CN209533018U - 一种3d曲面玻璃盖板上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，包括输送带及设于输送带两端的叠盘上料机构及叠盘下料机构；输送带的一侧依次设有正面玻璃盖板集合机构、玻璃盖板翻面机构及反面玻璃盖板集合机构，正面玻璃盖板集合机构上设有将叠盘上的工件送至正面玻璃盖板集合机构上的第一取料机构，反面玻璃盖板集合机构上设有将反面玻璃盖板集合机构上的工件送至空叠盘上的第二取料机构；输送带靠近玻璃盖板翻面机构的一侧设有多个玻璃盖板移动机构，玻璃盖板移动机构用于工件在正面玻璃盖板集合机构、玻璃盖板翻面机构及反面玻璃盖板集合机构之间转移；其可在打磨机之间实现工件的自动上下料及工件翻转，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种3D曲面玻璃盖板上下料设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃盖板上下料设备领域，更具体的，涉及一种3D曲面玻璃盖板上下料设备。

背景技术

3D曲面玻璃盖板在生产过程中需要进行打磨，现有的打磨设备可同时进行多块玻璃盖板的打磨，但是打磨前后需要人为手动的进行工件的上下料及工件的翻转，缺乏自动上下料设备及工件翻转结构，无法实现自动连续的打磨生产，且需要耗费较多的人力及时间，生产效率低下，生产成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其可在打磨机之间实现玻璃盖板的自动上下料及玻璃盖板翻转，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，包括输送带及分别设于所述输送带两端的叠盘上料机构及叠盘下料机构，所述叠盘上料机构上堆叠有多个用于放置工件的叠盘，叠盘经所述输送带输送、且最终收集堆叠于所述叠盘下料机构处；所述输送带的同一侧设有正面玻璃盖板集合机构、玻璃盖板翻面机构及反面玻璃盖板集合机构，且所述正面玻璃盖板集合机构、所述玻璃盖板翻面机构及所述反面玻璃盖板集合机构沿所述输送带的输送方向依次设置；所述正面玻璃盖板集合机构的顶面安装有第一取料机构，所述第一取料机构将叠盘上的工件送至所述正面玻璃盖板集合机构上；所述反面玻璃盖板集合机构的顶面安装有第二取料机构，所述第二取料机构将所述反面玻璃盖板集合机构上的工件送至空叠盘上；所述输送带靠近所述玻璃盖板翻面机构的一侧设有安装架，所述安装架延伸至所述输送带的两端，所述安装架上还安装有多个玻璃盖板移动机构，所述玻璃盖板移动机构用于同时将多个工件在所述正面玻璃盖板集合机构、所述玻璃盖板翻面机构及所述反面玻璃盖板集合机构之间转移。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述输送带安装在机架上，所述输送带包括多条依次设置的传送带，各所述传送带分别由对应的输送电机驱动；位于两端的所述传送带的端部分别延伸至所述叠盘上料机构及所述叠盘下料机构的顶面，所述叠盘上料机构包括第一箱体及设于所述第一箱体内部的分盘机构，所述第一箱体的顶面固定安装有两组用于堆叠放置叠盘的阻挡架组，两所述阻挡架组分别位于所述传送带的两侧，且各所述阻挡架组包括多个沿所述传送带输送方向排列的阻挡架，任意相邻两个所述阻挡架之间设有间距，所述阻挡架的顶面固定安装有用于对叠盘限位的挡片，所述第一箱体顶面对应所述阻挡架之间的间距设有条形通孔，所述条形通孔的一端朝所述传送带方向延伸，关于所述传送带对称的两所述条形通孔的最大距离大于叠盘的宽度、最小距离小于叠盘的宽度，所述叠盘下料机构与所述叠盘上料机构的结构相同。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述分盘机构包括两条竖直设置的滑杆，两所述滑杆的顶端与所述第一箱体顶面固定连接，两所述滑杆的底部通过第一架板固定连接，所述第一架板的底部安装有第一薄型气缸，两所述滑杆之间滑动设有第一推板及第二推板，所述第一推板位于所述第二推板的下方，所述第一推板的底面与所述第一薄型气缸的活塞杆通过浮动接头连接，所述第一推板的顶面固定安装有第二薄型气缸，所述第二薄型气缸的活塞杆端部与所述第二推板的底面通过浮动接头连接；所述第二推板的顶面两端均设有成对设置的第一导轨，各对所述第一导轨上均滑动设有第一滑块，所述第一滑块的两端均固定设有竖直设置的立板，所述立板与所述条形通孔位置相对应、且所述立板顶部自所述条形通孔贯穿所述第一箱体的顶面，各所述立板的顶部靠近所述第二推板中心一侧的侧壁上固定设有挡块，叠盘包括盘体及固定设于盘体侧壁的架片，堆叠的两叠盘之间的架片之间的距离小于所述挡块的厚度；各所述第一滑块的下方均设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过轴承设于所述第二推板的顶面，两所述第一皮带轮之间经第一同步带连接，所述第一同步带在两所述滑杆的外侧绕过，所述第一同步带上对应两所述第一滑块固定设有两个第一夹块，所述第一夹块与对应的所述第一滑块通过螺钉固定连接；所述第二推板的底部固定安装有迷你气缸，所述第二推板的顶面设有第一条形槽孔，所述第一条形槽孔与所述第一导轨平行、且所述第一条形槽孔的一端靠近所述第一滑块，所述第一条形槽孔内设有连接板，所述连接板的顶部与对应的所述第一滑块底面固定连接、所述连接板的底面与所述迷你气缸的活塞杆端部固定连接；所述叠盘下料机构与所述叠盘上料机构的结构相同。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述正面玻璃盖板集合机构包括第二箱体及设于所述第二箱体上的第一转盘机构及第一调整机构，所述第一转盘机构包括设于所述第二箱体上方的圆盘，所述圆盘通过中空旋转平台安装在所述第二箱体的顶面，所述中空旋转平台由第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机安装在所述第二箱体上；所述圆盘的顶面设有多组用于放置工件的载物块组，多组所述载物块组绕所述圆盘的中心呈圆周阵列分布，各所述载物块组包括两块并排设置的载物块、且所述载物块沿所述圆盘转动的切线方向设置，所述圆盘顶面还安装有多个第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述载物块组一一对应；

