CN108214759A - 一种竹节去除装置 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07B13/00Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27JMECHANICAL WORKING OF CANE, CORK, OR SIMILAR MATERIALS
    • B27J1/00Mechanical working of cane or the like

Abstract

本发明公开了一种竹节去除装置,它包括机架,机架上连接有导轨;导轨的一端连接有液压缸,另一端连接有夹持座;液压缸上通过移动框架连接有旋转电机,旋转电机上连接有轴杆;轴杆上连接有多个刀片,轴杆的一端连接有接触开关;所述移动框架顶部通过连接杆连接有转动电机,转动电机上通过转动杆连接有双头电机,双头电机的两端均连接有刀盘;所述导轨的中部设有出料口,出料口一侧设置有一号电动夹具;所述机架上连接有控制器,液压缸、旋转电机、接触开关、转动电机和双头电机均与控制器电性连接。本发明不仅能够方便竹节定位,还具有设备成本较低、工作效率高和适用范围较广的优点。

Description

一种竹节去除装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种竹节去除装置。
背景技术
[0002] 目前^常见的竹节去除,一般是单纯依靠人力完成的,这使得工作人员的劳动强度 较大,且容易受伤;因此,市场上出现一种竹节去除装置,通过将旋转刀头直接伸入竹筒中 来对竹筒进行去内节,去外竹节时,由于竹木本身结构导致外竹节的定位需要采用较多且 较精密的定位仪器,导致竹节定位较麻烦且设备成本较高;且此类装置需要手动下料,工作 效率较低。因此,现有的竹节去除装置存在着竹节定位较麻烦、设备成本较高和工作效率较 低的问题。
发明内容
[0003]本发明的目的在于,提供一种竹节去除装置。本发明不仅能够方便竹节定位,还具 有设备成本较低和工作效率高的优点。
[0004]本发明的技术方案:包括机架,机架上连接有导轨;导轨的一端固定连接有液压 缸,另一端固定连接有夹持座;液压缸上连接有移动框架,移动框架的底端与导轨滑动连 接;移动框架中部连接有旋转电机,旋转电机上连接有轴杆;轴杆上连接有多个均匀环状分 布的刀片,轴杆远离旋转电机的一端面上连接有接触开关;所述移动框架顶部连接有连接 杆,连接杆和轴杆相互平行;连接杆上连接有转动电机,转动电机上连接有转动杆;转动杆 上连接有双头电机,双头电机的两端均连接有刀盘,两个刀盘均位于轴杆与夹持座之间;所 述导轨的中部设有出料口,出料口上靠近液压缸的一侧设置有一号电动夹具,一号电动夹 具上设置有位置传感器;所述机架上连接有控制器,液压缸、旋转电机、接触开关、转动电机 和双头电机均与控制器电性连接。
[0005]前述的一种竹节去除装置中,所述轴杆上对应刀片的位置处设有安装槽,安装槽 与刀片之间连接有多根弹簧。
[0006]前述的一种竹节去除装置中,所述刀片呈直角梯形状,刀片的底边与弹簧连接,倾 斜的腰靠近接触开关一侧。
[0007]前述的一种竹节去除装置中,所述夹持座包括底座,底座底端与导轨固定连接,底 座顶端连接有二号电动夹具;底座上设置有传送带,传送带上连接有驱动电机;二号电动夹 具和驱动电机均与控制器电性连接。
[000S]前述的一种竹节去除装置中,所述出料口底端连接有倒“Y”型管,倒“Y”型管的交 叉部位内设置有挡板;挡板的底端连接有转轴,转轴上连接有电机;电机连接在倒“Y”型管 的外壁上,电机与控制器电性连接。
[0009]与现有技术相比,本发明改进了现有的竹节去除装置,通过控制器控制夹持座对 竹木进行固定,并用液压缸推动带有刀片的轴杆,轴杆一端设置有接触开关,并在轴杆上方 一侧的固定位置处设有刀盘,通过轴杆带动接触开关推进,从而定位内部竹节;同时刀盘和 接触开关之间距离固定,进行物理定位,定位简单且设备成本较低;最后通过控制器控制液 压缸的移动来完成竹节去除,导轨中部设有出料口,使得竹木去节成功后,通过一号电动夹 具和轴杆的相对移动来完成竹筒的下料,操作简单且工作效率较高。此外,本发明在轴杆上 通过安装槽与刀片连接,并在刀片和安装槽之间连接有弹簧,刀片为直角梯形状,倾斜腰在 夹持座一侧,从而使刀片能对各种不同内径的竹木进行去节,适用范围较广;且不用频繁更 换不同型号的刀片,提高了工作效率;且竹木夹紧和传送的自动化程度较高,进一步提高了 工作效率;出料口的底端连接有倒“Y”型管,倒“Y”型管内设有连接有电机的挡板,通过挡板 的旋转改变挡板挡住的出口,从而完成竹筒和竹节的筛分,节约了人力筛分,提高了工作效 率。因此,本发明不仅能够方便竹节定位,还具有设备成本较低、工作效率高和适用范围较 广的优点。
附图说明
[0010] 图1是本发明的结构示意图;
[0011] 图2是刀片与轴杆的结构示意图;
[0012] 图3是夹持座的俯视图;
[0013] 图4是控制原理图。
