CN109051124A - 一种接线盒自动扎线设备 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的接线盒自动扎线设备，包括工作台和振动上料机，工作台上安装有多个绕线工装、自动传输机构、自动扎线机构、自动取料机构、伺服控制台；振动上料机的分料机构通过进料管道与自动扎线机构的进料口连接，分料机构与进料管道之间设置与气泵相连的吹气管，以供扎带按顺序经进料管道吹入自动扎线机构内进行接线盒扎线操作；各绕线工装分别固定与自动传输机构上；气泵、自动扎线机构、振动上料机、自动取料机构分别与伺服控制台相连并受其控制。上述结构通过绕线工装将接线盒的线缆部分卷起后对全自动扎带扎结、剪切、废料回收一体式完成，仅需一人即可完成大批量的生产，而且工作效率极高，提升了5‑8倍，且人工成本低。

Description

一种接线盒自动扎线设备

技术领域

本发明涉及一种自动化装置的技术领域，尤其是一种接线盒自动扎线设备。

背景技术

现有技术中对接线盒的线缆部位进行扎带扎线的操作均为人工操作，将接线盒的线缆部分通过人手卷起后，先用扎带扎起一端线头，再将另一端的线头重新卷起后利用扎带固定。因此，这里面存在三个问题：1.将接线盒的线缆部分卷起的难度较大；2.人工扎线时一端线头扎线完毕后另一端很容易松散而导致接线盒扎线失败；3.扎线的工作效率非常低下，不利于大批量生产，容易影响工期，导致损失成本；4.人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种扎线操作便捷，工作效率高，人工成本低的一种接线盒自动扎线设备。

本发明所设计的一种接线盒自动扎线设备，包括工作台和振动上料机，其特征在于，工作台上安装有将接线盒缠绕定位的多个绕线工装、将缠绕定位的接线盒输送至自动扎线机构处的自动传输机构、将自动传输机构输送过来的接线盒进行自动双边扎线的自动扎线机构、将扎线完成的接线盒自动从自动传输机构上取走的自动取料机构、以及用于自动化控制自动扎线机构、振动上料机、自动取料机构工作的伺服控制台；振动上料机的分料机构通过进料管道与自动扎线机构的进料口连接，分料机构与进料管道之间设置与气泵相连的吹气管，以供扎带按顺序经进料管道吹入自动扎线机构内进行接线盒扎线操作；各绕线工装分别固定与自动传输机构上；气泵、自动扎线机构、振动上料机、自动取料机构分别与伺服控制台相连并受其控制。

进一步优选，自动传输机构包括旋转盘和驱动电机，旋转盘位于工作台的工作面上方，驱动电机安装于工作台内，驱动电机的转轴贯穿工作台的工作面与旋转盘的中心固定连接，各绕线工装分别圆形阵列式固定于旋转盘上，旋转后一绕线工装与自动扎线机构对应，驱动电机与伺服控制台相连并受其控制。

进一步优选，绕线工装包括固定于旋转盘上的底板和四个可相对活动调整的调整块，底板上设有一X形状的定位孔和可调整接线盒定位腔的盒体定位结构，四个调整块分别位于定位孔的四个单长形孔上，调整块通过定位销定位于定位孔的单长形孔上，四个调整块构成绕线定位组，绕线定位组的两侧分别设置定位块，定位块与底板固定；盒体定位结构位于绕线定位组的侧部，调整块的外侧面还设置有线缆限位块。

进一步优选，自动扎线机构包括升降伺服滑台、横向固定架、支撑臂和可一体式完成扎带扎线并剪切扎带多余部位的扎带枪，升降伺服滑台的滑块与横向固定架的一端固定；横向固定架的侧面固定有伺服电机和轴承座，轴承座的轴部顶端和伺服电机的转轴上均固定有同步带轮，两同步带轮上套入同步带，支撑臂的一端固定于轴承座的轴部底端，以实现支撑臂正反180°旋转；扎带枪固定于支撑臂的另一端，进料管道与扎带枪的进料口密封相连，伺服电机、升降伺服滑台和扎带枪均与伺服控制台相连并受其控制。