所述第一调整机构位于所述第一转盘机构靠近所述输送带的一侧、且安装在所述第二箱体顶面，所述第一调整机构包括安装板，所述安装板的顶面中部固定设有直板，所述直板的顶端设有用于放置工件的托板，所述托板的内设有夹腔，所述托板顶面设有与所述夹腔连通的气孔，所述托板的底面固定设有与所述夹腔连通的接气管；所述安装板顶面设有两条第二导轨及两条第三导轨，两所述第二导轨关于所述托板长度方向的中心线对称设置，两所述第三导轨关于所述托板宽度方向的中心线对称设置，各所述第二导轨及各所述第三导轨均朝向所述安装板的中心、且均与所述直板垂直，各所述第二导轨及各所述第三导轨的一侧均分别设有第二条形槽孔；各所述第二导轨上滑动设有第二滑块，各所述第三导轨上滑动设有第三滑块，所述第二滑块及所述第三滑块的顶面两端均设有竖直设置的调位杆，所述调位杆的顶端高于所述托板的顶面；

所述安装板的底面对应两所述第二导轨的两端均安装有第一托架、对应两所述第三导轨的两侧均安装有第二托架，各所述第一托架上通过轴承安装有第二皮带轮，两所述第二皮带轮之间通过第二同步带传动连接，且其中一所述第二皮带轮与第二伺服电机的输出轴连接，所述第二同步带上对应所述第二条形槽孔固定安装有第二夹块，两所述第二夹块经所述第二条形槽孔穿出于所述安装板的顶面、且分别与两所述第二滑块固定连接；

各所述第二托架上通过轴承安装有第三皮带轮，两所述第三皮带轮之间通过第三同步带传动连接，且其中一所述第三皮带轮与第三伺服电机的输出轴连接；所述第三同步带上对应所述第二条形槽孔固定安装有第三夹块，两所述第三夹块经所述第二条形槽孔穿出于所述安装板的顶面、且分别与两所述第三滑块固定连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述玻璃盖板翻面机构包括第三箱体及设于所述第三箱体上的第二转盘机构、第二调整机构、翻转机构及第三取料机构，所述第二转盘机构与所述第一转盘机构的结构相同，所述第二调整机构与所述第一调整机构的结构相同，所述第二调整机构位于所述第二转盘机构远离所述输送带的一侧；所述第三取料机构位于所述第二调整机构的一侧、用于工件在所述第二调整机构与所述第二转盘机构之间的移动；

所述翻转机构位于所述第二调整机构远离所述第三取料机构的一侧，所述翻转机构包括固定安装在所述第三箱体顶面的第一直线滑台，所述第一直线滑台的移动方向与所述第三取料机构的移动方向一致，所述第一直线滑台的滑块上安装有支撑架，所述支撑架靠近所述第二调整机构的侧壁上安装有竖向移动的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上安装有转动气缸，所述转动气缸的转头上安装有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板上设有用于吸附工件的吸盘。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一取料机构、所述第二取料机构及所述第三取料机构均为上下料机械手，均包括横向移动部，随所述横向移动部移动的竖向移动部，所述竖向移动部上设有第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板上设有用于吸附工件的吸盘；其中所述第一取料机构用于所述输送带与所述正面玻璃盖板集合机构之间的工件转移动作；所述第二取料机构用于所述反面玻璃盖板集合机构与所述输送带之间的工件转移动作；所述第三取料机构用于所述第二调整机构与所述第二转盘机构之间的工件转移动作。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述反面玻璃盖板集合机构包括第四箱体及设于所述第四箱体顶面的第三转盘机构，所述第三转盘机构、所述第一转盘机构及所述第二转盘机构的结构相同，且所述第一转盘机构、所述第二转盘机构及所述第三转盘机构的圆心处于同一直线、且顶面均处于同一高度。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述安装架远离所述输送带的侧壁上固定设有两条沿所述安装架长度方向设置的第四导轨，两所述第四导轨的两端延伸至所述安装架的两端、且两所述第四导轨关于所述安装架的中线对称设置，所述安装架的底部固定设有齿条，所述齿条的两端延伸至所述安装架的两端；两所述第四导轨上滑动设有三个所述玻璃盖板移动机构，所述玻璃盖板移动机构包括与所述第四导轨滑动配合的竖板，所述竖板的底部安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，且所述第四伺服电机驱动所述玻璃盖板移动机构沿所述第四导轨滑动；

所述竖板远离所述第四导轨的侧壁上固定设有两条沿竖直方向设置的第五导轨，两所述第五导轨关于所述竖板的中心线对称设置，两所述第五导轨上滑动设有滑座，两所述第五导轨之间设有推动所述滑座沿所述第五导轨移动的丝杆，所述丝杆的一端与第五伺服电机的输出轴通过联轴器连接，所述第五伺服电机固定安装在所述竖板上；所述滑座的顶面固定设有横板，所述横板朝远离所述输送带的方向延伸、且延伸至所述圆盘的上方，所述横板远离所述滑座的一端的底面安装有多个吸嘴固定座，所述吸嘴固定座与载物块组一一对应，且所述吸嘴固定座的底部安装有用于吸附工件的吸嘴。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其可在打磨机之间实现玻璃盖板的输送及翻转，其中输送带、叠盘上料机构及叠盘下料机构的配合可实现用于放置工件的叠盘的输送、自动分盘及堆叠；而第一取料机构可将待打磨加工的工件从输送带上移送至正面玻璃盖板集合机构上，第二取料机构可将已完成打磨加工的工件从反面玻璃盖板集合机构上移送至输送带上；在实际使用过程中，正面玻璃盖板集合机构与玻璃盖板翻面机构之间设有第一打磨机，玻璃盖板翻面机构与反面玻璃盖板集合机构之间设有第二打磨机，其中正面玻璃盖板集合机构用于整理待加工的工件，第一打磨机用于工件其中一面的打磨，玻璃盖板翻面机构用于将完成一面打磨的工件进行翻转，第二打磨机用于工件的另一面的打磨，反面玻璃盖板集合机构用于整理完成打磨的工件，而玻璃盖板移动机构则可将多块工件在正面玻璃盖板集合机构、第一打磨机、玻璃盖板翻面机构、第二打磨机、反面玻璃盖板集合机构之间移动，协调多机构之间的连续加工动作，整体配合下自动化程度高，可有效提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例中提供的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例中提供的实际使用中的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备的立体结构示意图；