[00 M]附图中的标记为:1-机架,2-导轨,3-液压缸,4-夹持座,5-移动框架,6-旋转电机, 7-轴杆,8-刀片,9-接触开关,10-连接杆,11-转动电机,转动杆,13-双头电机,14-刀盘, 15-出料口,16-—号电动夹具,17-控制器,18-安装槽,19-弹簧,20-底座,21-二号电动夹 具,22-传送带,23_驱动电机,24-倒“Y”型管,25-挡板,26-转轴,27-电机,28-位置传感器。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依 据。
[0016]实施例。一种竹节去除装置,构成如图1至4所示,包括机架1,机架1上连接有导轨 2;导轨2的一端固定连接有液压缸3,另一端固定连接有夹持座4;液压缸3上连接有移动框 架5,移动框架5的底端与导轨2滑动连接;移动框架5中部连接有旋转电机6,旋转电机6上连 接有轴杆7;轴杆7上连接有多个均匀环状分布的刀片8,轴杆7远离旋转电机6的一端面上连 接有接触开关9;所述移动框架5顶部连接有连接杆10,连接杆10和轴杆7相互平行;连接杆 10上连接有转动电机11,转动电机11上连接有转动杆12;转动杆12上连接有双头电机13,双 头电机13的两端均连接有刀盘14,两个刀盘14均位于轴杆7与夹持座4之间;所述导轨2的中 部设有出料口 15,出料口 15上靠近液压缸3的一侧设置有一号电动夹具16,一号电动夹具16 上设置有位置传感器28;所述机架1上连接有控制器17,液压缸3、旋转电机6、接触开关9、转 动电机11和双头电机13均与控制器17电性连接。
[0017] 所述轴杆7上对应刀片8的位置处设有安装槽18,安装槽18与刀片8之间连接有多 根弹簧19;所述刀片8呈直角梯形状,刀片8的底边与弹簧19连接,倾斜的腰靠近接触开关9 一侧;所述夹持座4包括底座20,底座20底端与导轨2固定连接,底座20顶端连接有二号电动 夹具21;底座20上设置有传送带22,传送带22上连接有驱动电机23;二号电动夹具21和驱动 电机23均与控制器17电性连接;所述出料口 15底端连接有倒“Y”型管24,倒丫型管24的交 叉部位内设置有挡板25;挡板25的底端连接有转轴26,转轴26上连接有电机27;电机27连接 在倒“Y”型管24的外壁上,电机27与控制器17电性连接。
[0018]工作原理:初始状态时,移动框架5和夹持座4分别在机架1导轨2上的两端,转动杆 12竖直向上,液压缸3、旋转电机6、转动电机11、驱动电机23和电机27均处于关闭状态,一号 电动夹具16和二号电动夹具21均处于张开状态,挡板25处于将倒“Y”型管24底端一侧支管 挡住,空出另一侧支管状态。
[0019]先将竹木的一端放置在夹持座4的底座20上,然后控制器17启动驱动电机23带动 传送带22运动,传送带22带动竹木向移动框架5方向移动,当竹木一端移动到一号电动夹具 16的位置处时,位置传感器28感应到信号并传递给控制器17,控制器17停止驱动电机23运 动,并使一号电动夹具16和二号电动夹具21将竹木夹紧;然后控制器17启动液压缸3,液压 缸3将移动框架5沿着导轨2向夹持座4方向推动一定距离后停止,即将轴杆7上的刀片8完全 推入竹木内,由于移动框架5到一号电动夹具16的距离是固定的,只需在控制器17内设定距 离即可,无需使用传感器进行定位,降低设备成本;由于刀片8是直角梯形状且倾斜腰位于 靠近夹持座4 一侧,刀片8能较方便地滑入竹木内,且刀片8通过弹簧19连接在轴杆7上的安 装槽18内,刀片8能根据竹木内径的大小自然适应。
[0020]然后控制器I7启动旋转电机6,旋转电机6带动轴杆7旋转,轴杆7旋转时,轴杆7上 的刀片8能对竹木内部进行清理,使得竹木内层光滑;旋转电机6开始旋转的同时,控制器17 再次启动液压缸3,液压缸3继续带动轴杆7向竹木内部推进,当轴杆7—侧端面上的接触开 关9按压到竹木内部竹节时,接触开关9将信号传递给控制器17,控制器17立即停止旋转电 机6,并使液压缸3拉动移动框架5往回运动一段距离,即液压缸3往回拉动移动框架5—段距 离,移动框架5通过连接杆10往回拉动转动电机11 一段距离,并使双头电机13对准竹节位 置,由于双头电机13与接触开关9的横向水平距离是一定的,也只需在控制器17内设定距离 即可,无需使用传感器进行定位,降低设备成本。
[0021]接着控制器17启动双头电机13,双头电机13驱动其两端的刀盘14转动,然后控制 器17启动转动电机11,转动电机11带动转动杆12缓慢转动,转动杆12带动双头电机13转动, 双头电机13转动时刀盘14慢慢与竹木接触;随着转动电机11转动,刀盘14将竹木上的竹节 去除,最后转动电机11转动一圈后,控制器17停止转动电机11。
[0022]被切割下来的竹节从导轨2中部的出料口 15落入倒“Y”型管24内,由于挡板25将倒 “Y”型管24底端的一侧支管挡住,竹节从倾斜的另一侧支管处掉出;然后控制器17启动电机 2了,电机27通过转轴26带动挡板25移动,并使挡板25将倒“Y”型管24底端的另一侧支管挡 住,使一侧支管恢复通畅,接着控制器17控制液压缸3回到原来位置,即从竹木中退出,然后 控制器17控制一号电动夹具16张开,去完竹节且内部加工后的竹木通过出料口15从倒 型管24底端一侧支管中掉出,然后控制器I7控制电机W将挡板25归位。
[0023]然后控制器1?控制二号电动夹具21张开,并启动驱动电机23将竹木向前推动至一 号电动夹具16位置处,之后重复上述操作。