进一步优选，扎带枪包括壳体、固定壳体外侧的联动气缸、以及设置于壳体内的电机、联动机构一、联动机构二、切刀、传动齿轮组和拉紧扎带的拉料齿轮组，传动齿轮组与拉料齿轮组相互啮合传动，传动齿轮组的旋转动力由电机上的主动齿轮提供；壳体的前端设置有左爪和右爪，左爪和右爪闭合后构成扎带绕内侧一周后其两端对接的圆孔，左爪和右爪内侧壁均具有通槽；左爪通过转轴安装于壳体前端左侧，联动机构一的前端与左爪的顶端连接，传动齿轮组处设置凸轮，凸轮与联动机构一的后端抵触，凸轮供联动机构一动作促使左爪作开合动作；右爪通过联动机构二安装于壳体前端右侧；联动机构二上安装有联动开关，联动开关上安装有触碰件，触碰件的对应位置处固定有接触开关，接触开关与电机相连；切刀位于拉料齿轮组入料口处，切刀的后端与传动齿轮组抵触，当扎带扎结后的多余部位由拉料齿轮组拉至设定部位后，拉料齿轮组的凸块将切刀推出，切刀剪切扎带扎结后的多余部位；壳体内的进料通道与左爪的通槽顶端口连通，壳体内的废料回收通道与右爪的通槽顶端口，废料回收通道位于拉料齿轮组处；联动气缸的活塞杆上固定有推拉板，且推拉板抵触于联动开关上，以驱动联动机构二工作后促使右爪配合左爪作同步的开合动作。

进一步优选，自动取料机构包括于固定座、固定于固定座顶部的横向伺服滑台、固定于横向伺服滑台的滑动板上的固定板、固定于顶部的升降电缸，固定板的背面垂直固定有直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有活动板，活动板的左右两侧底部固定有定位轨道，定位轨道的滑槽内插入有滑轨，定位轨道的顶部固定有推拉气缸，滑轨的外侧端固定有连接板，连接板的顶部与推拉气缸的活塞杆固定，滑轨外侧端的底面设置线缆取料块，线缆取料块的内侧端面底部延伸有将接线盒的线缆部位铲起并托起的托块；固定板正面贯穿固定板U型槽的延伸板端部固定有夹紧气缸，夹紧气缸的底部安装有将接线盒的盒体抓起的抓手，横向伺服滑台、升降电缸于伺服控制台相连并受其控制，推拉气缸和夹紧气缸通过气泵于伺服控制台相连并受其控制。

进一步优选，直线滑轨的底端固定有用于滑块限位的托板。

进一步优选，还包括废料回收管道和吸气管道，吸气管道的一端与气泵相连；废料回收管道的一端与扎带枪的废料回收通道口相连，其另一端分别与废料回收盒和吸气管道的另一端连通。

进一步优选，振动上料机的分料机构为将振动上料盘上料的扎带推入进料管道内的推料气缸。

进一步优选，工作台的工作面上还固定有用于支撑绕线工装的支撑环，且旋转盘位于支撑环的圆心位置处。

本发明所设计的一种接线盒自动扎线设备，通过绕线工装将接线盒的线缆部分卷起较为简便，且卷起后两端线头直接定位固定与绕线工装上，从而便于自动设备扎线或人工扎线；上述结构通过绕线工装将接线盒的线缆部分卷起后对全自动扎带扎结、剪切、废料回收一体式完成，仅需一人即可完成大批量的生产，而且工作效率极高，提升了5-8倍，且人工成本低。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的局部视图；

图3是实施例1的自动扎线机构的结构示意图；

图4是实施例1的扎线枪的内部结构示意图(一)；

图5是实施例1的扎线枪的内部结构示意图(二)；

图6是实施例1的自动取料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图6所示，本实施例所描述的一种接线盒自动扎线设备，包括工作台1和振动上料机4，工作台1上安装有将接线盒缠绕定位的多个绕线工装2、将缠绕定位的接线盒输送至自动扎线机构5处的自动传输机构3、将自动传输机构3输送过来的接线盒进行自动双边扎线的自动扎线机构5、将扎线完成的接线盒自动从自动传输机构3上取走的自动取料机构6、以及用于自动化控制自动扎线机构5、振动上料机4、自动取料机构6工作的伺服控制台8；振动上料机4的分料机构通过进料管道与自动扎线机构5的进料口连接，分料机构与进料管道之间设置与气泵相连的吹气管，以供扎带按顺序经进料管道吹入自动扎线机构5内进行接线盒扎线操作；各绕线工装2分别固定与自动传输机构3上；气泵、自动扎线机构5、振动上料机4、自动取料机构6分别与伺服控制台8相连并受其控制。