图3是图2中E部分的放大图；

图4是本实用新型的具体实施例中提供的传送带的立体结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施例中提供的分盘机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型的具体实施例中提供的正面玻璃盖板集合机构的侧视图；

图7是本实用新型的具体实施例中提供的第一调整机构的第一视角的立体结构示意图；

图8是本实用新型的具体实施例中提供的第一调整机构的第二视角的立体结构示意图；

图9是本实用新型的具体实施例中提供的玻璃盖板翻面机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型的具体实施例中提供的翻转机构的立体结构示意图；

图11是本实用新型的具体实施例中提供的第一取料机构的立体结构示意图；

图12是本实用新型的具体实施例中提供的第二取料机构的立体结构示意图；

图13是本实用新型的具体实施例中提供的第三取料机构的立体结构示意图；

图14是本实用新型的具体实施例中提供的反面玻璃盖板集合机构的侧视图；

图15是本实用新型的具体实施例中提供的输送带及玻璃盖板移动机构的侧视图；

图16是本实用新型的具体实施例中提供的玻璃盖板移动机构的立体机构示意图。

图中：

100、输送带；110、传送带；120、输送电机；210、叠盘上料机构；220、叠盘下料机构；230、第一箱体；240、阻挡架组；241、阻挡架；250、挡片；260、条形通孔；310、正面玻璃盖板集合机构；320、反面玻璃盖板集合机构；330、第二箱体；340、第四箱体；350、第三转盘机构；400、玻璃盖板翻面机构；410、第三箱体；420、第二转盘机构；430、第二调整机构；440、翻转机构；441、第一直线滑台；442、支撑架；443、第一滑台气缸；444、转动气缸；445、第一吸盘安装板；510、第一取料机构；520、第二取料机构；530、第三取料机构；540、横向移动部；550、竖向移动部；560、第二吸盘安装板；600、第一转盘机构；610、圆盘；620、中心旋转平台；621、第一伺服电机；630、载物块组；640、第一光电传感器；700、玻璃盖板移动机构；710、竖板；711、第四伺服电机；712、第五导轨；720、滑座；730、丝杆；731、第五伺服电机；740、横板；750、吸嘴固定座；751、吸嘴；760、安装架；761、第四导轨；770、齿条；800、分盘机构；810、滑杆；820、第一架板；821、第一薄型气缸；830、第一推板；831、第二薄型气缸；840、第二推板；841、第一导轨；842、迷你气缸；843、第一条形槽孔；850、第一滑块；851、立板；852、挡块；860、第一皮带轮；861、第一同步带；862、第一夹块；870、连接板；900、第一调整机构；910、安装板；911、第二导轨；912、第三导轨；913、第二滑块；914、第三滑块；920、直板；930、托板；931、夹腔；940、接气管；950、第二条形槽孔；960、调位杆；971、第一托架；972、第二托架；981、第二皮带轮；982、第二同步带；983、第二伺服电机；984、第二夹块；985、第三皮带轮；986、第三同步带；987、第三伺服电机；988、第三夹块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型的具体实施例中公开了一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，包括输送带100及分别设于所述输送带100两端的叠盘上料机构210及叠盘下料机构220，所述叠盘上料机构210上堆叠有多个用于放置工件的叠盘，叠盘经所述输送带100输送、且最终收集堆叠于所述叠盘下料机构220处；所述输送带100的同一侧设有正面玻璃盖板集合机构310、玻璃盖板翻面机构400及反面玻璃盖板集合机构320，且所述正面玻璃盖板集合机构310、所述玻璃盖板翻面机构400及所述反面玻璃盖板集合机构320沿所述输送带100的输送方向依次设置；所述正面玻璃盖板集合机构310的顶面安装有第一取料机构510，所述第一取料机构510将叠盘上的工件送至所述正面玻璃盖板集合机构310上；所述反面玻璃盖板集合机构320的顶面安装有第二取料机构520，所述第二取料机构520将所述反面玻璃盖板集合机构320上的工件送至空叠盘上；所述输送带100靠近所述玻璃盖板翻面机构400的一侧设有安装架760，所述安装架760延伸至所述输送带100的两端，所述安装架760上还安装有多个玻璃盖板移动机构700，所述玻璃盖板移动机构700用于同时将多个工件在所述正面玻璃盖板集合机构310、所述玻璃盖板翻面机构400及所述反面玻璃盖板集合机构320之间转移。

上述的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其可在打磨机之间实现玻璃盖板的输送及翻转，其中输送带100、叠盘上料机构210及叠盘下料机构220的配合可实现用于放置工件的叠盘的输送、自动分盘及堆叠；而第一取料机构510可将待打磨加工的工件从输送带100上移送至正面玻璃盖板集合机构310上，第二取料机构520可将已完成打磨加工的工件从反面玻璃盖板集合机构320上移送至输送带100上；需要说明的是，如图2所示，在实际使用过程中，正面玻璃盖板集合机构310与玻璃盖板翻面机构400之间设有第一打磨机，玻璃盖板翻面机构400与反面玻璃盖板集合机构320之间设有第二打磨机，其中第一工件集合机310构用于整理待加工的工件，第一打磨机用于工件其中一面的打磨，玻璃盖板翻面机构400用于将完成一面打磨的工件进行翻转，第二打磨机用于工件的另一面的打磨，反面玻璃盖板集合机构320用于整理完成打磨的工件，而玻璃盖板移动机构700则可将多块工件在正面玻璃盖板集合机构310、第一打磨机、玻璃盖板翻面机构400、第二打磨机、反面玻璃盖板集合机构320之间移动，协调多机构之间的连续加工动作，整体配合下自动化程度高，可有效提高生产效率，降低生产成本。

