CN218777816U - 一种顶部护角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶部护角机，属于商品包装技术领域，包括支架，所述支架顶部的后端安装有第一框架，本实用新型通过设置独立的升降组件、横移组件、纵移组件和夹取装置对放置于支架顶部的护角本体进行吸取，然后再通过之间的相互配合，来调整护角本体的位置，将护角本体放置于旁边的包装箱内，本顶部护角机的结构简单，且各个移动结构之间方便拆装，相互之间不会影响，协同作业，对护角本体进行移动，在放置护角本体的过程中无需人工参与，只需在护角本体用完之后对支架上补充护角本体即可，同时由于装置的结构简单，生产成本和维修成本相对来说较低，有利于企业的长期发展，同时装置的占用空间小，不受场地的影响进行作业。

Description

一种顶部护角机

技术领域

本实用新型涉及商品包装技术领域，具体为一种顶部护角机。

背景技术

在商品流通之前，商品都需要经过包装作业，而对于大件商品或多件小商品整体打包时，为了保证商品包装的完好型，打带之前往往需要在包装箱的周边放置护角，现有技术中放置护角的工作大多由人工完成，这使得生产效率变低，不适应自动化作业要求，同时也浪费了人力资源，可能还会出现安全事故。目前行业中解决的方案多采用机械手辅助，然而在生产线上增添若干机械手，不仅占用了大面积车间场地，而且使成本陡增。

由于不同商品对护角大小规格的要求不同，需要护角机适应对不同种类规格的护角板进行吸取，传统的顶部护角机结构繁琐复杂，占用空间大，不便于维护安装，若是使用机械手来实现护角的放置，会提高企业的生产成本，不利于长期发展。

现有技术中，公开号：CN215753204U的中国实用新型内容，公开了一种新型自动包护角机，该种新型自动包护角机包括机架、输送机、护角纸料仓机构、折护角机构、折角机械手、护罩和直角门，所述机架上安装有用于输送光伏组件的输送机。通过上述方式，该实用新型结构紧凑，运行平稳，完成护角纸包装的复杂动作，能够适用不同类型护角纸的包装，能够避免包装不到位发生变形的情况，护角纸上下料方便。

上述技术方案结构复杂，占用空间大，同时由于结构复杂在后期维修时，会增加维修难度和维修成本，同时该护角机采用折角机械手为转移设备，造价高，增加了企业的生产本体。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶部护角机，包括支架，所述支架顶部的后端安装有第一框架，所述第一框架的内腔安装有升降组件，所述升降组件的正面安装有第二框架，所述第二框架的内腔设置有横移组件，所述横移组件的正面安装有第三框架，所述第三框架的内腔设置有纵移组件，所述纵移组件的正面安装有第四框架，所述第四框架的底部安装有夹取装置，所述支架的顶部摆放有护角本体。

优选的，所述升降组件包括通过活动轴转动连接与第一框架内腔的两组第一同步轮，所述第一同步轮的表面传动连接有第一同步带，所述第一框架的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过活动轴对其中一组第一同步轮进行驱动，所述第一同步带的表面固定有第一滑轨滑块，所述第二框架安装于第一滑轨滑块的表面。

优选的，所述横移组件包括通过活动轴转动连接于第二框架内腔的两组第二同步轮，所述第二同步轮的表面传动连接有第二同步带，所述第二框架的背面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与其中一组第二同步轮的活动轴固定连接，所述第二同步带的表面固定有连接件，所述连接件与第三框架固定连接，所述第二框架的正面设置有第二滑轨滑块，所述第二滑轨滑块的正面固定于第三框架的背面。

优选的，所述纵移组件包括安装在第三框架侧面的第三滑轨滑块，所述第三滑轨滑块与第四框架的内腔固定连接，所述第四框架的右侧固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定有齿轮，所述齿轮的顶部啮合有齿条，所述齿条固定于第三框架的底部。