上述结构的工作原理：采用一个人工将接线盒的线盒和线缆定位于绕线工装2上，自动传输机构3将多个绕线工装2逐一传输至自动扎线机构5的扎线部位处进行扎线，扎线完成后自动传输机3构再工作将具有扎线完成的绕线工装2传输至自动取料机构6处，自动取料机构6感应到接线和位于抓取部位的下方，从而开始工作将接线盒取走落入放料盒7内。

本实施例中，自动传输机构3包括旋转盘31和驱动电机，旋转盘31位于工作台1的工作面上方，驱动电机安装于工作台1内，驱动电机的转轴贯穿工作台1的工作面与旋转盘31的中心固定连接，各绕线工装2分别圆形阵列式固定于旋转盘31上，旋转后，一绕线工装2与自动扎线机构5对应，驱动电机与伺服控制台8相连并受其控制。

上述结构将绕线工装2设定为四个，且圆形阵列固定于旋转盘31上，各旋转盘31之间间隔90°，绕线工装2与自动扎线机构5相邻且间隔90°设置，自动扎线机构5与自动取料机构6相互之间也间隔90°，从而在将定位于绕线工装2上的接线盒传输时，电机带动旋转盘31每一次旋转90°即可将未扎线的接线盒输送至自动扎线机构5处，且扎线完成的接线盒被传送至自动取料机构5处，从而扎线和取料一气呵成，提升工作效率。

本实施例中，绕线工装2包括固定于旋转盘31上的底板21和四个可相对活动调整的调整块22，底板21上设有一X形状的定位孔211和可调整接线盒定位腔的盒体定位结构23，四个调整块22分别位于定位孔211的四个单长形孔上，调整块22通过定位销定位于定位孔211的单长形孔上，四个调整块22构成绕线定位组，绕线定位组的两侧分别设置定位块24，定位块24与底板21固定；盒体定位结构23位于绕线定位组的侧部，调整块22的外侧面还设置有线缆限位块25。

上述结构利用调整块22调整绕线定位组的总体体积大小，来确定接线盒的线缆部分缠绕几圈后正好两线头定位于定位块侧部，且接线盒的线盒定位于盒体定位结构23处，盒体定位结构23由三个可平移的凸块231呈等腰三角形状分布；调整块22调整时，松开定位销后在定位孔的单长形孔内滑动，调整至合适位置后锁紧定位销进行固定调整块22，调整块22的外侧面还设置有线缆限位块25，其绕线工装2实现自适应调整，适用不同长度的线缆进行绕线和不同规格大小的盒体进行定位，提升了使用性能，三个凸块231均设置长形孔232，且长形孔232内穿入定位螺栓，定位螺栓与底板21螺接，在长形孔232的作用下实现凸块的位置调整。

本实施例中，自动扎线机构5包括升降伺服滑台51、横向固定架52、支撑臂54和可一体式完成扎带扎线并剪切扎带多余部位的扎带枪55，升降伺服滑台51的滑块与横向固定架52的一端固定；横向固定架52的侧面固定有伺服电机和轴承座(图中未示出)，轴承座的轴部顶端和伺服电机的转轴上均固定有同步带轮，两同步带轮上套入同步带，支撑臂54的一端固定于轴承座的轴部底端，以实现支撑臂54正反180°旋转；扎带枪55固定于支撑臂54的另一端，进料管道与扎带枪55的进料口密封相连，伺服电机、升降伺服滑台51和扎带枪55均与伺服控制台8相连并受其控制。

上述结构的外侧上套有一护罩56，升降伺服滑台51使得横向固定板52下降后扎带枪55与位于绕线工装2上接线盒的一线头部位接触后进行扎线工作，该处扎线完成后，升降伺服滑台51上升，伺服电机开始工作带动同步带轮旋转，此时支撑臂54连带扎带枪55被旋转180°后，扎带枪55通过升降伺服滑台51下降与位于绕线工装2上接线盒的另一线头部位接触后进行扎线工作，扎线完成自动上升复位，从而完成两线头处进行自动扎线工作，使得设备完全实现全自动实现线缆扎线、剪切一体工作，且设备的智能化程度较高，