进一步地，所述输送带100安装在机架上，所述输送带100包括多条依次设置的传送带110，如图4所示，各所述传送带110分别由对应的输送电机120驱动；位于两端的所述传送带110的端部分别延伸至所述叠盘上料机构210及所述叠盘下料机构220的顶面，所述叠盘上料机构210包括第一箱体230及设于所述第一箱体230内部的分盘机构800，如图3所示，所述第一箱体230的顶面固定安装有两组用于堆叠放置叠盘的阻挡架组240，两所述阻挡架组240分别位于所述传送带110的两侧，且各所述阻挡架组240包括多个沿所述传送带110输送方向排列的阻挡架241，任意相邻两个所述阻挡架241之间设有间距，所述阻挡架241的顶面固定安装有用于对叠盘限位的挡片250，所述第一箱体230顶面对应所述阻挡架241之间的间距设有条形通孔260，所述条形通孔260的一端朝所述传送带110方向延伸，关于所述传送带110对称的两所述条形通孔260的最大距离大于叠盘的宽度、最小距离小于叠盘的宽度，所述叠盘下料机构220与所述叠盘上料机构210的结构相同。

输送带100由多条独立的驱动的传送带110拼接而成，各输送电机120独立启动、带动对应的传送带110，以便叠盘移动至合适的位置，方便进行工件的上下料；而阻挡架组240及挡片250的设计则是便于对叠盘进行堆叠，并且在分盘机构800的作用下实现自动分盘动作、将叠盘独立出来，从而实现设备进行自动的供料及收料动作，减少人为操作的参与，操作人员仅需定时将存放有待加工的工件的叠盘堆叠在叠盘上料机构210处的阻挡架组240上、将存放有完成加工的工件从叠盘下料机构220处取下即可。

进一步地，如图5所示，所述分盘机构800包括两条竖直设置的滑杆810，两所述滑杆810的顶端与所述第一箱体230顶面固定连接，两所述滑杆810的底部通过第一架板820固定连接，所述第一架板820的底部安装有第一薄型气缸821，两所述滑杆810之间滑动设有第一推板830及第二推板840，所述第一推板830位于所述第二推板840的下方，所述第一推板830的底面与所述第一薄型气缸821的活塞杆通过浮动接头连接，所述第一推板830的顶面固定安装有第二薄型气缸831，所述第二薄型气缸831的活塞杆端部与所述第二推板840的底面通过浮动接头连接；所述第二推板840的顶面两端均设有成对设置的第一导轨841，各对所述第一导轨841上均滑动设有第一滑块850，所述第一滑块850的两端均固定设有竖直设置的立板851，所述立板851与所述条形通孔260位置相对应、且所述立板851顶部自所述条形通孔260贯穿所述第一箱体230的顶面，各所述立板851的顶部靠近所述第二推板840中心一侧的侧壁上固定设有挡块852，叠盘包括盘体及固定设于盘体侧壁的架片，堆叠的两叠盘之间的架片之间的距离小于所述挡块852的厚度；各所述第一滑块850的下方均设有第一皮带轮860，所述第一皮带轮860通过轴承设于所述第二推板840的顶面，两所述第一皮带轮860之间经第一同步带861连接，所述第一同步带861在两所述滑杆810的外侧绕过，所述第一同步带861上对应两所述第一滑块850固定设有两个第一夹块862，所述第一夹块862与对应的所述第一滑块850通过螺钉固定连接；所述第二推板840的底部固定安装有迷你气缸842，所述第二推板840的顶面设有第一条形槽孔843，所述第一条形槽孔843与所述第一导轨841平行、且所述第一条形槽孔843的一端靠近所述第一滑块850，所述第一条形槽孔843内设有连接板870，所述连接板870的顶部与对应的所述第一滑块850底面固定连接、所述连接板870的底面与所述迷你气缸842的活塞杆端部固定连接；所述叠盘下料机构220与所述叠盘上料机构210的结构相同。

分盘机构800的设计主要用于叠盘的分离或堆叠，其在进行分离工作时，首先第一薄型气缸821启动，第一薄型气缸821推动第一推板830沿滑杆810往上移动，带动第二薄型气缸831、第二推板840及设在第二推板840上的结构往上移动，各立板851从对应的条形通孔260贯穿第一箱体230的顶面，第一薄型气缸821移动至预设距离后停止；紧接着迷你气缸842启动，带动两第一滑块850朝向第二推板840中心一侧移动，移动过程中，挡块852插入堆叠的两叠盘的架片之间，迷你气缸842移动至预设位置时停止工作；然后再启动第二薄型气缸831，第二薄型气缸831推动第二推板840继续向上移动，处于最下方的叠盘被分离出来，同时启动对应的输送电机120，经对应的传送带110将分离出来的叠盘移送走；最后分盘机构800依次复位；同样的，同理可知叠盘下料机构220上的分盘机构800进行堆叠动作。

进一步地，如图6所示，所述正面玻璃盖板集合机构310包括第二箱体330及设于所述第二箱体330上的第一转盘机构600及第一调整机构900，所述第一转盘机构600包括设于所述第二箱体330上方的圆盘610，所述圆盘610通过中空旋转平台620安装在所述第二箱体330的顶面，所述中空旋转平台620由第一伺服电机621驱动，所述第一伺服电机621安装在所述第二箱体330上；所述圆盘610的顶面设有多组用于放置工件的载物块组630，多组所述载物块组630绕所述圆盘610的中心呈圆周阵列分布，各所述载物块组630包括两块并排设置的载物块、且所述载物块沿所述圆盘610转动的切线方向设置，所述圆盘610顶面还安装有多个第一光电传感器640，所述第一光电传感器640与所述载物块组630一一对应；