优选的，所述夹取装置包括安装架，所述安装架通过安装螺栓活动连接在第四框架的底部，所述安装架的底部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定有第三同步轮，所述安装架内腔的底部通过造成转动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定有从动带轮，所述第三同步轮与从动带轮的表面通过第三同步带传动连接，所述旋转轴的表面通过固定架安装有吸盘装置，所述第四框架的底部安装有压力传感器，所述压力传感器的底部与安装架的顶部活动连接。

优选的，所述支架的顶部安装有限位框，所述护角本体位于限位框的内腔。

优选的，所述第三框架的表面通过活动轴活动连接有拉伸杆，所述拉伸杆的另一侧通过活动轴活动连接于第三框架的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置独立的升降组件、横移组件、纵移组件和夹取装置对放置于支架顶部的护角本体进行吸取，然后再通过之间的相互配合，来调整护角本体的位置，将护角本体放置于旁边的包装箱内，本顶部护角机的结构简单，且各个移动结构之间方便拆装，相互之间不会影响，协同作业，对护角本体进行移动，在放置护角本体的过程中无需人工参与，只需在护角本体用完之后对支架上补充护角本体即可，同时由于装置的结构简单，生产成本和维修成本相对来说较低，有利于企业的长期发展，同时装置的占用空间小，不受场地的影响进行作业。

2、本实用新型通过限位框的设置，方便对护角本体进行存放，使护角本体摆放工整，方便吸盘装置成对应的角度对护角本体进行吸取，防止护角本体杂乱摆放，导致护角机工作效率低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型升降组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型横移组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型纵移组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型夹取装置的立体结构示意图。

图中标号：1、支架；2、第一框架；3、升降组件；31、第一同步轮；32、第一同步带；33、第一伺服电机；34、第一滑轨滑块；4、第二框架；5、横移组件；51、第二同步轮；52、第二同步带；53、第二伺服电机；54、连接件；55、第二滑轨滑块；6、第三框架；7、纵移组件；71、第三滑轨滑块；72、第三伺服电机；73、齿轮；74、齿条；8、第四框架；9、夹取装置；91、安装架；92、旋转气缸；93、第三同步轮；94、旋转轴；95、从动带轮；96、第三同步带；97、吸盘装置；98、压力传感器；10、护角本体；11、限位框；12、拉伸杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～5所示的一种顶部护角机，包括支架1，支架1顶部的后端安装有第一框架2，第一框架2的内腔安装有升降组件3，升降组件3的正面安装有第二框架4，第二框架4的内腔设置有横移组件5，横移组件5的正面安装有第三框架6，第三框架6的内腔设置有纵移组件7，纵移组件7的正面安装有第四框架8，第四框架8的底部安装有夹取装置9，支架1的顶部摆放有护角本体10，通过设置独立的升降组件3、横移组件5、纵移组件7和夹取装置9对放置于支架1顶部的护角本体10进行吸取，然后再通过之间的相互配合，来调整护角本体10的位置，将护角本体10放置于旁边的包装箱内，本顶部护角机的结构简单，且各个移动结构之间方便拆装，相互之间不会影响，协同作业，对护角本体10进行移动，在放置护角本体10的过程中无需人工参与，只需在护角本体10用完之后对支架1上补充护角本体10即可，同时由于装置的结构简单，生产成本和维修成本相对来说较低，有利于企业的长期发展，同时装置的占用空间小，不受场地的影响进行作业。

升降组件3包括通过活动轴转动连接与第一框架2内腔的两组第一同步轮31，第一同步轮31的表面传动连接有第一同步带32，第一框架2的一侧安装有第一伺服电机33，第一伺服电机33的输出轴通过活动轴对其中一组第一同步轮31进行驱动，第一同步带32的表面固定有第一滑轨滑块34，第二框架4安装于第一滑轨滑块34的表面，通过第一伺服电机33带动一组第一同步轮31转动，然后驱动第一同步带32转动，然后第一同步带32带动第一滑轨滑块34上下移动，对第二框架4进行升降处理，方便将护角本体10在竖直方向上的移动。