本实施例中，扎带枪55包括壳体、固定壳体外侧的联动气缸551、以及设置于壳体内的电机、联动机构一554、联动机构二570、切刀573、传动齿轮组550和拉紧扎带的拉料齿轮组553，传动齿轮组550与拉料齿轮组553相互啮合传动，传动齿轮组550的旋转动力由电机上的主动齿轮提供；壳体的前端设置有左爪556和右爪557，左爪556和右爪557闭合后构成扎带绕内侧一周后其两端对接的圆孔，左爪556和右爪57内侧壁均具有通槽559；左爪556通过转轴安装于壳体前端左侧，联动机构一554的前端与左爪556的顶端连接，传动齿轮组550处设置凸轮563，凸轮563与联动机构一554的后端抵触，凸轮563供联动机构一554动作促使左爪556作开合动作；右爪557通过联动机构二570安装于壳体前端右侧；联动机构二570上安装有联动开关558，联动开关558上安装有触碰件，触碰件的对应位置处固定有接触开关，接触开关与电机相连；切刀573位于拉料齿轮组553入料口处，切刀573的后端与传动齿轮组550抵触，当扎带扎结后的多余部位由拉料齿轮组553拉至设定部位后，拉料齿轮组553的凸块将切刀573推出，切刀573剪切扎带扎结后的多余部位；壳体内的进料通道与左爪的通槽顶端口连通，壳体内的废料回收通道与右爪557的通槽顶端口，废料回收通道位于拉料齿轮组553处；联动气缸551的活塞杆上固定有推拉板552，且推拉板552抵触于联动开关558上，以驱动联动机构二570工作后促使右爪557配合左爪556作同步的开合动作。

其中，传动齿轮组由一个大齿轮564与一个阶梯齿轮565的小齿轮相互啮合构成，且大齿轮564与电机上的主动齿轮相互啮合传动，凸轮563固定于大齿轮564的转轴上；拉料齿轮组563由三个齿轮566依次啮合组成，一齿轮566分别与另外两齿轮566和阶梯齿轮565的大齿轮相互啮合传动，且一齿轮566与另外两齿轮566啮合缝隙之间进行对扎带扎结的多余部位进行持续向上行走，从而实现拉料，且三齿轮566旋转至设定位置后阶梯齿轮565上的推块推动切刀573进行剪切扎带扎结的多余部位，从而剪切后的多余部位进入废料回收通道中直接被废料回收管道内的吸力吸走；联动机构一554由一主动连杆568和一从动连杆569组成，该主动连杆568的前端通过长形孔套于该从动连杆569的顶端转轴上，该从动连杆569的底端U型槽套入左爪556的顶端转轴上，该主动连杆568的后端侧部与凸轮563接触，从动连杆569通过转轴旋转式连接于壳体内的基板上，以实现凸轮563的凸起部位与该主动连杆568的后端侧部接触后，该主动连杆568的前端和从动连杆569的顶端均下压，从动连杆569的底端和左爪556的顶端均翘起，而左爪556的爪部内缩与右爪557的爪部拼合；联动机构二570由两根连杆571相互连接固定构成，连杆一的两端分别套接固定于联动开关558的前端转轴和连杆二的中部转轴上，连杆二设于右爪557的顶端，且连杆二和右爪557的顶端相互结合一体式构成，连杆二的顶端通过转轴套接于壳体内的基板铰接，联动开关558通过联动气缸551上的推拉板552进行触动联动开关558，促使右爪557的爪部与左爪556的爪部同步动作拼合，右爪557的爪部底端设置插块560，左爪556的爪部底端插槽561，插块560插入插槽561内，左爪556的通槽顶端口部对应设置有进料通道板，右爪557上的通槽分别与左爪556的通槽顶端口和壳体内的进料通道连通。