所述第一调整机构900位于所述第一转盘机构600靠近所述输送带100的一侧、且安装在所述第二箱体330顶面，如图7、图8所示，所述第一调整机构900包括安装板910，所述安装板910的顶面中部固定设有直板920，所述直板920的顶端设有用于放置工件的托板930，所述托板930的内设有夹腔931，所述托板930顶面设有与所述夹腔931连通的气孔，所述托板930的底面固定设有与所述夹腔931连通的接气管940；所述安装板910顶面设有两条第二导轨911及两条第三导轨912，两所述第二导轨911关于所述托板930长度方向的中心线对称设置，两所述第三导轨912关于所述托板930宽度方向的中心线对称设置，各所述第二导轨911及各所述第三导轨912均朝向所述安装板910的中心、且均与所述直板920垂直，各所述第二导轨911及各所述第三导轨912的一侧均分别设有第二条形槽孔950；各所述第二导轨911上滑动设有第二滑块913，各所述第三导轨912上滑动设有第三滑块914，所述第二滑块913及所述第三滑块914的顶面两端均设有竖直设置的调位杆960，所述调位杆960的顶端高于所述托板930的顶面；

所述安装板910的底面对应两所述第二导轨911的两端均安装有第一托架971、对应两所述第三导轨912的两侧均安装有第二托架972，各所述第一托架971上通过轴承安装有第二皮带轮981，两所述第二皮带轮981之间通过第二同步带982传动连接，且其中一所述第二皮带轮981与第二伺服电机983的输出轴连接，所述第二同步带982上对应所述第二条形槽孔950固定安装有第二夹块984，两所述第二夹块984经所述第二条形槽孔950穿出于所述安装板910的顶面、且分别与两所述第二滑块913固定连接；

各所述第二托架972上通过轴承安装有第三皮带轮985，两所述第三皮带轮985之间通过第三同步带986传动连接，且其中一所述第三皮带轮985与第三伺服电机987的输出轴连接；所述第三同步带986上对应所述第二条形槽孔950固定安装有第三夹块988，两所述第三夹块988经所述第二条形槽孔950穿出于所述安装板910的顶面、且分别与两所述第三滑块914固定连接。

正面玻璃盖板集合机构310主要是将第一取料机构510从输送带100移动至正面玻璃盖板集合机构310上的工件进行调整，具体为：第一取料机构510从输送带100将工件吸附、送至第一调整机构900上，待第一调整机构900将工件调整完成后，第一取料机构510再将调整后的工件移送至圆盘610的载物块组630上，每完成两块工件的移送，第一伺服电机621驱动圆盘转动一定的角度，使得下一载物块组630移动至适宜的位置，而后第一取料机构510继续取料，如上重复，使得圆盘610上的载物块组630全部放置有工件，从而实现对多块工件的调整及收集；而第一调整机构900在调整过程中，第一取料机构510将工件移送至托板930上、并被吸附在托板930顶面，接着启动第二伺服电机983及第三伺服电机987，带动多条调位杆960平行移动，因相对称的调位杆960到托板的距离是一致的，因此调位杆960的平行移动可对工件的位置进行调整、校正。

进一步地，如图9所示，所述玻璃盖板翻面机构400包括第三箱体410及设于所述第三箱体410上的第二转盘机构420、第二调整机构430、翻转机构440及第三取料机构530，所述第二转盘机构420与所述第一转盘机构600的结构相同，所述第二调整机构430与所述第一调整机构900的结构相同，所述第二调整机构430位于所述第二转盘机构420远离所述输送带100的一侧；所述第三取料机530构位于所述第二调整机构430的一侧、用于工件在所述第二调整机构430与所述第二转盘机构420之间的移动；

所述翻转机构440位于所述第二调整机构430远离所述第三取料机构530的一侧，如图10所示，所述翻转机构440包括固定安装在所述第三箱体410顶面的第一直线滑台441，所述第一直线滑台441的移动方向与所述第三取料机构530的移动方向一致，所述第一直线滑台441的滑块上安装有支撑架442，所述支撑架442靠近所述第二调整机构430的侧壁上安装有竖向移动的第一滑台气缸443，所述第一滑台气缸443的滑台上安装有转动气缸444，所述转动气缸444的转头上安装有第一吸盘安装板445，所述第一吸盘安装板445上设有用于吸附工件的吸盘。

玻璃盖板翻面机构400的设置主要是将完成一面打磨的工件翻转，为另一面的打磨做准备；具体为，第一直线滑台441启动，使第一滑台气缸443及转动气缸444移动至对应的载物块组630的上方，第一滑台气缸443启动、使得转动气缸444及第一吸盘安装板445向下移动，并将工件吸附在吸盘上，然后再启动第一滑台气缸443上升，紧接着启动转动气缸444，使工件180°翻转；之后启动第三取料机构530，将完成翻转的工件移送至第二调整机构430，而后第三取料机构530再将完成调整后工件移送回原来的载物块组630上，重复上述动作完成全部工件的翻转；需要说明的是，第二调整机构430与第一调整机构900的结构相同，工作原理也相同。

进一步地，如图11至图13所示，所述第一取料机构510、所述第二取料机构520及所述第三取料机构530均为上下料机械手，均包括横向移动部540，随所述横向移动部540移动的竖向移动部550，所述竖向移动部550上设有第二吸盘安装板560，所述第二吸盘安装板560上设有用于吸附工件的吸盘；其中所述第一取料机构510用于所述输送带100与所述正面玻璃盖板集合机构310之间的工件转移动作；所述第二取料机构520用于所述反面玻璃盖板集合机构320与所述输送带100之间的工件转移动作；所述第三取料机构530用于所述第二调整机构430与所述第二转盘机构420之间的工件转移动作；第一取料机构510、第二取料机构520及第三取料机构530均为自动化领域常见的上下料机械手，是较为成熟的技术。