Claims (5)

1. 一种竹节去除装置,其特征在于:包括机架(1),机架⑴上连接有导轨(2);导轨(2) 的一端固定连接有液压缸⑶,另一端固定连接有夹持座(4);液压缸(3)上连接有移动框架 (5),移动框架(5)的底端与导轨⑵滑动连接;移动框架⑸中部连接有旋转电机(6),旋转 电机⑹上连接有轴杆⑺;轴杆⑺上连接有多个均匀环状分布的刀片⑻,轴杆⑺远离旋 转电机(6)的一端面上连接有接触开关(9);所述移动框架(5)顶部连接有连接杆(10),连接 杆(10)和轴杆⑺相互平行;连接杆(10)上连接有转动电机(U),转动电机(11)上连接有转 动杆⑽;转动杆(12)上连接有双头电机(13),双头电机(13)的两端均连接有刀盘(14),两 个刀盘(14)均位于轴杆⑺与夹持座⑷之间;所述导轨⑵的中部设有出料口(15),出料口 (15)上靠近液压缸(¾的一侧设置有一号电动夹具(16),一号电动夹具(16)上设置有位置 传感器(28);所述机架⑴上连接有控制器(17),液压缸⑶、旋转电机⑹、接触开关⑼、转 动电机(11)和双头电机(1¾均与控制器(17)电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种竹节去除装置,其特征在于:所述轴杆(7)上对应刀片(8) 的位置处设有安装槽(1S),安装槽(18)与刀片⑻之间连接有多根弹簧(19)。
3. 根据权利要求2所述的一种竹节去除装置,其特征在于:所述刀片(8)呈直角梯形状, 刀片⑻的底边与弹簧(I9)连接,倾斜的腰靠近接触开关⑼一侧。
4. 根据权利要求1所述的一种竹节去除装置,其特征在于:所述夹持座(4)包括底座 (20),底座(2〇)底端与导轨(2)固定连接,底座(20)顶端连接有二号电动夹具(21);底座 (20)上设置有传送带(22),传送带(22)上连接有驱动电机(23);二号电动夹具(21)和驱动 电机(23)均与控制器(17)电性连接。
5. 根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种竹节去除装置,其特征在于:所述出 料口⑽底端连接有倒“Y”型管(24),倒“Y”型管(24)的交叉部位内设置有挡板(25);挡板 (25)的底端连接有转轴(26),转轴(26)上连接有电机(27);电机(27)连接在倒“Y”型管(24) 的外壁上,电机(27)与控制器(17)电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109202581A (zh) * 2018-11-28 2019-01-15 泉州泉港珍好茶业有限公司 毛竹竹节自动打磨机

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