上述结构完全智能自动化的实现了对扎带扎结后进行剪切多余部分，然后再自动回收剪切下来的废料，从而提升了设备的工作效率。

本实施例中，自动取料机构6包括于固定座60、固定于固定座60顶部的横向伺服滑台61、固定于横向伺服滑台61的滑动板上的固定板62、固定于顶部的升降电缸73，固定板62的背面垂直固定有直线滑轨63，直线滑轨63的滑块上固定有活动板64，活动板64的左右两侧底部固定有定位轨道65，定位轨道65的滑槽内插入有滑轨66，定位轨道65的顶部固定有推拉气缸68，滑轨66的外侧端固定有连接板74，连接板74的顶部与推拉气缸68的活塞杆固定，滑轨66外侧端的底面设置线缆取料块67，线缆取料块67的内侧端面底部延伸有将接线盒的线缆部位铲起并托起的托块671；固定板62正面贯穿固定板U型槽的延伸板70端部固定有夹紧气缸71，夹紧气缸70的底部安装有将接线盒的盒体抓起的抓手72，横向伺服滑台61、升降电缸73于伺服控制台8相连并受其控制，推拉气缸68和夹紧气缸71通过气泵于伺服控制台8相连并受其控制。

上述结构中，横向伺服滑台61控制抓手72和线缆取料块67的横向平移，升降电缸73控制抓手72和线缆取料块67上下平移，推拉气缸68使得线缆取料块67收拢，致使托块671铲起并托起线缆，夹紧气缸71促使抓手72夹紧接线盒的线盒，从而线盒被抓紧，线缆被铲起并托住，启动升降电缸73上升抓手72和线缆取料块67，上升完毕后，横向伺服滑台61向后平移将抓住的接线盒输送至料盒上方后抓手72和线缆取料块67松开，接线盒由此落入料盒内；经上述过程完成自动取料，完全无需人工取料，降低人工成本，且取料便捷。

本实施例中，直线滑轨63的底端固定有用于滑块限位的托板69。托板69实现了对活动板64上升和下降进行定位。

本实施例中，还包括废料回收管道和吸气管道(图中未示出)，吸气管道的一端与气泵相连；废料回收管道的一端与扎带枪的废料回收通道555口相连，其另一端分别与废料回收盒和吸气管道的另一端连通。利用吸气管将废料回收管道内的废料吸出，而自动进入废料回收盒内，从而完成了自动废料回收，使得工作间较为干净整洁，也无需清洁工高强度的清理打扫，提升了设备的使用性能。

本实施例中，振动上料机4的分料机构为将振动上料盘上料的扎带推入进料管道内的推料气缸(图中未示出)。由振动上料机中的震动盘上料至推料气缸下方的放料槽内，然后推料气缸上的推料块将放料槽内的扎带按照顺序依次推入进料管道内进行进料。

本实施例中，工作台1的工作面上还固定有用于支撑绕线工装的支撑环32，且旋转盘位于支撑环的圆心位置处。其结构对绕线工装的支撑和定位效果更佳，提升设备的使用性能。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接线盒自动扎线设备，包括工作台和振动上料机，其特征在于，工作台上安装有将接线盒缠绕定位的多个绕线工装、将缠绕定位的接线盒输送至自动扎线机构处的自动传输机构、将自动传输机构输送过来的接线盒进行自动双边扎线的自动扎线机构、将扎线完成的接线盒自动从自动传输机构上取走的自动取料机构、以及用于自动化控制自动扎线机构、振动上料机、自动取料机构工作的伺服控制台；振动上料机的分料机构通过进料管道与自动扎线机构的进料口连接，分料机构与进料管道之间设置与气泵相连的吹气管，以供扎带按顺序经进料管道吹入自动扎线机构内进行接线盒扎线操作；各绕线工装分别固定与自动传输机构上；气泵、自动扎线机构、振动上料机、自动取料机构分别与伺服控制台相连并受其控制。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒自动扎线设备，其特征在于，自动传输机构包括旋转盘和驱动电机，旋转盘位于工作台的工作面上方，驱动电机安装于工作台内，驱动电机的转轴贯穿工作台的工作面与旋转盘的中心固定连接，各绕线工装分别圆形阵列式固定于旋转盘上，旋转后一绕线工装与自动扎线机构对应，驱动电机与伺服控制台相连并受其控制。

3.根据权利要求1所述的一种接线盒自动扎线设备，其特征在于，绕线工装包括固定于旋转盘上的底板和四个可相对活动调整的调整块，底板上设有一X形状的定位孔和可调整接线盒定位腔的盒体定位结构，四个调整块分别位于定位孔的四个单长形孔上，调整块通过定位销定位于定位孔的单长形孔上，四个调整块构成绕线定位组，绕线定位组的两侧分别设置定位块，定位块与底板固定；盒体定位结构位于绕线定位组的侧部，调整块的外侧面还设置有线缆限位块。