进一步地，如图14所示，所述反面玻璃盖板集合机构320包括第四箱体340及设于所述第四箱体340顶面的第三转盘机构350，所述第三转盘机构350、所述第一转盘机构600及所述第二转盘机构420的结构相同，且所述第一转盘机构600、所述第二转盘机构420及所述第三转盘机构350的圆心处于同一直线、且顶面均处于同一高度；反面玻璃盖板集合机构320的作用是为完成打磨后的工件提供一个中转站，方便所述第二取料机构520将工件移送至空却的叠盘上，便于完成加工的工件后续的收集及搬运；所述第三转盘机构350、所述第一转盘机构600及所述第二转盘机构420的结构相同、工作原理相同。

进一步地，如图15、图16所示，所述安装架760远离所述输送带100的侧壁上固定设有两条沿所述安装架760长度方向设置的第四导轨761，两所述第四导轨761的两端延伸至所述安装架760的两端、且两所述第四导轨761关于所述安装架760的中线对称设置，所述安装架760的底部固定设有齿条770，所述齿条770的两端延伸至所述安装架760的两端；两所述第四导轨761上滑动设有三个所述玻璃盖板移动机构700，所述玻璃盖板移动机构700包括与所述第四导轨761滑动配合的竖板710，所述竖板710的底部安装有第四伺服电机711，所述第四伺服电机711的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条770啮合，且所述第四伺服电机711驱动所述玻璃盖板移动机构700沿所述第四导轨761滑动；

所述竖板710远离所述第四导轨761的侧壁上固定设有两条沿竖直方向设置的第五导轨712，两所述第五导轨712关于所述竖板700的中心线对称设置，两所述第五导轨712上滑动设有滑座720，两所述第五导轨712之间设有推动所述滑座720沿所述第五导轨712移动的丝杆730，所述丝杆730的一端与第五伺服电机731的输出轴通过联轴器连接，所述第五伺服电机731固定安装在所述竖板710上；所述滑座720的顶面固定设有横板740，所述横板740朝远离所述输送带100的方向延伸、且延伸至所述圆盘610的上方，所述横板740远离所述滑座720的一端的底面安装有多个吸嘴固定座750，所述吸嘴固定座750与载物块组630一一对应，且所述吸嘴固定座750的底部安装有用于吸附工件的吸嘴751。

安装架760的设计用于多个玻璃盖板移动机构700的安装，其中第四导轨761的设计可限定玻璃盖板移动机构700的移动轨迹，而齿条770的设计则可配合第四伺服电机711及齿轮为玻璃盖板移动机构700提供移动的动力；玻璃盖板移动机构700在工作时，首先第四伺服电机711启动、将玻璃盖板移动机构700移动至适宜位置，使横板740端部位于圆盘610的上方，并且使吸嘴751与放置于载物块组630上的工件一一对应；接着启动所述第五伺服电机731，所述第五伺服电机731带动滑座720往下移动，使得吸嘴751与工件抵持，待吸嘴751对工件完成吸附后、所述第五伺服电机731反向转动，横板740随着滑座720向上移动，工件脱离圆盘610；然后启动所述第四伺服电机711，带动所述玻璃盖板移动机构700往下一个机构移动，待移动至适宜位置时，启动所述第五伺服电机731、滑座720下移，使得所有工件落入下一个圆盘610对应的载物块组630上，吸嘴751松开对工件的吸附，最后玻璃盖板移动机构700复位、并离开，避免影响其他机构的工作；多个玻璃盖板移动机构700在正面玻璃盖板集合机构310、第一打磨机、玻璃盖板翻面机构400、第二打磨机、反面玻璃盖板集合机构320之间移动，协调多个机构之间的连续加工动作。

本实用新型的整体的工作流程，叠盘上料机构210经分盘机构800将单个的放置有待加工玻璃盖板的叠盘分离出来，并在输送带100的作用下送至第一取料机构510的上料位，第一取料机构510将玻璃盖板移送至正面玻璃盖板集合机构310上，经第一调整机构900完成初次的校正定位；接着玻璃盖板移动机构700将待加工玻璃盖板移送至第一打磨机上，并在第一打磨机内完成A面的打磨；而后，下一个玻璃盖板移动机构700将完成A面打磨的玻璃盖板移送至玻璃盖板翻面机构400上，在翻转机构440、第二转盘机构420、第三取料机构530及第二调整机构430的配合下，将全部玻璃盖板翻面并校正；接着下一个玻璃盖板移动机构700将完成翻面的玻璃盖板移送至第二打磨机上，并在第二打磨机内完成B面的打磨；然后，下一个玻璃盖板移动机构700将完成两面打磨的玻璃盖板移送至反面玻璃盖板集合机构320上；接着第二取料机构520将完成打磨的玻璃盖板移送至空的叠盘上，最后装满完成打磨玻璃盖板的叠盘在叠盘下料机构220上经分盘机构800完成堆叠；需要说明的是，本实用新型中的气缸及对玻璃盖板进行吸附的部件均有对应的气控系统进行调控。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其特征在于：

包括输送带(100)及分别设于所述输送带(100)两端的叠盘上料机构(210)及叠盘下料机构(220)，所述叠盘上料机构(210)上堆叠有多个用于放置工件的叠盘，叠盘经所述输送带(100)输送、且最终收集堆叠于所述叠盘下料机构(220)处；所述输送带(100)的同一侧设有正面玻璃盖板集合机构(310)、玻璃盖板翻面机构(400)及反面玻璃盖板集合机构(320)，且所述正面玻璃盖板集合机构(310)、所述玻璃盖板翻面机构(400)及所述反面玻璃盖板集合机构(320)沿所述输送带(100)的输送方向依次设置；所述正面玻璃盖板集合机构(310)的顶面安装有第一取料机构(510)，所述第一取料机构(510)将叠盘上的工件送至所述正面玻璃盖板集合机构(310)上；所述反面玻璃盖板集合机构(320)的顶面安装有第二取料机构(520)，所述第二取料机构(520)将所述反面玻璃盖板集合机构(320)上的工件送至空叠盘上；所述输送带(100)靠近所述玻璃盖板翻面机构(400)的一侧设有安装架(760)，所述安装架(760)延伸至所述输送带(100)的两端，所述安装架(760)上还安装有多个玻璃盖板移动机构(700)，所述玻璃盖板移动机构(700)用于同时将多个工件在所述正面玻璃盖板集合机构(310)、所述玻璃盖板翻面机构(400)及所述反面玻璃盖板集合机构(320)之间转移。