横移组件5包括通过活动轴转动连接于第二框架4内腔的两组第二同步轮51，第二同步轮51的表面传动连接有第二同步带52，第二框架4的背面安装有第二伺服电机53，第二伺服电机53的输出轴与其中一组第二同步轮51的活动轴固定连接，第二同步带52的表面固定有连接件54，连接件54与第三框架6固定连接，第二框架4的正面设置有第二滑轨滑块55，第二滑轨滑块55的正面固定于第三框架6的背面，通过第二伺服电机53驱动其中一组第二同步轮51转动，然后带动第二同步带52转动，使第二同步带52带动连接件54与第三框架6同步左右平移，同时在第二滑轨滑块55的带动下保持水平平稳移动，提升装置的灵活度。

纵移组件7包括安装在第三框架6侧面的第三滑轨滑块71，第三滑轨滑块71与第四框架8的内腔固定连接，第四框架8的右侧固定有第三伺服电机72，第三伺服电机72的输出轴固定有齿轮73，齿轮73的顶部啮合有齿条74，齿条74固定于第三框架6的底部，通过第三伺服电机72带动齿轮73转动，然后齿轮73在齿条74的表面移动，带动第四框架8在第三框架6的表面进行前后移动，方便改变护角本体10的位置。

夹取装置9包括安装架91，安装架91通过安装螺栓活动连接在第四框架8的底部，安装架91的底部安装有旋转气缸92，旋转气缸92的输出轴固定有第三同步轮93，安装架91内腔的底部通过造成转动连接有旋转轴94，旋转轴94的表面固定有从动带轮95，第三同步轮93与从动带轮95的表面通过第三同步带96传动连接，旋转轴94的表面通过固定架安装有吸盘装置97，第四框架8的底部安装有压力传感器98，压力传感器98的底部与安装架91的顶部活动连接，通过旋转气缸92带动第三同步轮93转动，然后第三同步轮93通过第三同步带96带动从动带轮95转动，随后松动带动通过旋转轴94和固定架带动吸盘装置97进行角度偏转，方便对摆放不工整的护角本体10进行吸取，同时方便调整角度将护角本体10放置于包装箱内，利用压力传感器98可以检测吸盘装置97在吸取护角本体10时的压力值，方便控制装置的精准度。

支架1的顶部安装有限位框11，护角本体10位于限位框11的内腔，通过限位框11的设置，方便对护角本体10进行存放，使护角本体10摆放工整，方便吸盘装置97成对应的角度对护角本体10进行吸取，防止护角本体10杂乱摆放，导致护角机工作效率低。

第三框架6的表面通过活动轴活动连接有拉伸杆12，拉伸杆12的另一侧通过活动轴活动连接于第三框架6的顶部，通过拉伸杆12可对第三框架6进行支撑，防止第三框架6发生晃动导致形变。