4.根据权利要求1所述的一种接线盒自动扎线设备，其特征在于，自动扎线机构包括升降伺服滑台、横向固定架、支撑臂和可一体式完成扎带扎线并剪切扎带多余部位的扎带枪，升降伺服滑台的滑块与横向固定架的一端固定；横向固定架的侧面固定有伺服电机和轴承座，轴承座的轴部顶端和伺服电机的转轴上均固定有同步带轮，两同步带轮上套入同步带，支撑臂的一端固定于轴承座的轴部底端，以实现支撑臂正反180°旋转；扎带枪固定于支撑臂的另一端，进料管道与扎带枪的进料口密封相连，伺服电机、升降伺服滑台和扎带枪均与伺服控制台相连并受其控制。

5.根据权利要求4所述的一种接线盒自动扎线设备，其特征在于，扎带枪包括壳体、固定壳体外侧的联动气缸、以及设置于壳体内的电机、联动机构一、联动机构二、切刀、传动齿轮组和拉紧扎带的拉料齿轮组，传动齿轮组与拉料齿轮组相互啮合传动，传动齿轮组的旋转动力由电机上的主动齿轮提供；壳体的前端设置有左爪和右爪，左爪和右爪闭合后构成扎带绕内侧一周后其两端对接的圆孔，左爪和右爪内侧壁均具有通槽；左爪通过转轴安装于壳体前端左侧，联动机构一的前端与左爪的顶端连接，传动齿轮组处设置凸轮，凸轮与联动机构一的后端抵触，凸轮供联动机构一动作促使左爪作开合动作；右爪通过联动机构二安装于壳体前端右侧；联动机构二上安装有联动开关，联动开关上安装有触碰件，触碰件的对应位置处固定有接触开关，接触开关与电机相连；切刀位于拉料齿轮组入料口处，切刀的后端与传动齿轮组抵触，当扎带扎结后的多余部位由拉料齿轮组拉至设定部位后，拉料齿轮组的凸块将切刀推出，切刀剪切扎带扎结后的多余部位；壳体内的进料通道与左爪的通槽顶端口连通，壳体内的废料回收通道与右爪的通槽顶端口，废料回收通道位于拉料齿轮组处；联动气缸的活塞杆上固定有推拉板，且推拉板抵触于联动开关上，以驱动联动机构二工作后促使右爪配合左爪作同步的开合动作。

6.根据权利要求1所述的一种接线盒自动扎线设备，其特征在于，自动取料机构包括于固定座、固定于固定座顶部的横向伺服滑台、固定于横向伺服滑台的滑动板上的固定板、固定于顶部的升降电缸，固定板的背面垂直固定有直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定有活动板，活动板的左右两侧底部固定有定位轨道，定位轨道的滑槽内插入有滑轨，定位轨道的顶部固定有推拉气缸，滑轨的外侧端固定有连接板，连接板的顶部与推拉气缸的活塞杆固定，滑轨外侧端的底面设置线缆取料块，线缆取料块的内侧端面底部延伸有将接线盒的线缆部位铲起并托起的托块；固定板正面贯穿固定板U型槽的延伸板端部固定有夹紧气缸，夹紧气缸的底部安装有将接线盒的盒体抓起的抓手，横向伺服滑台、升降电缸于伺服控制台相连并受其控制，推拉气缸和夹紧气缸通过气泵于伺服控制台相连并受其控制。

7.根据权利要求6所述的一种接线盒自动扎线设备，其特征在于，直线滑轨的底端固定有用于滑块限位的托板。

8.根据权利要求5所述的一种接线盒自动扎线设备，其特征在于，还包括废料回收管道和吸气管道，吸气管道的一端与气泵相连；废料回收管道的一端与扎带枪的废料回收通道口相连，其另一端分别与废料回收盒和吸气管道的另一端连通。

9.根据权利要求4所述的一种接线盒自动扎线设备，其特征在于，振动上料机的分料机构为将振动上料盘上料的扎带推入进料管道内的推料气缸。

10.根据权利要求4所述的一种接线盒自动扎线设备，其特征在于，工作台的工作面上还固定有用于支撑绕线工装的支撑环，且旋转盘位于支撑环的圆心位置处。