2.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其特征在于：

所述输送带(100)安装在机架上，所述输送带(100)包括多条依次设置的传送带(110)，各所述传送带(110)分别由对应的输送电机(120)驱动；位于两端的所述传送带(110)的端部分别延伸至所述叠盘上料机构(210)及所述叠盘下料机构(220)的顶面，所述叠盘上料机构(210)包括第一箱体(230)及设于所述第一箱体(230)内部的分盘机构(800)，所述第一箱体(230)的顶面固定安装有两组用于堆叠放置叠盘的阻挡架组(240)，两所述阻挡架组(240)分别位于所述传送带(110)的两侧，且各所述阻挡架组(240)包括多个沿所述传送带(110)输送方向排列的阻挡架(241)，任意相邻两个所述阻挡架(241)之间设有间距，所述阻挡架(241)的顶面固定安装有用于对叠盘限位的挡片(250)，所述第一箱体(230)顶面对应所述阻挡架(241)之间的间距设有条形通孔(260)，所述条形通孔(260)的一端朝所述传送带(110)方向延伸，关于所述传送带(110)对称的两所述条形通孔(260)的最大距离大于叠盘的宽度、最小距离小于叠盘的宽度，所述叠盘下料机构(220)与所述叠盘上料机构(210)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其特征在于：

所述分盘机构(800)包括两条竖直设置的滑杆(810)，两所述滑杆(810)的顶端与所述第一箱体(230)顶面固定连接，两所述滑杆(810)的底部通过第一架板(820)固定连接，所述第一架板(820)的底部安装有第一薄型气缸(821)，两所述滑杆(810)之间滑动设有第一推板(830)及第二推板(840)，所述第一推板(830)位于所述第二推板(840)的下方，所述第一推板(830)的底面与所述第一薄型气缸(821)的活塞杆通过浮动接头连接，所述第一推板(830)的顶面固定安装有第二薄型气缸(831)，所述第二薄型气缸(831)的活塞杆端部与所述第二推板(840)的底面通过浮动接头连接；所述第二推板(840)的顶面两端均设有成对设置的第一导轨(841)，各对所述第一导轨(841)上均滑动设有第一滑块(850)，所述第一滑块(850)的两端均固定设有竖直设置的立板(851)，所述立板(851)与所述条形通孔(260)位置相对应、且所述立板(851)顶部自所述条形通孔(260)贯穿所述第一箱体(230)的顶面，各所述立板(851)的顶部靠近所述第二推板(840)中心一侧的侧壁上固定设有挡块(852)，叠盘包括盘体及固定设于盘体侧壁的架片，堆叠的两叠盘之间的架片之间的距离小于所述挡块(852)的厚度；各所述第一滑块(850)的下方均设有第一皮带轮(860)，所述第一皮带轮(860)通过轴承设于所述第二推板(840)的顶面，两所述第一皮带轮(860)之间经第一同步带(861)连接，所述第一同步带(861)在两所述滑杆(810)的外侧绕过，所述第一同步带(861)上对应两所述第一滑块(850)固定设有两个第一夹块(862)，所述第一夹块(862)与对应的所述第一滑块(850)通过螺钉固定连接；所述第二推板(840)的底部固定安装有迷你气缸(842)，所述第二推板(840)的顶面设有第一条形槽孔(843)，所述第一条形槽孔(843)与所述第一导轨(841)平行、且所述第一条形槽孔(843)的一端靠近所述第一滑块(850)，所述第一条形槽孔(843)内设有连接板(870)，所述连接板(870)的顶部与对应的所述第一滑块(850)底面固定连接、所述连接板(870)的底面与所述迷你气缸(842)的活塞杆端部固定连接；所述叠盘下料机构(220)与所述叠盘上料机构(210)的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其特征在于：

所述正面玻璃盖板集合机构(310)包括第二箱体(330)及设于所述第二箱体(330)上的第一转盘机构(600)及第一调整机构(900)，所述第一转盘机构(600)包括设于所述第二箱体(330)上方的圆盘(610)，所述圆盘(610)通过中空旋转平台(620)安装在所述第二箱体(330)的顶面，所述中空旋转平台(620)由第一伺服电机(621)驱动，所述第一伺服电机(621)安装在所述第二箱体(330)上；所述圆盘(610)的顶面设有多组用于放置工件的载物块组(630)，多组所述载物块组(630)绕所述圆盘(610)的中心呈圆周阵列分布，各所述载物块组(630)包括两块并排设置的载物块、且所述载物块沿所述圆盘(610)转动的切线方向设置，所述圆盘(610)顶面还安装有多个第一光电传感器(640)，所述第一光电传感器(640)与所述载物块组(630)一一对应；

所述第一调整机构(900)位于所述第一转盘机构(600)靠近所述输送带(100)的一侧、且安装在所述第二箱体(330)顶面，所述第一调整机构(900)包括安装板(910)，所述安装板(910)的顶面中部固定设有直板(920)，所述直板(920)的顶端设有用于放置工件的托板(930)，所述托板(930)的内设有夹腔(931)，所述托板(930)顶面设有与所述夹腔(931)连通的气孔，所述托板(930)的底面固定设有与所述夹腔(931)连通的接气管(940)；所述安装板(910)顶面设有两条第二导轨(911)及两条第三导轨(912)，两所述第二导轨(911)关于所述托板(930)长度方向的中心线对称设置，两所述第三导轨(912)关于所述托板(930)宽度方向的中心线对称设置，各所述第二导轨(911)及各所述第三导轨(912)均朝向所述安装板(910)的中心、且均与所述直板(920)垂直，各所述第二导轨(911)及各所述第三导轨(912)的一侧均分别设有第二条形槽孔(950)；各所述第二导轨(911)上滑动设有第二滑块(913)，各所述第三导轨(912)上滑动设有第三滑块(914)，所述第二滑块(913)及所述第三滑块(914)的顶面两端均设有竖直设置的调位杆(960)，所述调位杆(960)的顶端高于所述托板(930)的顶面；

