，伺服电机43装配固定在滑板35底部，伺服电机43通过联轴器与滚珠丝杠44的一端连接；取纸装置单元5设为真空吸附装置设置在横向滑动座42下，包括吸管51、弹簧板52、安装块53，吸管51通过弹簧板52连接固定块53，固定块53连接固定在伸摆装置6下；伸摆装置6设为伸摆气动装置，包括伸摆气缸61、连接弯板62，伸摆气缸61通过连接弯板62连接在横向滑动座42下。电气控制部分采用有光电开关、近接开关、编码器、伺服放大器、PLC可编程序控制器等，极大范围实现了程序化控制。所述存纸架2，是设备承接间隔纸的装置，它是由上下横梁、立柱、盖板、地脚板、橡胶垫等构成，附图中7为专用包装运输箱。

Claims

1、TFT-LCD玻璃基板自动取纸装置，其特征在于：该取纸装置包括整体框架、装配在整体框架上的滑动取纸组件、设在地面位于滑动取纸组件整体下方的承接间隔纸的设备存纸架、以及配套设置的动力系统和控制各部件协调运作的电气控制部分；所述滑动取纸组件包括装配在框架上的直线往复运动单元，装配在直线往复运动单元下的伺服驱动单元，和设置在伺服驱动单元上的取纸装置单元，在伺服驱动单元和取纸装置单元之间配设有控制取纸装置实现上、下、转位动作的伸摆装置。

2、根据权利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自动取纸装置，其特征在于：所述整体框架包括上横梁、下横梁、立柱，下横梁下面安装有地脚板，上横梁连接成一体，上下横梁由立柱连接在一起，构成框架。

3、根据权利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自动取纸装置，其特征在于：所述滑动取纸组件其中直线往复运动单元包括减速电机、主动带轮、从动带轮、同步带、带轮压板、滑板、电缆护链，做为动力输出的减速电机设置在框架一侧，减速电机的输出轴连接有主动带轮，从动带轮装配在框架另一侧，同步带套在主动带轮和从动带轮上，同步带与滑板设为固定连接，滑板两端通过滑轨与横梁连接；伺服驱动单元包括导轨支架、伺服直线导轨、横向滑动座、伺服电机、滚珠丝杠，一对伺服直线导轨通过导轨支架装配在滑板底部上，横向滑动座装配一对导轨上，滚珠丝杠与横向滑动座设为螺纹连接，伺服电机装配固定在滑板底部，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠的一端连接；取纸装置单元设为真空吸附装置设置在横向滑动座下，包括吸管、弹簧板、安装块，吸管通过弹簧板连接固定块，固定块连接固定在伸摆装置下；伸摆装置设为伸摆气动装置，包括伸摆气缸、连接弯板，伸摆气缸通过连接弯板连接在横向滑动座下。

4、根据权利要求1、2或3所述的TFT-LCD玻璃基板自动取纸装置，其特征在于：电气控制部分采用有PLC可编程序控制器。