具体使用时，操作工人将提前摆放好的护角本体10放置于限位框11内，然后启动装置，第一伺服电机33的输出轴带动一组第一同步轮31上的活动轴转动，然后活动轴带动第一同步轮31转动，同时带动第一同步带32转动，使第一同步带32带动第一滑轨滑块34向下移动，然后第一滑轨滑块34带动第二框架4向下移动，随后启动第二伺服电机53，第二伺服电机53的输出轴带动第二同步轮51转动，然后第二同步轮51驱动第二同步带52转动，然后第二同步带52带动连接件54左右移动，随后连接件54带动第三框架6在滑轨滑块的配合下左右平稳滑动，然后启动第三伺服电机72，同时第三伺服电机72的输出轴带动齿轮73转动，随后齿轮73在齿条74的表面前后移动，然后第三伺服电机72带动第四框架8进行前后移动，同时旋转气缸92带动第三同步轮93转动，然后第三同步轮93通过第三同步带96带动从动带轮95转动，同时从动带轮95带动旋转轴94转动，然后旋转轴94通过固定架带动吸盘装置97偏转角度，调节吸盘装置97与护角本体10相对齐，然后在第一伺服电机33的驱动下，吸盘装置97向下移动并与顶部的护角本体10接触，此时压力传感器98检测压力变化，同时吸盘装置97对护角本体10进行吸附，再通过移动调节吸盘装置97和护角本体10的位置，将护角本体10移动至旁边的包装箱内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种顶部护角机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶部的后端安装有第一框架(2)，所述第一框架(2)的内腔安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)的正面安装有第二框架(4)，所述第二框架(4)的内腔设置有横移组件(5)，所述横移组件(5)的正面安装有第三框架(6)，所述第三框架(6)的内腔设置有纵移组件(7)，所述纵移组件(7)的正面安装有第四框架(8)，所述第四框架(8)的底部安装有夹取装置(9)，所述支架(1)的顶部摆放有护角本体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种顶部护角机，其特征在于：所述升降组件(3)包括通过活动轴转动连接与第一框架(2)内腔的两组第一同步轮(31)，所述第一同步轮(31)的表面传动连接有第一同步带(32)，所述第一框架(2)的一侧安装有第一伺服电机(33)，所述第一伺服电机(33)的输出轴通过活动轴对其中一组第一同步轮(31)进行驱动，所述第一同步带(32)的表面固定有第一滑轨滑块(34)，所述第二框架(4)安装于第一滑轨滑块(34)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种顶部护角机，其特征在于：所述横移组件(5)包括通过活动轴转动连接于第二框架(4)内腔的两组第二同步轮(51)，所述第二同步轮(51)的表面传动连接有第二同步带(52)，所述第二框架(4)的背面安装有第二伺服电机(53)，所述第二伺服电机(53)的输出轴与其中一组第二同步轮(51)的活动轴固定连接，所述第二同步带(52)的表面固定有连接件(54)，所述连接件(54)与第三框架(6)固定连接，所述第二框架(4)的正面设置有第二滑轨滑块(55)，所述第二滑轨滑块(55)的正面固定于第三框架(6)的背面。

4.根据权利要求1所述的一种顶部护角机，其特征在于：所述纵移组件(7)包括安装在第三框架(6)侧面的第三滑轨滑块(71)，所述第三滑轨滑块(71)与第四框架(8)的内腔固定连接，所述第四框架(8)的右侧固定有第三伺服电机(72)，所述第三伺服电机(72)的输出轴固定有齿轮(73)，所述齿轮(73)的顶部啮合有齿条(74)，所述齿条(74)固定于第三框架(6)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种顶部护角机，其特征在于：所述夹取装置(9)包括安装架(91)，所述安装架(91)通过安装螺栓活动连接在第四框架(8)的底部，所述安装架(91)的底部安装有旋转气缸(92)，所述旋转气缸(92)的输出轴固定有第三同步轮(93)，所述安装架(91)内腔的底部通过造成转动连接有旋转轴(94)，所述旋转轴(94)的表面固定有从动带轮(95)，所述第三同步轮(93)与从动带轮(95)的表面通过第三同步带(96)传动连接，所述旋转轴(94)的表面通过固定架安装有吸盘装置(97)，所述第四框架(8)的底部安装有压力传感器(98)，所述压力传感器(98)的底部与安装架(91)的顶部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种顶部护角机，其特征在于：所述支架(1)的顶部安装有限位框(11)，所述护角本体(10)位于限位框(11)的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种顶部护角机，其特征在于：所述第三框架(6)的表面通过活动轴活动连接有拉伸杆(12)，所述拉伸杆(12)的另一侧通过活动轴活动连接于第三框架(6)的顶部。

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