所述安装板(910)的底面对应两所述第二导轨(911)的两端均安装有第一托架(971)、对应两所述第三导轨(912)的两侧均安装有第二托架(972)，各所述第一托架(971)上通过轴承安装有第二皮带轮(981)，两所述第二皮带轮(981)之间通过第二同步带(982)传动连接，且其中一所述第二皮带轮(981)与第二伺服电机(983)的输出轴连接，所述第二同步带(982)上对应所述第二条形槽孔(950)固定安装有第二夹块(984)，两所述第二夹块(984)经所述第二条形槽孔(950)穿出于所述安装板(910)的顶面、且分别与两所述第二滑块(913)固定连接；

各所述第二托架(972)上通过轴承安装有第三皮带轮(985)，两所述第三皮带轮(985)之间通过第三同步带(986)传动连接，且其中一所述第三皮带轮(985)与第三伺服电机(987)的输出轴连接；所述第三同步带(986)上对应所述第二条形槽孔(950)固定安装有第三夹块(988)，两所述第三夹块(988)经所述第二条形槽孔(950)穿出于所述安装板(910)的顶面、且分别与两所述第三滑块(914)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其特征在于：

所述玻璃盖板翻面机构(400)包括第三箱体(410)及设于所述第三箱体(410)上的第二转盘机构(420)、第二调整机构(430)、翻转机构(440)及第三取料机构(530)，所述第二转盘机构(420)与所述第一转盘机构(600)的结构相同，所述第二调整机构(430)与所述第一调整机构(900)的结构相同，所述第二调整机构(430)位于所述第二转盘机构(420)远离所述输送带(100)的一侧；所述第三取料机(530)构位于所述第二调整机构(430)的一侧、用于工件在所述第二调整机构(430)与所述第二转盘机构(420)之间的移动；

所述翻转机构(440)位于所述第二调整机构(430)远离所述第三取料机构(530)的一侧，所述翻转机构(440)包括固定安装在所述第三箱体(410)顶面的第一直线滑台(441)，所述第一直线滑台(441)的移动方向与所述第三取料机构(530)的移动方向一致，所述第一直线滑台(441)的滑块上安装有支撑架(442)，所述支撑架(442)靠近所述第二调整机构(430)的侧壁上安装有竖向移动的第一滑台气缸(443)，所述第一滑台气缸(443)的滑台上安装有转动气缸(444)，所述转动气缸(444)的转头上安装有第一吸盘安装板(445)，所述第一吸盘安装板(445)上设有用于吸附工件的吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其特征在于：

所述第一取料机构(510)、所述第二取料机构(520)及所述第三取料机构(530)均为上下料机械手，均包括横向移动部(540)，随所述横向移动部(540)移动的竖向移动部(550)，所述竖向移动部(550)上设有第二吸盘安装板(560)，所述第二吸盘安装板(560)上设有用于吸附工件的吸盘；其中所述第一取料机构(510)用于所述输送带(100)与所述正面玻璃盖板集合机构(310)之间的工件转移动作；所述第二取料机构(520)用于所述反面玻璃盖板集合机构(320)与所述输送带(100)之间的工件转移动作；所述第三取料机构(530)用于所述第二调整机构(430)与所述第二转盘机构(420)之间的工件转移动作。

7.根据权利要求5所述的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其特征在于：

所述反面玻璃盖板集合机构(320)包括第四箱体(340)及设于所述第四箱体(340)顶面的第三转盘机构(350)，所述第三转盘机构(350)、所述第一转盘机构(600)及所述第二转盘机构(420)的结构相同，且所述第一转盘机构(600)、所述第二转盘机构(420)及所述第三转盘机构(350)的圆心处于同一直线、且顶面均处于同一高度。

8.根据权利要求7所述的一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，其特征在于：

所述安装架(760)远离所述输送带(100)的侧壁上固定设有两条沿所述安装架(760)长度方向设置的第四导轨(761)，两所述第四导轨(761)的两端延伸至所述安装架(760)的两端、且两所述第四导轨(761)关于所述安装架(760)的中线对称设置，所述安装架(760)的底部固定设有齿条(770)，所述齿条(770)的两端延伸至所述安装架(760)的两端；两所述第四导轨(761)上滑动设有三个所述玻璃盖板移动机构(700)，所述玻璃盖板移动机构(700)包括与所述第四导轨(761)滑动配合的竖板(710)，所述竖板(710)的底部安装有第四伺服电机(711)，所述第四伺服电机(711)的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条(770)啮合，且所述第四伺服电机(711)驱动所述玻璃盖板移动机构(700)沿所述第四导轨(761)滑动；

所述竖板(710)远离所述第四导轨(761)的侧壁上固定设有两条沿竖直方向设置的第五导轨(712)，两所述第五导轨(712)关于所述竖板(710)的中心线对称设置，两所述第五导轨(712)上滑动设有滑座(720)，两所述第五导轨(712)之间设有推动所述滑座(720)沿所述第五导轨(712)移动的丝杆(730)，所述丝杆(730)的一端与第五伺服电机(731)的输出轴通过联轴器连接，所述第五伺服电机(731)固定安装在所述竖板(710)上；所述滑座(720)的顶面固定设有横板(740)，所述横板(740)朝远离所述输送带(100)的方向延伸、且延伸至所述圆盘(610)的上方，所述横板(740)远离所述滑座(720)的一端的底面安装有多个吸嘴固定座(750)，所述吸嘴固定座(750)与载物块组(630)一一对应，且所述吸嘴固定座(750)的底部安装有用于吸附工件的吸嘴(751)。